ToraOne - Paxini
Humanoidroboten ToraOne
ToraOne är en humanoid robot utvecklad av Paxini som kombinerar avancerad taktil, visuell och språklig perception inom konceptet VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Därmed kan den fungera som en mångsidig robotplattform inom industri, tjänster, utbildning och hälso- och sjukvård. Enligt tillverkarens officiella information har ToraOne en höjd från 1,46 m (ihopfälld) till 1,86 m (fullt utsträckt), vilket gör att kroppsformen kan anpassas till specifika uppgifter och utrymmen.
Viktiga parametrar omfattar bland annat 47 frihetsgrader (DoF) i hela kroppen, 13 DoF i händerna (för precis manipulation) samt ett multimodalt sensorsystem med 5 HD-kameror, 2 djupkameror och hela 1956 beröringssensorer (som behandlar 7824 beröringssignaler). Detta ger roboten förmåga till avancerat grepp om objekt, autonom navigering (laser-SLAM) och interaktion med omgivningen på ett sätt som liknar mänskliga reflexer. Målet med ToraOne är att erbjuda innovativa lösningar inom logistik, företagstjänster och andra områden där humanoider effektivt kan samarbeta med personal eller kunder.
Historia och utveckling
Humanoidroboten ToraOne
Paxini har hittills fokuserat på intelligenta perceptionssystem och kollaborativ robotik, och arbetet med humanoiden ToraOne utvidgar denna filosofi till multimodala robotar som kombinerar flera sinnen - syn, beröring och språkbehandling - i en avancerad lösning.
Konceptet multimodalitet VTLA
- Paxini insåg att framtiden för humanoida robotar inte bara handlar om att kunna gå eller gripa. Därifrån växte visionen om en plattform som förstår objekt och handlingar inte bara genom syn utan även genom beröring och på sikt genom språktolkning.
- Ett omfattande taktilt system (1956 sensorer, 7824 signalkanaler) i kombination med hög känslighet vid kraftgenerering i fingertopparna (0,01 N) visar att ToraOne har utformats för uppgifter som kräver precision och varsam manipulation.
Integration med marknadens behov
- Roboten ska i slutändan användas inom logistik (hantering och sortering av varor med upp till 6 kg lastkapacitet per arm), hälso- och sjukvård (hjälp med lättare uppgifter kring patienter), företagstjänster (t.ex. som assistent på kontor eller i reception) och i hemmiljö (som följeslagare och hjälp i vardagen).
- Paxini utvecklar också en modulär konstruktion och "garments" - robotens yttre delar - som gör det möjligt att anpassa utseende och funktion till kundens behov. Målet är maximal mångsidighet så att ToraOne kan fylla olika funktioner och leverera innovation och automation på många områden.
Tekniska specifikationer
Teknisk specifikation för humanoidroboten ToraOne
Roboten ToraOne från Paxini har utformats som en mångsidig humanoid plattform med fokus på integration av känsel, syn och språkbehandling (konceptet VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)
| Parameter | Värde | Anmärkningar |
|---|---|---|
| Modell | ToraOne | Avancerad multifunktionell humanoidrobot från Paxini. |
| Höjd | 1,46 m (ihopfälld) - 1,86 m (utfälld) | Dynamisk höjd tack vare en vikbar midjestruktur. |
| Frihetsgrader (DoF) | 47 | Totalt antal frihetsgrader i hela kroppen. |
| Armarnas frihetsgrader (utan händer) | 21 | Själva armarnas rörelseområde. |
| Handens frihetsgrader | 13 | Avancerad handkonstruktion som möjliggör precis manipulation. |
| Antal fingrar på varje hand | 4 | Ger ergonomisk och funktionell hantering av föremål. |
| Drivläge för handen | Drift med roterande motorer | Möjliggör precisa och smidiga fingerrörelser. |
| Beröringssensorer | 1956 enheter multidimensionell ITPU-avkänning | Egenutvecklade sensorer med hög känslighet. |
| Kanaler för taktila signaler | 7824 | Antal signaler som bearbetas i realtid. |
| Kontrollerad kraft vid fingertopparna | 0,01 N | Hög precision vid styrning av tryckkraft. |
| Visionsförmåga | 5 HD-kameror + 2 djupkameror | Fullständig perception av omgivningen och objektdetektering. |
| Armpositioneringsnoggrannhet | ±0,05 mm | Hög rörelseprecision och repeterbarhet i uppgifter. |
| Lastkapacitet för en arm | 6 kg | Möjlighet att lyfta måttligt tunga föremål. |
| Maximal armlängd | 850 mm | Räckvidd som möjliggör effektiva manipulationsoperationer. |
| Maximal förflyttningshastighet | 1 m/s | Optimal hastighet i arbetsmiljön. |
| Navigeringsmetod | Autonom lasernavigering med SLAM | Exakt orientering och detektering av omgivningen. |
| Batterikapacitet | 40 Ah | Högpresterande batteri med stor kapacitet. |
| Laddningstid | 6 h | Full laddning av batteriet inom 6 timmar. |
| Batteritid | 8 h | Genomsnittlig drifttid vid typisk belastning. |
| Multimodal perceptionsmodell | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Avancerad perceptionsanalys för interaktion med omgivningen. |
| Användningsområden | Logistik, hälso- och sjukvård, industri, hemtjänster | Mångsidig plattform för automation och stöd av mänskligt arbete. |
ToraOne är en innovativ humanoidrobot från Paxini, utformad för mångsidiga användningsområden inom olika sektorer. Dess unika förmåga till taktil, visuell och språklig perception möjliggör avancerad interaktion med omgivningen. Med 47 frihetsgrader, precisa händer och ett autonomt navigationssystem SLAM, ToraOne är en av de mest avancerade lösningarna inom humanoid robotik.
ToraOne
Användningsområden och exempel
ToraOne konstrueras som en heltäckande humanoid plattform som kan utföra många olika uppgifter i miljöer där människor förväntar sig smidigt och säkert tekniskt stöd. Paxini riktar sina lösningar till många branscher.
Logistik och industri
Hantering av lättare laster: En nyttolast på 6 kg per arm och precisa handrörelser gör att roboten kan flytta mindre paket eller komponenter och avlasta personal vid monotona uppgifter.
Autonom navigering: Laserbaserad SLAM gör att roboten kan hitta optimala rutter i lager, vilket effektiviserar varutransporten och påskyndar inventeringen.
Företagstjänster och marknadsföring
Receptioner och serviceställen: En tvåbent robot som kan dela ut broschyrer, visa vägen eller delta i enkel röstinteraktion kan avsevärt höja kvaliteten på gästservicen och väcka kundernas intresse.
Evenemang och presentationer: ToraOne drar till sig uppmärksamhet på kampanjplatser, mässor och konferenser, ökar montrarnas attraktionskraft och visar företagets moderna syn på automation.
Hälso- och hemvård
Stöd för äldre personer: Händer med exakt känsel kan försiktigt överlämna små föremål, medan det multimodala systemet gör att roboten kan reagera på grundläggande kommandon och signaler i vardagliga situationer.
Hjälpuppgifter: Övervakning av patientens tillstånd (t.ex. genom integration med medicinsk utrustning), hjälp med transport av lätta föremål och annat stöd i miljöer där säkerhet och ansvarsfull service är viktiga.
Utbildning och R&D
Forskningsplattform: Tack vare en avancerad drivarkitektur, beröringssensorer och visionssystem lämpar sig roboten utmärkt för testning av maskininlärningsalgoritmer eller forskning kring embodied intelligence.
Lärande inom programmering och AI: Skolor och universitet kan använda ToraOne i robotikundervisning för att utveckla färdigheter inom rörelseprogrammering och integration av multimodal perception.
Tillämpning av konceptet VTLA w ToraOne visar att Paxini strävar efter att placera robotar i rollen som medarbetare som inte bara reagerar på kommandon utan också uppfattar taktila och visuella stimuli på ett människoliknande sätt. Därmed kan humanoiden röra sig effektivt i miljöer utformade för människor och stödja olika former av interaktion inom service, industri och utbildning.
Teknik och innovation, säkerhet
ToraOne
ToraOne är en humanoidplattform som integrerar flera tekniker för att förbättra interaktionsförmåga och säkerhet i samarbete med människor. Tack vare Paxinis egna lösningar för multimodal perception (beröring, syn och språktolkning) kan roboten röra sig effektivt i service- och industrimiljöer och manipulera föremål med hög precision.
Multimodalt perceptionssystem
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Kombinationen av taktila sensorer, visionsystem och språkbehandling ger roboten en bredare förståelse av omgivningen och de uppgifter som utförs.
- Hög densitet av beröringssensorer: Hela 1956 detekteringspunkter gör att roboten kan bedöma tryckkraften på fingrarna exakt (ned till 0,01 N), vilket stödjer operationer som kräver varsamhet och precision.
Effektiv drivstyrning och stabilitet
- 13 DoF i händerna: Varje hand är utrustad med en sofistikerad drivmekanism som möjliggör ett brett spektrum av fingerrörelser och underlättar hantering av olika föremål.
- Robot med adaptiv höjd: ToraOne kan dynamiskt ändra sin höjd från 1,46 m till 1,86 m och därmed anpassa sig till olika uppgifter och nivåer av interaktion med människor.
Säkert samarbete och intelligent lokomotion
- Laserbaserad SLAM: Ger roboten autonom navigering och hinderdetektering. Därmed kan ToraOne röra sig smidigt med en hastighet på upp till 1 m/s utan att utsätta omgivningen för kollisionsrisk.
- Användarskydd: Momentbegränsande mekanismer och exakt fingerstyrning gör att roboten kan arbeta nära människor på ett naturligt sätt utan behov av säkerhetsbarriärer.
Roboten ToraOne
Integration och kompatibilitet, personalisering och anpassning av losningar
ToraOnes konstruktion gör det möjligt att anpassa roboten till många branscher, bland annat logistik, tjänster, utbildning och industri. Paxini satsar på modularitet, vilket förenklar implementering och framtida utbyggnad. Roboten kan anpassas både hårdvarumässigt, med externa paneler och sensormoduler, och programvarumässigt, med AI-algoritmer och molntjänster.
Öppen utvecklingsplattform
- Flexibelt SDK: Tillverkaren planerar stöd för lågnivåprogramvara och simuleringsverktyg, vilket gör det möjligt att skapa specialiserade applikationer för styrning, datorseende och talbehandling.
- Utbyggbar AI: Roboten kan använda molntjänster, bland annat bildanalys och taligenkänning, och integrera dem med lokala algoritmer för förstärkningsinlärning (DRL) eller andra AI-metoder.
Integration med ledningssystem
- Logistik och lagerhållning: Möjligheten att samarbeta med WMS/ERP gör att roboten automatiskt kan tilldelas uppgifter (t.ex. förflyttning av komponenter på upp till 6 kg), vilket effektiviserar den dagliga verksamheten.
- Servicehantering: I receptioner eller informationspunkter kan ToraOne ansluta till CRM-system eller kontorskalendrar för att bättre vägleda besökare och stödja teamet i repetitiva uppgifter.
Anpassning av utseende och funktioner
- Utbytbara "Garments": Roboten kan ha olika yttre höljen (ändrat utseende och stil) och anpassas till karaktären hos det varumärke eller den bransch där den arbetar.
- Gripdon och verktyg: Tillverkaren planerar olika ändverktyg för manipulatorerna anpassade till specifika uppgifter (utdelning av flygblad, transport av dokument, små paket osv.).
Utbildnings- och forskningsmöjligheter
- Kompatibilitet med populära ramverk: Roboten kan samarbeta med simuleringsplattformar och AI-bibliotek, vilket gör att forskare och studenter kan skapa, testa och implementera innovativa styr- eller perceptionsalgoritmer.
- Utveckling i samarbete med användaren: Tack vare öppen dokumentation och tillgängliga verktyg kan innovativa idéer införas utan omfattande modifiering av hårdvaran.
ToraOne väcker uppmärksamhet genom kombinationen av avancerad taktil perception och förmågan att bearbeta visuella och språkliga data. Denna integration stärker robotens position som en flexibel humanoid plattform som i framtiden kan utföra allt mer komplexa uppgifter - både inom tjänstesektorn och i vetenskapliga eller halvindustriella sammanhang.
Humanoidroboten ToraOne
Fördelar för kunderna
ToraOne från Paxini är en humanoid robot som har utvecklats för att förena taktila, visuella och språkliga sinnen i en plattform (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Därmed kan den utföra uppgifter som går utöver vanliga manipulations- och lokomotionsoperationer, vilket ger mätbara fördelar för företag och institutioner av olika slag.
Ökad effektivitet och avlastning av personalen
- En lastkapacitet på upp till 6 kg per arm och ett välutvecklat system av beröringssensorer möjliggör lättare logistikarbete i lager och kontor, såsom sortering och transport av mindre försändelser eller dokument.
- Minskningen av monotona och tidskrävande uppgifter gör att teamet kan fokusera på mer kreativa och krävande aktiviteter.
Stöd inom kundservice och tjänstesektor
- Roboten kan fungera som receptionsassistent eller eventguide, visa vägen, dela ut material och till och med stödja marknadsföringsinteraktioner.
- Utrustning med verktyg för taligenkänning eller bildanalys (valfritt) gör den till ett flexibelt verktyg för direkt kontakt med besökare.
Avancerade användningsområden inom utbildning och forskning
- Tack vare öppen programvaruarkitektur och en rik uppsättning sensorer (5 HD-kameror, 2 djupkameror, flerdimensionell beröring) kan roboten fungera som plattform för utveckling av nya AI-algoritmer eller utformning av komplex interaktion mellan människa och robot.
- Studenter och forskare får möjlighet att praktiskt utforska integrationen av maskininlärning, taktil perception och visuell intelligens i en humanoid miljö.
Flexibilitet i halvindustriella och hushållsrelaterade uppgifter
- Möjlighet att arbeta upp till 8 timmar på batteri samt autonom laserbaserad SLAM-navigering gör att roboten kan fungera effektivt i olika typer av miljöer: från hallar och kontor till hem och vårdinrättningar.
- Precisa handoperationer (13 DoF i varje hand) lämpar sig för uppgifter som kräver varsam hantering av föremål, till exempel inom äldreomsorg eller vid mindre stödinsatser.
Anpassningsmöjligheter och personalisering
- Utbytbara yttre 'garments' gör det möjligt att anpassa robotens utseende (färger, logotyper, visuella identitetselement) till en viss organisations profil.
- Flexibiliteten vid integration av molntjänster och SDK gör att ToraOne med tiden kan kompletteras med nya algoritmer för taligenkänning, bildigenkänning eller andra specialfunktioner.
FAQ - vanliga frågor
Humanoidroboten ToraOne
Nedan presenterar vi de vanligaste frågorna och svaren om praktisk användning av humanoiden ToraOne.
Plattformen erbjuds främst som kundanpassade projekt. Tillverkaren nämner också ett öppet SDK och integrationsstöd, vilket gör det möjligt att implementera den inom många olika branscher.
Pris och leveranstid beror på valda moduler (t.ex. taktila sensorer, avancerade gripdon, AI-tjänster i molnet) och integrationsnivån (WMS, ERP). Efter behovsanalysen presenteras ett nyckelfärdigt erbjudande.
Tillverkaren anger en lastkapacitet på upp till 6 kg per arm, vilket möjliggör lättare logistik- och serviceuppgifter. Tyngre belastningar kan kräva konstruktionsändringar.
Batteriet (40 Ah) ger cirka 8 timmars drift vid normal belastning. Drifttiden påverkas av faktorer som hur intensiv manipulationen är och nivån på nätverkskommunikationen.
ToraOnes huvudsakliga användningsområde är arbete inomhus, där laserbaserad SLAM och stabila ytor gynnar autonom förflyttning. Användning utomhus är inte tillverkarens huvudmål.
Enligt information från Paxini kan ToraOne anslutas till resurshanteringssystem (WMS, ERP) för att automatiskt utföra transportuppgifter och rapportera framsteg.
Funktioner för språktolkning (Language) ingår i VTLA-modellen, men i de flesta scenarier krävs ytterligare implementering av AI-tjänster i molnet för fullständig röstinteraktion.
ToraOne kan byggas ut med algoritmer för förstärkningsinlärning (DRL) eller imitationsinlärning. De slutliga inlärningsmöjligheterna beror på programvarukonfigurationen och tjänsterna som behandlar data i molnet.
Roboten är utformad för logistik, hälso- och sjukvård, företagstjänster och som assistent i hemmiljö. Tack vare multimodal perception och flexibel programvara kan den också fungera som forskningsverktyg vid institut och universitet.
Fler frågor?
Om du vill veta mer om humanoidrobotar är du välkommen att läsa hela vår FAQ-sektion. Där hittar du fler frågor, detaljerade instruktioner och användbara tips.
- Expertis inom integration av humanoidrobotar Som företag specialiserat på automation och robotik analyserar NexaRob kundernas behov och väljer de tekniska lösningar som bäst passar deras specifika krav. Genom samarbete med många leverantörer världen över kan vi erbjuda de modernaste humanoiderna, anpassade till olika branscher - från service och utbildning till lätt logistik.
- Individuell strategi för implementeringar Vi använder inte en enda implementeringsmodell - varje lösning anpassas till kundens krav. Vi erbjuder fullständig behovsanalys, rådgivning kring konfiguration (t.ex. val av manipulatorer, sensorer eller AI-system) samt stöd vid integration med befintliga ledningssystem såsom ERP eller WMS.
- Teknisk support och service NexaRob levererar inte bara robotar utan bidrar också till korrekt implementering och användning. Vi erbjuder personalutbildning, tekniskt stöd, service och programuppdateringar så att robotarna kontinuerligt kan anpassas till förändrade behov. Vi kan också utöka deras kapacitet med ytterligare sensorer, AI-moduler eller integration med molntjänster.
- Innovation och utveckling NexaRob följer aktivt och implementerar de senaste framstegen inom humanoid robotik. Vårt mål är inte bara att leverera humanoider utan också att utveckla deras funktionalitet så att de blir ett ännu effektivare stöd i arbete, kundservice eller utbildning.
Vill du veta hur humanoiden ToraOne kan stödja ditt företag eller din institution? NexaRob hjälper dig genom hela implementeringsprocessen - från val av rätt modell och konfigurering till fullständigt operativt stöd. Kontakta oss och se hur vi kan hjälpa till att integrera humanoida robotar i din arbetsmiljö.
Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!
Gå med i NexaRob och låt oss utveckla humanoid robotik tillsammans
Vill du bli vår partner?
På NexaRob tror vi att humanoida robotar är en central del av automationens framtid. Tack vare sin mobilitet, interaktionsförmåga och integration med AI-system kan de skapa betydande värde i många branscher - från industri och tjänster till utbildning och vetenskaplig forskning. Vi bjuder in företag, institutioner och teknikleverantörer som vill forma moderna robotlösningar tillsammans med oss till samarbete.
Varför samarbeta med NexaRob?
Gemensamma investeringar i innovation
NexaRob fungerar som integratör och sammanför hårdvarutillverkare, programvaruleverantörer och implementeringsföretag. Vårt mål är att leverera heltäckande lösningar som svarar mot kundernas verkliga behov och är redo för praktisk användning.
Kompetenssynergi
Vi kombinerar erfarenhet inom robotik, artificiell intelligens och automation för att skapa effektiva implementeringssystem. Vår tekniska kunskap och marknadskännedom gör det möjligt att framgångsrikt implementera humanoidrobotar inom olika sektorer.
Global räckvidd
Vi samarbetar med teknikleverantörer världen över, vilket gör att vi kan erbjuda lösningar anpassade till lokala marknaders specifika förutsättningar. Vi är öppna för att skala implementeringar och anpassa humanoida robotar efter kundernas individuella krav.
Vi söker partner inom följande områden:
- Produktion och distribution av humanoidrobotar Vi samarbetar gärna med tillverkare och distributörer av humanoider för att tillsammans leverera tekniskt avancerade lösningar till olika branscher.
- AI- och IoT-teknik Vi implementerar lösningar baserade på artificiell intelligens och integrerar robotar med molntjänster och maskininlärningsalgoritmer för att maximera deras autonomi och funktionalitet.
- Automation och logistiksystem Humanoidrobotar kan stödja befintliga logistik- och industriprocesser och utöka möjligheterna hos traditionella automationssystem. Vi samarbetar med företag inom processautomation för att effektivt införa humanoider i arbete i miljöer utformade för människor.
Låt oss förena våra krafter
Om du är robottillverkare, leverantör av AI-teknik, systemintegratör eller söker en avancerad lösning för din organisation erbjuder NexaRob möjlighet till strategiskt samarbete. Tillsammans kan vi utveckla och implementera humanoida robotar som ger människor verkligt stöd i det dagliga arbetet.
Kontakta oss så formar vi tillsammans framtiden för humanoidrobotik!