Torobo - Tokyo Robotics
Humanoidroboten Torobo
Humanoidroboten Torobo, utvecklad av Tokyo Robotics, är en mångsidig forsknings- och industriplattform med breda möjligheter inom rörelsestyrning, bildbehandling och användning av extra effektorer. Den är avsedd både som verktyg för att utforska avancerade algoritmer för maskininlärning och som humanoid som stödjer automation i miljöer utformade för människor. Enligt tillverkaren kombinerar Torobo en modulär mekanisk konstruktion med en omfattande uppsättning sensorer (stereokamera, djupkamera, mikrofoner) och externa portar, vilket underlättar flexibel anpassning till uppgifter inom olika branscher.
En lastkapacitet på upp till 7 kg per arm (även i armens "sämsta" läge) gör roboten lämplig för lätta industri- och serviceprocesser. Verktyg som ROS (Robot Operating System), MoveIt och Isaac Sim möjliggör rörelseplanering i virtuella simulatorer och implementering av styrsystem som integrerar bildigenkänning och kraftstyrning. Torobo kan även utrustas med en valfri andra dator (t.ex. med RTX 4070) som ytterligare stödjer bearbetning av data från visionssensorer.
Historia och utveckling
Humanoidroboten ToraOne
Tokyo Robotics har hittills fokuserat på lösningar som integrerar kollaborativa robotar inom industri- och forskningssektorn. I Torobo-projektet beslutade företaget att kombinera sin erfarenhet av precisa manipulatorrobotar med ambitionen att skapa en tvåbent plattform, med särskild utveckling inom artificiell intelligens och rörelseinlärning.
Från robotiserade manipulatorer till en humanoid
- Företagets tidigare projekt omfattade stationära och mobila robotar för industriella uppgifter samt styrsystem med fokus på kraftreglering och kollisionsdetektering. Torobo är ett steg framåt mot mer komplex tvåbent mekanik och rörelser som liknar människans rörelseomfång.
- Tack vare armarnas lastkapacitet, huvudets innovativa konstruktion (valfria sensorer och djupkamera) och den omnidirektionella chassibasen kan roboten fungera både som assistent i logistikprocesser och som R&D-plattform för testning av rörelsestyrningsalgoritmer i krävande miljöer.
Integration med AI-system och inlärning genom demonstration
- Tillverkaren lägger stor vikt vid teknik för inlärning genom demonstration och metoder för kraftstyrning (impedans, kollisionsdetektering). Detta gör att roboten kan interagera "mjukt" i miljöer där människors säkerhet är högsta prioritet.
- Tack vare stöd för ROS kan Torobo använda olika programvarupaket för bland annat rörelseplanering (MoveIt), visualisering (RViZ) och simulering (t.ex. MuJoCo). Robotens konstruktion och programvara möjliggör snabba tester av strategier för förstärkningsinlärning eller datorseendealgoritmer, även med stöd av en extra dator med RTX 4070-kort om kunden kräver det.
Tekniska specifikationer
Teknisk specifikation för humanoidroboten Torobo
Tabellen nedan visar de viktigaste parametrarna för humanoidroboten Torobo, utvecklad av Tokyo Robotics. Plattformens konstruktion bygger på en kombination av flexibel ledkonfiguration, stöd för ROS och valfria sensorlösningar, vilket gör Torobo till ett attraktivt verktyg för forskning och halvindustriella tillämpningar.
| Parameter | Värde | Anmärkningar |
|---|---|---|
| Höjd | 1615 mm | Robot konstruerad med en höjd som liknar en människas. |
| Vikt | Cirka 120 kg | Vikten inkluderar batterier som är inbyggda i konstruktionen. |
| Lastkapacitet för en arm | 7 kg (även i ogynnsamt läge) | Gör det möjligt att manipulera föremål som är typiska för lätta industri- och serviceprocesser. |
| Ledkonfiguration | - Arm: 7 axlar (ett par armar) - Midja: 3 axlar (2x pitch, yaw) - Hals: 3 axlar (yaw, pitch, roll) - Chassi: 4 axlar (omnidirektionell bas) |
Brett rörelseomfång som gör det möjligt att utföra uppgifter som liknar mänskliga rörelser. |
| Sensorer (valfritt huvud) | - Vidvinkel stereokamera (1x) - Fisheye-kamera (1x) - Djupkamera (1x) - Stereomikrofoner (1x) |
Robothuvudet finns som tillval med möjlighet att välja sensorpaket. |
| Effektorer (valfria) | - Högtalare (1x) | Möjliggör röstkommunikation eller uppspelning av ljudmaterial. |
| Externa anslutningar | - Digitala ingångar: 8 - Digitala utgångar: 8 - Analoga ingångar: 8 - Analoga utgångar: 8 - Ethernet: 2 portar |
Underlättar utbyggnad av roboten med extra tillbehör och integration med externa system. |
| Verktygsförsörjning (armände) | - 24V DC (1x) - 8 signalledningar |
Gör det möjligt att försörja och styra ytterligare ändeffektorer som installerats i stället för handen. |
| Omborddator (tillval) | - Standard-PC (rörelsestyrning) - Andra PC:n (NVIDIA RTX 4070) |
Den andra datorn kan ansvara för bildbehandling eller mer komplexa AI-algoritmer. |
| Batteritid | Upp till 3 timmar | Kan arbeta under laddning, tiden beror på konfigurationen. |
| Programvara som stöds | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Möjliggör simulering, rörelseplanering och skapande av anpassade styrapplikationer. |
| Metod för rörelsestyrning | - Impedansstyrning - Kollisionsdetektering - Kraftstyrning - Inlärning genom demonstration |
Underlättar säkert arbete i människors närhet och inlärning av nya beteenden. |
Tack vare de beskrivna lösningarna och användningen av populära robotverktyg (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo utgör en flexibel bas för att skapa och testa avancerade algoritmer för styrning, perception och maskininlärning.
Torobo
Användningsområden och exempel
Robot Torobo skapades för forsknings-, utbildnings- och halvindustriella tillämpningar där förmågan att interagera med omgivningen på ett människoliknande sätt är prioriterad. Tack vare omfattande sensoralternativ och möjligheten att bygga ut programvaran kan plattformen anpassas till specifika utmaningar.
Forskning och utbildning
Testning av AI-algoritmer: Kompatibilitet med ROS och populära simulatorer (MuJoCo, Isaac Sim) gör det möjligt för forskare och studenter att snabbt införa nya modeller för rörelsestyrning, inlärning genom demonstration eller kollisionsdetektering.
Praktiska övningar: Universitet och R&D-institutioner kan använda Torobo i laboratorier för att utveckla färdigheter inom rörelseprogrammering, integration av visionssensorer och testning av reaktioner på taktila stimuli.
Serviceuppgifter och marknadsföring
Hantering av gäster och reception: Ett valfritt huvud med kameror och mikrofoner gör det möjligt för roboten att känna igen ansikten och genomföra grundläggande röstinteraktioner vid informationspunkter eller receptioner.
Event och teknikdemonstrationer: En humanoidrobot som visar sin manipulationsförmåga eller interagerar med publiken drar till sig uppmärksamhet och bygger bilden av en organisation som satsar på moderna lösningar.
Lätta industriella tillämpningar
Precisionsmanipulation upp till 7 kg: Torobo kan bära komponenter, sortera mindre delar eller utföra enkla monteringsuppgifter med hjälp av kraft- och impedanskontroll samtidigt som personalens säkerhet bibehålls.
Omnidirektionellt chassi: Gör att roboten kan röra sig i flera riktningar på begränsade ytor i produktionshallar eller lager utan att infrastrukturen behöver byggas om.
Integration med styr- och IT-system
Fjärrövervakning: Roboten kan anslutas till molnsystem och samla in data om rörelser och prestanda i realtid, vilket stödjer beslut om processoptimering.
Nätverksstyrning: Flerportsanslutning (Ethernet, analoga och digitala anslutningar) underlättar anslutning av Torobo till befintliga lösningar i företaget (t.ex. WMS, ERP) och gör den till en del av ett integrerat produktions- eller logistiksystem.
Tack vare en flexibel mjukvaruarkitektur, en omfattande sensoruppsättning och ett fokus på interaktion mellan människa och robot, Torobo kan vara ett effektivt verktyg inom områden som rör utveckling och praktisk implementering av humanoid robotik. Dess kapacitet lämpar sig väl för miljöer som kräver smidig förflyttning, säkert samarbete med personal och adaptiv inlärning av beteenden och rörelsesekvenser.
Teknik och innovation, säkerhet
Torobo
Torobo från Tokyo Robotics kombinerar avancerade drivmekanismer med en omfattande uppsättning sensorer och maskininlärningsalgoritmer. Enligt tillverkaren är roboten anpassad för säker interaktion med människor och omgivningen, vilket uppnås genom kollisionsdetektering, kraftkontroll och metoder för inlärning genom demonstration.
Avancerade drivsystem och rörelsestyrning
- 7 axlar i varje arm, midja med 3 axlar och nacke med 3 axlar: Ger ett brett rörelsespektrum som är användbart vid objekthantering och arbete i begränsade utrymmen.
- Impedansstyrning och kollisionsdetektering: Roboten kan reagera på oväntade hinder genom att begränsa kraft eller vridmoment i lederna, vilket främjar smidigt samarbete i service- och forskningsmiljöer.
Navigering, vision och interaktion
- Autonomt omnidirektionellt chassi (4 axlar): Gör att roboten kan röra sig fritt i flera riktningar, vilket är särskilt användbart i rum med ovanlig planlösning.
- Valfritt huvud med kamerasystem: En stereokamera med vidvinkel, en fisheye-kamera och en djupkamera kan stödja uppgifter inom objektigenkänning och 3D-kartläggning. Stereomikrofoner möjliggör grundläggande röstinteraktion.
Möjliggör lärande och maskininlärning
- Kraftstyrning och demonstrationer: Inbyggda algoritmer gör det möjligt för Torobo att lära sig rörelser genom imitation. Dessutom kan Reinforcement Learning implementeras för att gradvis förbättra de utförda uppgifterna.
- Andra datorn med RTX 4070-grafikkort (tillval): För uppgifter som kräver kraftfullare databehandling, såsom bildigenkänning i realtid eller avancerade algoritmer för rörelseplanering.
Robot Torobo
Integration och kompatibilitet, personalisering och anpassning av losningar
Torobo utmärker sig genom ett flexibelt arbetssätt för hårdvaru- och programvarukonfiguration. Tack vare olika anslutningar, integration med det populära ROS-ekosystemet och möjligheten att bygga ut omborddatorerna kan roboten anpassas till många branscher - från vetenskaplig forskning till lätta industriella tillämpningar.
Öppen programvaruarkitektur
- Stöd för ROS och simulering: Torobo fungerar med MoveIt och RViZ samt simulatorerna NVIDIA Isaac Sim och MuJoCo, vilket möjliggör rörelseplanering, visualisering och inlärning av nya beteenden i virtuella miljöer innan de införs i verkligheten.
- Lågnivåstyrning och demonstrationsläge: Tillverkaren tillhandahåller verktyg som gör det möjligt för utvecklare att utföra exakta operationer på lederna eller programmera robotbeteenden med metoden "lär roboten genom demonstration".
Externa anslutningar och strömförsörjning av effektorer
- 8 digitala ingångar, 8 digitala utgångar, analog I/O: En sådan uppsättning gränssnitt gör det enkelt att ansluta ytterligare sensorer, manipulatorer och stödenheter.
- 24V DC i armen: Tack vare inbyggd strömförsörjning vid armens ände kan dedikerade effektorer installeras och drivas för att utöka antalet användbara uppgifter (t.ex. specialgripdon, sugkopp).
Möjlighet att arbeta inom olika sektorer
- Lätta industriella tillämpningar: Roboten kan stödja medarbetarna i mindre monterings- eller hanteringsuppgifter, vilket avlastar teamet och ökar precisionen.
- Marknadsföring och kundservice: Tack vare sin humanoida konstruktion kan Torobo väcka uppmärksamhet på mässmontrar och evenemang och i receptionsläge utföra uppgifter som rör grundläggande kommunikation.
Stöd inom utbildning och forskning
- Konstruktion med två armar: 7 axlar i varje arm stödjer forskning om bimanual manipulation, exempelvis metoder för att montera objekt eller gemensamt transportera lätta laster.
- Öppen utvecklingsmiljö: Utbildningsinstitutioner har tillgång till SDK och dokumentation som gör det möjligt att lära studenter moderna metoder för styrning och AI-integration och därmed bredda kompetensen inom robotik.
Ovanstående möjligheter möjliggör kreativ användning av Torobo i manga scenarier - fran stod for lattare lager- och presentationsuppgifter, via forsknings- och utvecklingsprojekt, till rollen som utbildningsverktyg pa institutioner som undervisar i robotik och artificiell intelligens. Tack vare den oppna arkitekturen och stodet for populara standarder ger plattformen stora mojligheter till experiment och anpassning efter specifika implementeringsmal.
Humanoid robot Torobo
Fördelar för kunderna
Humanoidroboten Torobo från Tokyo Robotics utmärker sig genom flexibel konfiguration och goda interaktionsmöjligheter, vilket kan ge tydligt värde inom många sektorer - från tjänster och marknadsföring, via utbildnings- och forskningsprojekt, till lätta industriella uppgifter. Tack vare en unik uppsättning drivsystem och sensorer kan Torobo ta sig an olika utmaningar som kräver både mobilitet och precis manipulation.
Ökad effektivitet och avlastning av personal
- Roboten kan ta över uppgifter som transport av mindre föremål (lyftkapacitet 7 kg per arm) i kontors- eller lagermiljöer och befria medarbetare från monotona arbetsmoment.
- Det omnidirektionella chassit gör att roboten smidigt kan röra sig i lokaler fulla av hinder, vilket stödjer logistiska arbetsuppgifter på ett flexibelt sätt.
Stärkt profil och kundservice
- En humanoid med funktion för ett valfritt huvud (kameror, mikrofoner, högtalare) väcker uppmärksamhet på evenemang, mässor och informationspunkter och kan ge besökare reklammaterial eller visa vägen.
- Integration med AI-tjänster i molnet (t.ex. taligenkänning och testning av AI-algoritmer) höjer kvaliteten på interaktionen och gör det möjligt att särskilja erbjudandet inom branschen
Innovationsutveckling och forskningsprojekt
- En robust arkitektur (7 axlar i varje arm, avancerade sensorer) och programvarustod (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) gor Torobo till ett attraktivt verktyg for att utforska nya metoder for styrning och maskininlarning.
- Inlärning genom demonstration och kollisionsdetektering i realtid gör det möjligt för forskare och studenter att praktiskt testa innovativa AI-algoritmer och styrmodeller för humanoida robotar.
Flexibilitet i industriella och tjänstebaserade tillämpningar
- Roboten kan arbeta i små produktionsområden där samarbete med personal krävs, tack vare omfattande säkerhetsfunktioner (kollisionsdetektering, kraftstyrning).
- Anslutning till resurshanteringssystem (WMS, ERP) utökar möjligheterna att automatisera transport av lätta komponenter eller kontorsmaterial.
FAQ - vanliga frågor
Humanoidroboten Torobo
Nedan presenterar vi svar på viktiga frågor som uppstår vid planering av implementering eller utveckling av ett projekt med Torobo:
Tillverkaren erbjuder roboten inom ramen för kundanpassade projekt. Slutlig tillgänglighet och leveranstid beror på vald konfiguration (sensorpaket, programvara) och implementeringsbehov.
Kostnaderna beror pa hardvarukonfigurationen och omfattningen av integrationen med IT-system. Nar kraven har definierats tar implementeringsforetaget (t.ex. NexaRob) fram ett nyckelfardigt erbjudande.
Den officiella specifikationen anger 7 kg per arm även i ogynnsamt läge. Detta värde fungerar väl i uppgifter med medelhög manipulationssvårighet.
Det huvudsakliga användningsområdet är inomhusmiljöer (kontor, hallar, laboratorier). Det omnidirektionella chassit fungerar bäst på jämna, släta ytor.
Grundversionen av robotarna från Tokyo Robotics fokuserar på styrning och visuell perception. Taligenkänning kräver ytterligare AI-tjänster (t.ex. molnbaserade) som tillverkaren kan hjälpa till att integrera.
Tillverkaren uppger att batterierna räcker för cirka 3 timmars drift, men kontinuerligt arbete under laddning är möjligt - allt beror på intensiteten i manipulations- och förflyttningsuppgifterna.
Ja, roboten är konstruerad för experiment med ML och DRL. En valfri dator med RTX 4070 ger extra beräkningskraft för bildbehandling och AI-algoritmer.
Tack vare en öppen plattform och många externa portar (Ethernet, digitala och analoga I/O) kan Torobo samarbeta med ERP- och WMS-programvara och automatiskt ta emot och utföra transportuppgifter för små föremål.
Ja, stöd för ROS, möjlighet att använda simulatorer (t.ex. MuJoCo, Isaac Sim) och en öppen arkitektur gör den till en utmärkt plattform för universitetslaboratorier där forskning kan bedrivas och nya metoder för rörelsestyrning utvecklas.
Fler frågor?
Om du vill veta mer om humanoidrobotar är du välkommen att läsa hela vår FAQ-sektion. Där hittar du fler frågor, detaljerade instruktioner och användbara tips.
- Vår expertis inom humanoid robotik Genom samarbete med olika teknikleverantörer erbjuder NexaRob lösningar som är anpassade till den specifika miljön. Vårt team analyserar kundernas behov och rekommenderar optimala sätt att implementera en humanoid - i ett forskningslaboratorium, i produktionsprocesser eller som interaktiv plattform inom utbildningssektorn.
- Individuell strategi för implementeringar Vi använder inga färdiga standardmallar - varje projekt börjar med en noggrann analys av miljön och de uppgifter roboten ska utföra. Vi tar fram en detaljerad implementeringsplan som omfattar integration av Torobo med IT-system, val av manipulatorer och AI-funktioner för maximal effektivitet i den aktuella organisationen.
- Teknisk support och service Vi erbjuder fullt stöd vid implementeringen av roboten, inklusive installation, utbildning för operatörer och löpande teknisk service. Dessutom erbjuder vi möjlighet att bygga ut robotens funktioner med ytterligare moduler, inklusive avancerade AI-algoritmer eller nya sensorer, vilket gör att humanoiden kan fortsätta utvecklas i takt med tekniken.
- Innovation och utvecklingsmöjligheter NexaRob deltar aktivt i R&D-projekt inom humanoid robotik, vilket gör att vi kan hjälpa till att anpassa Torobo till nya utmaningar - från processautomation till experimentell forskning om artificiell intelligens. Vårt mål är inte bara att implementera roboten utan även att säkerställa dess långsiktiga utveckling och anpassning till marknadens snabbt föränderliga behov.
Om du undrar hur Torobo från Tokyo Robotics kan stödja ditt företag, laboratorium eller din utbildningsinstitution, kontakta NexaRob. Tillsammans väljer vi optimala lösningar och planerar en strategi för robotimplementeringen så att den ger verkliga fördelar i din organisation. Tillsammans bygger vi automationens framtid - kontakta oss!
Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!
Gå med i NexaRob och låt oss utveckla humanoid robotik tillsammans
Vill du bli vår partner?
På NexaRob tror vi att humanoida robotar som Torobo från Tokyo Robotics kan spela en nyckelroll i automationens framtid. Tvåbenta plattformar integrerade med AI-algoritmer öppnar nya möjligheter inom industri, utbildning och tjänstesektorn genom mobilitet och förmåga att utföra komplexa uppgifter i miljöer utformade för människor.
Vi bjuder in teknikföretag, forskningsinstitutioner och företag som vill införa humanoida robotar i sin verksamhet och tillsammans med oss utveckla moderna automationslösningar.
Varför samarbeta med NexaRob?
Gemensamma investeringar i innovation
Vi skapar projekt som integrerar hårdvara, programvara och rådgivning för att ge våra kunder heltäckande implementeringar av humanoider. Vi satsar på långsiktigt samarbete med målet att utveckla tekniken och hitta nya användningsområden för humanoidrobotar.
Kompetenssynergi
NexaRob är ett team av experter inom olika områden - från AI och robotik till integration av IT-system. Genom att samarbeta med oss får du tillgång till kunskap och erfarenhet som gör det möjligt att effektivt implementera och anpassa roboten till specifika behov.
Global räckvidd
Vi verkar på internationella marknader och anpassar tekniken till lokala krav och branschspecifika förutsättningar. Därmed kan våra partner räkna med stöd vid anpassning av humanoider till olika sektorer och skalning av implementeringar till nya regioner.
Vi söker partner inom följande områden:
- Produktion och distribution av humanoidrobotar Vi samarbetar med teknikleverantörer för att ge våra kunder lösningar anpassade till deras krav. Om ditt företag tillverkar humanoidrobotar eller komponenter kan vi tillsammans utveckla erbjudandet och implementationerna.
- AI- och IoT-teknik Artificiell intelligens och IoT-system är avgörande för humanoida robotar. Vi söker partners som vill utveckla teknik för visuell perception, talbehandling och autonoma navigationssystem för att göra humanoider ännu intelligentare.
- Automation och logistiksystem Humanoidrobotar kan stödja logistikoperationer och integration med resursledningssystem (WMS, ERP). Vi är öppna för samarbete med företag inom processautomation som vill införa humanoider i moderna arbetsmiljöer.
Låt oss förena våra krafter
Om du tillverkar humanoida robotar, erbjuder avancerade AI-verktyg eller överväger att implementera en humanoid föreslår NexaRob ett partnerskap för utveckling och marknadsföring av lösningar anpassade till moderna företags och institutioners behov. Tillsammans kan vi bidra till att forma automationens framtid genom att införa humanoida robotar i större skala och konkret förenkla människors dagliga arbete. Kontakta oss så utvecklar vi humanoidrobotiken tillsammans!