Gantry-robotar
Precision i stor skala!
Idealisk lösning för storskaliga processer
Gantry-robotar - stabilitet och noggrannhet
Automatisering av montering, bearbetning och transport
Flexibel anpassning till olika produktionsuppgifter
Precisionssystem för krävande applikationer
Gantry-robotar, även kallade portalrobotar, är en idealisk lösning för precisa operationer över stora ytor. De används vid montering, svetsning, skärning och förflyttning av tunga laster och ger stabilitet, noggrannhet och effektivitet i automatiserade produktionsprocesser
Kontakta oss Se videonMaximal räckvidd och hållbarhet i transportapplikationer
Gantry-robotar (portalrobotar)
Gantryrobotar, även kallade portalrobotar, kännetecknas av en konstruktion med flera linjära axlar (vanligen X, Y och ibland Z) och rörelse längs styrningar eller skenor monterade ovanför arbetsområdet. Därmed kan de täcka mycket stora områden - ibland en hel produktionshall - och flytta tunga laster från en zon till en annan. Detta portalbaserade automationssätt påminner om traverskranar och lyftsystem, men Gantry-robotar erbjuder dessutom robottypisk precision och kan kombineras med andra system, såsom visionssensorer eller IoT-moduler.
Varför bör man överväga Gantry-robotar?
Hög lastkapacitet och räckvidd
Jämfört med andra typer av industrirobotar är Gantry ofta bäst där hantering av stora dimensioner och förflyttning av laster över längre avstånd är avgörande.
Monteringsflexibilitet
Tack vare den linjära rörelsen i två (eller tre) axlar kan en gantryrobot anpassas till produktionshallens utrymme genom att installeras ovanför befintliga maskinlinjer.
Stabilitet och repeterbarhet
När du behöver både hög precision och hantering av tunga komponenter (t.ex. som väger flera hundra kilogram) är Gantry ofta svårslagen.
Användning inom många olika branscher
Från höglager och metall- och stålbearbetning till avancerade monteringsstationer inom automotive - portalrobotar fungerar där andra kinematiska lösningar inte klarar komponenternas skala och massa.
Moderna produktionslinjer - Gantry-lösningar för de tyngsta uppgifterna
I modern industri ökar behovet av att automatisera uppgifter som rör transport och hantering av stora, tunga eller ovanliga komponenter. Gantry-robotar möter dessa utmaningar och erbjuder samtidigt rörelseprecision, stor räckvidd och robust mekanik. De kan effektivt hantera laster på flera ton, minska arbetsinsats och risk för personalen samt integrera transportprocessen med andra operationer (t.ex. kvalitetskontroll och bearbetning).
Gantry-robotar (portalrobotar)
Konstruktion och funktionsprincip
Gantry-robotar (portalrobotar) kännetecknas av en konstruktion där mekanismen rör sig längs skenor monterade ovanför arbetsområdet. Därmed kan transport- och manipulationslinjer dras genom hela anläggningen, medan roboten rör sig linjärt (X, Y och ibland även Z), likt en travers eller portal som förflyttas längs räls. Funktionsprincipen bygger på:
Mekanisk konstruktion
- Skenor och styrningar På huvudaxeln (X) används ofta långa styrskenor som sträcker sig över produktions- eller lagerhallen. På dem sitter vagnar som säkerställer en jämn förflyttning av portalen.
- Portalens tvärbalk (Y-axel) På vagnar som rör sig längs X-axeln är en tvärbalk (en så kallad brygga) monterad som i sin tur kan röra sig längs Y-axelns styrningar. Därmed får roboten en andra rörelsedimension och täcker ett större område i 2D-planet.
- Z-axel (och eventuella ytterligare axlar) En vertikal stolpe (Z-axel) kan monteras på tvärbalken för att sänka och höja verktyget (t.ex. gripdon, borr eller svetsutrustning) efter applikationens behov. För mycket krävande uppgifter kan ytterligare rotationsaxlar läggas till (t.ex. för orientering av gripdonet).
Funktionsprincip och styrning
- Linjära drivsystem Beroende på kraven på precision och belastning kan axeldrivningar baseras på servomotorer, stegmotorer, skruvväxlar eller tandremmar. För tyngre laster används ofta växel- och kedjesystem eller förstärkta kulskruvar.
- Styrenheter och kontrollsystem En Gantry-robot kan integreras med traditionella PLC-styrenheter eller dedikerade CNC-system (när hög precision och komplexa banor krävs). Programvaran övervakar positionen för vagnarna, tvärbalken och den (valfria) vertikala kolonnen i realtid.
- Säkerhetssystem På grund av lasternas storlek och vikt är det viktigt att införa gränslägesgivare, ljussignalering eller rörelsebegränsare. I större installationer används även visionskameror för att undvika kollisioner med personal eller andra fordon i hallen.
Varför är Gantry-system så effektiva?
- Gantry-konstruktionen överför krafterna direkt till massiva styrskenor placerade längs eller tvärs över hallen, vilket ger stabilitet och repeterbara rörelser.
- Skalbarhet: i takt med ökande behov kan styrbanorna förlängas eller drivsystemen förstärkas för att hantera allt tyngre och större detaljer.
- Enklare integration med lager- och transportsystem - i många anläggningar ersätter Gantry traditionella traverskranar och ger mer exakt rörelsekontroll och bättre möjligheter till automation.
Viktiga fördelar
Viktiga fördelar med Gantry-robotar
Gantry-robotar (portalrobotar) erbjuder en unik kombination av stor räckvidd, hög stabilitet och flexibel rörelse i horisontalplanet, vilket skiljer dem från andra typer av industrirobotar:
- Stort arbetsområde Gantry kan täcka från ett tiotal till flera tiotals meter längs X- och Y-axeln och transportera mycket tunga föremål från en del av hallen till en annan. Lösningen uppskattas särskilt i höglager där hyllsystemen sträcker sig över stora ytor.
- Hog nyttolast Beroende på drivsystem och förstärkningar kan en portalrobot bära flera hundra kilogram eller till och med flera ton. En sådan lastkapacitet är ouppnåelig för de flesta standardkinematiker (t.ex. ledade robotar).
- Stabilitet och precision Även om Gantry-robotar främst är avsedda för stora laster kan de med rätt val av drivsystem och växlar ge mycket god positioneringsnoggrannhet (i storleksordningen hundradels millimeter). Detta är avgörande i processer som kräver precisionsbearbetning eller montering av stora komponenter.
- Modulär konstruktion och skalbarhet Möjligheten att förlänga styrningarna eller lägga till en extra axel (t.ex. vertikal Z eller roterande R) gör att Gantry enkelt kan anpassas till förändrade produktionsbehov. Vid utbyggnad av anläggningen eller utökning av sortimentet kan robotens kapacitet ökas till en relativt låg kostnad.
- Minimalt golvutrymme Eftersom portalroboten monteras på pelare eller skenor ovanför arbetsområdet tar den inte upp värdefull golvyta. Det ger frihet att utforma produktionsstationerna och gör det möjligt att hålla gång- och transportvägar fria från hinder.
- Tillförlitlighet och säkerhet Vid korrekt installation och underhåll är portalrobotar mycket robusta och kan arbeta kontinuerligt med relativt låg felfrekvens. Tack vare den stabila konstruktionen och lämpliga gränsläges- eller visionsensorer kan kollisioner med människor eller andra maskiner effektivt förebyggas.
Tillämpningar inom industrin
Gantry-robotar (portalrobotar)
Gantry-robotar används i stor utsträckning i branscher där förflyttning av stora och tunga laster är avgörande samt i uppgifter som kräver täckning av omfattande arbetsområden. Genom att kombinera precision och hög nyttolast med en flexibel konstruktion är de en utmärkt lösning både för storskalig produktion och drift av automatiserade lager.
Transport av tunga komponenter och pallettering
Hantering av stora komponenter
Inom stål-, fordons- och möbelindustrin kan en portalrobot transportera komponenter som väger flera hundra kilogram (t.ex. metallplåtar och karossegment) mellan stationer.
Pallstapling
Ett Gantry-system med stor räckvidd och bärförmåga gör det lättare att skapa höga staplar av förpackningar eller halvfabrikat och kan betjäna flera produktionslinjer samtidigt.
Lagerhållning och logistik
Höglager
I automatiska lagrings- och hämtningssystem (AS/RS) rör sig en Gantry-robot längs hyllställ i flera nivåer och hämtar eller placerar varor på angivna platser.
Omlastning i distributionscentraler
Portalens stora räckvidd gör det möjligt att koppla samman flera lagerzoner utan att installera separata traverser eller truckar.
Bearbetning och montering av stora komponenter
Bearbetningslinjer för tunga detaljer
Portalrobotar kan flytta stora komponenter till CNC-maskiner, pressar eller svetsmaskiner och säkerställa repeterbar positionering även för delar med ovanliga dimensioner.
Montering av stora konstruktioner
Inom flygindustrin, byggsektorn eller tillverkning av jordbruksmaskiner kan en Gantry-robot positionera komponenter exakt i monteringsprocessen, vilket kortar tiden och ökar arbetssäkerheten.
Metallindustrin och stålbearbetning
Skär- och formningslinjer
Plåtar kan transporteras till områden för laserskärning, formning eller svetsning. Portalkonstruktionen ger säker och stabil hantering utan behov av manuell placering av tunga komponenter.
Högtemperaturtillämpningar
Vissa Gantry-system anpassas för arbete vid höga temperaturer (t.ex. i gjuterier eller smedjor), vilket skyddar operatörerna mot risker och monotona arbetsuppgifter.
Plastindustrin
Hantering av stora formsprutningsverktyg
Möjlighet att flytta stora, ibland flera ton tunga formsprutningsverktyg mellan arbetsstationer.
Förpackning av skrymmande plastprodukter
När produkten är stor (t.ex. bilstötfångare, tankar eller delar till hushållsapparater) kan Gantry hämta den från maskiner och placera den i lagerzoner.
Gantryrobotar integreras allt oftare med programvara som styr andra maskiner i linjen, visionssensorer eller IoT-system. Därmed blir processer för transport, lagerhållning och hantering av stora detaljer mer automatiserade och transparenta - och därmed snabbare, billigare och säkrare.
Gantry-robotar
Branscher där Gantry-robotar används mest
Tack vare skalbarhet, hög lastkapacitet och stor räckvidd uppskattas Gantry-robotar särskilt där arbetet omfattar massiva och stora komponenter eller där processer måste automatiseras över ett stort arbetsområde. Nedan följer exempel på de vanligaste sektorerna:
Transport av långa plåtar eller stålprofiler samt lastning i laser- eller plasmaskärmaskiner.
Förflyttning av karosser mellan stationer för svetsning, lackering eller huvudmontering.
Höglagring av pallar och sammankoppling av godsmottagning och orderplockning med hjälp av en enda massiv transportportal.
Transport av stora prefabricerade element (t.ex. gipsskivor eller konstruktionsdelar) inne i produktionshallen.
Förflyttning av tunga spånskivor, MDF eller färdiga möbelmoduler mellan olika bearbetnings- och monteringssteg.
Hantering av stora behållare eller tankar med kemiska råvaror utan mänsklig kontakt, vilket minimerar risken för olyckor och faror.
Portalrobotar passar därför i nästan alla sektorer där effektiv och kontrollerad förflyttning av gods över långa avstånd är viktig och arbetsområdet är så stort att andra kinematiker (t.ex. ledade robotar eller Delta) skulle vara alltför begränsade eller ekonomiskt olämpliga. Tack vare moderna styrsystem och möjligheten att integrera med många IT-plattformar kan Gantry bli en integrerad del av en produktionslinje eller ett lager enligt Industri 4.0-standarder.
Gantry-robotar (portalrobotar)
Tekniska krav och integration
Även om Gantry-robotar (portalrobotar) är mycket mångsidiga och kan flytta mycket stora laster över ett stort arbetsområde kräver en korrekt implementering noggrann planering av tekniska förhållanden och rätt integration. Nedan följer några viktiga frågor att tänka på inför installationen av en portalrobot.
Driftparametrar
Räckvidd och dimensioner
Den främsta fördelen med Gantry är möjligheten att täcka stora ytor. Man måste dock ta hänsyn till hallens eller lagrets dimensioner, takkonstruktionens förutsättningar (om övre skenor planeras) och maskinernas placering.
Nyttolast och dynamik
Beroende pa om roboten ska hantera komponenter pa flera hundra kilogram eller laster pa flera ton maste lampliga drivsystem och forstarkningar av styrningarna valjas. Vissa tillampningar kraver lagre acceleration (for att inte skada kansliga detaljer), andra maximal effektivitet.
Noggrannhet och repeterbarhet
Vid transport av massiva komponenter till vidare bearbetning krävs inte alltid hög rörelseprecision. I precisa processer (t.ex. montering av stora komponenter med krav på hundradels millimeter) bör däremot mer avancerade driv- och enkodersystem väljas.
Integration med styrsystem
PLC eller dedikerade styrenheter
Portalrobotar kan styras med standardiserade PLC-system eller specialiserade CNC-styrsystem, särskilt där mjuk interpolation av rörelser längs flera axlar krävs.
Kommunikationsprotokoll
De flesta Gantry-system stödjer vanliga industriprotokoll som EtherCAT, Profinet och Modbus. För mer komplexa applikationer kan OPC UA och IoT-plattformar övervägas, vilket underlättar fjärrövervakning och diagnostik.
Integration med produktionslinjen
Om en Gantry-robot ska betjäna flera stationer, till exempel CNC-maskiner, svetsar och monteringsstationer, måste rörelsesekvenserna och det överordnade systemet som hanterar prioriteringar planeras korrekt, till exempel i vilken ordning maskinerna ska betjänas.
Säkerhet och arbetsmiljö
Riskbedömning (Risk Assessment)
Gantry-system flyttar stora laster, vilket innebär att ytterligare barriärer, gränslägesgivare och visionsystem krävs (om människor rör sig i närheten). I hallar med omfattande trucktrafik måste man dessutom ta hänsyn till möjliga kollisioner.
Stödkonstruktion och skenornas stabilitet
Installation av styrskenor för vagnar längs X/Y-axeln kräver att belastningsfördelningen på fundamentet beaktas, särskilt vid laster på flera ton. Små instabiliteter kan leda till ojämnt slitage på mekanismerna och försämrad noggrannhet.
Miljöförhållanden
Om anläggningen har höga temperaturer, damm eller fukt krävs särskilda skydd och beläggningar som skyddar styrningar, lager och drivsystem.
Användningsvillkor och underhåll
Periodiska inspektioner
Ett portalsystem kräver regelbundna kontroller av vagnarnas skick, smörjning av styrningar och kontroll av att drivsystemen samverkar korrekt. Vid hög belastning och intensiv användning kan serviceintervallet vara kortare än för typiska industrirobotar.
Fel och service
Vid fel på drivsystem eller växellåda måste Gantry-styrskenan tillfälligt tas ur drift. Det är klokt att planera för extra diagnostikmoduler (t.ex. vibrations- och temperatursensorer) som kan upptäcka ett annalkande fel.
Utbyggnad med extra axlar
En av fördelarna med Gantry är modulariteten. Om framtida utbyggnad planeras, till exempel en vertikal Z-kolumn eller rotationsaxel, bör utrymme för dessa ändringar planeras redan i konstruktionsfasen och skenor väljas för högre belastning.
Gantry-robotar (portalrobotar)
Jämförelse med andra robottyper
Gantryrobotar (portalrobotar) är en idealisk lösning i tillämpningar som kräver exakt förflyttning av stora laster över omfattande arbetsområden. Konstruktionen, baserad på ett system av skenor och linjära axlar, gör det möjligt att hantera storskaliga processer som bearbetning, montering och förpackning. För att hjälpa dig avgöra om gantryrobotar passar dina behov har vi tagit fram jämförelser med sex andra robottyper - detaljer finns i följande avsnitt.
Gantry vs. kartesiska (XYZ)
Konstruktion och skala
Kartesiska robotar (XYZ) rör sig längs tre (ibland fyra) linjära axlar, men vanligtvis inom ett mindre arbetsområde - till exempel över en specifik monteringslinje eller ett arbetsbord. Gantry (portalrobotar) är en slags "uppskalning" av det kartesiska systemet och kan täcka en hel produktionshall eller ett stort lager med massiva skenor, rörliga balkar och traverser.
Användningsområden
Kartesiska robotar fungerar utmärkt för uppgifter som 3D-utskrift, fräsning av lätta material eller pick & place i begränsade utrymmen. Gantry-robotar fokuserar på transport av stora komponenter eller betjäning av många stationer över mycket stora räckvidder (t.ex. höglager, omlastningslinjer).
När ska den väljas?
Om du behöver hög precision inom ett relativt litet område räcker ofta en vanlig kartesisk robot. Om arbetsområdet däremot ska omfatta ett större utrymme - hela anläggningen eller en lång produktionslinje - ger Gantry betydligt större räckvidd och möjlighet att flytta tyngre laster längs X-, Y- (och Z-)axeln.
Gantry vs. SCARA
Räckvidd och dynamik
SCARA är snabba, kompakta robotar som är specialiserade på montering och pick & place i horisontalplanet, med en vertikal Z-axel. Gantry sträcker sig däremot över ett stort område och möjliggör transport av delar över betydande avstånd - ofta även med högre nyttolast.
SCARA slår rekord i hastighet och korta cykler, medan Gantry erbjuder stabilitet och stor räckvidd, men vanligtvis med lägre rörelsedynamik.
Användningsområden
SCARA lämpar sig bäst för snabba monteringslinjer med små komponenter, till exempel elektronik och mindre detaljer. Gantry används ofta för massiva eller skrymmande element inom metallindustrin, lager och logistik. Den robusta portalstrukturen gör att de kan hantera mycket stora laster.
När ska den väljas?
Om snabb montering och pick & place av små komponenter är viktigast är SCARA bäst. Om ett stort arbetsområde (även flera tiotals meter i X- och Y-axlarna) och förmåga att flytta tyngre detaljer är avgörande är Gantry svårslaget.
Gantry vs. ledade robotar (robotarmar)
Kinematik och rörelseflexibilitet
Ledade robotar (robotarmar) erbjuder upp till 6 rotationsaxlar, vilket ger stor flexibilitet vid arbete från olika vinklar. Gantry-robotar rör sig linjärt över ett stort område (X-, Y- och ibland Z-axeln), vilket gör att de kan betjäna stora ytor - men rörelsen är mindre "flerdimensionell" än hos ledade robotar.
Användningsområden
Ledade robotar är bäst i processer som kräver komplexa banor (svetsning, målning, 3D-montering) och där komponentens form eller begränsad åtkomst kräver en fleraxlig ansats. Gantry är mycket effektiv för transport av stora och tunga komponenter - ofta längs en produktionshall eller ett lager - men ger inte samma frihet att manövrera verktyget som en robotarm.
När ska den väljas?
Om prioriteten är precis bearbetning, montering i flera plan eller 3D-svetsning är en ledad robot mer lämplig. Om behovet däremot är transport och hantering av komponenter över ett stort område (t.ex. flera stationer samtidigt) med hög nyttolast är Gantry svårslaget.
Gantry vs. cylindriska
Konstruktion och räckvidd
Cylindriska robotar har en roterande rörelse runt den vertikala axeln och en linjär rörelse längs denna axel (Z), eventuellt med horisontell räckvidd. Gantry-robotar sträcker sig däremot över hela arbetsområdet, till exempel en hall, och rör sig längs flera linjära axlar. Det gör att de kan täcka mycket stora områden, till skillnad från cylindriska robotars mer lokala axiella och roterande arbete.
Användningsområden
Cylindriska robotar fungerar bra för enkla "plocka och vrid"-uppgifter - t.ex. att hämta en komponent från en trumma, vrida den en viss vinkel och placera den i vertikal axel (Z). Gantry-system är utmärkta för transport av stora eller tunga komponenter mellan stationer och över stora ytor (t.ex. höglager och produktionshallar).
När ska den väljas?
Om applikationen bara kräver rotation och upp- och nedrörelse inom ett mindre område kan en cylindrisk robot vara tillräcklig och billigare att underhålla. Om du däremot behöver större räckvidd (upp till flera tiotals meter) och transport av massiva detaljer är Gantry svårslaget.
Gantry vs. Delta
Skala och dynamik
Delta-robotar är konstruktioner som är kända för ultrakorta arbetscykler i pick & place-uppgifter för lätta föremål (t.ex. inom livsmedels- och elektronikindustrin). De kan uppnå extremt höga hastigheter och cykelfrekvenser, men vanligtvis inom ett litet arbetsområde. Gantry erbjuder stor räckvidd och möjlighet att transportera tunga laster, på bekostnad av lägre dynamik och större dimensioner.
Användningsområden
Delta-robotar är specialiserade på blixtsnabb sortering och packning av lätta produkter - godis, kakor och små elektronikkomponenter. Gantry-system är anpassade för uppgifter som kräver förflyttning av stora eller tunga varor över ett stort område (t.ex. inom metallindustrin och logistiken).
När ska den väljas?
Om hastighet och hundratals cykler per minut är din prioritet (förflyttning av små komponenter på ett begränsat område) är Delta oöverträffad. Om du behöver motsatsen - lång räckvidd och hög nyttolast för stora föremål - är ett Gantry-system en betydligt bättre och mer ekonomisk lösning.
Gantry jämfört med cobotar (samarbetande robotar)
Direkt samarbete jämfört med transport över stora områden
Cobotar har skapats för säkert samarbete med människor i samma område - de har inbyggda kollisionssensorer, låga hastigheter och begränsad kraft/moment. Gantry-system rör sig däremot vanligtvis över hela anläggningen och transporterar laster utan direkt kontakt med operatören (oftast i ett avskilt säkerhetsområde).
Användningsområden
Cobotar fungerar väl i processer där människor och robotar behöver arbeta tillsammans - till exempel i monteringsceller med stor variation. Gantry-robotar hanterar stora arbetsområden och tunga laster effektivt och transporterar dem mellan hyllor, maskiner och produktionsområden.
När ska den väljas?
Välj Gantry om storskalig transport (dimensioner, vikt) är avgörande och direkt interaktion med operatören inte krävs. Om du däremot behöver en robot som samarbetar sida vid sida med människor och kan arbeta i en trång produktionsmiljö är en cobot betydligt mer praktisk.
Gantry-robotar är en effektiv lösning för processer som kräver stora arbetsområden och transport av stora komponenter. De erbjuder dock inte samma rörelseflexibilitet som ledade robotar och lämpar sig inte heller för säkert samarbete med människor på samma sätt som cobotar. Vid val av teknik bör man därför väga prioriteringarna: är rörelsefrihet och interaktion med operatören viktigast, eller snarare lång räckvidd och hantering av tunga laster.
Vanliga frågor
Vanliga frågor
Gantry-robotar
En gantryrobot monteras ovanför arbetsområdet och tar därför teoretiskt inte upp golvyta. Långa styrskenor eller stödpelare kräver dock att konfigurationen planeras noggrant och att möjliga kollisioner med traverskranar, belysning eller annan utrustning under taket beaktas.
Lastkapaciteten beror på valda drivsystem, växlar samt konstruktionen hos skenor och vagnar. Det finns portalrobotar som hanterar laster på flera ton, vilket överstiger kapaciteten hos de flesta ledade eller kartesiska robotar.
Mycket beror på styrsystemet. Om ett PLC-gränssnitt med moduler för linjär rörelse (XYZ) används liknar programmeringen en följd av positions- och hastighetskommandon. I avancerade applikationer, till exempel båginterpolation, används CNC-styrenheter eller dedikerade styrsystem från tillverkaren.
Ja, men då krävs styrningar med hög noggrannhet, servomotorer med lämplig upplösning och enkodrar. Det är också värt att bedöma om hög nyttolast och en omfattande konstruktion blir en överinvestering om monteringsdetaljerna är relativt små och lätta.
Kräver regelbundna kontroller av styrskenor, kontroll av vagnar (lager), smörjning av växlar och kontroll av drivsystemens skick (motorer, kuggremmar, kedjor). Vid stora belastningar kan lager eller mekaniska komponenter behöva bytas med intervall på flera eller ett tiotal månader.
Lämpliga lösningar (dammtäta skydd, kylsystem för drivsystem) möjliggör arbete under svåra förhållanden. Denna aspekt bör dock beaktas redan i konstruktionsfasen för att undvika snabbt slitage på kritiska komponenter.
Liksom andra industrirobotar stöder Gantry vanliga protokoll (EtherCAT, Profinet). I större anläggningar används även IoT-plattformar där portalroboten skickar data om position, status eller antal cykler till molnet, vilket möjliggör avancerad analys och fjärrövervakning.
Kostnaderna beror på storlek och parametrar (lastkapacitet, hastighet, precision), behovet av att modifiera hallen samt automatiseringsgraden (t.ex. visionssensorer, integration med andra maskiner). Det finns både grundlösningar för mindre företag och stora fleraxliga system värda flera hundra tusen dollar.
Många portalrobotsystem konstrueras modulärt, med möjlighet att senare lägga till en vertikal (eller roterande) axel. Det är dock viktigt att säkerställa att konstruktionen och drivsystemen klarar den extra belastningen och krafterna.
Klassiska portalrobotar kräver i regel säkerhetszoner (stängsel, signalering) på grund av de stora lastmassorna och kraftfulla drivsystemen. Teoretiskt kan de utrustas med visionssystem och kollisionssensorer, men i praktiken arbetar Gantry sällan i direkt närhet till människor - det är två olika robotsegment.
Har du fler frågor?
Kontakta oss eller besök FAQ-sektionen för detaljerade svar på alla frågor om Gantry-robotar..
Varför NexaRob?
Valet av en gantryrobot är ofta en viktig investering som helt kan förändra den interna logistiken i företaget, effektivisera produktionsprocesserna och sänka kostnaderna för transport av stora komponenter. På NexaRob garanterar vi heltäckande stöd - från teknisk revision och planering till långsiktig service och utbyggnad av systemet.
- Bred branscherfarenhet Vi har arbetat med projekt inom metallindustrin, fordonsindustrin, logistik, byggsektorn och många andra branscher. Därför förstår vi väl de specifika kraven i olika processer och kan välja rätt Gantry-system för den aktuella miljön
- Heltäckande rådgivning och design Varje hall, produktionslinje och lager har sina unika egenskaper - vårt ingenjörsteam genomför en djupgående analys för att föreslå optimal Gantry-konfiguration (från banlängd till typ av drivning och styrning).
- Full integration med produktionslinjen Vi erbjuder inte bara leverans och montering av själva portalen utan även integration med PLC-styrenheter, visionsystem och vid behov IoT-plattformar samt programvara för produktionsstyrning (MES). Vårt mål är en sammanhängande automationsmiljö.
- Fokus på säkerhet Gantry kan flytta laster på flera ton, och därför lägger vi på NexaRob mycket stor vikt vid riskbedömning, lämpliga avspärrningar och varningssystem. Våra installationer uppfyller arbetsmiljökraven och ger operatörerna maximalt skydd.
- Flexibla finansieringsformer Implementering av ett portalsystem innebär en betydande investering. Därför erbjuder vi finansieringsmodeller - leasing, långtidsuthyrning eller Robot-as-a-Service - som gör det möjligt att fördela kostnaderna över tid.
Se hur NexaRob hjälper företag i olika sektorer att optimera transport- och lagerprocesser med portalrobotar. Besök våra Case Studies och kontakta oss för att diskutera detaljerna i ditt projekt.
Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!
Global räckvidd
Vi arbetar globalt och stödjer lokalt
NexaRob är inte bara specialist på industrirobotik utan också en organisation med omfattande internationell räckvidd. Därför kan du räkna med stöd oavsett var du bedriver din verksamhet.
- Globalt know-how Vår erfarenhet från projekt över hela världen gör att vi snabbt kan bedöma vilka lösningar som fungerar bäst under givna förhållanden och vilka säkerhetsstandarder och rättsliga normer som gäller i regionen.
- Samarbete med lokala partner Vi har ett nätverk av kontor och representanter som känner till marknadsförutsättningarna och branschens särdrag. Därför kan Gantry-robotar implementeras smidigt och i tid utan onödiga driftstopp.
- Global servicesupport Portalrobotar är omfattande konstruktioner som kräver regelbundna inspektioner och underhåll. Tack vare NexaRobs globala infrastruktur kan vi snabbt reagera på serviceärenden, leverera reservdelar och ge professionellt stöd på ett sätt som minimerar driftstopp.
Genom att samarbeta med oss kan du vara säker på att din Gantryrobot inte bara implementeras professionellt utan också får löpande servicesupport - oavsett var dina anläggningar eller produktionsfilialer ligger.
USA
Kina
Japan
Tyskland
Indien
Storbritannien
Frankrike
Italien
Kanada
Sydkorea
Brasilien
Australien
Spanien
Mexiko
Indonesien
Nederländerna
Saudiarabien
Turkiet
Schweiz
Taiwan
Polen
Sverige
Belgien
Thailand
Irland
Österrike
Norge
Israel
Förenade Arabemiraten
Argentina
Sydafrika
Danmark
Filippinerna
Singapore
Övervakning av tekniskt tillstånd och förebyggande underhåll
Colombia
Bangladesh
Egypten
Chile
Finland
Vietnam
Portugal
Tjeckien
Rumänien
Nya Zeeland
Peru
Grekland
Ukraina
Slovakien
Ungern
Slovenien
Kroatien
Serbien
Bulgarien
Estland
Lettland
Litauen
Island
Luxemburg
Malta
Cypern
Marocko
Algeriet
Tunisien
Nigeria
Kenya
Etiopien
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakstan
Uzbekistan
Mongoliet
Ryssland
Kambodja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Nya Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominikanska republiken
Guatemala
Kuba
Jordanien
Libanon
Iran
Ytterligare länder i Europa
Dessa länder är dolda i läsbart läge för att kartan inte ska bli överbelastad. Klicka på landet för att öppna kontakt, e-post och beskrivning av samarbetsområdet.
Ytterligare länder i Asien
Dessa länder är dolda i läsbart läge för att kartan inte ska bli överbelastad. Klicka på landet för att öppna kontakt, e-post och beskrivning av samarbetsområdet.
Ytterligare länder i Amerika
Dessa länder är dolda i läsbart läge för att kartan inte ska bli överbelastad. Klicka på landet för att öppna kontakt, e-post och beskrivning av samarbetsområdet.
Ytterligare länder i Afrika
Dessa länder är dolda i läsbart läge för att kartan inte ska bli överbelastad. Klicka på landet för att öppna kontakt, e-post och beskrivning av samarbetsområdet.
Ytterligare länder i Oceanien
Dessa länder är dolda i läsbart läge för att kartan inte ska bli överbelastad. Klicka på landet för att öppna kontakt, e-post och beskrivning av samarbetsområdet.
Albanien
Andorra
Belarus
Bosnien och Hercegovina
Montenegro
Liechtenstein
Nordmakedonien
Monaco
Moldavien
San Marino
Afghanistan
Armenien
Azerbajdzjan
Bahrain
Bhutan
Brunei
Georgien
Irak
Jemen
Kirgizistan
Nordkorea
Maldiverna
Syrien
Tadzjikistan
Östtimor
Turkmenistan
Antigua och Barbuda
Bahamas
Barbados
Belize
Dominica
Grenada
Guyana
Haiti
Honduras
Jamaica
Nicaragua
Saint Kitts och Nevis
Saint Lucia
Saint Vincent och Grenadinerna
El Salvador
Surinam
Trinidad och Tobago
Benin
Botswana
Burkina Faso
Burundi
Cabo Verde
Tchad
Demokratiska republiken Kongo
Djibouti
Eritrea
Eswatini
Gabon
Gambia
Guinea
Guinea-Bissau
Ekvatorialguinea
Kamerun
Kammare
Kongo
Lesotho
Liberia
Libyen
Madagaskar
Malawi
Mali
Mauretanien
Mauritius
Moçambique
Namibia
Niger
Centralafrikanska republiken
Rwanda
Seychellerna
Sierra Leone
Somalia
Sudan
Sydsudan
Togo
Elfenbenskusten
São Tomé och Príncipe
Zambia
Zimbabwe
Kiribati
Mikronesien
Nauru
Palau
Samoa
Tonga
Tuvalu
Vanuatu
Marshallöarna
Salomonöarna
NexaRob
Vill du bli vår partner?
På NexaRob anser vi att utveckling av avancerade robotsystem - inklusive gantryrobotar - kräver att kompetens från många parter kombineras: komponenttillverkare, systemintegratörer, programvaruföretag och leverantörer av ingenjörstjänster. Om du har en vision om hur vi tillsammans kan utveckla automationssektorn och Industri 4.0 är du välkommen att samarbeta med oss!
Varför samarbeta med NexaRob?
Utveckling och innovation
Vårt FoU-team söker kontinuerligt nya lösningar för styrning av storskaliga maskiner, optimering av logistik och effektivare montering. Partnerskap med NexaRob öppnar vägen för gemensam utveckling av lösningar och prototyper som är redo för framtida marknadsutmaningar.
Ömsesidigt tekniskt och affärsmässigt stöd
Vi tillhandahåller ingenjörsresurser, utbildningsmaterial och utbildningar - så att våra partner snabbare kan utveckla sin kompetens inom gantryrobotik. Dessutom deltar vi i mässor, konferenser och marknadsföringsprojekt där vi lyfter fram gemensamma framgångar.
Globala kontakter och nya marknader
Närvaro i över 100 länder gör det möjligt för oss att utöka våra partners räckvidd till olika regionala marknader med hänsyn till deras särdrag. Gemensam utveckling gynnar båda sidor - erfarenhetsutbyte, större synlighet och tillgång till nya kunder.
Vem passar samarbete med NexaRob inom Gantry för?
- Tillverkare av drivsystem, skenor och mekaniska komponenter för Gantry-system.
- Integrationsföretag som utformar produktions- och lagerlinjer som kräver omfattande transportsystem.
- Leverantörer av visionsystem, AI eller styrprogramvara som vill komplettera Gantry-lösningar med ny funktionalitet och intelligens.
- R&D-specialister och start-ups som har idéer om innovationer inom storskalig robotik.
Gå med i NexaRob och forma framtidens automation!
Kontakta oss så tar vi tillsammans fram en strategi för ömsesidigt stöd och erbjuder kunderna portalsystem som uppfyller marknadens mest krävande standarder.
Kuriosa från världen
Cruzr Y1: en ny industriell humanoidrobot från UBTECH med en autonom agent.
UBTECH presenterade en ny modell av industriell humanoidrobot, kallad Cruzr Y1, som ska användas i…
Hur robotar förändrar industrin och tjänstesektorn år 2022? Fem viktiga trender.
År 2022 översteg den globala mängden industriella robotar 3 miljoner enheter, och tillväxttakten…
Storbritannien tappar mark på den globala automatiseringsmarknaden - försäljningen av robotar minskade med 3 % år 2018.
År 2018 minskade installationerna av industriella robotar i Storbritannien med 3 procent - för första gången.
Humanoida robotar - mellan vision och verklighet - en ny rapport från IFR.
International Federation of Robotics (IFR) har publicerat ett nytt positioneringsdokument som analyserar de faktiska utvecklingsutsikterna för humanoider.
Robotar bidrar till att uppnå FN:s mål för hållbar utveckling.
Robotar förändrar inte bara produktionssättet, utan bidrar också till att uppnå målen för hållbar utveckling.