Booster T1 - Booster Robotics

Humanoidroboten Booster T1

Humanoidroboten Booster Robotics T1 (ofta kallad "Booster T1") är Booster Robotics senaste modell och kombinerar kompakt konstruktion med effektiv elektronik och avancerade AI-funktioner. T1 har utformats för flexibel implementering i miljöer där människoliknande mobilitet och precis manipulation är viktiga, såsom kontor, lager, serviceinrättningar och utbildningsmiljöer.

Roboten mäter 118 × 47 × 23 cm och väger cirka 30 kg, vilket gör den relativt lätt men samtidigt robust. Med 23 frihetsgrader i hela kroppen - inklusive 6 frihetsgrader i varje ben - kan T1 utföra komplexa rörelser och manövrera exakt i begränsade utrymmen. Ett valfritt gripdon gör dessutom att roboten kan flytta föremål och breddar användningsområdet.

Booster T1 drivs av en 14-kärnig processor och NVIDIA AGX Orin GPU (upp till 200 TOPS AI) och har stor beräkningskraft för databehandling och maskininlärningsalgoritmer i realtid. Med djupkamera, 9-axlig IMU och modern anslutning (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valfritt 5G) stödjer roboten autonom navigering, exakt objektigenkänning och användarinteraktion. Batteritiden är cirka 2 timmar vid gång och upp till 4 timmar i stand-by-läge, vilket möjliggör effektiv drift i typiska användningsmiljöer.

Historia och utveckling

Humanoidroboten Booster

Booster Robotics, ett företag som fokuserar på multifunktionella humanoida lösningar, utvecklar konsekvent sin teknik genom att kombinera erfarenheter från hjulrobotar med moderna lösningar inom artificiell intelligens och avancerad mekatronik. Projektet Booster T1 började med arbete kring rörelsestabilisering och begränsade manipulationsfunktioner, där de första prototyperna främst fokuserade på att säkerställa smidig förflyttning under kontrollerade förhållanden.

Projektets utveckling från prototyp till kommersiell humanoid

Officiell presentation och utvecklingsinriktning

Genom kontinuerlig utveckling och systematiska uppdateringar blir Booster T1 en mångsidig och konkurrenskraftig plattform som framgångsrikt kan användas inom många sektorer - från utbildning och forskning till logistik- och industritjänster.

Tekniska specifikationer

Teknisk specifikation för humanoidroboten YAOGUANG

Informationen nedan bygger på de senaste uppgifterna du har tillhandahållit om roboten Booster T1 (i vissa material kallad "Booster T1"). Den utgör en mer detaljerad specifikation än tidigare presenterat material. Observera dock att vissa poster i tabellen endast innehåller exempelvärden eller tillval och att vissa parametrar inte har specificerats fullt ut av tillverkaren.

Parameter Värde Anmärkningar
Storlek 118 x 47 x 23 cm Avser robotens totala dimensioner.
Längd på underben + lår 45 cm Längd på bensegmenten (uppskattad).
Armspann 57 cm Avståndet mellan armarnas yttersta punkter när de övre extremiteterna är utsträckta.
Vikt Cirka 30 kg Relativt låg vikt som underlättar transport och robotens mobilitet.
Totalt antal frihetsgrader (DoF) 23 Antal aktiva rörelseaxlar i hela kroppen (deklarerat).
DoF för ett enskilt ben 6 Varje ben har 6 frihetsgrader.
Midjans DoF 1 (ingen fullständig bekräftelse) Det är möjligt att midjeleden erbjuder 1 rotationsaxel (±58°).
DoF för en arm Ej offentliggjort / ska kompletteras Tillverkaren har inte angett det direkt, möjligen ~5-6.
Huvudets DoF Ej offentliggjort / ska kompletteras Inga detaljerade uppgifter om huvudets rörlighet.
Max. moment i knäleden 130 Nm (obekräftat) Värdet 130 Nm förekommer, men fullständigt sammanhang saknas (det kan avse en annan led).
Rörelseomfång i lederna - Midja: ±58°
- Höft (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Knä: -11°+123°
- Fotled (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarerade maximala rörelsevinklar i de enskilda lederna i underbenen och midjan.
Enkodrar i lederna Dubbel enkoder (Dual encoder) Ger mer exakt kontroll och övervakning av ledrörelser.
Ändeffektor Gripdon (tillval) Kan utrustas med gripdon för manipulering av föremål.
Processor (CPU) 14-kärnig högpresterande processor Inga detaljer om klockfrekvens eller arkitektur.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Hög beräkningskapacitet för databehandling i realtid och AI-algoritmer.
Visionsmodul (Vision Module) Djupkamera (Depth camera) Möjliggör 3D-perception, objektigenkänning och navigation.
IMU 9-axlig (9-axis) Ger orientering i rummet, stabilisering och rörelsedetektering.
Röstmodul Mikrofonarray, hogtalare Möjliggör röstinteraktion och bearbetning av ljudkommandon.
Batteri 10,5 Ah (spänning ej angiven) Deklarerad drifttid: ~2 h vid gång, ~4 h i stående position.
Anslutning Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (valfritt) Möjliggör fjärrstyrning, integration med IoT-system och överföring av stora datamängder.
Gränssnitt USB, Ethernet Gör det möjligt att ansluta ytterligare enheter, uppdatera firmware osv.
Edge LLM MiniCPM (valfritt) Möjlighet att köra en förenklad språkmodell lokalt på Edge.
Simuleringsstöd Isaac Sim, Mujoco, Webots Roboten kan testas i populära simuleringsmiljöer.
ROS Kompatibilitet med ROS2 Underlättar utveckling och implementering av robotapplikationer i ROS-ekosystemet.
Sekundär utveckling Ja Möjlighet att modifiera programvaran, integrera egna AI-algoritmer osv.
Garantiperiod 1 rok Tillverkarens standardgarantiperiod.

Booster T1 (även kallad "Förstärkare T1”) är en humanoidrobot med 23 frihetsgrader, en vikt på cirka 30 kg och måtten 118 × 47 × 23 cm. Den drivs av en 14-kärnig processor och en NVIDIA AGX Orin-GPU som ger upp till 200 TOPS beräkningskraft för AI-uppgifter. Roboten är utrustad med en djupkamera, en 9-axlig IMU och ett valfritt gripdon. Den angivna drifttiden är cirka 2 timmar vid gång och 4 timmar i stående position. Med inbyggd anslutning (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valfritt 5G), stöd för ROS2 och kompatibilitet med populära simuleringsmiljöer (Isaac Sim, Mujoco, Webots) har Booster T1 potential att bli en flexibel plattform för utbildning, vetenskaplig forskning och många olika industriella tillämpningar.

Booster T1

Användningsområden och exempel

Med 23 frihetsgrader, förmåga att gå på två ben och möjlighet att hantera föremål är Booster T1 en mångsidig plattform som kan implementeras i olika miljöer - från utbildning och forskning via service till lätta lagerprocesser eller marknadsföringspresentationer.

Utbildning och R&D-projekt

Plattform för lärande av programmering och AI: Stöd för ROS2, kompatibilitet med simuleringar (Isaac Sim, Mujoco, Webots) och omfattande visionsfunktioner gör roboten till ett attraktivt verktyg i universitetslaboratorier och forskningsinstitutioner.

Demonstrationer och presentationer: En tvåbent humanoid väcker alltid intresse på vetenskapliga konferenser och teknikmässor och främjar frågor kring robotik samt algoritm

Kundservice och tjänster

Reception och information: Roboten kan välkomna gäster på hotell och köpcentrum, hjälpa dem att hitta rätt eller dela ut reklammaterial, vilket drar till sig kundernas uppmärksamhet och stärker företagets image.

Assistent vid evenemang: Booster T1 kan delta på mässor, konferenser eller marknadsföringsdemonstrationer och aktivt presentera produkter eller visa var de finns.

Stöd för lätt logistik och rutinmässiga kontorsuppgifter

Transport av dok. och små försändelser: Med 6 DoF i benen kan roboten röra sig säkert även i komplexa rumsindelningar, och armar med 7 DoF samt ett valfritt gripdon gör det möjligt att lyfta och bära lätta föremål.

Integration med WMS eller ERP: I kombination med ledningssystem kan den automatiskt utföra logistikuppdrag och effektivisera flödet av dokument eller mindre paket mellan företagets avdelningar.

Demonstrations- och marknadsföringsuppgifter

Företagsevenemang: Den tvåbenta humanoidplattformen drar blickarna till sig, väcker nyfikenhet och kan interagera enkelt med deltagarna på ett evenemang.

Reklampresentationer: Roboten kan fungera som en "mobil bärare" av multimedia, visa innehåll på externa skärmar eller läsa upp programmerade meddelanden.

Möjligheter till fortsatt utveckling

Programuppdateringar: Tack vare öppen arkitektur och möjlighet till utbyggnad kan roboten med tiden få fler AI-funktioner, bättre gripdon eller stöd för tal (till exempel LLM-modeller).

Hårdvaruutveckling: Tillverkaren anger att drivmoduler, manipulatorernas ändverktyg och extra sensorer kan bytas ut eller moderniseras, vilket ökar robotens livslängd och mångsidighet.

Allt detta innebär att Booster T1 är en humanoid som är lättare att flytta (tack vare relativt låg vikt och små mått) och tekniskt avancerad (kraftfull CPU/GPU, AI-stöd, full kompatibilitet med ROS2). För företag som söker en tvåbent robot med avancerade men kompakta möjligheter är den ett alternativ värt att överväga.

Teknik och innovation, säkerhet

Robotics T1

Booster Robotics T1 kombinerar kompakta mått, låg vikt och ett avancerat elektriskt drivsystem. Resultatet är en humanoid med komplex arkitektur, anpassad för kontors-, service- och forskningsmiljöer. Modern inbyggd elektronik och hög beräkningskapacitet (CPU med 14 kärnor, NVIDIA AGX Orin GPU som ger upp till 200 TOPS AI) gör att roboten kan bearbeta data från många sensorer i realtid, vilket ger smidiga rörelser och möjlighet att anpassa sig i en dynamisk miljö.

Avancerat drivsystem och rörelseprecision
System för perception och navigering

Manipulationsförmåga och innovativa gripdon

Säkert samarbete med människor

Booster Robotics T1

Integration och kompatibilitet, personalisering och anpassning av losningar

Booster Robotics T1 är utformad som en öppen plattform och erbjuder stor flexibilitet i hårdvaru- och programvarukonfiguration. Roboten är kompatibel med ROS2-ekosystemet, stöder populära simuleringsmiljöer (Isaac Sim, Mujoco, Webots) och kan byggas ut med ytterligare sensorer eller manipulatorer.

Öppet programmeringsgränssnitt (API)

Kommunikation och integration med IT-system

Anpassning av extremiteter och sensorer

Estetisk anpassning

Utbildning och service

En sådan öppen arkitektur gör att Booster T1 kan fungera i många olika miljöer och uppgifter, underlätta dagliga operationer och bli ett verktyg för forskning och utveckling. Dess relativt små dimensioner och vikt i kombination med en kraftfull beräkningsplattform och en omfattande uppsättning sensorer gör den till en humanoidlösning värd att överväga för företag som satsar på modern automation eller institutioner med fokus på utbildning och R&D.

Humanoidroboten Booster T1

Fördelar för kunderna

Humanoidroboten Booster T1 har potential att ge betydande stöd i många typer av processer i organisationer - från utbildning och forskning via marknadsföring till lättare logistikuppgifter. Hög rörelseprecision, omfattande perceptionsmöjligheter och kompatibilitet med populära ekosystem (ROS2, simuleringsmiljöer) gör den till en attraktiv plattform för företag, universitet och institutioner som söker moderna lösningar inom automation och AI.

Ökad effektivitet och avlastning för personalen

Bättre kundservice och stöd vid evenemang

Utbildnings- och forskningsplattform

Stöd vid enkla logistikuppgifter

Säker samexistens med människor

FAQ - vanliga frågor

Humanoidroboten Booster T1

Nedan har vi samlat korta svar på de vanligaste frågorna om implementering och användning av humanoidroboten Booster T1.

Tillverkaren erbjuder plattformen inom utvalda implementeringar och projekt. Tillgänglighetens omfattning beror på efterfrågan, konfigurationen av valda moduler och vilken supportnivå kunden behöver.

Priserna beror på den beställda konfigurationen (t.ex. valfritt gripdon, antal och typ av sensorer), paketet för implementeringsstöd och servicetjänster. För en offert är det bäst att kontakta Booster Robotics direkt.

Enligt tillverkaren ger det installerade batteriet på 10,5 Ah cirka 2 timmars gång och upp till 4 timmar stående. Den faktiska tiden beror på uppgifternas intensitet och hur ofta manipulatorerna används.

Grundkonfigurationen gör det möjligt att flytta lätta föremål, främst i kontors- eller servicetillämpningar. Armarnas och händernas kapacitet kan ökas genom byte av gripdon eller hårdvarumodifieringar, med förbehåll för mekaniska och energimässiga begränsningar.

Roboten är utrustad med mekanismer för kollisionsdetektering och kraftbegränsare i lederna. Tillverkaren erbjuder också en E-Stop-knapp för omedelbar avstängning av drivsystemen vid behov.

Konstruktionen är främst avsedd för inomhusmiljöer och relativt jämna underlag. Roboten kan gå över mindre ojämnheter, men det är inte dess huvudsakliga användningsområde.

Tillverkaren uppger att roboten kan integreras med molnbaserade AI-tjänster, inklusive LLM-modeller (t.ex. MiniCPM). Röstfunktioner (tolkning och generering av tal) beror på installerad programvara och beräkningskapacitet.

Roboten har skapats för utbildning och R&D (med stöd för ROS2 och simulering), men också för lättare logistikuppgifter, tjänster (receptioner, event), marknadsföringsdemonstrationer och assistans till personal i enklare aktiviteter.

Ja, det finns alternativ för att modifiera kapslingen (färg, logotyp), lägga till sensormoduler eller manipulatorer samt fullständigt programvarustöd, vilket gör att programvaran kan byggas ut med ytterligare AI-algoritmer.

Fler frågor?

Om du vill veta mer om humanoidrobotar är du välkommen att läsa hela vår FAQ-sektion. Där hittar du fler frågor, detaljerade instruktioner och användbara tips.

Varför NexaRob?

Din pålitliga partner inom humanoidrobotik - kunskap, passion och innovation

NexaRob stödjer engagerat företag och institutioner genom hela processen för val, implementering och utveckling av humanoider som Booster T1. Vårt mål är att leverera skräddarsydda lösningar som ger konkreta affärsfördelar, ökar effektiviteten och höjer kvaliteten och attraktionskraften i kundservicen. Vi kombinerar bred erfarenhet inom AI, robotik, projektledning och IT-integration för att bidra till att varje implementeringsprojekt genomförs smidigt och säkert.

Om du överväger att införa humanoidroboten Booster T1 i din organisation bjuder NexaRob in till samarbete. Vi hjälper dig att välja rätt robotkonfiguration och tar fram en implementeringsplan så att humanoiden blir ett effektivt stöd i de dagliga processerna - i lager, på kontor, i kundservice eller i ett utbildningslaboratorium. Våra prioriteringar är säkerhet, effektivitet och kundnöjdhet.

Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!

Gå med i NexaRob och låt oss utveckla humanoid robotik tillsammans

Vill du bli vår partner?

NexaRob implementerar och utvecklar aktivt tvåbenta humanoidrobotar och ser dem som en framtidsinriktad lösning för automatisering av uppgifter och samarbete mellan människa och maskin. Samarbete med tillverkare som Booster Robotics gör det möjligt för oss att leverera teknik anpassad till marknadens varierande krav - från utbildningsprojekt och marknadsföringsevenemang till logistik inom lätt industri och kundservice.

USA
Kina
Japan
Tyskland
Indien
Storbritannien
Frankrike
Italien
Kanada
Sydkorea
Brasilien
Australien
Spanien
Mexiko
Indonesien
Nederländerna
Saudiarabien
Turkiet
Schweiz
Taiwan
Polen
Sverige
Belgien
Thailand
Irland
Österrike
Norge
Israel
Förenade Arabemiraten
Argentina
Sydafrika
Danmark
Filippinerna
Singapore
Övervakning av tekniskt tillstånd och förebyggande underhåll
Colombia
Bangladesh
Egypten
Chile
Finland
Vietnam
Portugal
Tjeckien
Rumänien
Nya Zeeland
Peru
Grekland
Ukraina
Slovakien
Ungern
Slovenien
Kroatien
Serbien
Bulgarien
Estland
Lettland
Litauen
Island
Luxemburg
Malta
Cypern
Marocko
Algeriet
Tunisien
Nigeria
Kenya
Etiopien
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakstan
Uzbekistan
Mongoliet
Ryssland
Kambodja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Nya Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominikanska republiken
Guatemala
Kuba
Jordanien
Libanon
Iran

Varför samarbeta med NexaRob?

Gemensamma investeringar i innovation

Tillsammans med humanoidtillverkare skapar vi kompletterande losningar som kombinerar hardvara, installationsstod, utbildning och service. Vi fokuserar alltid pa praktiska resultat och anvandarnas sakerhet.

Kompetenssynergi

NexaRob är ett team av AI-experter, robotingenjörer, IT-systemintegratörer och projektledare. Därmed erbjuder vi ett komplett implementeringsstöd, inklusive införande och vidareutveckling av robotens funktioner.

Global räckvidd och flexibilitet

Vi stödjer kunder och tillverkare i olika länder, vilket gör att robotarna kan anpassas till lokala krav och regler. Vi kan också hjälpa till att skala projekt och ge service, även i internationella miljöer.

Vi söker partner inom följande områden:

Låt oss förena våra krafter

Om du överväger praktisk användning av Booster T1 inom tjänster, utbildning, lätt logistik eller forskning är NexaRob redo att agera. Tillsammans utformar vi implementeringsprocessen, anpassar moduler och utbildning samt tar hand om service och vidareutveckling så att humanoiden blir ett verkligt stöd i din organisation. Välkommen att samarbeta med oss och forma framtidens humanoidrobotik!

Kuriosa från världen

SvenskaSV