Nuevo enfoque del montaje por contacto a escala constructiva
El seminario IRIM Fall 2026, que tendrá lugar el 7 de octubre de 2026 en el aula Klaus 1116 E&W del Georgia Institute of Technology, se centra en las soluciones para uno de los mayores desafíos de la robótica de la construcción: el montaje por contacto. Los altos requisitos de precisión y las dificultades relacionadas con las incertidumbres en la geometría de los elementos, la variabilidad de las propiedades de los materiales o la observación limitada de los componentes grandes hacen que incluso pequeñas desviaciones puedan impedir el montaje o causar daños.
En el marco de la presentación se analizarán tres enfoques clave: el control adaptativo, que compensa las discrepancias entre el modelo y la realidad; las políticas sensoriomotoras aprendidas, que permiten hacer frente a interacciones complejas con pequeñas tolerancias; y un enfoque híbrido que combina ambos. Este enfoque tiene como objetivo permitir la transferencia de habilidades entre tareas sin necesidad de demostraciones reales, lo cual es fundamental para la escalabilidad de las soluciones en condiciones constructivas reales.
Aplicaciones y limitaciones en la práctica
Las investigaciones realizadas a escala constructiva demuestran que los nuevos métodos pueden mejorar significativamente la precisión del montaje incluso con grandes incertidumbres. Sin embargo, la presentación destaca que todavía existen limitaciones importantes. En particular, es difícil generalizar las soluciones entre diferentes materiales o geometrías de elementos. La transferencia de habilidades entre tareas sin datos adicionales del entorno real sigue siendo un desafío, y la ampliación de los métodos a secuencias de montaje más largas requiere más investigación.
Los resultados indican que, aunque la tecnología ya es capaz de hacer frente a las etapas individuales del montaje, su plena integración en los procesos constructivos requiere el desarrollo de nuevas herramientas para el modelado de la incertidumbre y la adaptación en tiempo real. Esto significa que, si bien el desarrollo es dinámico, las implementaciones prácticas solo serán posibles después de más experimentos y pruebas.
El futuro de la robótica en la construcción: desde prototipos hasta proyectos reales
La presentación concluye con un debate sobre los desafíos pendientes que determinarán el futuro de este campo. En particular, se destacó la necesidad de generalizar las soluciones entre diferentes sistemas de materiales y geometrías, lo cual es crucial para la escalabilidad. También, la transferencia de habilidades entre tareas sin la necesidad de demostraciones reales -el llamado "transfer sim-to-real zero-shot"- es uno de los objetivos de investigación más importantes.
A largo plazo, el desarrollo de tales sistemas puede contribuir a la creación de una infraestructura más resiliente, duradera y baja en emisiones. La investigación realizada por el Dr. Arash Adel y su grupo de investigación en la Universidad de Princeton muestra que la robótica no solo apoya la eficiencia, sino que también puede influir en la cultura de la construcción: la participación de personas y robots en los procesos de diseño puede conducir a soluciones más inclusivas e igualitarias.
A largo plazo, el desarrollo de tales sistemas puede contribuir a la creación de una infraestructura más resiliente, duradera y baja en emisiones. La investigación realizada por un científico de la Universidad de Princeton en el campo de Robótica en la fabricación aditiva. muestra que las tecnologías de automatización no solo apoyan la eficiencia de los procesos, sino que también pueden influir en la cultura del diseño y la construcción: la colaboración entre personas y máquinas puede conducir a soluciones más inclusivas e igualitarias.
¿Por qué es importante para el futuro de la construcción?
El aumento de la necesidad de construir infraestructura, junto con la disminución de la disponibilidad de mano de obra, hace que la robótica sea no solo una herramienta, sino una necesidad. El montaje robótico puede reducir la carga física de los trabajadores, aumentar la precisión y abrir nuevas posibilidades arquitectónicas. Sin embargo, su eficacia depende de la capacidad de los sistemas para hacer frente a las incertidumbres del entorno real.
La presentación del IRIM 2026 muestra que el desarrollo ya no se centra únicamente en construir robots más precisos, sino en crear sistemas inteligentes que aprenden y se adaptan. Esto cambia el enfoque del diseño: de procedimientos estáticos a procesos dinámicos y autónomos. Para los integradores de tecnología como NexaRob, esto significa la necesidad de construir soluciones flexibles que puedan operar en condiciones de incertidumbre y requisitos cambiantes.
