Nouvelle approche de l’assemblage par contact à l’échelle du bâtiment
Le séminaire IRIM d’automne 2026, qui se tiendra le 7 octobre 2026 dans la salle Klaus 1116 E&W au Georgia Institute of Technology, est axé sur les solutions pour l’un des plus grands défis de la robotique dans le secteur de la construction : l’assemblage par contact. Les exigences élevées en matière de précision et les difficultés liées aux incertitudes géométriques des éléments, à la variabilité des propriétés des matériaux ou à l’observation limitée des grands composants font qu’il est même difficile d’effectuer un assemblage ou que cela peut entraîner des dommages.
Dans le cadre de la présentation, trois approches clés seront abordées : le contrôle adaptatif, qui compense les divergences entre le modèle et la réalité ; les politiques sensori-motrices apprises, qui permettent de gérer des interactions complexes avec de faibles tolérances ; et une approche hybride combinant les deux. Cette approche vise à permettre le transfert de compétences entre les tâches sans qu’il soit nécessaire d’effectuer des démonstrations réelles, ce qui est essentiel pour la mise à l’échelle des solutions dans des conditions de construction réelles.
Applications et limites dans la pratique
Les recherches menées à l’échelle du bâtiment montrent que les nouvelles méthodes peuvent améliorer considérablement la précision de l’assemblage, même en cas d’incertitudes importantes. Cependant, la présentation souligne qu’il existe encore des limitations importantes. En particulier, il est difficile de généraliser les solutions entre différents matériaux ou géométries d’éléments. Le transfert de compétences entre les tâches sans données supplémentaires provenant de l’environnement réel reste un défi, et l’extension des méthodes à des séquences d’assemblage plus longues nécessite des recherches supplémentaires.
Les résultats indiquent que, bien que la technologie soit déjà capable de gérer des étapes individuelles de l’assemblage, son intégration complète dans les processus de construction nécessite le développement de nouveaux outils pour la modélisation des incertitudes et l’adaptation en temps réel. Cela signifie que, bien que les progrès soient rapides, les mises en œuvre pratiques ne seront possibles qu’après d’autres expériences et tests.
L’avenir de la robotique dans le secteur de la construction : des prototypes aux projets réels
La présentation se termine par une discussion sur les défis à relever, qui détermineront l'avenir de ce domaine. Il a notamment été souligné la nécessité de généraliser les solutions entre différents systèmes de matériaux et géométries, ce qui est essentiel pour la scalabilité. Le transfert de compétences entre les tâches sans nécessiter de démonstrations réelles - le fameux transfert "zero-shot sim-to-real" - est également l'un des principaux objectifs de recherche.
À long terme, le développement de ces systèmes peut contribuer à créer une infrastructure plus résiliente, durable et à faible émission de carbone. Les recherches menées par le Dr Arash Adel et son équipe à l'Université de Princeton montrent que la robotique ne se limite pas à améliorer l'efficacité, mais qu'elle peut également avoir un impact sur la culture du bâtiment - la participation des humains et des robots aux processus de conception peut conduire à des solutions plus inclusives et équitables.
À long terme, le développement de ces systèmes peut contribuer à créer une infrastructure plus résiliente, durable et à faible émission de carbone. Les recherches menées par un chercheur de l'Université de Princeton dans le domaine de... La robotique dans la fabrication additive. montrent que les technologies d'automatisation ne se limitent pas à améliorer l'efficacité des processus, mais qu'elles peuvent également avoir un impact sur la culture de la conception et de la construction - la collaboration entre les humains et les machines peut conduire à des solutions plus inclusives et équitables.
Pourquoi est-ce important pour l'avenir du secteur de la construction ?
L'augmentation du besoin de construire des infrastructures, combinée à la diminution de la disponibilité de la main-d'œuvre, fait que la robotique devient non seulement un outil, mais une nécessité. L'assemblage robotisé peut réduire la charge physique pour les travailleurs, augmenter la précision et ouvrir de nouvelles possibilités architecturales. Cependant, son efficacité dépend de la capacité des systèmes à faire face aux incertitudes de l'environnement réel.
La présentation du séminaire IRIM 2026 montre que le développement ne consiste plus seulement à construire des robots plus précis, mais à créer des systèmes intelligents qui apprennent et s'adaptent. Cela change l'approche de la conception - en passant de procédures statiques à des processus dynamiques et autonomes. Pour les intégrateurs de technologies telles que NexaRob, cela signifie qu'il est nécessaire de construire des solutions flexibles capables de fonctionner dans des conditions d'incertitude et avec des exigences changeantes.
