Torobo - Tokyo Robotics
Robot humanoide Torobo
El robot humanoide Torobo, creado por Tokyo Robotics, es una plataforma versátil de investigación e industria con amplias capacidades de control de movimiento, procesamiento visual y manejo de efectores adicionales. Está concebido tanto como herramienta para explorar algoritmos avanzados de aprendizaje automático como como humanoide que apoya la automatización en entornos diseñados para personas. Según la información del fabricante, Torobo combina una construcción mecánica modular con un amplio conjunto de sensores (cámara estéreo, cámara de profundidad, micrófonos) y puertos externos, lo que facilita su adaptación flexible a tareas de distintos sectores.
Una carga útil de hasta 7 kg por brazo (incluso en la «peor» posición de la extremidad) hace que el robot sea adecuado para procesos industriales ligeros y de servicios. Trabajar con herramientas como ROS (Robot Operating System), MoveIt o Isaac Sim permite planificar movimientos en simuladores virtuales e implementar sistemas de control que integran reconocimiento de imágenes y control de fuerza. Torobo también puede equiparse con un segundo ordenador opcional (por ejemplo, con una tarjeta gráfica RTX 4070) para apoyar aún más el procesamiento de datos de sensores de visión.
Historia y Desarrollo
Robot Humanoide ToraOne
Tokyo Robotics se había centrado hasta ahora en soluciones que integran robots colaborativos en los sectores industrial y de investigación. En el proyecto Torobo, la empresa decidió combinar su experiencia en robots manipuladores de precisión con la ambición de crear una plataforma bípeda, desarrollada especialmente en inteligencia artificial y aprendizaje del movimiento.
De manipuladores robotizados a un humanoide
- Los proyectos anteriores de la empresa incluyeron robots estacionarios y móviles para tareas industriales y sistemas de control con énfasis en el control de fuerza y la detección de colisiones. Torobo supone un paso adelante hacia una mecánica bípeda más compleja y actividades similares al rango de movimiento humano.
- Gracias a la capacidad de carga de sus brazos, un innovador diseño de cabeza con sensores opcionales y cámara de profundidad, y una base móvil omnidireccional, el robot puede servir tanto de asistente en procesos logísticos como de plataforma de I+D para probar algoritmos de control de movimiento en entornos exigentes.
Integración con sistemas de AI y aprendizaje por demostración
- El fabricante pone un gran énfasis en la tecnología de aprendizaje por demostración y en métodos de control de fuerza como el control de impedancia y la detección de colisiones. Esto permite que el robot interactúe de forma delicada en entornos donde la seguridad humana es prioritaria.
- Gracias a la compatibilidad con ROS, Torobo puede utilizar diversos paquetes de software responsables de la planificación de movimientos (MoveIt), visualización (RViZ) o simulación, como MuJoCo. El diseño y el software del robot permiten probar rápidamente estrategias de aprendizaje por refuerzo o algoritmos de visión artificial, también con el apoyo de un ordenador adicional con tarjeta gráfica RTX 4070 si el cliente lo requiere.
Especificaciones técnicas
Especificación técnica del robot humanoide Torobo
La siguiente tabla presenta los principales parámetros del robot humanoide Torobo, desarrollado por Tokyo Robotics. La plataforma combina una configuración flexible de articulaciones, compatibilidad con ROS y soluciones opcionales de sensores, lo que convierte a Torobo en una herramienta atractiva para investigación y aplicaciones semiindustriales.
| Parámetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Altura | 1615 mm | Robot diseñado con una altura similar a la de una persona. |
| Peso | Aproximadamente 120 kg | El peso incluye las baterías integradas en la estructura. |
| Capacidad de carga de un solo brazo | 7 kg (incluso en una posición desfavorable) | Permite manipular objetos típicos de procesos industriales ligeros y de servicios. |
| Configuración conjunta | - Brazo: 7 ejes (par de brazos) - Cintura: 3 ejes (2x pitch, yaw) - Cuello: 3 ejes (yaw, pitch, roll) - Chasis: 4 ejes (base omnidireccional) |
Amplio rango de movimientos que permite realizar acciones similares a las humanas. |
| Sensores (cabeza opcional) | - Cámara estéreo gran angular (1x) - Cámara ojo de pez (1x) - Cámara de profundidad (1x) - Micrófonos estéreo (1x) |
Cabeza del robot disponible como opción, con posibilidad de seleccionar el conjunto de sensores. |
| Efectores finales (opcional) | - Altavoz (1x) | Permite comunicación por voz o presentación de materiales de audio. |
| Conectores externos | - Entradas digitales: 8 - Salidas digitales: 8 - Entradas analógicas: 8 - Salidas analógicas: 8 - Ethernet: 2 puertos |
Facilitan la ampliación del robot con accesorios adicionales y la integración con sistemas externos. |
| Alimentación de herramientas (extremo del brazo) | - 24V DC (1x) - 8 cables de señal |
Permite alimentar y controlar efectores adicionales instalados en el lugar de la mano. |
| Ordenador de a bordo (opcional) | - PC estándar (Motion Control) Segundo PC (NVIDIA RTX 4070) |
El segundo ordenador puede encargarse del procesamiento de imágenes o de algoritmos de AI de mayor complejidad. |
| Tiempo de funcionamiento de la batería | Hasta 3 horas | Es posible trabajar durante la carga; el tiempo depende de la configuración. |
| Software compatible | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Permite simular, planificar movimientos y crear aplicaciones de control personalizadas. |
| Método de control de movimiento | - Control de impedancia - Detección de colisiones - Control de fuerza - Aprendizaje por demostración |
Facilita el trabajo seguro en presencia de personas y el aprendizaje de nuevos comportamientos. |
Gracias a las soluciones descritas y al uso de herramientas robóticas populares (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo ofrece una plataforma flexible para crear y probar algoritmos avanzados de control, percepción y aprendizaje automático.
Torobo
Aplicaciones y ejemplos de uso
El robot Torobo fue creado pensando en aplicaciones de investigación, educativas y semiindustriales donde la prioridad es la capacidad de interactuar con el entorno de una forma similar a la humana. Gracias a sus amplias opciones de sensores y posibilidades de ampliación del software, la plataforma puede adaptarse a retos concretos.
Investigación y educación
Pruebas de algoritmos AI: La compatibilidad con ROS y simuladores populares como MuJoCo e Isaac Sim permite a investigadores y estudiantes implantar rápidamente nuevos modelos para control de movimiento, aprendizaje por demostración o detección de colisiones.
Clases prácticas: Universidades e instituciones de I+D pueden utilizar Torobo en laboratorios para desarrollar habilidades de programación de movimiento, integración de sensores de visión y pruebas de respuesta a estímulos táctiles.
Tareas de Servicio y Marketing
Atención a invitados y recepción: Una cabeza opcional con cámaras y micrófonos permite al robot reconocer rostros y admitir interacciones de voz básicas en mostradores de información o zonas de recepción.
Eventos y demostraciones tecnológicas: Un robot humanoide que presenta sus capacidades de manipulación o interactúa con el público atrae la atención y construye la imagen de una organización que apuesta por soluciones modernas.
Aplicaciones Industriales Ligeras
Manipulación de precisión de hasta 7 kg: Torobo puede mover componentes, clasificar piezas pequeñas o realizar tareas sencillas de montaje utilizando control de fuerza e impedancia, manteniendo al mismo tiempo la seguridad del personal.
Chasis Omnidireccional: Permite el movimiento multidireccional del robot en espacios limitados de naves de producción o almacenes sin rediseñar la infraestructura.
Integración con sistemas de gestión e IT
Monitorización Remota: El robot puede conectarse con sistemas en la nube para recopilar datos sobre movimiento y rendimiento en tiempo real, lo que apoya las decisiones relacionadas con la optimización de procesos.
Control de red: La conectividad multipuerto (Ethernet, conectores analógicos y digitales) facilita la conexión de Torobo con soluciones existentes en la empresa (por ejemplo, WMS, ERP), convirtiéndolo en parte de un sistema integrado de producción o logística.
Gracias a una arquitectura de software flexible, una amplia base de sensores y un enfoque centrado en la interacción entre personas y robots, Torobo puede ser una herramienta eficaz en ámbitos relacionados con el desarrollo y la implementación práctica de la robótica humanoide. Sus capacidades se adaptan bien a entornos que requieren movimientos fluidos, colaboración segura con el personal y aprendizaje adaptativo de comportamientos y secuencias de movimiento.
Tecnología e Innovación, Seguridad
Torobo
Torobo de Tokyo Robotics combina mecanismos de accionamiento avanzados con un amplio conjunto de sensores y algoritmos de aprendizaje automático. Según la información del fabricante, el robot está adaptado para interactuar con personas y con el entorno de forma segura, gracias a la detección de colisiones, el control de fuerza y los métodos de aprendizaje por demostración.
Accionamientos Avanzados y Control de Movimiento
- 7 ejes en cada brazo, cintura con 3 ejes y cuello con 3 ejes: Permiten un amplio rango de movimientos, útil para manipular objetos y trabajar en espacios reducidos.
- Control de Impedancia y Detección de Colisiones: El robot puede reaccionar ante obstáculos inesperados limitando la fuerza o el par en las articulaciones, lo que favorece una colaboración fluida en entornos de servicios e investigación.
Navegación, visión e interacción
- Chasis omnidireccional autónomo (4 ejes): Permite que el robot se desplace libremente en múltiples direcciones, lo que resulta especialmente útil en habitaciones con distribuciones no estándar.
- Cabezal opcional con sistema de cámaras: Una cámara estéreo gran angular, una cámara ojo de pez y una cámara de profundidad pueden apoyar tareas de reconocimiento de objetos y mapeo 3D. Los micrófonos estéreo permiten una interacción básica por voz.
Facilitación del aprendizaje y Machine Learning
- Control de Fuerza y Demostraciones: Los algoritmos integrados permiten a Torobo aprender movimientos mediante imitación. Además, puede implementarse aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning) para mejorar gradualmente las tareas realizadas.
- Segundo ordenador con tarjeta gráfica RTX 4070 (opcional): Para tareas que requieren un procesamiento de datos más potente, como el reconocimiento de imágenes en tiempo real o algoritmos avanzados de planificación de movimiento.
Robot Torobo
Integración y compatibilidad, personalización y adaptación de soluciones
Torobo destaca por su enfoque flexible de la configuración de hardware y software. Gracias a diversos conectores, la integración con el popular ecosistema ROS y la posibilidad de ampliar los ordenadores integrados, el robot puede adaptarse a las necesidades de numerosos sectores, desde la investigación científica hasta aplicaciones industriales ligeras.
Arquitectura de software abierta
- Compatibilidad con ROS y simulación: Torobo funciona con MoveIt y RViz, así como con los simuladores NVIDIA Isaac Sim y MuJoCo, lo que permite planificar movimientos, visualizarlos y aprender nuevos comportamientos en entornos virtuales antes de implantarlos en el mundo real.
- Control de Bajo Nivel y Modo de Demostración: El fabricante proporciona herramientas que permiten a los desarrolladores realizar operaciones precisas en las articulaciones o programar comportamientos robóticos mediante un método de "enseñanza por demostración".
Conectores Externos y Alimentación de Efectores
- 8 Entradas Digitales, 8 Salidas Digitales, I/O Analógicas: Este conjunto de interfaces permite conectar fácilmente sensores adicionales, manipuladores y dispositivos auxiliares.
- 24V DC en el brazo: Gracias a la alimentación integrada en el extremo del brazo, pueden instalarse y alimentarse efectores finales específicos para ampliar la gama de tareas útiles, por ejemplo una pinza especializada o una ventosa.
Capacidad para trabajar en distintos sectores
- Aplicaciones industriales ligeras: El robot puede apoyar a los empleados en tareas menores de montaje o manipulación, reduciendo la carga de trabajo y aumentando la precisión.
- Marketing y atención al cliente: Gracias a su construcción humanoide, Torobo puede atraer la atención en stands y eventos y, en modo de recepción, realizar tareas relacionadas con la comunicación básica.
Apoyo en Educación e Investigación
- Diseño de doble brazo: Los 7 ejes de cada brazo favorecen la investigación sobre manipulación bimanual, por ejemplo para desarrollar métodos de plegado de objetos o transporte conjunto de cargas ligeras.
- Entorno de Desarrollo Abierto: Las instituciones educativas tienen acceso a un SDK y documentación que permiten a los estudiantes aprender métodos modernos de control e integración de AI, ampliando sus competencias en robótica.
Las capacidades descritas anteriormente permiten un uso creativo de Torobo en numerosos escenarios, desde el apoyo a tareas ligeras de almacén y presentación, pasando por proyectos científicos y de desarrollo, hasta su uso como herramienta educativa en instituciones que enseñan robótica e inteligencia artificial. Gracias a su arquitectura abierta y compatibilidad con estándares populares, la plataforma ofrece un amplio margen para la experimentación y personalización conforme a objetivos de implantación específicos.
Robot humanoide Torobo
Beneficios para los clientes
El robot humanoide Torobo de Tokyo Robotics destaca por su flexibilidad de configuración y sus posibilidades de interacción, lo que puede aportar un valor claro en numerosos sectores - desde servicios y marketing, pasando por proyectos educativos y de investigación, hasta tareas industriales ligeras. Gracias a su conjunto único de accionamientos y sensores, Torobo puede afrontar distintos retos que requieren tanto movilidad como manipulación precisa.
Mayor eficiencia y alivio del personal
- El robot puede asumir tareas relacionadas con el transporte de objetos pequeños (capacidad de carga de 7 kg por brazo) en entornos de oficina o almacén, liberando a los empleados de actividades monótonas.
- El chasis omnidireccional permite al robot desplazarse con eficiencia por espacios interiores llenos de obstáculos, apoyando de forma flexible las tareas logísticas.
Fortalecimiento de la Imagen de Marca y la Atención al Cliente
- Un humanoide con una configuración opcional de cabeza que incluye cámaras, micrófonos y un altavoz atrae la atención en eventos, ferias comerciales y puntos de información, donde puede proporcionar a los visitantes materiales promocionales o indicaciones.
- La integración con servicios de AI en la nube (por ejemplo, reconocimiento de voz, pruebas de algoritmos de AI) mejora la calidad de la interacción y permite diferenciar la oferta en el sector.
Desarrollo de innovaciones y proyectos de investigación
- Su robusta arquitectura (7 ejes en cada brazo, sensores avanzados) y el soporte de software (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) hacen de Torobo una herramienta atractiva para explorar nuevos métodos de control y aprendizaje automático.
- El aprendizaje por demostración y la detección de colisiones en tiempo real permiten a investigadores y estudiantes probar en la práctica algoritmos innovadores de AI y modelos de control de robots humanoides.
Flexibilidad en Aplicaciones Industriales y de Servicios
- El robot puede trabajar en zonas de producción pequeñas donde es necesaria la colaboración con el personal, gracias a amplias funciones de seguridad (detección de colisiones y control de fuerza).
- La conexión con sistemas de gestión de recursos (WMS, ERP) amplía las posibilidades de automatización de tareas de transporte de componentes ligeros o artículos de oficina.
FAQ - preguntas frecuentes
Robot humanoide Torobo
A continuación respondemos a las preguntas clave que surgen al planificar la implementación o el desarrollo de un proyecto que utiliza Torobo:
El fabricante ofrece el robot como parte de proyectos personalizados. La disponibilidad final y el plazo de ejecución dependen de la configuración elegida (conjunto de sensores, software) y de las necesidades de implantación.
Los costes dependen de la configuración del hardware y del alcance de la integración con los sistemas de IT. Una vez definidos los requisitos, la empresa de implantación, como NexaRob, prepara una oferta llave en mano.
La especificación oficial indica 7 kg por brazo incluso en una posición desfavorable. Este valor es adecuado para tareas de dificultad moderada de manipulación.
El principal ámbito de uso son los entornos interiores, como oficinas, naves y laboratorios. El chasis omnidireccional ofrece su mejor rendimiento sobre superficies planas y lisas.
La versión básica de los robots Tokyo Robotics se centra en el control y la percepción visual. El reconocimiento de voz requiere servicios adicionales de AI, como soluciones en la nube, cuya integración puede facilitar el fabricante.
El fabricante indica que las baterías duran unas 3 horas de funcionamiento, aunque es posible trabajar de forma continua durante la carga - todo depende de la intensidad de las tareas de manipulación y locomoción.
Sí, el robot fue diseñado pensando en experimentos con ML y DRL. Un ordenador opcional con tarjeta gráfica RTX 4070 proporciona potencia de cálculo adicional para el procesamiento de imágenes y los algoritmos de AI.
Gracias a su plataforma abierta y a sus numerosos puertos externos, incluidos Ethernet y E/S digitales y analógicas, Torobo puede trabajar con software ERP y WMS y recibir y ejecutar automáticamente tareas relacionadas con el transporte de objetos pequeños.
Sí, la compatibilidad con ROS, la posibilidad de utilizar simuladores como MuJoCo e Isaac Sim y una arquitectura abierta lo convierten en una excelente plataforma para laboratorios universitarios, permitiendo investigar y desarrollar nuevos métodos de control de movimiento.
¿Más preguntas?
Si deseas obtener más información sobre robots humanoides, te invitamos a consultar nuestra sección completa de FAQ. Allí encontrarás preguntas adicionales, instrucciones detalladas y consejos útiles.
- Nuestra experiencia en robótica humanoide Al colaborar con una amplia variedad de proveedores tecnológicos, NexaRob ofrece soluciones adaptadas a las particularidades de cada entorno. Nuestro equipo analiza las necesidades del cliente y recomienda enfoques óptimos para la implantación de humanoides, ya sea en un laboratorio de investigación, en procesos de producción o como plataforma interactiva en el sector educativo.
- Enfoque individual de las implementaciones No imponemos soluciones prefabricadas. Cada proyecto comienza con un análisis detallado del entorno y de las tareas que realizará el robot. Creamos un plan de implementación detallado que abarca la integración de Torobo con sistemas informáticos, la selección de manipuladores y la funcionalidad de AI para garantizar la máxima eficiencia operativa dentro de la organización.
- Soporte técnico y servicio Proporcionamos soporte completo para la implantación del robot, incluida la instalación, la formación de operadores y el servicio técnico continuo. Además, permitimos ampliar las funciones del robot con módulos adicionales, incluidos algoritmos avanzados de AI o nuevos sensores, para que el humanoide pueda seguir evolucionando a medida que avance la tecnología.
- Potencial de innovación y desarrollo NexaRob participa activamente en proyectos de R&D relacionados con robótica humanoide, por lo que podemos ayudar a adaptar Torobo a nuevos retos, desde aplicaciones de automatización de procesos hasta investigaciones experimentales de inteligencia artificial. Nuestro objetivo no es solo implantar el robot, sino también garantizar su desarrollo a largo plazo y su adaptación a las necesidades dinámicamente cambiantes del mercado.
Si se pregunta cómo Torobo de Tokyo Robotics puede apoyar a su empresa, laboratorio o institución educativa, póngase en contacto con NexaRob. Juntos seleccionaremos las soluciones óptimas y planificaremos una estrategia de implantación del robot para que aporte beneficios reales a su organización. Juntos construimos el futuro de la automatización. ¡Póngase en contacto con nosotros!
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En NexaRob creemos que los robots humanoides, como Torobo de Tokyo Robotics, pueden desempeñar un papel clave en el futuro de la automatización. Las plataformas bípedas integradas con algoritmos de inteligencia artificial abren nuevas posibilidades en la industria, la educación y el sector servicios, al aportar movilidad y capacidad para realizar tareas complejas en entornos diseñados para personas.
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