ToraOne - Paxini
Robot humanoide ToraOne
ToraOne es un robot humanoide desarrollado por Paxini que combina amplias funciones de percepción táctil, visual y lingüística dentro del concepto VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Gracias a ello puede actuar como una plataforma robótica versátil en entornos industriales, de servicios, educativos o sanitarios. Según la información oficial del fabricante, ToraOne ofrece una altura de 1,46 m plegado a 1,86 m totalmente extendido, lo que le permite adaptar su configuración corporal a tareas y espacios concretos.
Entre los parámetros clave se incluyen 47 grados de libertad (DoF) en todo el cuerpo, 13 DoF en las manos (que permiten una manipulación precisa) y un sistema de sensores multimodal compuesto por 5 cámaras HD, 2 cámaras de profundidad y hasta 1.956 sensores táctiles (que procesan 7.824 señales táctiles). Esto proporciona al robot la capacidad de realizar agarres avanzados de objetos, navegación autónoma (laser SLAM) e interacción con su entorno de una forma similar a los reflejos humanos. ToraOne pretende ofrecer soluciones innovadoras en logística, servicios empresariales y otras áreas donde los humanoides puedan interactuar eficazmente con empleados o clientes.
Historia y Desarrollo
Robot Humanoide ToraOne
Hasta ahora, Paxini se ha centrado en sistemas de percepción inteligente y robótica colaborativa, mientras que el trabajo en el humanoide ToraOne amplía esta filosofía hacia robots multimodales que combinan diferentes sentidos, visión, tacto y procesamiento del lenguaje, en una sola solución avanzada.
Concepto de multimodalidad VTLA
- Paxini reconoció que el futuro de los robots humanoides no se limita a caminar o agarrar. Esto dio lugar a la visión de una plataforma que comprende objetos y acciones no solo mediante la visión, sino también mediante el tacto y, a más largo plazo, mediante la interpretación del lenguaje.
- Un amplio sistema táctil con 1.956 sensores y 7.824 canales de señal, combinado con una alta sensibilidad en la generación de fuerza en las yemas de los dedos de 0,01 N, indica que ToraOne fue diseñado para tareas que requieren precisión y manipulación delicada.
Integración con las Necesidades del Mercado
- El robot está destinado finalmente a aplicaciones de logística, manipulación y clasificación de mercancías con una carga útil de hasta 6 kg por brazo, asistencia sanitaria, ayudando en tareas más ligeras relacionadas con los pacientes, servicios empresariales, por ejemplo como asistente en oficinas o zonas de recepción, y el entorno doméstico, como acompañante y ayudante en actividades cotidianas.
- Paxini también desarrolla una construcción modular y "garments" - elementos externos del robot - que permiten adaptar el aspecto y la funcionalidad a las necesidades del cliente. El objetivo es lograr la máxima versatilidad para que ToraOne pueda desempeñar diversas funciones, aportando innovación y automatización en múltiples ámbitos.
Especificaciones técnicas
Especificación técnica del robot humanoide ToraOne
El robot ToraOne de Paxini fue diseñado como una plataforma humanoide versátil, centrada en la integración del tacto, la visión y el procesamiento del lenguaje, dentro del concepto VTLA (Visual-Tactile-Language-Action)
| Parámetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Modelo | ToraOne | Robot humanoide multitarea avanzado de Paxini. |
| Altura | 1,46 m (plegado) - 1,86 m (desplegado) | Altura dinámica gracias a la estructura plegable de la cintura. |
| Grados de libertad (DoF) | 47 | Número total de grados de libertad en todo el cuerpo. |
| Grados de libertad de los brazos (sin manos) | 21 | Rango de movimiento de los propios brazos. |
| Grados de libertad de la mano | 13 | Diseño avanzado de la mano que permite una manipulación precisa. |
| Número de dedos en cada mano | 4 | Proporciona una manipulación ergonómica y funcional de objetos. |
| Modo de accionamiento manual | Accionamiento mediante motores rotativos | Permite movimientos precisos y fluidos de los dedos. |
| Sensores táctiles | 1956 unidades de detección multidimensional ITPU | Sensores propios de alta sensibilidad. |
| Canales de señales táctiles | 7824 | Número de señales procesadas en tiempo real. |
| Fuerza controlada en las yemas de los dedos | 0,01 N | Alta precisión en el control de la fuerza de presión. |
| Capacidades de Visión | 5 cámaras HD + 2 cámaras de profundidad | Percepción completa del entorno y detección de objetos. |
| Precisión de posicionamiento del brazo | ±0,05 mm | Alta precisión de movimiento y repetibilidad de las tareas. |
| Capacidad de carga de un solo brazo | 6 kg | Posibilidad de levantar objetos de peso moderado. |
| Longitud máxima del brazo | 850 mm | Alcance que permite realizar operaciones de manipulación eficaces. |
| Velocidad máxima de movimiento | 1 m/s | Velocidad óptima en el entorno de trabajo. |
| Método de navegación | Navegación autónoma laser SLAM | Orientación precisa y detección del entorno. |
| Capacidad de la batería | 40 Ah | Batería de alto rendimiento y gran capacidad. |
| Tiempo de carga | 6 h | Carga completa de la batería en 6 horas. |
| Tiempo de funcionamiento de la batería | 8 h | Tiempo medio de funcionamiento con carga típica. |
| Modelo multimodal de percepción | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Análisis perceptivo avanzado para interactuar con el entorno. |
| Aplicaciones | Logística, atención sanitaria, industria, servicios domésticos | Plataforma versátil para la automatización y el apoyo al trabajo humano. |
ToraOne es un innovador robot humanoide de la empresa Paxini, diseñado para aplicaciones versátiles en distintos sectores. Sus excepcionales capacidades de percepción táctil, visual y lingüística permiten una interacción avanzada con el entorno. Con 47 grados de libertad, manos precisas y un sistema de navegación autónoma SLAM, ToraOne es una de las soluciones más avanzadas en robótica humanoide.
ToraOne
Aplicaciones y ejemplos de uso
ToraOne se está desarrollando como una plataforma humanoide integral capaz de funcionar de forma versátil en espacios donde las personas esperan un soporte técnico fluido y seguro. Paxini orienta sus soluciones a numerosos sectores.
Logística e Industria
Manipulación de cargas más ligeras: Una carga útil de 6 kg por brazo y los movimientos precisos de las manos permiten al robot transportar paquetes o componentes más pequeños, ayudando al personal en tareas repetitivas.
Navegación Autónoma: Laser SLAM permite al robot encontrar rutas óptimas en almacenes, mejorando el transporte de mercancías y acelerando las operaciones de inventario.
Servicios Empresariales y Marketing
Recepciones y Puntos de Atención: Un robot bípedo capaz de repartir folletos, indicar direcciones o mantener una interacción de voz sencilla puede mejorar significativamente la calidad de atención a los visitantes y despertar el interés de los clientes.
Eventos y presentaciones: ToraOne llama la atención en espacios promocionales, ferias o conferencias, aumentando el atractivo del stand y mostrando el enfoque moderno de la empresa hacia la automatización.
Atención sanitaria y cuidados en el hogar
Apoyo a personas mayores: Las manos con sensibilidad táctil precisa pueden entregar delicadamente objetos pequeños, y el sistema multimodal permite que el robot responda a comandos y señales básicos en situaciones cotidianas.
Tareas auxiliares: Supervisar el estado de un paciente (por ejemplo, mediante integración con dispositivos médicos), ayudar a transportar objetos ligeros y proporcionar otros tipos de apoyo en entornos donde la seguridad y un enfoque responsable del servicio son importantes.
Educación y R&D
Plataforma de investigación: Gracias a su amplia arquitectura de accionamientos, sensores táctiles y sistemas de visión, el robot resulta muy adecuado para probar algoritmos de aprendizaje automático o investigar conceptos de inteligencia incorporada.
Aprendizaje de programación y AI: Escuelas y universidades pueden utilizar ToraOne en clases de robótica, desarrollando habilidades de programación de movimiento e integración de percepción multimodal.
Aplicación del concepto de VTLA w ToraOne muestra que Paxini busca posicionar a los robots como colaboradores que no solo responden a órdenes, sino que también perciben estímulos táctiles y visuales de una forma más cercana a las personas. Esto puede permitir que el humanoide se desplace eficazmente por entornos diseñados para humanos y apoye diversas formas de interacción en aplicaciones de servicios, industriales y educativas.
Tecnología e Innovación, Seguridad
ToraOne
ToraOne es una plataforma humanoide que integra diversas tecnologías destinadas a mejorar la capacidad de interacción y la seguridad en la colaboración con las personas. Gracias a las soluciones propias de Paxini en percepción multimodal (tacto, visión, interpretación del lenguaje), el robot puede desplazarse eficazmente en entornos de servicios o industriales, así como manipular objetos con precisión.
Sistema de percepción multimodal
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): La combinación de sensores táctiles, sistemas de visión y procesamiento del lenguaje proporciona al robot una comprensión más amplia de su entorno y de las tareas asignadas.
- Alta densidad de sensores táctiles: Hasta 1956 puntos de detección permiten al robot evaluar con precisión la fuerza de presión en los dedos, hasta un nivel de 0,01 N, lo que favorece operaciones que requieren delicadeza y precisión.
Control eficiente del accionamiento y estabilidad
- 13 DoF en las manos: Cada mano está equipada con un sofisticado mecanismo de accionamiento que permite una amplia gama de movimientos de los dedos, facilitando la manipulación de objetos diversos.
- Robot con altura adaptable: ToraOne puede cambiar dinámicamente su altura de 1,46 m a 1,86 m, lo que le permite adaptarse a diferentes tareas y niveles de interacción con las personas.
Colaboración Segura y Locomoción Inteligente
- Laser SLAM: Proporciona al robot navegación autónoma y detección de obstáculos. Esto permite a ToraOne desplazarse con fluidez a velocidades de hasta 1 m/s sin exponer su entorno a colisiones.
- Protección del usuario: Los mecanismos de limitación de par y el control preciso de los dedos permiten al robot trabajar de forma natural cerca de las personas sin necesidad de barreras de seguridad.
Robot ToraOne
Integración y compatibilidad, personalización y adaptación de soluciones
El diseño de ToraOne permite adaptarlo a numerosos sectores, entre ellos logística, servicios, educación e industria. Paxini se centra en la modularidad, lo que facilita la implementación y permite ampliar el sistema en el futuro. El robot puede personalizarse tanto en hardware, incluidos paneles externos y módulos de sensores, como en software, incluidos algoritmos de AI y servicios en la nube.
Plataforma de desarrollo abierta
- SDK flexible: El fabricante contempla soporte para software de bajo nivel y herramientas de simulación, permitiendo aplicaciones especializadas en control, visión por ordenador o procesamiento del habla.
- Capacidad de Ampliación de la AI: El robot puede utilizar servicios en la nube, incluidos análisis de imágenes y reconocimiento de voz, integrándolos con algoritmos locales de Deep Reinforcement Learning (DRL) u otros métodos de AI.
Integración con sistemas de gestión
- Logística y almacenamiento: La posibilidad de colaborar con WMS/ERP permite asignar automáticamente tareas al robot (por ejemplo, transportar componentes de hasta 6 kg), aportando eficiencia a las operaciones cotidianas.
- Aplicaciones de Servicio: En entornos de recepción o puntos de información, ToraOne puede conectarse a sistemas CRM o calendarios de oficina para orientar mejor a los visitantes y apoyar al personal en tareas repetitivas.
Personalización de la Apariencia y las Funciones
- «Prendas» intercambiables: El robot puede utilizar distintos revestimientos exteriores, cambiando su aspecto y estilo, para adaptarse al carácter de la marca o del sector en el que trabaja.
- Pinzas y herramientas: El fabricante contempla distintos efectores finales para el manipulador, adaptados a tareas específicas, como repartir folletos, transportar documentos o llevar paquetes pequeños.
Posibilidades educativas y de investigación
- Compatibilidad con Frameworks Populares: El robot puede trabajar con plataformas de simulación y bibliotecas de AI, lo que permite a investigadores y estudiantes crear, probar e implantar algoritmos innovadores de control o percepción.
- Desarrollo en colaboración con el usuario: Gracias a la documentación abierta y a las herramientas disponibles, se pueden introducir ideas innovadoras sin necesidad de modificar profundamente el hardware.
ToraOne atrae la atención por combinar una percepción táctil avanzada con la capacidad de procesar datos visuales y lingüísticos. Esta integración refuerza la posición del robot como una plataforma humanoide flexible que, en el futuro, podrá realizar tareas de complejidad cada vez mayor - tanto en sectores de servicios como en contextos científicos o semiindustriales.
Robot humanoide ToraOne
Beneficios para los clientes
ToraOne de Paxini es un robot humanoide diseñado para combinar capacidades táctiles, visuales y lingüísticas en una sola plataforma (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Gracias a ello puede realizar tareas que van más allá de las operaciones estándar de manipulación y locomoción, aportando beneficios medibles a empresas e instituciones de distintos tipos.
Aumento del rendimiento y alivio de la carga de los trabajadores
- Una capacidad de carga de hasta 6 kg por brazo y un sistema de sensores táctiles muy desarrollado permiten realizar trabajos logísticos ligeros en almacenes y oficinas, como clasificar y trasladar pequeños paquetes o documentos.
- Reducir las tareas monótonas y que consumen mucho tiempo permite al equipo centrarse en actividades más creativas y exigentes.
Apoyo en atención al cliente y el sector servicios
- El robot puede actuar como asistente de recepción o guía en eventos, indicando el camino, repartiendo materiales o incluso apoyando interacciones de marketing.
- Equiparlo opcionalmente con herramientas de reconocimiento de voz o análisis de imágenes lo convierte en una herramienta flexible para la interacción directa con los visitantes.
Aplicaciones avanzadas en educación e investigación
- Gracias a una arquitectura de software abierta y a un amplio conjunto de sensores, incluidas 5 cámaras HD, 2 cámaras de profundidad y tacto multidimensional, el robot puede servir como plataforma para desarrollar nuevos algoritmos de inteligencia artificial o diseñar interacciones complejas entre personas y robots.
- Los estudiantes e investigadores tienen la oportunidad de explorar, mediante trabajo práctico, la integración del aprendizaje automático, la percepción táctil y la inteligencia visual en un entorno humanoide.
Flexibilidad en Trabajos Semiindustriales y Domésticos
- Hasta 8 horas de funcionamiento con batería y navegación autónoma por láser SLAM permiten operar eficazmente en diversos entornos, desde naves industriales y oficinas hasta hogares y centros asistenciales.
- Las operaciones precisas de las manos, con 13 DoF en cada una, permiten realizar tareas que requieren una manipulación delicada de objetos, por ejemplo en el cuidado de personas mayores o en pequeñas actividades de asistencia.
Capacidades adaptativas y personalización
- Las "prendas" externas intercambiables permiten adaptar el aspecto del robot, incluidos colores, logotipos y elementos de identidad visual, a la imagen de una organización concreta.
- La flexibilidad para integrar servicios en la nube y SDK permite que ToraOne pueda incorporar con el tiempo nuevos algoritmos de reconocimiento de voz, imagen u otras funciones especializadas.
FAQ - preguntas frecuentes
Robot humanoide ToraOne
A continuación presentamos un conjunto de las preguntas y respuestas más frecuentes relacionadas con el uso práctico del humanoide ToraOne.
La plataforma se ofrece principalmente mediante proyectos adaptados a las necesidades del cliente. El fabricante también menciona un SDK abierto y soporte de integración, lo que permite su despliegue en diversos sectores.
El precio y el plazo de entrega dependen de los módulos seleccionados (por ejemplo, sensores táctiles, pinzas avanzadas o servicios de AI en la nube) y del nivel de integración (WMS, ERP). Después de analizar las necesidades se presenta una oferta "llave en mano".
El fabricante declara una carga útil de hasta 6 kg por brazo, lo que permite realizar trabajos logísticos y de servicio ligeros. Las cargas más pesadas pueden requerir modificaciones de la estructura.
La batería de 40 Ah proporciona aproximadamente 8 horas de funcionamiento con una carga típica. El tiempo de funcionamiento depende de factores como la intensidad de la manipulación y el nivel de comunicación de red.
El principal ámbito de aplicación de ToraOne es el trabajo en interiores, donde el SLAM láser y las superficies estables favorecen el desplazamiento autónomo. El uso en exteriores no es el objetivo principal del fabricante.
Según la información de Paxini, ToraOne puede conectarse a sistemas de gestión de recursos como WMS y ERP para realizar automáticamente tareas de transporte e informar del progreso.
Las funciones de interpretación del lenguaje (Language) forman parte del modelo VTLA, aunque en la mayoría de los escenarios requieren la implementación adicional de servicios de AI en la nube para una interacción de voz completa.
ToraOne puede ampliarse con algoritmos de aprendizaje por refuerzo (DRL) o por imitación. Las capacidades finales de aprendizaje dependen de la configuración del software y de los servicios de procesamiento de datos en la nube.
El robot fue diseñado para logística, atención sanitaria, servicios empresariales y también como asistente en entornos domésticos. Gracias a su percepción multimodal y flexibilidad de programación, también puede utilizarse como herramienta de investigación en institutos científicos y universidades.
¿Más preguntas?
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