KEPLERBOT Forerunner K2 - Kepler Exploration Robotics
Robot Humanoide KEPLERBOT Forerunner K2
El robot KEPLERBOT Forerunner K2 es la generación más reciente de robot humanoide desarrollada por Kepler Exploration Robotics, líder en el ámbito de la mecatrónica, los sistemas de visión y la inteligencia artificial. Este modelo, perteneciente a la serie Kepler Forerunner, combina una innovadora construcción mecánica con una elevada potencia de cálculo - de hasta 100 TOPS (teraoperaciones por segundo) - lo que permite un procesamiento avanzado de datos en tiempo real. Adaptado a la altura media de una persona (178 cm) y equipado con 40 grados de libertad de movimiento, KEPLERBOT Forerunner K2 garantiza una locomoción fluida en espacios habituales diseñados para personas, al tiempo que ofrece un control preciso de los manipuladores que, gracias a un diseño patentado (12 grados de libertad), permiten controlar con exactitud la fuerza y el movimiento de las manos. El robot funciona con el sistema dedicado ForerunnerOS, y su sistema de posicionamiento y navegación se basa en soluciones avanzadas de Visual Perception y Visual SLAM, que permiten crear mapas tridimensionales del entorno y navegar de forma autónoma incluso en condiciones cambiantes.
Historia y Desarrollo
Robot humanoide KEPLERBOT Forerunner K2
Kepler Exploration Robotics es un equipo de ingenieros experimentados y especialistas en inteligencia artificial que, desde principios de la década de 2020, desarrolla soluciones robóticas y sistemas de visión por computador. La visión inicial, centrada en robots con capacidades de movimiento limitadas, evolucionó con el tiempo hacia la creación de una plataforma bípeda avanzada capaz de realizar tareas complejas en distintos entornos, desde la educación hasta líneas de producción automatizadas e inspecciones.
Inspiración y primeros proyectos
- Ya en 2020, Kepler Exploration Robotics comenzó a trabajar en tecnologías que permitieran una locomoción bípeda estable, probando, entre otras cosas, un innovador sistema de accionamiento basado en el KeplerGear Planetary Roller Screw Actuator y distintas variantes de la mecánica de las piernas.
- En las primeras fases de experimentación, el trabajo se centró en desarrollar algoritmos de equilibrio dinámico y probar manipuladores modulares, sentando las bases del posterior concepto de plataforma humanoide.
Creación de KEPLERBOT Forerunner K2 y Direcciones de Desarrollo
- En 2022, la empresa presentó oficialmente los primeros prototipos de la serie Kepler Forerunner, demostrando un movimiento fluido del robot en condiciones de oficina simuladas y probando las primeras funciones de manipulación.
- El modelo K2 cuenta con control de movimiento de 40 grados y capacidad para procesar datos de sensores con una precisión de hasta 0,01 grados, lo que permite un control preciso del manipulador. La introducción de ForerunnerOS y la integración de soluciones Visual SLAM hicieron posible crear mapas tridimensionales del entorno y habilitar la navegación autónoma. Basándose en investigaciones realizadas hasta 2024, Kepler Exploration Robotics prevé nuevas mejoras, entre ellas el desarrollo de la navegación autónoma, una mayor eficiencia energética y la integración con servicios en la nube. El desarrollo posterior pretende ampliar funciones de AI como el reconocimiento de voz y el análisis de imágenes, aumentando la autonomía y versatilidad del robot en distintas aplicaciones.
Gracias al desarrollo sistemático y a las actualizaciones continuas, KEPLERBOT Forerunner K2 tiene potencial para convertirse en una plataforma humanoide clave capaz de operar en diversos entornos donde son esenciales el control preciso del movimiento y las funciones avanzadas de análisis del entorno.
Especificaciones técnicas
Especificación técnica del robot humanoide KEPLERBOT Forerunner K2
La información que figura a continuación se basa en materiales promocionales oficiales de Kepler Exploration Robotics relativos a la serie Kepler Forerunner. La siguiente descripción presenta una especificación técnica detallada de un robot de esta serie, que constituye la base de futuros modelos, incluido el KEPLERBOT Forerunner K2.
| Parámetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Altura | 178 cm | Similar a la altura de una persona media. |
| Peso | 85 kg | Una mayor masa proporciona estabilidad durante los movimientos dinámicos. |
| Grados de libertad (DoF) | 40 | Control del movimiento de todo el cuerpo, que permite operaciones complejas y fluidas. |
| Potencia de cálculo | 100 TOPS | Potencia de cálculo muy elevada que permite un procesamiento avanzado de datos en tiempo real. |
| Sistema de Control | ForerunnerOS | Sistema de control integrado dedicado a la serie Forerunner. |
| Percepción visual | Percepción visual, Visual SLAM | El sistema permite modelado 3D, reconocimiento de objetos y rostros y navegación autónoma. |
| Manipulación con las manos | 12 grados de libertad (diseño patentado) | Manos inteligentes y ágiles que permiten un control preciso de la fuerza y el movimiento. |
| Sistemas de accionamiento | Actuador de Husillo de Rodillos Planetarios KeplerGear; Actuador rotativo de desarrollo propio (par máximo: 200 N.m, precisión de hasta 0,01°) | Soluciones avanzadas que garantizan control preciso del movimiento y alta fuerza de accionamiento. |
| Navegación | Sistema avanzado de posicionamiento visual y planificación de rutas | Permite una navegación autónoma eficiente por terrenos complejos. |
| Aplicaciones | Educación, investigación, inspección, automatización de líneas de producción, logística | Robot multitarea diseñado para una amplia gama de aplicaciones industriales y de investigación. |
| Plataforma de desarrollo | Kepler Developer Platform | Plataforma abierta que permite la cooperación y el desarrollo de soluciones innovadoras. |
Serie Kepler Forerunner, representado por el modelo KEPLERBOT Forerunner K2, es un robot humanoide avanzado con grandes capacidades de percepción, control dinámico del movimiento y elevada potencia de cálculo. Con 40 grados de libertad y sistemas de control inteligentes, el robot puede realizar manipulaciones precisas, navegación autónoma y tareas complejas en diversos entornos, desde la educación y la investigación, pasando por las inspecciones, hasta las líneas de producción automatizadas y la logística.
KEPLERBOT
Aplicaciones y ejemplos de uso
Gracias a sus complejos sistemas de control, su alta potencia de cálculo y un amplio sistema de percepción, KEPLERBOT Forerunner K2 puede utilizarse en muchas áreas, desde educación e investigación hasta tareas industriales y servicios:
Educación e investigación (Investigación y desarrollo)
Universidades y laboratorios pueden utilizar el robot como plataforma para aprender algoritmos avanzados de control de movimiento, visión por computador e interacción persona-robot
.
La apertura de la plataforma de desarrollo, disponible mediante Kepler Developer Platform, permite ampliar las funciones con nuevos módulos de AI, favoreciendo la introducción de soluciones innovadoras.
Inspección y automatización de líneas de producción
El robot puede desplazarse por líneas de producción, realizar inspecciones de elementos, efectuar ajustes sencillos y recopilar datos sobre el estado de las máquinas y los productos.
Los manipuladores precisos, incluidas manos con 12 grados de libertad, permiten realizar tareas de montaje o inspección más complejas utilizando herramientas especializadas.
Logística y Almacenamiento
KEPLERBOT Forerunner K2 funciona bien donde los robots con ruedas encuentran limitaciones. Puede desplazarse por escaleras, rampas y pasos estrechos mientras transporta pequeños paquetes entre distintas zonas del almacén.
La integración con sistemas WMS permite recibir pedidos automáticamente, informar sobre tareas completadas y optimizar las rutas de transporte.
Servicios y atención al cliente
En hoteles, tiendas y centros comerciales, un robot humanoide puede recibir a los visitantes, distribuir material informativo y ayudarles a encontrar las zonas o departamentos adecuados, reforzando la imagen moderna de la empresa.
Las funciones de reconocimiento de voz, actualmente en desarrollo, permitirán una interacción vocal básica, mejorando la calidad de la atención al cliente y facilitando la comunicación.
Apoyo en tareas de inspección y escaneado
Los sistemas de accionamiento avanzados permiten maniobrar con precisión en entornos de producción exigentes.
Los sistemas de visión integrados, como Visual SLAM, permiten escanear el espacio e identificar anomalías, mejorando la calidad de la inspección de procesos.
- La integración con algoritmos de AI permite analizar los datos automáticamente, aumentando la velocidad y la precisión de la inspección.
Gracias al movimiento bípedo estable, la navegación inteligente y los manipuladores modulares, KEPLERBOT Forerunner K2 puede satisfacer los requisitos de diversos entornos, desde laboratorios y líneas de producción hasta espacios de servicios. La alta potencia de cálculo y la integración con servicios cloud hacen que la plataforma sea flexible y esté preparada para un mayor desarrollo, respondiendo a las crecientes necesidades del mercado de robótica y AI.
Tecnología e Innovación, Seguridad
KEPLERBOT Forerunner K2
KEPLERBOT Forerunner K2, desarrollado por Kepler Exploration Robotics, combina sistemas avanzados de accionamiento, sistemas de inteligencia artificial y amplias funciones de percepción, creando una plataforma humanoide versátil para aplicaciones industriales, educativas y de investigación. Su diseño garantiza un control preciso del movimiento y un alto nivel de seguridad, lo que permite trabajar eficazmente en entornos diseñados para personas. A continuación se presentan sus características tecnológicas principales:
Sistemas de accionamiento y estabilización del movimiento
- KeplerGear Planetary Roller Screw Actuator: Una solución propia que proporciona un alto par y un movimiento preciso de las extremidades, permitiendo una marcha estable y tareas complejas de manipulación.
- Actuador rotativo con par máximo de 200 N.m: Un componente clave del accionamiento que proporciona una precisión de movimiento de hasta 0,01° en cada articulación, permitiendo operaciones delicadas y ágiles.
Potencia de cálculo y sistema de control
- 100 TOPS (teraoperaciones por segundo): Permite procesar simultáneamente datos de numerosos sensores en tiempo real, apoyando algoritmos de análisis de imágenes, planificación de trayectorias e interacción con el entorno.
- ForerunnerOS: Un sistema de control dedicado que integra funciones de gestión de accionamientos, percepción y comunicación, proporcionando flexibilidad para adaptar el robot a distintas condiciones de trabajo.
Sistema Visual y Navegación
- Percepción visual, Visual SLAM: Los algoritmos avanzados permiten crear mapas tridimensionales del entorno, identificar obstáculos y localizar el robot con precisión, lo que es esencial para la navegación autónoma.
- Sistema avanzado de planificación de rutas: Permite un desplazamiento fluido en entornos de servicio, almacén e investigación, evitando obstáculos sin necesidad de modificar el entorno.
Manos con 12 Grados de Libertad
- Manipulación ágil y delicada: El diseño patentado de las manos permite realizar operaciones precisas, como montaje, inspección o clasificación de componentes delicados.
- Control de fuerza y precisión: El sistema ajusta dinámicamente la fuerza de agarre, minimizando el riesgo de dañar los objetos manipulados, algo importante en aplicaciones que requieren alta precisión.
Convivencia segura con las personas
- Limitadores de fuerza y detección rápida de colisiones: Mecanismos especiales reducen automáticamente el par en caso de contacto con una persona, permitiendo detener inmediatamente el movimiento y minimizar el riesgo de accidente.
- Diseño estable: El peso del robot, de aproximadamente 85 kg, proporciona una gran estabilidad, permitiendo movimientos dinámicos y manteniendo la seguridad tanto de los usuarios como del entorno.
Gracias a estas soluciones avanzadas, KEPLERBOT Forerunner K2 constituye una plataforma fiable y segura que puede implantarse eficazmente en diversos entornos, desde líneas de producción y almacenes hasta universidades y laboratorios de investigación.
Kepler Exploration Robotics
Integración y compatibilidad, personalización y adaptación de soluciones
Kepler Exploration Robotics diseñó la serie Kepler Forerunner, encabezada por KEPLERBOT Forerunner K2, como una plataforma de arquitectura abierta que puede adaptarse a distintos sectores y trabajar fácilmente con la infraestructura IT y las herramientas de AI existentes. Entre las áreas clave en las que el robot se beneficia de esta flexibilidad se incluyen:
Interfaz de programación abierta (API) y plataforma de desarrollo
- Plataforma para desarrolladores Kepler: El fabricante proporciona herramientas que permiten crear aplicaciones específicas de control de robots, analizar datos de sensores e integrarse con servicios en la nube como reconocimiento de voz, reconocimiento de imágenes y análisis de datos.
- Actualizaciones de software: El robot puede recibir mejoras y correcciones a través de la red, lo que permite aumentar continuamente su funcionalidad y adaptar el sistema a requisitos operativos cambiantes.
Comunicación e integración con sistemas de gestión
- Wi-Fi, Ethernet: KEPLERBOT Forerunner K2 está equipado con interfaces de red estándar, lo que permite la monitorización remota, las actualizaciones automáticas y la integración con sistemas de gestión como WMS y ERP.
- Informes flexibles: El robot puede generar datos detallados sobre las operaciones completadas, como el número de elementos manipulados o la distancia recorrida, permitiendo analizar y optimizar los procesos operativos.
Personalización de extremidades y sensores
- Manipuladores modulares: Según la aplicación, existen opciones de modificación de las pinzas que permiten adaptar las extremidades del robot a tareas específicas, desde la manipulación de objetos delicados hasta operaciones industriales más exigentes.
- Ampliación de Sensores: Es posible instalar módulos adicionales, como cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos o térmicos, lo que permite analizar mejor el entorno y adaptar las funciones del robot a requisitos concretos.
Personalización estética y branding
- Carcasa y combinación de colores: El robot puede personalizarse visualmente para ajustarse a la imagen de una empresa cambiando los colores de la carcasa y añadiendo logotipos, algo especialmente importante en entornos de servicios y marketing.
- Pantallas interactivas: Los paneles táctiles o pantallas LCD opcionales pueden integrarse con el robot, permitiendo presentar información, publicidad o mensajes en puntos de atención al cliente.
Apoyo para implantaciones piloto y servicio
- Proyectos de prueba: Kepler Exploration Robotics colabora con instituciones y empresas que prueban el robot en condiciones reales, lo que permite recopilar feedback y adaptar mejor las soluciones a las necesidades del mercado.
- Servicio y formación: El fabricante ofrece soporte técnico integral, incluida la instalación, configuración y formación periódica de operadores, facilitando la implantación y el funcionamiento del robot.
Gracias a esta arquitectura flexible, KEPLERBOT Forerunner K2 puede desarrollarse sistemáticamente y adaptarse a nuevos retos y a las necesidades cambiantes del mercado, convirtiéndose en una plataforma humanoide universal que se moderniza a medida que aparecen nuevas funciones AI, manipuladores y sistemas de sensores.
KEPLERBOT Forerunner K2
Beneficios para los clientes
KEPLERBOT Forerunner K2 ofrece una plataforma humanoide avanzada que combina alta potencia informática, control preciso del movimiento y amplios algoritmos de percepción, lo que la convierte en una herramienta de apoyo ideal para empresas, instituciones educativas y equipos de I+D. A continuación se presentan los principales beneficios de implementar esta solución:
Mayor eficiencia y alivio del personal
- El robot puede realizar tareas repetitivas y físicamente exigentes en oficinas, almacenes y líneas de producción, permitiendo que los empleados se concentren en responsabilidades más exigentes.
- El diseño bípedo facilita el desplazamiento por habitaciones estándar, pasillos estrechos y escaleras, eliminando la necesidad de costosas modificaciones de infraestructura.
Mejor Atención al Cliente y Funciones de Marketing
- En hoteles, tiendas o centros comerciales, KEPLERBOT Forerunner K2 puede actuar como asistente, recibiendo a visitantes, repartiendo materiales promocionales y dirigiendo a los clientes a las secciones adecuadas, aumentando el atractivo del servicio.
- Los algoritmos avanzados de inteligencia artificial y la posibilidad de integración con servicios en la nube permitirán en el futuro mantener interacciones de voz sencillas, reforzando aún más la imagen de una empresa que apuesta por tecnologías innovadoras.
Apoyo en Tareas de Logística e Inspección
- La capacidad de transportar cargas ligeras y la integración con sistemas de gestión, como WMS y ERP, permiten recibir y ejecutar pedidos automáticamente, mejorando los procesos logísticos.
- Las cámaras 3D integradas y el sistema Visual SLAM permiten una navegación precisa y la realización de inspecciones rutinarias y controles de zonas, aumentando la eficiencia de la supervisión de los procesos de producción.
Plataforma educativa y de I+D
- Gracias a la plataforma de desarrollo abierta Kepler Developer Platform, KEPLERBOT Forerunner K2 es una excelente herramienta educativa que permite probar y desarrollar algoritmos de control, aprendizaje automático e interacción entre personas y robots en universidades y laboratorios.
- Las presentaciones del robot en conferencias y eventos educativos atraen la atención, promueven tecnologías innovadoras e inspiran a futuros ingenieros.
Funcionamiento seguro cerca de personas
- Los mecanismos de limitación de fuerza en las articulaciones, un sistema de detección de colisiones y un botón E-Stop permiten detener el robot inmediatamente en situaciones de emergencia, favoreciendo una cooperación segura con el personal.
- La estabilización avanzada y 40 grados de libertad permiten responder con fluidez a situaciones inesperadas, reduciendo el riesgo de accidentes en entornos donde trabajan personas.
Gracias a estas ventajas, KEPLERBOT Forerunner K2 puede aumentar significativamente la eficiencia operativa, mejorar la calidad del servicio al cliente y ayudar a optimizar los procesos logísticos y de investigación, generando ahorros tangibles de tiempo y recursos para los usuarios.
FAQ, las 9 preguntas más frecuentes
Robot humanoide KEPLERBOT
A continuación encontrarás respuestas breves a las preguntas más importantes sobre el Robot KEPLERBOT Forerunner K2. Si necesitas explicaciones más detalladas o quieres implantar este humanoide en tu entorno, te invitamos a contactar con nuestro equipo NexaRob, tu socio en la integración de tecnologías avanzadas de proveedores reconocidos.
El producto se ofrece actualmente mediante proyectos piloto, y se prevé su plena disponibilidad comercial tras completar la fase de pruebas y recopilar comentarios adecuados de los usuarios.
El precio depende de la configuración seleccionada, incluido el tipo de manipuladores, sensores y alcance del soporte de servicio. Para recibir una oferta personalizada, póngase en contacto con el equipo de NexaRob.
Los datos del prototipo indican que KEPLERBOT Forerunner K2 puede funcionar durante varias horas con una carga estándar. El fabricante optimiza continuamente la gestión de la energía para prolongar el tiempo de funcionamiento en futuras versiones.
La versión actual de manipulación permite trasladar cargas ligeras de varios kilogramos. En futuras versiones se prevén modificaciones para aumentar la capacidad de carga según las necesidades del mercado.
Sí, gracias a su interfaz API abierta, KEPLERBOT Forerunner K2 puede integrarse con sistemas de gestión de almacenes (WMS) y de recursos empresariales (ERP), lo que permite descargar órdenes automáticamente e informar sobre el progreso de las operaciones.
Las versiones actuales del prototipo se centran principalmente en la estabilidad del movimiento y las funciones de manipulación. Kepler Exploration Robotics está desarrollando funciones de reconocimiento del habla que se espera introducir en futuras actualizaciones de software.
KEPLERBOT Forerunner K2 fue diseñado principalmente para entornos interiores, como oficinas, almacenes y aulas. Actualmente no está previsto su uso en condiciones exteriores exigentes.
El producto está destinado a aplicaciones en los sectores educativo, de investigación e industrial, por ejemplo inspección de líneas de producción, así como en servicios donde son necesarias la movilidad y la manipulación precisa en entornos diseñados habitualmente para personas.
Sí, tanto la personalización estética (colores, logotipo) como la personalización del hardware (tipo de pinza, configuración de sensores) son posibles gracias a la plataforma de desarrollo abierta. Esto permite adaptar el producto a requisitos sectoriales específicos.
¿Más preguntas?
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- Enfoque individual de los proyectos Cada organización tiene un perfil algo diferente y requiere un enfoque específico para implantar la automatización. Nuestro equipo comienza realizando una auditoría de necesidades y después crea un plan adaptado, desde la definición de los requisitos de hardware hasta la integración del software con la infraestructura IT existente.
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