Booster T1 - Booster Robotics
Robot Humanoide Booster T1
El robot humanoide Booster Robotics T1, a menudo denominado "Booster T1", es la oferta más reciente de Booster Robotics y combina un diseño compacto con electrónica eficiente y funciones avanzadas de inteligencia artificial. El modelo T1 fue diseñado para una implementación flexible en entornos donde son importantes la movilidad similar a la humana y la manipulación precisa, como oficinas, almacenes, instalaciones de servicios y centros educativos.
El robot mide 118 x 47 x 23 cm y pesa aproximadamente 30 kg, por lo que es relativamente ligero y a la vez resistente. Con 23 grados de libertad en todo el cuerpo, incluidos 6 grados de libertad en cada pierna, T1 puede realizar movimientos complejos y maniobrar con precisión en espacios reducidos. Además, una pinza opcional permite al robot transportar objetos, ampliando su campo de aplicaciones.
Equipado con un procesador de 14 núcleos y una GPU NVIDIA AGX Orin, con hasta 200 TOPS de rendimiento de AI, Booster T1 dispone de una considerable potencia de cálculo que permite procesar datos en tiempo real y ejecutar algoritmos de aprendizaje automático. Equipado con una cámara de profundidad, una IMU de 9 ejes y conectividad moderna (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y 5G opcional), el robot admite navegación autónoma, reconocimiento preciso de objetos e interacción con el usuario. La autonomía de la batería es de aproximadamente 2 horas caminando y hasta 4 horas en modo de espera, lo que permite un funcionamiento eficaz en entornos de uso habituales.
Historia y Desarrollo
Robot humanoide Booster
Booster Robotics, una empresa centrada en desarrollar soluciones humanoides multifuncionales, continúa avanzando sus tecnologías combinando la experiencia de los robots con ruedas con la inteligencia artificial moderna y la mecatrónica avanzada. El proyecto Booster T1 comenzó con trabajos sobre estabilización del movimiento y funciones limitadas de manipulación, y los primeros prototipos se centraron principalmente en garantizar una locomoción fluida en condiciones controladas.
Evolución del proyecto desde el prototipo hasta un humanoide comercial
- Entre 2021 y 2022, los ingenieros de Booster Robotics probaron intensamente distintas configuraciones de accionamientos y sistemas de estabilización, introduciendo, entre otras mejoras, actuadores más precisos y soluciones modulares de manipulación. Las primeras versiones de demostración se centraban en un desplazamiento estable y funciones básicas de agarre, lo que constituyó una base sólida para trabajos posteriores. - En 2022, la empresa presentó oficialmente Booster T1, demostrando la capacidad del robot para subir escaleras, maniobrar en espacios estrechos y realizar tareas sencillas de manipulación. La integración de la GPU NVIDIA AGX Orin permitió aumentar significativamente la potencia de cálculo, algo clave para la navegación autónoma y el procesamiento de imágenes en tiempo real.
Presentación oficial y direcciones de desarrollo
- Tras la presentación de 2022, Booster Robotics continúa mejorando Booster T1, centrándose en optimizar los algoritmos de estabilización y ampliar las funciones AI. La empresa prevé una mayor integración con servicios en la nube y el desarrollo de manipuladores modulares para aumentar la precisión y la capacidad de carga. - Los trabajos de desarrollo actuales (hasta 2024) se centran en ampliar la navegación autónoma, mejorar la eficiencia energética y la compatibilidad con sistemas de gestión de recursos (como WMS y ERP). Booster Robotics declara que Booster T1 será la base para crear nuevos modelos aún más avanzados en funciones de manipulación e interacción AI.
Mediante el desarrollo continuo y las actualizaciones sistemáticas, Booster T1 se está convirtiendo en una plataforma versátil y competitiva que puede utilizarse en numerosos sectores, desde educación e investigación hasta logística y servicios industriales.
Especificaciones técnicas
Especificación técnica del Robot Humanoide YAOGUANG
La información siguiente se basa en los datos más recientes que ha proporcionado sobre el robot Booster T1, denominado en algunos materiales "Booster T1". Constituye una especificación más detallada que los materiales presentados anteriormente. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que algunos elementos de la tabla contienen únicamente valores de ejemplo u opcionales, mientras que algunos parámetros no han sido especificados completamente por el fabricante.
| Parámetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Tamaño | 118 × 47 × 23 cm | Se refiere a las dimensiones generales del robot. |
| Longitud de la pierna inferior + muslo | 45 cm | Longitud de los segmentos de la pierna (estimada). |
| Envergadura de los brazos | 57 cm | Distancia entre los extremos de los brazos con las extremidades superiores extendidas. |
| Peso | Aproximadamente 30 kg | Peso relativamente bajo que facilita el transporte y la movilidad del robot. |
| Grados de libertad (DoF) totales | 23 | Número de ejes de movimiento activos en todo el cuerpo (declarado). |
| DoF de una sola pierna | 6 | Cada pierna tiene 6 grados de libertad. |
| DoF de cintura | 1 (no confirmado completamente) | La articulación de la cintura puede ofrecer 1 eje de rotación (±58°). |
| DoF de un solo brazo | No divulgado / pendiente de completar | El fabricante no lo ha indicado directamente, posiblemente ~5-6. |
| DoF de la cabeza | No divulgado / pendiente de completar | No hay datos detallados sobre la movilidad de la cabeza. |
| Par máximo de la articulación de la rodilla | 130 Nm (sin confirmar) | Aparece el valor de 130 Nm, pero no existe un contexto completo, por lo que podría referirse a otra articulación. |
| Rango de movimiento de las articulaciones | - Cintura: ±58° - Cadera (Pitch +/-118°, Roll -21°+88°, Yaw +/-58°) - Rodilla: -11°+123° - Tobillo (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°) |
Ángulos máximos declarados de movimiento en las distintas articulaciones de las extremidades inferiores y la cintura. |
| Encoders en las articulaciones | Codificador doble | Proporciona un control y una supervisión más precisos del movimiento de las articulaciones. |
| Efector final | Pinza (opcional) | Posibilidad de equiparlo con una pinza para manipular objetos. |
| Procesador (CPU) | Procesador de alto rendimiento de 14 núcleos | Sin detalles sobre la frecuencia de reloj o la arquitectura. |
| GPU | NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI | Alta potencia de cálculo para el procesamiento de datos en tiempo real y algoritmos de AI. |
| Módulo de visión (Vision Module) | Cámara de profundidad (Depth camera) | Permite percepción 3D, reconocimiento de objetos y navegación. |
| IMU | 9 ejes (9-axis) | Proporciona orientación espacial, estabilización y detección de movimiento. |
| Módulo de voz | Matriz de micrófonos, altavoz | Permite interacción por voz y procesamiento de comandos de audio. |
| Batería | 10,5 Ah (voltaje no divulgado) | Tiempo de trabajo declarado: ~2 h caminando, ~4 h en posición de pie. |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opcional) | Permite el control remoto, la integración con sistemas IoT y la transmisión de grandes cantidades de datos. |
| Interfaces | USB, Ethernet | Permiten conectar dispositivos adicionales, actualizar firmware, etc. |
| Edge LLM | MiniCPM (opcional) | Posibilidad de ejecutar un modelo de lenguaje simplificado en el borde (Edge). |
| Soporte de simulación | Isaac Sim, Mujoco, Webots | El robot puede probarse en entornos de simulación populares. |
| ROS | Compatibilidad con ROS2 | Facilita la creación e implementación de aplicaciones robóticas en el ecosistema ROS. |
| Desarrollo secundario | Sí | Posibilidad de modificar el software, integrar algoritmos propios de AI, etc. |
| Periodo de garantía | 1 rok | El periodo de garantía estándar del fabricante. |
Booster T1 (también llamado "Booster T1”) es un robot humanoide con 23 grados de libertad, una masa aproximada de 30 kg y unas dimensiones de 118 × 47 × 23 cm. Está impulsado por un procesador de 14 núcleos y una GPU NVIDIA AGX Orin, que proporcionan hasta 200 TOPS de potencia de cálculo para tareas de AI. El robot está equipado con una cámara de profundidad, una IMU de 9 ejes y una pinza opcional. La autonomía declarada es de unas 2 horas caminando y 4 horas en posición de pie. Gracias a la conectividad integrada (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G opcional), la compatibilidad con ROS2 y con entornos de simulación populares (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 tiene potencial para convertirse en una plataforma flexible para educación, investigación científica y diversas aplicaciones industriales.
Booster T1
Aplicaciones y ejemplos de uso
Con 23 grados de libertad, capacidad para caminar sobre dos piernas y funciones de manipulación de objetos, Booster T1 es una plataforma versátil que puede implementarse en diversos entornos, desde educación e investigación, pasando por servicios, hasta procesos ligeros de almacén o demostraciones de marketing.
Educación y proyectos de R&D
Plataforma para Aprender Programación y AI: La compatibilidad con ROS2, las simulaciones Isaac Sim, Mujoco y Webots, y las amplias funciones de visión hacen del robot una herramienta atractiva para laboratorios universitarios e instituciones de investigación.
Demostraciones y presentaciones: Un humanoide bípedo siempre despierta interés en conferencias científicas y ferias tecnológicas, promoviendo temas de robótica y algoritm
Atención al cliente y servicios
Recepción e información: El robot puede recibir a los visitantes en hoteles y centros comerciales, ayudarles a orientarse o repartir material publicitario, atrayendo la atención de los clientes y reforzando la imagen de la empresa.
Asistente en Eventos: Booster T1 puede participar en ferias, conferencias o demostraciones de marketing, presentando activamente productos o indicando su ubicación.
Apoyo a la Logística Ligera y las Tareas Rutinarias de Oficina
Transporte de Documentos y Pequeños Envíos: Con 6 DoF en las piernas, el robot puede desplazarse con seguridad incluso por distribuciones interiores complejas, mientras que los brazos con 7 DoF y una pinza opcional le permiten levantar y transportar objetos ligeros.
Integración con WMS o ERP: Cuando está conectado a sistemas de gestión, puede ejecutar automáticamente órdenes logísticas, agilizando el flujo de documentos o paquetes más pequeños entre los departamentos de la empresa.
Tareas de Demostración y Marketing
Eventos corporativos: La plataforma humanoide bípeda atrae la atención, despierta curiosidad y puede interactuar de forma sencilla con los participantes de un evento.
Presentaciones publicitarias: El robot puede servir como "soporte móvil" de contenidos multimedia, mostrando información en pantallas externas o reproduciendo mensajes programados.
Oportunidades de desarrollo posterior
Actualizaciones de software: Gracias a su arquitectura abierta y sus opciones de ampliación, con el tiempo el robot puede incorporar funciones adicionales de AI, pinzas mejoradas o soporte de voz, por ejemplo modelos basados en LLM.
Desarrollo de hardware: El fabricante indica que pueden sustituirse o actualizarse los módulos de accionamiento, los efectores finales de los manipuladores o sensores adicionales, prolongando la vida útil y la versatilidad del robot.
Todo ello hace que Booster T1 es un humanoide más fácil de transportar gracias a su peso relativamente bajo y sus dimensiones compactas, y al mismo tiempo tecnológicamente avanzado, con potentes recursos CPU/GPU, compatibilidad con AI y plena compatibilidad con ROS2. Para las empresas que buscan un robot bípedo con capacidades avanzadas pero compactas, es una opción que merece consideración.
Tecnología e Innovación, Seguridad
Robotics T1
Booster Robotics T1 combina dimensiones compactas, bajo peso y un avanzado sistema de accionamiento eléctrico. El resultado es un humanoide con una arquitectura compleja diseñado para entornos de oficina, servicios e investigación. La moderna electrónica integrada y la potencia de cálculo, que incluyen una CPU de 14 núcleos y una GPU NVIDIA AGX Orin capaz de ofrecer hasta 200 TOPS de rendimiento de AI, permiten al robot procesar en tiempo real los datos de múltiples sensores, favoreciendo un movimiento fluido y la adaptación a entornos dinámicos.
Accionamiento Avanzado y Precisión de Movimiento
- Actuadores Eléctricos: Cada articulación del robot está equipada con un accionamiento eléctrico que ofrece un funcionamiento relativamente silencioso y un mantenimiento más sencillo en comparación con los sistemas hidráulicos.
- Control Preciso: Los encoders dobles en las articulaciones permiten un control de posicionamiento de gran precisión, lo que permite al robot realizar movimientos complejos de las extremidades tanto para locomoción como para manipulación.
Sistemas de Percepción y Navegación
- Cámara de profundidad (Depth Camera) e IMU: El robot puede crear un mapa tridimensional de su entorno, reconocer objetos y detectar cambios de posición mediante una IMU de 9 ejes, favoreciendo la navegación autónoma y la estabilización durante el movimiento.
- LIDAR opcional: Aunque el fabricante no proporciona todos los detalles, el uso de un escáner láser podría ampliar el alcance de detección de obstáculos y contribuir a una locomoción aún más precisa del robot.
Capacidad de manipulación y pinzas innovadoras
- Manos prensiles: Según la configuración, cada brazo está equipado con un terminal de manipulación (pinza) que permite trasladar con precisión objetos (de hasta varios kilogramos), clasificar documentos o participar en demostraciones interactivas.
- Brazos compactos: Gracias a 7 DoF en las piernas, el robot alcanza 23 grados de libertad en todo el cuerpo (según lo declarado), parte de ellos correspondientes a las extremidades superiores. El control preciso de fuerza y posición apoya tareas que requieren manipulación delicada de objetos.
Colaboración Segura con las Personas
- Límites de Fuerza en las Articulaciones: Si se produce una colisión con una persona, el robot reduce automáticamente el par, protegiendo a las personas y a los equipos frente a una presión o impacto excesivos.
- E-Stop opcional: El botón de parada de emergencia (E-Stop) permite desconectar inmediatamente los accionamientos cuando sea necesario, proporcionando una capa adicional de seguridad en lugares donde el robot comparte espacio con el personal.
Booster Robotics T1
Integración y compatibilidad, personalización y adaptación de soluciones
Booster Robotics T1 fue diseñado como una plataforma abierta que ofrece una flexibilidad considerable en la configuración de hardware y software. El robot es compatible con el ecosistema ROS2, admite entornos de simulación populares como Isaac Sim, Mujoco y Webots y puede ampliarse con sensores o manipuladores adicionales.
Interfaz de programación abierta (API)
- Compatibilidad con ROS2: El robot puede integrarse completamente con el ecosistema ROS (Robot Operating System), facilitando la creación, implementación y uso compartido de aplicaciones que admiten autonomía o componentes de AI.
- Actualizaciones de software: Los fabricantes prevén la posibilidad de descargar e instalar remotamente correcciones de firmware, ampliando los ciclos de vida de los equipos y permitiendo el desarrollo continuo de las funciones de los robots.
Comunicación e integración con sistemas IT
- Conectividad Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y 5G opcional: El humanoide puede controlarse o monitorizarse en la nube mientras transmite grandes cantidades de datos, por ejemplo de cámaras, a sistemas de análisis de AI.
- Compatibilidad con WMS/ERP: La integración con sistemas de gestión, incluidos los sistemas de procesos de almacén y oficina, permite asignar automáticamente tareas logísticas al robot, informar sobre su estado y planificar las rutas de movimiento.
Personalización de extremidades y sensores
- Manipuladores modulares: Posibles variantes de pinzas adaptadas a sectores y necesidades específicos, como la manipulación de componentes electrónicos delicados o el traslado de paquetes pequeños.
- Sensores Opcionales: Además de la cámara de profundidad, se pueden añadir otros módulos (térmicos, ultrasónicos, etc.) que mejoren el funcionamiento del robot en condiciones especializadas, como inspecciones o experimentos científicos.
Personalización Estética
- Esquema de colores y carcasa: El robot puede adaptarse a la identidad visual de una organización o desempeñar una función de marketing en eventos, atrayendo la atención con un diseño único.
- Paneles interactivos: Una pantalla, por ejemplo situada en la zona del pecho, puede mostrar información, animaciones o anuncios, algo importante en aplicaciones de servicio y eventos de promoción de marca.
Formación y servicio
- Soporte de implementación: El fabricante ofrece asistencia para la configuración, instalación y pruebas del robot, incluida formación para operadores y equipos de IT.
- Servicio y Desarrollo: Las actualizaciones periódicas, las reparaciones programadas y las modificaciones de hardware permiten utilizar el robot a largo plazo y ampliar sus capacidades a medida que evolucionan las necesidades del cliente.
Una arquitectura tan abierta hace que Booster T1 puede desenvolverse en diversos entornos y tareas, facilitando las operaciones cotidianas y convirtiéndose en una herramienta para investigación y desarrollo. Sus dimensiones y peso relativamente reducidos, combinados con una sólida base informática y un amplio conjunto de sensores, lo convierten en una solución humanoide digna de consideración para empresas que apuestan por la automatización moderna o instituciones orientadas a la educación y R&D.
Robot humanoide Booster T1
Beneficios para los clientes
El robot humanoide Booster T1 tiene potencial para apoyar de forma significativa distintos procesos en organizaciones - desde educación e investigación, pasando por marketing, hasta tareas de logística ligera. Su alta precisión de movimiento, amplias capacidades de percepción y compatibilidad con ecosistemas populares, como ROS2 y entornos de simulación, lo convierten en una plataforma atractiva para empresas, universidades e instituciones que buscan soluciones modernas de automatización y AI.
Mayor eficiencia y menor carga de trabajo para los empleados
- Booster T1 puede asumir tareas que implican el traslado de objetos pequeños entre departamentos, entrega de documentos o actividades sencillas de almacén, permitiendo a las personas centrarse en retos más complejos.
- Su peso relativamente bajo, de unos 30 kg, y sus dimensiones compactas permiten al robot trabajar en pasillos estrechos u oficinas completamente equipadas sin grandes cambios en la infraestructura.
Mejor atención al cliente y apoyo en eventos
- En entornos de servicios (recepciones, puntos de información), el robot puede recibir a los visitantes, indicar el camino, repartir materiales publicitarios y explicar la oferta, atrayendo la atención de los visitantes.
- Gracias a sus capacidades de presentación multimedia y a una interacción de voz sencilla, siempre que se implemente la integración con servicios de AI, Booster T1 puede enriquecer considerablemente eventos, campañas de marketing y stands de ferias comerciales.
Plataforma Educativa y de Investigación
- La arquitectura avanzada del robot, la compatibilidad con ROS2 y con entornos populares de simulación (Isaac Sim, Mujoco, Webots) lo convierten en una excelente herramienta para aprender programación de movimiento, algoritmos de visión y AI.
- La posibilidad de añadir sensores adicionales y módulos de AI lo convierte en una plataforma de I+D ideal para laboratorios y universidades, donde estudiantes e investigadores pueden crear nuevas soluciones y probar aplicaciones experimentales.
Apoyo en Tareas Logísticas Sencillas
- En espacios limitados de almacenes u oficinas, el robot puede automatizar pequeñas tareas de transporte, mejorando el flujo de objetos y reduciendo la carga de trabajo del personal.
- Gracias a la posibilidad de integrarse con WMS o ERP (mediante una interfaz API abierta), el robot puede ejecutar órdenes de forma autónoma e informar del progreso en tiempo real.
Coexistencia Segura con Personas
- Los limitadores de par de las articulaciones, un encoder doble en el accionamiento y un botón E-Stop proporcionan niveles adicionales de protección cuando el robot trabaja con personal.
- La baja velocidad (al caminar) y el tamaño facilitan las operaciones en entornos donde hay personas, minimizando el riesgo de colisiones o accidentes.
FAQ - preguntas frecuentes
Robot Humanoide Booster T1
A continuación se presentan respuestas breves a las preguntas más frecuentes en el contexto de la implementación y el uso del Robot Humanoide Booster T1.
El fabricante ofrece la plataforma como parte de implantaciones y proyectos seleccionados. La escala de disponibilidad depende de la demanda, la configuración de los módulos seleccionados y el alcance del soporte requerido por el cliente.
Los precios dependen de la configuración solicitada, como una pinza opcional y el número y tipo de sensores, así como del paquete de soporte de implantación y las opciones de servicio. Para obtener un presupuesto, lo mejor es consultar directamente con Booster Robotics.
Según el fabricante, la batería instalada de 10,5 Ah permite aproximadamente 2 horas de funcionamiento caminando y hasta 4 horas de pie. El tiempo real dependerá de la intensidad de las tareas y de la frecuencia de uso de los manipuladores.
La configuración básica permite transportar objetos ligeros, principalmente en aplicaciones de oficina o servicios. La resistencia de los brazos y las manos puede aumentarse sustituyendo las pinzas o introduciendo modificaciones de hardware, aunque teniendo en cuenta las limitaciones mecánicas y energéticas.
El robot está equipado con mecanismos de detección de colisiones y limitadores de fuerza en las articulaciones. El fabricante también ofrece un botón E-Stop para desconectar inmediatamente los accionamientos cuando sea necesario.
El diseño está pensado principalmente para uso en interiores y lugares con superficies relativamente niveladas. Puede caminar sobre pequeñas irregularidades, pero este no es su ámbito de aplicación principal.
El fabricante indica que el robot puede integrarse con servicios de AI en la nube, incluidos modelos LLM como MiniCPM. Las funciones de voz, incluida la interpretación y generación del habla, dependerán del software instalado y de la potencia de cálculo.
El robot fue creado para educación e I+D, con soporte para ROS2 y simulación, además de tareas logísticas ligeras, servicios como recepciones y eventos, demostraciones de marketing y asistencia al personal en actividades sencillas.
Sí, están disponibles modificaciones de la carcasa (colores, logotipo), módulos adicionales de sensores o manipuladores y soporte completo de software, lo que permite ampliar el software con algoritmos adicionales de AI.
¿Más preguntas?
Si deseas obtener más información sobre robots humanoides, te invitamos a consultar nuestra sección completa de FAQ. Allí encontrarás preguntas adicionales, instrucciones detalladas y consejos útiles.
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