KEPLERBOT Forerunner K2 - Kepler Exploration Robotics
du Robot Humanoïde KEPLERBOT Forerunner K2
Robot KEPLERBOT Forerunner K2 est la dernière génération de robot humanoïde développée par Kepler Exploration Robotics, entreprise spécialisée dans la mécatronique, les systèmes de vision et l’intelligence artificielle. Appartenant à la série Kepler Forerunner, ce modèle associe une conception mécanique innovante à une puissance de calcul pouvant atteindre 100 TOPS, téra-opérations par seconde, permettant un traitement avancé des données en temps réel. Avec une taille proche de celle d’un adulte moyen, 178 cm, et 40 degrés de liberté, KEPLERBOT Forerunner K2 offre une locomotion fluide dans les espaces ordinaires conçus pour les humains, tout en assurant une commande précise des manipulateurs dont la conception brevetée, avec 12 degrés de liberté, permet un contrôle précis de la force et du mouvement des mains. Le robot fonctionne sous ForerunnerOS et son système de positionnement et de navigation repose sur des solutions avancées de Visual Perception et Visual SLAM permettant de créer des cartes 3D de l’environnement et d’assurer une navigation autonome même dans des conditions changeantes.
Histoire et développement
du Robot Humanoïde KEPLERBOT Forerunner K2
Kepler Exploration Robotics est une équipe d'ingénieurs expérimentés et de spécialistes de l'intelligence artificielle qui développe depuis le début des années 2020 des solutions robotiques et des systèmes de perception informatique. La vision initiale, centrée sur des robots aux capacités de mouvement limitées, a progressivement évolué vers la création d'une plateforme bipède avancée capable d'accomplir des tâches complexes dans différents environnements, de l'éducation aux lignes de production automatisées et aux inspections.
Inspiration et premiers projets
- Dès 2020, Kepler Exploration Robotics a commencé à travailler sur des technologies permettant une locomotion bipède stable, testant notamment un système d’entraînement innovant fondé sur le KeplerGear Planetary Roller Screw Actuator et différentes variantes de mécanique des jambes.
- Lors des premières phases des expérimentations, les travaux se sont concentrés sur le développement d’algorithmes d’équilibre dynamique et sur les tests de manipulateurs modulaires, ce qui a constitué la base du concept ultérieur de plateforme humanoïde.
Création de KEPLERBOT Forerunner K2 et orientations de développement
- En 2022, l’entreprise a officiellement présenté les premiers prototypes de la série Kepler Forerunner, démontrant la capacité du robot à se déplacer avec fluidité dans des environnements de bureau simulés et testant les premières fonctions de manipulation.
- Le modèle K2 se distingue par un contrôle du mouvement à 40 degrés et par sa capacité à traiter les données des capteurs avec une précision de 0,01°, ce qui permet un pilotage précis des manipulateurs. L’introduction du système ForerunnerOS et l’intégration de solutions Visual SLAM ont permis de créer des cartes tridimensionnelles de l’environnement et d’assurer une navigation autonome. En tenant compte des recherches menées jusqu’en 2024, Kepler Exploration Robotics prévoit de poursuivre les améliorations, notamment le développement de la navigation autonome, l’augmentation de l’efficacité énergétique et l’intégration avec des services cloud. Les développements futurs visent à enrichir les fonctions d’AI, telles que la reconnaissance vocale et l’analyse d’images, afin d’accroître l’autonomie et la polyvalence du robot dans différentes applications.
Grâce à un développement systématique et à des mises à jour continues, KEPLERBOT Forerunner K2 a le potentiel de devenir une plateforme humanoïde essentielle, capable de fonctionner dans des environnements variés où un contrôle précis des mouvements et des fonctions avancées d'analyse de l'environnement sont indispensables.
Spécifications techniques
Spécifications techniques du robot humanoïde KEPLERBOT Forerunner K2
Les informations ci-dessous reposent sur les supports promotionnels officiels de Kepler Exploration Robotics concernant la série Kepler Forerunner. La description suivante présente la spécification technique détaillée d'un robot de cette série, qui constitue la base des futurs modèles, notamment KEPLERBOT Forerunner K2.
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Hauteur | 178 cm | Proche de la taille moyenne d'un être humain. |
| Masse | 85 kg | Une masse plus élevée assure une meilleure stabilité lors des mouvements dynamiques. |
| Degrés de liberté (DoF) | 40 | Contrôle complet des mouvements de tout le corps, permettant des opérations complexes et fluides. |
| Puissance de calcul | 100 TOPS | Très grande puissance de calcul permettant un traitement avancé des données en temps réel. |
| Système de commande | ForerunnerOS | Système de commande intégré dédié à la série Forerunner. |
| Perception visuelle | Visual Perception, Visual SLAM | Le système permet la modélisation 3D, la reconnaissance des objets et des visages ainsi que la navigation autonome. |
| Manipulation de la main | 12 degrés de liberté, conception brevetée | Mains intelligentes et agiles permettant un contrôle précis de la force et du mouvement. |
| Systèmes d'entraînement | KeplerGear Planetary Roller Screw Actuator; Self-developed Rotary Actuator (Peak Torque: 200 N.m, précision jusqu'à 0.01°) | Solutions avancées assurant une commande précise du mouvement et une force d’entraînement élevée. |
| Navigation | Système avancé de positionnement visuel et de planification d’itinéraire | Permet une navigation autonome efficace sur un terrain complexe. |
| Applications | Éducation, recherche, inspection, automatisation des lignes de production, logistique | Robot polyvalent conçu pour un large éventail d'applications industrielles et de recherche. |
| Plateforme de développement | Kepler Developer Platform | Plateforme ouverte permettant la coopération et le développement de solutions innovantes. |
Kepler Forerunner Series, représentée par le modèle KEPLERBOT Forerunner K2, est un robot humanoïde avancé doté de fortes capacités perceptives, d’une commande dynamique des mouvements et d’une puissance de calcul élevée. Grâce à 40 degrés de liberté et à des systèmes de commande intelligents, il est capable de manipulation précise, de navigation autonome et d’exécution de tâches complexes dans différents environnements, de l’éducation et de la recherche aux inspections, lignes de production automatisées et opérations logistiques.
KEPLERBOT
Applications et exemples d’utilisation
Grâce à des systèmes de commande complexes, une puissance de calcul élevée et un système de perception étendu, KEPLERBOT Forerunner K2 peut être utilisé dans de nombreux domaines, de l’éducation et de la recherche aux tâches industrielles et aux services :
Éducation et recherche (Research & Development)
Les universités et laboratoires peuvent utiliser le robot comme plateforme d’apprentissage des algorithmes avancés de commande du mouvement, de vision par ordinateur et d’interaction humain-robot
.
L'ouverture de la plateforme de développement, accessible via Kepler Developer Platform, permet d'étendre les fonctionnalités avec de nouveaux modules AI et favorise l'introduction de solutions innovantes.
Inspection et automatisation des lignes de production
Le robot peut se déplacer le long des lignes de production, inspecter des éléments, effectuer des réglages simples et recueillir des données sur l'état des machines et des produits.
Des manipulateurs précis, dont des mains à 12 degrés de liberté, permettent d’effectuer des tâches d’assemblage ou d’inspection plus complexes avec des outils spécialisés.
Logistique et Entreposage
KEPLERBOT Forerunner K2 intervient là où les robots à roues rencontrent des limites : il peut franchir des escaliers, des rampes et des passages étroits tout en transportant de petits colis entre différentes zones de l'entrepôt.
L'intégration aux systèmes WMS permet de recevoir automatiquement les ordres, de rendre compte des tâches effectuées et d'optimiser les itinéraires de transport.
Services et Service Client
Dans les hôtels, magasins et centres commerciaux, un robot humanoïde peut accueillir les visiteurs, distribuer des documents d’information et aider à trouver les zones ou rayons appropriés, ce qui souligne l’image moderne de l’entreprise.
Les fonctions de reconnaissance vocale en cours de développement permettront des interactions vocales de base, améliorant la qualité du service client et facilitant la communication.
Support pour les Tâches d'Inspection et de Numérisation
Des systèmes d’entraînement avancés permettent des manœuvres précises dans des environnements de production exigeants.
Les systèmes de vision intégrés, tels que Visual SLAM, permettent de scanner l'espace et d'identifier les anomalies, ce qui améliore la qualité du contrôle des processus.
- L'intégration avec des algorithmes AI permet une analyse automatique des données, augmentant la rapidité et la précision des inspections.
Grâce à une locomotion bipède stable, une navigation intelligente et des manipulateurs modulaires, KEPLERBOT Forerunner K2 peut répondre aux exigences d'environnements variés, des laboratoires et lignes de production aux espaces de services. Sa forte puissance de calcul et son intégration aux services cloud rendent cette plateforme flexible et prête à évoluer afin de répondre aux besoins croissants du marché de la robotique et de l'AI.
Technologie et innovations, sécurité
KEPLERBOT Forerunner K2
KEPLERBOT Forerunner K2, développé par Kepler Exploration Robotics, combine des systèmes d’entraînement avancés, des systèmes d’intelligence artificielle et des fonctions de perception étendues pour former une plateforme humanoïde polyvalente destinée aux applications industrielles, éducatives et de recherche. Sa conception assure un contrôle précis des mouvements et un niveau élevé de sécurité, permettant un travail efficace dans des environnements conçus pour l’être humain. Voici ses principales caractéristiques technologiques :
Systèmes d’entraînement et stabilisation des mouvements
- KeplerGear Planetary Roller Screw Actuator : Solution propriétaire assurant un couple élevé et une grande précision des mouvements des membres, permettant une marche stable et l'exécution de tâches de manipulation complexes.
- Rotary Actuator avec Peak Torque 200 N.m : Élément clé de l'entraînement garantissant une précision de mouvement de chaque articulation jusqu'à 0,01°, ce qui soutient les opérations délicates et agiles.
Puissance de calcul et système de commande
- 100 TOPS, téraopérations par seconde : Permet le traitement simultané en temps réel des données provenant de nombreux capteurs, en prenant en charge les algorithmes d'analyse d'images, de planification de trajectoire et d'interaction avec l'environnement.
- ForerunnerOS : Un système de commande dédié intégrant les fonctions de gestion des entraînements, de perception et de communication, afin d’assurer une adaptation flexible du robot à différentes conditions de travail.
Système visuel et navigation
- Visual Perception, Visual SLAM : Des algorithmes avancés permettent de créer des cartes tridimensionnelles de l'environnement, d'identifier les obstacles et de localiser précisément le robot, ce qui est essentiel pour la navigation autonome.
- Système avancé de planification des itinéraires : Permet de se déplacer avec fluidité dans les environnements de services, d'entrepôt et de recherche, en évitant les obstacles sans qu'il soit nécessaire de modifier l'environnement.
Mains à 12 degrés de liberté
- Manipulation agile et délicate : La conception brevetée des mains permet d'effectuer des opérations précises comme l'assemblage, l'inspection ou le tri de composants délicats.
- Contrôle de la force et précision : Le système adapte dynamiquement la force de préhension, minimisant le risque d'endommager les objets transportés, ce qui est essentiel dans les applications exigeant une grande précision.
Coexistence sûre avec les humains
- Limiteurs de force et détection rapide des collisions : Des mécanismes spéciaux réduisent automatiquement le couple en cas de contact avec une personne, permettant un arrêt immédiat du mouvement et réduisant le risque d'accident.
- Construction stable : La masse du robot, d'environ 85 kg, assure une grande stabilité et permet d'effectuer des mouvements dynamiques tout en préservant la sécurité des utilisateurs et de l'environnement.
Grâce à ces solutions avancées, le KEPLERBOT Forerunner K2 constitue une plateforme fiable et sûre qui peut être déployée efficacement dans des environnements variés, des lignes de production et entrepôts aux universités et laboratoires de recherche.
Kepler Exploration Robotics
Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions
Kepler Exploration Robotics a conçu la série Kepler Forerunner, avec le modèle KEPLERBOT Forerunner K2 en tête, comme une plateforme à architecture ouverte pouvant être adaptée à différents secteurs et facilement intégrée aux infrastructures IT et aux outils AI existants. Voici les principaux domaines dans lesquels le robot gagne en flexibilité :
Interface de Programmation Ouverte (API) et Plateforme de Développement
- Kepler Developer Platform : Le fabricant fournit des outils permettant de créer des applications dédiées à la commande du robot, d'analyser les données des capteurs et d'intégrer des services cloud, par exemple reconnaissance vocale, d'image ou analyse de données.
- Mises à jour logicielles : Le robot peut recevoir des améliorations et des correctifs via le réseau, ce qui permet d’accroître continuellement ses fonctionnalités et d’adapter le système à l’évolution des exigences opérationnelles.
Communication et intégration avec les systèmes de gestion
- Wi-Fi, Ethernet : KEPLERBOT Forerunner K2 est équipé d'interfaces réseau standard, ce qui permet la surveillance à distance, les mises à jour automatiques et l'intégration avec des systèmes de gestion (par exemple WMS, ERP).
- Rapports flexibles : Le robot peut générer des données détaillées sur les opérations effectuées, telles que le nombre d'objets déplacés ou l'itinéraire parcouru, ce qui permet d'analyser et d'optimiser les processus opérationnels.
Personnalisation des membres et des capteurs
- Manipulateurs modulaires : Selon l’application, différentes options de modification des préhenseurs sont disponibles afin d’adapter les membres du robot à des tâches précises, de la manipulation d’objets délicats aux opérations industrielles plus exigeantes.
- Extension des capteurs : Il est possible d’installer des modules supplémentaires, tels que des caméras de profondeur, des capteurs ultrasoniques ou thermiques, afin d’améliorer l’analyse de l’environnement et d’adapter les fonctions du robot à des exigences précises.
Personnalisation esthétique et branding
- Boîtier et couleurs : Le robot peut être adapté visuellement à l'identité de l'entreprise en modifiant les couleurs du carénage et en ajoutant des logos, ce qui est particulièrement important dans les environnements de services et de marketing.
- Écrans Interactifs : Des écrans tactiles ou LCD optionnels peuvent être intégrés au robot afin de présenter des informations, des publicités ou des messages dans les points de service client.
Assistance pour les déploiements pilotes et le service
- Projets de test : Kepler Exploration Robotics coopère avec des institutions et des entreprises qui testent le robot dans des conditions réelles, ce qui permet de recueillir des retours et de mieux adapter les solutions aux besoins du marché.
- Service et formations : Le fabricant fournit un support technique complet comprenant l’installation, la configuration et des formations régulières pour les opérateurs, ce qui facilite le déploiement et l’exploitation du robot.
Grâce à une architecture aussi flexible, KEPLERBOT Forerunner K2 peut être développé systématiquement et adapté aux nouveaux défis ainsi qu’à l’évolution des besoins du marché, devenant une plateforme humanoïde polyvalente qui se modernise avec l’apparition de nouvelles fonctions AI, de nouveaux manipulateurs et de nouveaux systèmes de capteurs.
KEPLERBOT Forerunner K2
Avantages pour les clients
KEPLERBOT Forerunner K2 offre une plateforme humanoïde avancée combinant une grande puissance de calcul, un contrôle précis des mouvements et des algorithmes de perception étendus, ce qui en fait un outil de soutien adapté aux entreprises, aux établissements d'enseignement et aux équipes R&D. Les principaux avantages de la mise en œuvre de cette solution sont présentés ci-dessous :
Amélioration de l’efficacité et réduction de la charge du personnel
- Le robot peut effectuer des tâches répétitives et physiquement exigeantes dans les bureaux, les entrepôts et sur les lignes de production, permettant aux employés de se concentrer sur des activités plus complexes.
- La conception bipède facilite les déplacements dans les pièces standard, les passages étroits et les escaliers, sans nécessiter de modifications coûteuses de l’infrastructure.
Meilleur service client et fonctions marketing
- Dans les hôtels, magasins ou centres commerciaux, KEPLERBOT Forerunner K2 peut jouer le rôle d'assistant, accueillir les visiteurs, distribuer des supports promotionnels et orienter les clients vers les sections appropriées, ce qui améliore l'attractivité du service.
- Des algorithmes avancés d’intelligence artificielle et la possibilité d’intégrer des services cloud permettront à l’avenir de mener de simples interactions vocales, renforçant ainsi l’image d’une entreprise qui mise sur des technologies innovantes.
Assistance dans les tâches logistiques et de contrôle
- La capacité à transporter des charges légères et l’intégration avec des systèmes de gestion tels que WMS et ERP permettent de récupérer et d’exécuter automatiquement les ordres, ce qui améliore les processus logistiques.
- Les caméras 3D intégrées et le système Visual SLAM permettent une navigation précise ainsi que des inspections et contrôles de zones routiniers, améliorant l'efficacité de la surveillance des processus de production.
Plateforme éducative et R&D
- Grâce à la plateforme de développement ouverte Kepler Developer Platform, KEPLERBOT Forerunner K2 constitue un excellent outil pédagogique permettant de tester et de développer des algorithmes de commande, d’apprentissage automatique et d’interaction humain-robot dans les universités et les laboratoires.
- Les présentations du robot lors de conférences et d'événements éducatifs attirent l'attention, promeuvent les technologies innovantes et inspirent les futurs ingénieurs.
Fonctionnement sûr à proximité des personnes
- L’utilisation de mécanismes de limitation de force dans les articulations, d’un système de détection des collisions et d’un bouton E-Stop permet d’arrêter immédiatement le robot en situation d’urgence et d’assurer une collaboration sûre avec le personnel.
- Une stabilisation avancée et 40 degrés de liberté permettent une réaction fluide aux situations imprévues et réduisent le risque d'accidents dans les environnements où travaillent des personnes.
Grâce à ces avantages, KEPLERBOT Forerunner K2 peut considérablement améliorer l'efficacité opérationnelle et la qualité du service client, ainsi que contribuer à l'optimisation des processus logistiques et de recherche, ce qui se traduit par de réelles économies de temps et de ressources pour les utilisateurs.
FAQ, 9 questions fréquentes
Robot humanoïde KEPLERBOT
Vous trouverez ci-dessous de courtes réponses aux principales questions concernant le Robot KEPLERBOT Forerunner K2. Si vous avez besoin d’explications plus détaillées ou souhaitez déployer cet humanoïde dans votre environnement, contactez notre équipe NexaRob, votre partenaire pour l’intégration de technologies modernes provenant de fournisseurs reconnus.
Le produit est actuellement proposé dans le cadre de projets pilotes et sa disponibilité commerciale complète interviendra après la fin de la phase de test et l’obtention des retours appropriés des utilisateurs.
Le prix dépend de la configuration choisie, notamment du type de manipulateurs, des capteurs et de l'étendue de l'assistance. Pour obtenir une offre personnalisée, contactez notre équipe NexaRob.
Les données issues des prototypes indiquent que KEPLERBOT Forerunner K2 peut fonctionner pendant plusieurs heures sous une charge standard. Le fabricant optimise en permanence la gestion de l’énergie afin d’allonger l’autonomie dans les futures versions.
La version actuelle destinée à la manipulation permet de transporter des charges légères de quelques kilogrammes. Les versions futures devraient recevoir des modifications augmentant la capacité de charge selon les besoins du marché.
Oui, grâce à son interface API ouverte, KEPLERBOT Forerunner K2 peut s’intégrer aux systèmes de gestion d’entrepôt WMS et de planification des ressources de l’entreprise ERP, ce qui permet de recevoir automatiquement les ordres et de rendre compte de l’avancement des opérations.
Les versions prototypes actuelles se concentrent principalement sur la stabilité des mouvements et les fonctions de manipulation. Kepler Exploration Robotics travaille sur des fonctions de reconnaissance vocale qui seront introduites dans de futures mises à jour logicielles.
KEPLERBOT Forerunner K2 a été conçu principalement pour fonctionner dans des environnements intérieurs tels que les bureaux, les entrepôts et les salles de formation. Son utilisation dans des conditions extérieures difficiles n’est actuellement pas prévue.
Le produit est destiné aux secteurs de l'éducation, de la recherche, de l'industrie, notamment pour l'inspection des lignes de production, ainsi qu'aux services où la mobilité et la manipulation précise dans des environnements conçus pour les humains sont indispensables.
Oui, une personnalisation esthétique, comme les couleurs et le logo, ainsi que matérielle, comme le type de préhenseurs ou la configuration des capteurs, est possible grâce à une plateforme de développement ouverte. Cela permet d’adapter le produit aux exigences spécifiques de chaque secteur.
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