Ontdek FTL - een gespecialiseerde, specifieke tool ontwikkeld door Festo waarmee de mogelijkheden van robots en automatiseringssystemen van dit merk volledig kunnen worden benut
Programmering van Industriële Festo-robots in FTL
FTL (Festo Technology Language) is een programmeertaal die is ontwikkeld voor automatiseringsoplossingen van Festo en zich onderscheidt door nauwkeurige bewegingsbesturing en eenvoudige integratie met extra apparatuur (onder andere grijpers, feeders en sensoren). Dankzij de modulaire structuur en een uitgebreide set instructies biedt FTL de flexibiliteit die nodig is in moderne productielijnen - van eenvoudige pick & place-bewerkingen tot complexe montage- en controleprocessen. NexaRob gebruikt FTL overal waar nauwkeurigheid, snelheid en eenvoudige aanpassing aan veranderende marktbehoeften vereist zijn.
Waarom FTL?
- Nauwkeurige bewegingscontrole: FTL maakt het mogelijk gedetailleerde trajecten te definiëren, inclusief niet-standaard parameters voor versnelling en vertraging, wat helpt bij taken die uitzonderlijke zachtheid en vloeiendheid vereisen.
- Compatibiliteit met Festo-apparaten: De taal ondersteunt een breed scala aan Festo-componenten en accessoires, waardoor uitgebreide toepassingen eenvoudig binnen één samenhangende omgeving kunnen worden gemaakt.
- Mogelijkheid tot snelle aanpassing: FTL maakt het mogelijk code op te delen in modules en functies, waardoor het wijzigen van afzonderlijke bewegingsparameters of het toevoegen van nieuwe functionaliteiten veel eenvoudiger en minder tijdrovend wordt.
Hoe kan NexaRob helpen?
- Behoefteanalyse: Samen met de klant definiëren we de gewenste mate van automatisering om te beoordelen of FTL en de gekozen Festo-oplossingen het beste bij de betreffende productielijn passen.
- Code ontwikkelen en optimaliseren: We ontwikkelen toepassingen in FTL, testen ze in een simulatieomgeving en stemmen ze vervolgens op de werkplek af om maximale prestaties en stabiliteit te garanderen.
- Service en training: We bieden speciale trainingen voor operators, hulp bij hardware-integratie en service tijdens het gebruik, zodat jouw team het Festo-systeem efficient kan onderhouden en verder ontwikkelen.
Ontdek wat de taal FTL onderscheidt en in welke sectoren robots en apparaten van Festo bijzonder worden gewaardeerd
Belangrijkste functies en toepassingsvoorbeelden in FTL
Hoewel er op de automatiseringsmarkt veel talen en systemen bestaan, onderscheidt FTL zich door de afstemming op de architectuur van Festo-apparaten en een uitgebreid pakket ingebouwde functies. Hieronder presenteren we de belangrijkste eigenschappen van FTL en voorbeelden van sectoren waarin robots en oplossingen van Festo de hoogste efficiëntie bereiken:
Geavanceerde bewegingsinstructies
FTL biedt zowel klassieke punt-naar-puntopdrachten (PTP) als lineaire en boogvormige trajecten, met de mogelijkheid om aangepaste snelheids- en versnellingsprofielen te definiëren.
Toepassing: Nauwkeurige montage van kleine elektronische onderdelen, lassen van lichte constructies en manipulatie van verpakkingen in de voedingsindustrie.
Uitgebreide communicatie en integratie
De taal ondersteunt communicatie met sensoren voor onder andere kracht, koppel en temperatuur, camera's en PLC-besturingen, waardoor bewegingen van de robot dynamisch kunnen worden gecorrigeerd.
Toepassing: Een productielijn waarin robots en Festo-apparaten realtime gegevens moeten uitwisselen, bijvoorbeeld voor kwaliteitscontrole of optimalisatie van de cyclus.
Flexibele codestructuur
De mogelijkheid om een project op te delen in modules en functies maakt onderhoud en verdere ontwikkeling van software eenvoudiger. Operators kunnen parameters, bijvoorbeeld snelheid en grijpkracht, snel wijzigen zonder de volledige code opnieuw te ontwerpen.
Toepassing: Sectoren met grote variatie in assortiment, zoals voeding en cosmetica, waar snelle aanpassing aan een nieuw product essentieel is.
Focus op veiligheid
FTL bevat ingebouwde mechanismen voor botsingsdetectie en detectie van overschrijding van veiligheidszones, evenals noodstopprocedures die personeel en apparatuur beschermen.
Toepassing: Sectoren waarin robot en mens dezelfde werkruimte kunnen delen, bijvoorbeeld laboratoria of assemblage van delicate producten.
Veelzijdigheid van toepassingen
Festo-oplossingen met FTL kunnen dankzij de compacte constructie en nauwkeurigheid van Festo-robots worden toegepast in de automotive, voedingsmiddelen-, elektronica-, farmaceutische en vele andere sectoren.
Toepassing: Taken zoals pick & place, verpakken, montage, sorteren, machinebediening en kwaliteitscontrole.
FTL is een taal uniek, efficiënt en flexibel, afgestemd op de behoeften van apparaten Festo, waarmee een hoge productiviteit en precisie kan worden bereikt. NexaRob garandeert uitgebreide ondersteuning bij de implementatie van FTL, van analyse en codeontwerp via tests en integratie tot operatortraining en voortdurende service. Daardoor kan uw productielijn zich ontwikkelen en effectief op de markt concurreren.
Ontdek verschillende manieren om code in FTL voor Festo-apparaten te maken en kies de oplossing die het beste past bij de processen in jouw bedrijf
Belangrijkste programmeermodi en -methoden in Festo FTL
Robots en apparaten van Festo die in FTL worden aangestuurd, kunnen op verschillende manieren worden geprogrammeerd - van het invoeren van opdrachten op het bedieningspaneel via geavanceerde simulatietools tot externe bewerking via het netwerk. Hierdoor kan de implementatie van toepassingen flexibel, veilig en efficiënt verlopen en helpt NexaRob u de juiste methode te kiezen. Dit zijn de belangrijkste modi:
Teach Pendant (online programmeren)
- Directe bewerking: De operator gebruikt het bedieningspaneel om bewegingspunten en sequenties in FTL rechtstreeks op het Festo-apparaat te definiëren.
- Snelle correcties op de lijn: Uitstekend voor het invoeren van kleine wijzigingen of tests zonder dat lange productiestilstand nodig is.
- Beperkingen: Uitgebreidere bewerkingen met veel punten of complexe logica kunnen meer aandacht vereisen wanneer uitsluitend code via de pendant wordt ingevoerd.
Offline Programming (Simulatieomgeving)
- Werken op een computer: FTL-code kan in een simulatieomgeving worden gemaakt en getest, waardoor fouten en stilstand van de productielijn worden beperkt.
- Tijdsbesparing: Na verificatie en optimalisatie in de simulatie hoeft het voltooide programma alleen naar het echte Festo-apparaat te worden geladen, waardoor noodzakelijke correcties op de lijn worden beperkt.
- Toepassing: Ideaal voor projecten waarin botsingsanalyse, geavanceerde paden of nauwkeurige cyclustijden vereist zijn.
Online programmeren op afstand (besturing via het netwerk)
- Toegang op afstand: Als de IT-infrastructuur goed is beveiligd, kunnen het NexaRob-team of jouw specialisten via het netwerk verbinding maken met de Festo-controller en FTL-code voortdurend aanpassen.
- Ondersteuning van experts: Maakt een snelle reactie op problemen en optimalisaties mogelijk zonder dat een ingenieur naar de fabriek hoeft te komen.
Hybride aanpak
- Methoden combineren: In de praktijk wordt de Teach Pendant vaak gebruikt voor kalibratie en kleine correcties, gecombineerd met offline tools voor het ontwerpen van complexe sequenties en optimaliseren van trajecten.
- Geleidelijke verbetering: Code kan iteratief worden ontwikkeld door alternatieven in de simulator te testen en definitieve correcties online door te voeren, wat het risico op fouten en stilstand vermindert.
Programmeermethoden in FTL zijn veelzijdig en kunnen worden gecombineerd afhankelijk van de complexiteit van het project en de behoefte aan frequente wijzigingen. Hierdoor kunnen apparaten Festo zijn geschikt voor zowel eenvoudige pick & place-taken als geavanceerde assemblage- en controleprocessen. In de volgende blokken bekijken we hoe FTL integreert met visionsystemen en sensoren, waardoor de efficiëntie en veiligheid van de productielijn verder toenemen.
Ontdek hoe Festo-apparaten die in FTL zijn geprogrammeerd samenwerken met camera's en sensoren om zich aan veranderende productieomstandigheden aan te passen
Integratie met visionsystemen en sensoren in Festo FTL
Robots en apparaten van Festo die in FTL worden bestuurd, zijn niet beperkt tot het volgen van vastgelegde bewegingsroutes. Dankzij communicatie met visionsystemen (2D/3D) en sensoren, bijvoorbeeld krachtsensoren, kunnen ze hun bewerkingen actief aanpassen aan de actuele situatie op de lijn. Hieronder laten we zien hoe FTL dergelijke intelligente samenwerking ondersteunt:
Visiesystemen (Vision Systems)
- Protocollen en bibliotheken: FTL maakt communicatie met industriële camera's mogelijk, zodat informatie over de positie of oriëntatie van objecten kan worden doorgestuurd.
- Dynamische bewegingscorrectie: Wanneer producten ongeordend liggen, berekent de robot of het Festo-apparaat tijdens de beweging de offset en corrigeert de beweging, waardoor het tempo wordt verhoogd en fouten bij pick & place-bewerkingen worden verminderd.
Kracht- en momentsensoren
- Delicate montage: Bij taken die uitzonderlijke zorgvuldigheid vereisen, bijvoorbeeld het verbinden van kwetsbare elektronische componenten, regelt FTL het krachtniveau om beschadiging te voorkomen.
- Botsingsdetectie: Wanneer het koppel of de kracht de ingestelde drempel overschrijdt, kan FTL-code de beweging onmiddellijk stoppen en apparatuur en operators beschermen tegen de gevolgen van een botsing.
Ondersteuning van extra assen en randapparatuur
- Flexibele uitbreiding: Een Festo-robot kan samenwerken met extra assen (bijv. positioneerders) en apparaten (bijv. grijpers met verschillende vormen), terwijl FTL voor hun nauwkeurige synchronisatie zorgt.
- Toepassing: Automotive-sector (meerfasige montage), voedingsindustrie (sorteren en verpakken van uiteenlopende producten), elektronica (grote assortimentsvariatie).
Voorbeelden van toepassingen
Voedingsmiddelenindustrie
De robot herkent producten van verschillende afmetingen met een camera en FTL corrigeert het traject om ze voorzichtig in verpakkingen te plaatsen.
Elektronica
Voorzichtig verbinden van onderdelen, waarbij een krachtsensor ze tegen pletten beschermt en een camera de nauwkeurigheid van de assemblage controleert.
Logistiek
Pakketten sorteren op basis van barcodes of etiketten, met dynamische bewegingscorrectie op basis van de positie van de zendingen.
Door integratie met visionsystemen en sensoren kunnen de apparaten Festo in FTL krijgen de flexibiliteit en intelligentie die nodig zijn in moderne productie. NexaRob ondersteunt bij hardwarekeuze, het schrijven en optimaliseren van code en trainingen, zodat jouw industriële lijn het potentieel van oplossingen volledig benut Festo.
Ontdek hoe de programmeertaal FTL de assemblage van delicate componenten in de veeleisende elektronica-industrie heeft versneld en tegelijkertijd fouten en kosten heeft geminimaliseerd
Nauwkeurige Assemblage en Kwaliteitscontrole in de Elektronicasector met Festo FTL
In de elektronica-industrie, waar duizenden nauwkeurige onderdelen met zeer hoge nauwkeurigheid moeten worden geassembleerd, bleken Festo-robots en -apparaten - geprogrammeerd in FTL - een effectieve en flexibele oplossing. Hieronder presenteren we een voorbeeld van een implementatie waarbij snelle aanpassing aan nieuwe modellen en de mogelijkheid tot dynamische bewegingscorrectie leidden tot een aanzienlijke verbetering van de efficiëntie en vermindering van productiefouten.
Context en belangrijkste uitdagingen
- Kwetsbare systemen en compacte afmetingen: Zelfs een minimale afwijking in de beweging of een onjuiste drukkracht kon leiden tot beschadiging van waardevolle onderdelen.
- Frequente productwisselingen: De fabriek produceerde verschillende elektronische modules waarvoor snelle wijzigingen van montageparameters nodig waren.
- Noodzaak van snelle kwaliteitscontrole: Bij grote volumes werd het cruciaal om handmatige inspectie te beperken en de verificatie na assemblage te automatiseren.
Oplossingen in FTL-code
Modulaire verdeling van bewerkingen
Elke handeling, component oppakken, in een houder plaatsen en visuele controle, werd als afzonderlijke procedure in FTL geïmplementeerd, wat het onderhoud van de code vereenvoudigde en het invoeren van correcties versnelde. Parameters voor snelheid, kracht en positie werden in externe configuratiebestanden geplaatst, zodat operators ze snel konden wijzigen zonder in het volledige programma in te grijpen.
Integratie met krachtsensor en visionsysteem
Tijdens het verbinden van onderdelen bewaakte de Festo-robot het krachtniveau en vertraagde of stopte de beweging wanneer toegestane waarden werden overschreden. De camera controleerde de juiste positionering en bij minimale verschuivingen berekende de FTL-code automatisch de offset en corrigeerde het traject in realtime.
Automatische kwaliteitscontrole
Na de assemblage voerde de robot een korte verificatiesequentie uit om te controleren of het onderdeel correct was gemonteerd en signaleerde hij eventuele afwijkingen aan de operator. Hierdoor werd het aantal onderdelen dat handmatig moest worden gecontroleerd beperkt en werd het hele proces versneld.
Resultaten en voordelen
- Verhoging van de efficiëntie met ongeveer 20-25%: Dankzij efficiënte trajectcorrectie en het wegvallen van stilstand door handmatige inspectie is het montageproces versneld.
- Vermindering van defecte onderdelen: Dynamische krachtregeling en visuele correcties hebben het aantal beschadigde of verkeerd gemonteerde modules verminderd.
- Eenvoudige aanpassing aan nieuwe modellen: FTL-code bleek eenvoudig te wijzigen, waardoor de implementatietijd van volgende varianten van elektronische apparaten werd verkort.
Gebruik FTL bij deze implementatie maakte het mogelijk de assemblage van elektronische componenten te verbeteren en te versnellen, de kwaliteit te verhogen en kosten van fouten te beperken. Uitgebreide ondersteuning NexaRob (analyse, codeontwerp, tests, trainingen) maakte het voor de klant mogelijk snel over te gaan naar massaproductie met een lager risico op stilstand en materiaalverlies.
Hoe behoudt u hoge prestaties en naleving van arboveiligheidsnormen bij intensieve ontwikkeling van toepassingen op basis van Festo-apparaten en de taal FTL
Codeoptimalisatie en veiligheidsprocedures in Festo FTL
Na het ontwikkelen van een toepassing in FTL is het belangrijk deze voortdurend te verbeteren en naleving van geldende veiligheidsvoorschriften te waarborgen. NexaRob beveelt de onderstaande praktijken aan die een effectieve en betrouwbare werking van Festo-apparaten ondersteunen:
Analyse van cyclustijd en traject
- Statistieken verzamelen: Een Festo-robot of -apparaat kan het aantal cycli, fouten en vertragingen rapporteren. Regelmatige analyse van deze gegevens helpt verbeterpunten te identificeren, bijvoorbeeld verkorting van trajecten.
- Code-refactoring: Kleine correcties van snelheid, taakvolgorde of het verwijderen van overbodige bewegingspunten kunnen vaak een merkbare verkorting van de cyclustijd opleveren.
Codestructuur en modulariteit
- Herhalingen vermijden: Het is verstandig gezamenlijke procedures en functies te maken in plaats van codefragmenten te kopiëren. Dit vermindert het risico op herhaling van fouten en versnelt updates.
- Duidelijke namen en opmerkingen: Consistente aanduidingen (bijv. pPickPos, nClampForce) vergemakkelijken debugging en het aanbrengen van correcties door meerdere programmeurs.
Veiligheidsprocedures
- Voorwaarden voor noodstop: FTL maakt het mogelijk dat de robot of het apparaat de beweging onderbreekt wanneer kracht- of veiligheidszonelimieten worden overschreden. Deze functies moeten periodiek worden getest om aan de arbo- en veiligheidseisen te voldoen.
- Bijwerken bij wijzigingen in normen: Sectoren zoals voedingsmiddelen, farmacie en automotive hebben strenge normen - code en configuratie moeten worden aangepast wanneer nieuwe voorschriften worden ingevoerd.
Updates en ontwikkeling
- Nieuwe firmwareversies: Festo kan software-updates uitbrengen. Het is zinvol te beoordelen of deze nuttige verbeteringen bieden, zoals snellere communicatie of nieuwe bewegingsinstructies.
- Schaalbaarheid van het systeem: Als je van plan bent extra robots of assen toe te voegen, maakt de modulaire aanpak in FTL het mogelijk werkstations soepel uit te breiden en aan groeiende productie aan te passen.
Regelmatige code-optimalisatie en aandacht voor veiligheid in FTL bieden apparaten Festo efficiënt en stabiel werk. NexaRob helpt bij code-audits, hardwaremodernisering en advies over verdere ontwikkeling, zodat uw onderneming de dynamische marktbehoeften kan bijhouden en tegelijk de hoogste kwaliteits- en veiligheidsnormen kan handhaven.
Neem uw twijfels weg over het programmeren van Festo-apparaten in FTL en ontdek hoe NexaRob uw project kan ondersteunen
Veelgestelde vragen
Hieronder vindt u antwoorden op de meestgestelde vragen over robots en apparaten van Festo die in FTL worden bestuurd. Als u de benodigde informatie hier niet vindt, neem dan contact op met NexaRob - we bespreken graag uw project en presenteren concrete voorstellen.
Nee. Hoewel FTL uitgebreide functies en bewegingsinstructies biedt, kun je met basiskennis van besturingslogica vrij snel beginnen met het maken en aanpassen van code. NexaRob biedt trainingen die teams helpen FTL in korte tijd onder de knie te krijgen.
Stäubli-robots zijn populair in de elektronica, voor nauwkeurige assemblage, de voedingsindustrie, voor verpakken en sorteren, de automotive-industrie, voor lassen en assemblage, en de farmaceutische industrie, voor zorgvuldige productmanipulatie. Hun compacte constructie en hoge precisie maken ze geschikt voor veel verschillende processen.
Ja. Er zijn simulatietools beschikbaar waarmee code kan worden ontwikkeld en geverifieerd zonder de productie stil te leggen. Na het testen hoeft de gecontroleerde toepassing alleen naar het Festo-apparaat te worden geüpload, waardoor correcties in de werkelijke omgeving tot een minimum worden beperkt.
FTL ondersteunt communicatie met camera's (2D/3D) en verschillende sensoren (kracht, koppel), waardoor dynamische trajectcorrectie mogelijk is. Daardoor kan een Festo-robot zijn bewegingspad tijdens de uitvoering aanpassen, wat de precisie en flexibiliteit onder veranderende omstandigheden aanzienlijk verhoogt.
De meeste standaard Festo-modellen zijn industriële robots die doorgaans veiligheidszones vereisen (lichtgordijnen, afschermingen). Er bestaan echter varianten die meer interactie met mensen mogelijk maken, en in FTL zelf kunnen snelheids- en krachtlimieten worden gedefinieerd om de veiligheid van samenwerking te verhogen.
Dit hangt af van de dynamiek van de productie. Als assemblageparameters of assortiment vaak veranderen, kunnen code-updates vrij regelmatig nodig zijn. In een stabiele omgeving worden wijzigingen vooral ingevoerd voor optimalisatie of aanpassing aan nieuwe normen.
Ja. We werken samen met een wereldwijd netwerk van leveranciers, waaronder Festo. We helpen bij de keuze van geschikte modellen, het schrijven en optimaliseren van FTL-code en bieden service en eventuele uitbreiding van het systeem in de toekomst.
Migratie kan analyse van verschillen in syntaxis en bewegingslogica vereisen. NexaRob ondersteunt dergelijke processen door te beoordelen welke onderdelen direct kunnen worden overgezet en waar wijzigingen nodig zijn. Soms is gedeeltelijke import van logica eenvoudiger dan een volledige toepassing vanaf nul bouwen.
Neem contact met ons op per e-mail of telefoon. NexaRob maakt een eerste analyse van uw behoeften, adviseert over hardware en software en ontwikkelt FTL-code inclusief trainingen voor operators. Hierdoor kan uw productielijn efficiënter, veiliger en flexibeler werken en inspelen op veranderende marktomstandigheden.
Heb je meer vragen?
Neem contact op met NexaRob - onze specialisten helpen bij het ontwerpen, implementeren en onderhouden van oplossingen op basis van Festo-apparaten en de FTL-taal. Samen zorgen we voor maximale efficiëntie, beperking van storingsrisico en volledige naleving van strenge sectornormen.
Automatiseer jouw Bedrijf met NexaRob - Neem Contact met Ons op!
Wetenswaardigheden uit de wereld
Een nieuwe dataset met multimodale gegevens voor de analyse van betrokkenheid bij interactie met een humanoïde robot.
Onderzoekers van de Universiteit van Seoul hebben een nieuw protocol ontwikkeld voor het verzamelen van gegevens om een dynamische, multimodale dataset te creëren.
Nieuwe ARTiS grijper voor nauwkeurige gereedschapsmanipulatie bij demontage
Een nieuwe robot grijper genaamd ARTiS is geaccepteerd voor publicatie in het TASE-tijdschrift en kan
FANUC presenteert Physical AI en digitale tweelingen op IMTS 2026
Op IMTS 2026 presenteerde FANUC America nieuwe oplossingen op basis van Physical AI, die de manier waarop we werken zullen veranderen
GAM: een nieuw basismodel voor robotmanipulatie in de industrie
Amazon heeft het Generalized Action Model (GAM) gepresenteerd - een geavanceerd basismodel voor robotmanipulatie, dat in
Fraunhofer IPA presenteert robotica voor de circulaire economie in het Europees Parlement
Op 2 september 2026 presenteerde het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)