Torobo - Tokyo Robotics

Humanoïde Robot Torobo

De humanoide robot Torobo, ontwikkeld door Tokyo Robotics, is een veelzijdig onderzoeks- en industrieel platform met brede mogelijkheden voor bewegingsbesturing, visuele verwerking en ondersteuning van extra end-effectors. Het is bedoeld als hulpmiddel voor onderzoek naar geavanceerde machine-learningalgoritmen en als humanoide robot die automatisering ondersteunt in omgevingen die voor mensen zijn ontworpen. Volgens de fabrikant combineert Torobo een modulaire mechanische constructie met een uitgebreid sensorsysteem, waaronder stereocamera, dieptecamera en microfoons, en externe poorten, waardoor flexibele aanpassing aan taken in verschillende sectoren mogelijk is.

Een draagvermogen tot 7 kg per arm (zelfs in de "ongunstigste" positie van de ledemaat) maakt de robot geschikt voor lichte industriële en dienstverleningsprocessen. Werken met tools zoals ROS (Robot Operating System), MoveIt of Isaac Sim maakt bewegingsplanning in virtuele simulatoren en implementatie van besturingssystemen mogelijk die beeldherkenning en krachtregeling integreren. Torobo kan ook worden uitgerust met een optionele tweede computer (bijv. met een RTX 4070-kaart) die de verwerking van gegevens van visionsensoren extra ondersteunt.

Geschiedenis en ontwikkeling

Humanoïde robot ToraOne

Tokyo Robotics richtte zich tot nu toe op oplossingen die collaboratieve robots integreren in de industrie en onderzoekssector. In het Torobo-project besloot het bedrijf zijn ervaring met nauwkeurige manipulatorrobots te combineren met de ambitie om een tweevoetig platform te ontwikkelen, met bijzondere ontwikkeling op het gebied van kunstmatige intelligentie en bewegingsleren.

Van robotmanipulatoren naar een humanoïde

Integratie met AI-systemen en leren door demonstratie

Technische specificaties

Technische specificatie van de humanoïde robot Torobo

De onderstaande tabel toont de belangrijkste parameters van de humanoide robot Torobo, ontwikkeld door Tokyo Robotics. De platformconstructie is gebaseerd op een combinatie van flexibele gewrichtsconfiguratie, ondersteuning voor ROS en optionele sensoroplossingen, waardoor Torobo een aantrekkelijk hulpmiddel is voor onderzoek en semi-industriele toepassingen.

Parameter Waarde Opmerkingen
Hoogte 1615 mm Robot ontworpen met een hoogte die vergelijkbaar is met die van een mens.
Massa Ongeveer 120 kg Het gewicht omvat de accu's die in de constructie zijn ingebouwd.
Draagvermogen van een arm 7 kg (zelfs in een ongunstige positie) Maakt het mogelijk om voorwerpen te manipuleren die typisch zijn voor lichte industriële processen en dienstverlening.
Configuratie van gewrichten - Arm: 7 assen (paar armen)
- Taille: 3 assen (2x pitch, yaw)
- Nek: 3 assen (yaw, pitch, roll)
- Onderstel: 4 assen (omnidirectionele basis)
Een breed bewegingsbereik waarmee handelingen kunnen worden uitgevoerd die vergelijkbaar zijn met menselijke bewegingen.
Sensoren (optionele kop) - Groothoekstereocamera (1x)
- Fisheye-camera (1x)
- Dieptecamera (1x)
- Stereomicrofoons (1x)
Robotkop optioneel beschikbaar, met mogelijkheid om een sensorset te kiezen.
End-effectors (optioneel) - Luidspreker (1x) Maakt spraakcommunicatie of het afspelen van audiomateriaal mogelijk.
Externe aansluitingen - Digitale ingangen: 8
- Digitale uitgangen: 8
- Analoge ingangen: 8
- Analoge uitgangen: 8
- Ethernet: 2 poorten
Vergemakkelijken uitbreiding van de robot met extra accessoires en integratie met externe systemen.
Voeding van gereedschappen (uiteinde van de arm) - 24V DC (1x)
- 8 signaalkabels
Maakt voeding en besturing mogelijk van extra eindeffectors die op de plaats van de hand zijn gemonteerd.
Boordcomputer (optioneel) - Standaard-pc, bewegingsbesturing
- Tweede pc (NVIDIA RTX 4070)
Een tweede computer kan verantwoordelijk zijn voor beeldverwerking of complexere AI-algoritmen.
Batterijduur Tot 3 uur Werken tijdens het opladen mogelijk, duur afhankelijk van de configuratie.
Ondersteunde software - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Maakt simulatie, bewegingsplanning en ontwikkeling van gepersonaliseerde besturingstoepassingen mogelijk.
Methode voor bewegingsbesturing - Impedantieregeling
- Botsingsdetectie
- Krachtregeling
- Leren door demonstratie
Vergemakkelijkt veilig werken in de omgeving van mensen en het leren van nieuw gedrag.

 

Dankzij de beschreven oplossingen en het gebruik van populaire robottools (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo vormt een flexibele basis voor het ontwikkelen en testen van geavanceerde algoritmen voor besturing, perceptie en machinelearning.

Torobo

Toepassingen en gebruiksvoorbeelden

Robot Torobo is ontwikkeld voor onderzoeks-, onderwijs- en semi-industriële toepassingen waarin het vermogen om op een mensachtige manier met de omgeving te interageren prioriteit heeft. Dankzij uitgebreide sensoropties en mogelijkheden om de software uit te breiden kan het platform worden aangepast aan specifieke uitdagingen.

Onderzoek en onderwijs

Testen van AI-algoritmen: Compatibiliteit met ROS en populaire simulatoren (MuJoCo, Isaac Sim) stelt wetenschappers en studenten in staat snel nieuwe modellen voor bewegingsbesturing, leren door demonstratie of botsingsdetectie te implementeren.

Praktijklessen: Hogeronderwijsinstellingen en R&D-instellingen kunnen Torobo in laboratoria gebruiken en vaardigheden ontwikkelen op het gebied van bewegingsprogrammering, integratie van visionsensoren en het testen van reacties op tactiele prikkels.

Dienstverlenende taken en marketing

Bediening van Gasten en Receptie: Een optionele kop met camera's en microfoons maakt gezichtsherkenning en eenvoudige gesproken interacties bij informatiepunten of recepties mogelijk.

Evenementen en Technologiedemonstraties: Een humanoïde robot die zijn manipulatiemogelijkheden of interactie met het publiek toont, trekt de aandacht en versterkt het imago van een organisatie die inzet op moderne oplossingen.

Lichte Industriële Toepassingen

Nauwkeurige manipulatie tot 7 kg: Torobo kan componenten verplaatsen, kleinere onderdelen sorteren of eenvoudige montagetaken uitvoeren met kracht- en impedantieregeling, terwijl de veiligheid van personeel behouden blijft.

Omnidirectioneel onderstel: Maakt multidirectionele beweging van de robot mogelijk in beperkte ruimtes van productiehallen of magazijnen, zonder dat de infrastructuur opnieuw hoeft te worden ontworpen.

Integratie met beheersystemen en IT

Monitoring op afstand: De robot kan worden verbonden met cloudsystemen en in realtime gegevens over beweging en prestaties verzamelen, wat beslissingen over procesoptimalisatie ondersteunt.

Besturing via het netwerk: Multippoortconnectiviteit, zoals Ethernet en analoge en digitale aansluitingen, vergemakkelijkt het verbinden van Torobo met bestaande bedrijfsoplossingen, bijvoorbeeld WMS en ERP, waardoor hij onderdeel wordt van een geintegreerd productie- of logistieksysteem.

Dankzij een flexibele softwarearchitectuur, een uitgebreide sensorbasis en een benadering die is gericht op mens-robot-interactie, Torobo kan een efficiënt hulpmiddel zijn op gebieden die verband houden met de ontwikkeling en praktische toepassing van humanoïde robotica. De mogelijkheden komen tot hun recht in omgevingen die soepele beweging, veilige samenwerking met personeel en adaptief leren van gedrag en bewegingssequenties vereisen.

Technologie en innovatie, veiligheid

Torobo

Torobo van Tokyo Robotics combineert geavanceerde aandrijfmechanismen met een uitgebreide set sensoren en machinelearningalgoritmen. Volgens informatie van de fabrikant is de robot aangepast voor veilige interactie met mensen en de omgeving, dankzij botsingsdetectie, krachtregeling en leermethoden via demonstratie.

Geavanceerde aandrijvingen en bewegingsbesturing
Navigatie, Vision en Interactie

Leren en Machine Learning Mogelijk Maken

Robot Torobo

Integratie en compatibiliteit, personalisatie en aanpassing van oplossingen

Torobo onderscheidt zich door een flexibele benadering van hardware- en softwareconfiguratie. Dankzij verschillende aansluitingen, integratie met het populaire ROS-ecosysteem en de mogelijkheid boordcomputers uit te breiden, kan de robot worden aangepast aan de behoeften van uiteenlopende sectoren - van wetenschappelijk onderzoek tot lichte industriële toepassingen.

Open Softwarearchitectuur

Externe Aansluitingen en Voeding van Effectoren

Mogelijkheid om in Verschillende Sectoren te Werken

Ondersteuning in onderwijs en onderzoek

De bovengenoemde mogelijkheden maken creatief gebruik mogelijk van Torobo in talrijke scenario's - van ondersteuning bij lichte magazijn- en presentatietaken, via wetenschappelijke en ontwikkelingsprojecten, tot de rol van educatief hulpmiddel in instellingen die robotica en kunstmatige intelligentie onderwijzen. Dankzij de open architectuur en ondersteuning voor populaire standaarden biedt het platform veel ruimte voor experimenten en aanpassing aan specifieke implementatiedoelen.

Humanoïde robot Torobo

Voordelen voor klanten

De humanoïde robot Torobo van Tokyo Robotics onderscheidt zich door flexibele configuratie en interactiemogelijkheden, wat duidelijke waarde kan bieden in veel sectoren, van dienstverlening en marketing via onderwijs- en onderzoeksprojecten tot lichte industriële taken. Dankzij een unieke set aandrijvingen en sensoren kan Torobo uiteenlopende uitdagingen aangaan die zowel mobiliteit als nauwkeurige manipulatie vereisen.

Hogere efficientie en ontlasting van personeel

Versterking van imago en klantenservice

Ontwikkeling van innovaties en onderzoeksprojecten

Flexibiliteit in industriële en dienstverlenende toepassingen

FAQ - veelgestelde vragen

Humanoïde Robot Torobo

Hieronder beantwoorden we de belangrijkste vragen die ontstaan bij het plannen van de implementatie of ontwikkeling van een project met Torobo:

De fabrikant biedt de robot aan binnen projecten op maat. De uiteindelijke beschikbaarheid en levertijd hangen af van de gekozen configuratie, zoals sensoren en software, en van de implementatiebehoeften.

De kosten hangen af van de hardwareconfiguratie en de omvang van de integratie met IT-systemen. Nadat de vereisten zijn gedefinieerd, stelt het implementatiebedrijf, bijvoorbeeld NexaRob, een 'turnkey'-offerte op.

De officiële specificatie vermeldt 7 kg per arm, zelfs in een ongunstige positie. Deze waarde is geschikt voor taken met een gemiddelde moeilijkheidsgraad voor manipulatie.

Het belangrijkste gebruiksgebied is binnen, zoals kantoren, hallen en laboratoria. Het omnidirectionele onderstel werkt het beste op een vlak en glad oppervlak.

De basisversie van robots van Tokyo Robotics richt zich op besturing en visuele perceptie. Spraakherkenning vereist aanvullende AI-diensten (bijv. cloudservices), die de fabrikant kan helpen integreren.

De fabrikant geeft aan dat de accu's ongeveer 3 uur meegaan, maar continu gebruik tijdens het laden is mogelijk - alles hangt af van de intensiteit van manipulatie- en locomotietaken.

Ja, de robot is ontworpen voor experimenten met ML en DRL. Een optionele computer met RTX 4070-kaart biedt extra rekenkracht voor beeldverwerking en AI-algoritmen.

Dankzij het open platform en de vele externe poorten (Ethernet, digitale en analoge I/O) kan Torobo samenwerken met ERP- of WMS-software en automatisch opdrachten voor het transport van kleine voorwerpen ontvangen en uitvoeren.

Ja, ondersteuning voor ROS, de mogelijkheid om simulatoren te gebruiken, bijvoorbeeld MuJoCo en Isaac Sim, en de open architectuur maken hem tot een uitstekend platform voor universitaire laboratoria, waar onderzoek kan worden uitgevoerd en nieuwe methoden voor bewegingsbesturing kunnen worden ontwikkeld.

Meer vragen?

Als u meer informatie wilt over humanoïde robots, nodigen we u uit onze volledige FAQ-sectie te bekijken. Daar vindt u extra vragen, gedetailleerde instructies en nuttige tips.

Waarom NexaRob?

Uw Betrouwbare Partner in Humanoïde Robotica - Expertise, Innovatie en Ondersteuning

NexaRob ondersteunt organisaties die humanoïde robots in hun activiteiten willen implementeren, ongeacht of het gaat om industriële bedrijven, onderzoeksinstellingen of de dienstensector. Robots zoals Torobo van Tokyo Robotics kunnen logistieke, educatieve en experimentele processen aanzienlijk verbeteren en dienen als onderzoeksplatform voor de ontwikkeling van moderne AI- en automatiseringstechnologieën.
Als technologie-integrator biedt NexaRob uitgebreid advies, implementatie en service voor humanoïde robotsystemen. We helpen robotfuncties af te stemmen op concrete toepassingen, zodat de robot echte ondersteuning wordt bij dagelijkse taken.

Als je je afvraagt hoe Torobo van Tokyo Robotics jouw bedrijf, laboratorium of onderwijsinstelling kan ondersteunen, neem dan contact op met NexaRob. Samen kiezen we de optimale oplossingen en plannen we een strategie voor robotimplementatie, zodat deze echte voordelen voor jouw organisatie oplevert. Samen bouwen we aan de toekomst van automatisering - neem contact met ons op!

Automatiseer jouw Bedrijf met NexaRob - Neem Contact met Ons op!

Sluit u aan bij NexaRob en ontwikkel samen met ons humanoïde robotica

Wilt u onze Partner worden?

Bij NexaRob geloven we dat humanoïde robots zoals Torobo van Tokyo Robotics een belangrijke rol kunnen spelen in de toekomst van automatisering. Tweevoetige platforms geïntegreerd met kunstmatige-intelligentiealgoritmen openen nieuwe mogelijkheden in industrie, onderwijs en dienstverlening en bieden mobiliteit en het vermogen complexe taken uit te voeren in een voor mensen ontworpen omgeving.

Wij nodigen technologiebedrijven, wetenschappelijke instellingen en ondernemingen die humanoïde robots in hun activiteiten willen implementeren uit om samen met ons moderne automatiseringsoplossingen te ontwikkelen.

Verenigde Staten
China
Japan
Duitsland
India
Verenigd Koninkrijk
Frankrijk
Italië
Canada
Zuid-Korea
Brazilië
Australië
Spanje
Mexico
Indonesië
Nederland
Saoedi-Arabië
Turkije
Zwitserland
Taiwan
Polen
Zweden
België
Thailand
Ierland
Oostenrijk
Noorwegen
Israël
Verenigde Arabische Emiraten
Argentinië
Zuid-Afrika
Denemarken
Filipijnen
Singapore
Maleisië
Colombia
Bangladesh
Egypte
Chili
Finland
Vietnam
Portugal
Tsjechië
Roemenië
Nieuw-Zeeland
Peru
Griekenland
Oekraïne
Slowakije
Hongarije
Slovenië
Kroatië
Servië
Bulgarije
Estland
Letland
Litouwen
IJsland
Luxemburg
Malta
Cyprus
Marokko
Algerije
Tunesië
Nigeria
Kenia
Ethiopië
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Koeweit
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazachstan
Oezbekistan
Mongolië
Rusland
Cambodja
Myanmar
Laos
Fiji
Papoea-Nieuw-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominicaanse Republiek
Guatemala
Cuba
Jordanië
Libanon
Iran

Waarom samenwerken met NexaRob?

Gezamenlijke Investeringen in Innovatie

We creëren projecten die hardware, software en advies integreren om onze klanten uitgebreide implementaties van humanoïde robots te bieden. We richten ons op langdurige samenwerking met als doel technologie te ontwikkelen en nieuwe toepassingen voor humanoïde robots te vinden.

Synergie van competenties

NexaRob is een team van experts uit verschillende disciplines - van kunstmatige intelligentie en robotica tot integratie van IT-systemen. Door met ons samen te werken krijgt u toegang tot kennis en ervaring waarmee een robot effectief kan worden geïmplementeerd en aangepast aan specifieke behoeften.

Wereldwijd Bereik

We zijn actief op internationale markten en passen technologieën aan lokale eisen en sectorspecifieke kenmerken aan. Daardoor kunnen onze partners rekenen op ondersteuning bij het aanpassen van humanoïde robots aan verschillende sectoren en het opschalen van implementaties naar nieuwe regio's.

Wij zoeken partners op de volgende gebieden:

Laten we onze krachten bundelen

Als u humanoïde robots produceert, geavanceerde AI-tools aanbiedt of de inzet van een humanoïde robot overweegt, stelt NexaRob een partnerschap voor bij de ontwikkeling en promotie van oplossingen die zijn afgestemd op de behoeften van moderne bedrijven en instellingen. Samen kunnen we bijdragen aan de toekomst van automatisering door humanoïde robots op grotere schaal te introduceren en mensen daadwerkelijk te ondersteunen bij hun dagelijkse taken. Neem contact met ons op en laten we samen de ontwikkeling van humanoïde robotica vormgeven!

Wetenswaardigheden uit de wereld

GAM: een nieuw basismodel voor robotmanipulatie in de industrie

Amazon heeft het Generalized Action Model (GAM) gepresenteerd - een geavanceerd basismodel voor robotmanipulatie, dat in

Fraunhofer IPA presenteert robotica voor de circulaire economie in het Europees Parlement

Op 2 september 2026 presenteerde het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)

Nieuwe methode helpt mensen om fouten van zelfrijdende auto's te voorspellen

Onderzoekers van MIT en Motional hebben een systeem ontwikkeld waarmee mensen fouten van zelfrijdende auto's kunnen voorspellen, zelfs

Hoe kan slim geheugencodering energie besparen in autonome voertuigen?

Een nieuwe methode genaamd MotiMem-Omega kan het energieverbruik in de geheugeninterface van een autonoom voertuig verminderen met

KEENON presenteerde de KOM 3.0 op de WRC 2026: robots denken na voordat ze handelen

Op de World Robot Conference 2026 presenteerde KEENON Robotics KOM 3.0 - een nieuwe generatie AI-architectuur,

NederlandsNL