ToraOne - Paxini

Humanoïde robot ToraOne

ToraOne is een humanoïde robot ontwikkeld door Paxini die uitgebreide tactiele, visuele en taalfuncties combineert binnen het VTLA-concept (Visual-Tactile-Language-Action). Daardoor kan hij fungeren als een veelzijdig robotplatform in industriële, dienstverlenende en educatieve omgevingen en in de gezondheidszorg. Volgens officiële informatie van de fabrikant heeft ToraOne een hoogte van 1,46 m in ingeklapte toestand tot 1,86 m volledig uitgeklapt, waardoor de lichaamsvorm aan specifieke taken en ruimtes kan worden aangepast.

Belangrijke parameters zijn onder meer 47 vrijheidsgraden (DoF) in het hele lichaam, 13 DoF in de handen (voor nauwkeurige manipulatie) en een multimodaal sensorsysteem met 5 HD-camera's, 2 dieptecamera's en maar liefst 1956 aanraaksensoren (die 7824 aanraaksignalen verwerken). Hierdoor kan de robot objecten geavanceerd grijpen, autonoom navigeren (laser-SLAM) en op een manier die op menselijke reflexen lijkt met de omgeving interageren. ToraOne is bedoeld om innovatieve oplossingen te bieden in logistiek, zakelijke dienstverlening en andere gebieden waar humanoïden efficiënt met personeel of klanten kunnen samenwerken.

Geschiedenis en ontwikkeling

Humanoïde robot ToraOne

Paxini richtte zich tot nu toe op intelligente perceptiesystemen en collaboratieve robotica, terwijl het werk aan de humanoïde ToraOne deze filosofie uitbreidt naar multimodale robots die verschillende zintuigen - zicht, aanraking en taalverwerking - combineren in één geavanceerde oplossing.

Concept van VTLA-multimodaliteit

Integratie met marktbehoeften

Technische specificaties

Technische specificatie van de humanoïde robot ToraOne

De ToraOne-robot van Paxini is ontworpen als een veelzijdig humanoïde platform dat zich richt op integratie van tastzin, zicht en taalverwerking, volgens het concept VTLA - Visual-Tactile-Language-Action

Parameter Waarde Opmerkingen
Model ToraOne Geavanceerde multifunctionele humanoïde robot van Paxini.
Hoogte 1,46 m (ingeklapt) - 1,86 m (uitgeklapt) Dynamische hoogte dankzij een opvouwbare taillestructuur.
Vrijheidsgraden (DoF) 47 Totaal aantal vrijheidsgraden in het hele lichaam.
Vrijheidsgraden van de armen (zonder handen) 21 Bewegingsbereik van alleen de armen.
Vrijheidsgraden van de hand 13 Geavanceerde handconstructie voor nauwkeurige manipulatie.
Aantal vingers aan elke hand 4 Zorgt voor ergonomische en functionele manipulatie van voorwerpen.
Aandrijfmodus van de hand Aandrijving met rotatiemotoren Maakt nauwkeurige en vloeiende vingerbewegingen mogelijk.
Aanraaksensoren 1956 eenheden multidimensionale ITPU-waarneming Eigen sensoren met hoge gevoeligheid.
Kanalen voor tactiele signalen 7824 Aantal signalen dat in realtime wordt verwerkt.
Gecontroleerde kracht aan de vingertoppen 0,01 N Hoge precisie bij regeling van drukkracht.
Visionmogelijkheden 5 HD-camera's + 2 dieptecamera's Volledige waarneming van de omgeving en objectdetectie.
Nauwkeurigheid van armpositionering ±0,05 mm Hoge bewegingsprecisie en herhaalbaarheid van taken.
Draagvermogen van een arm 6 kg Mogelijkheid om matig zware voorwerpen op te tillen.
Maximale armlengte 850 mm Bereik dat effectieve manipulatiewerkzaamheden mogelijk maakt.
Maximale bewegingssnelheid 1 m/s Optimale snelheid in de werkomgeving.
Navigatiemethode Autonome lasernavigatie SLAM Nauwkeurige orientatie en detectie van de omgeving.
Batterijcapaciteit 40 Ah Krachtige accu met hoge capaciteit.
Laadtijd 6 u Volledig opladen van de batterij binnen 6 uur.
Batterijduur 8 h Gemiddelde gebruiksduur bij een typische belasting.
Multimodaal perceptiemodel VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Geavanceerde perceptieanalyse voor interactie met de omgeving.
Toepassingen Logistiek, gezondheidszorg, industrie, huishoudelijke diensten Veelzijdig platform voor automatisering en ondersteuning van menselijk werk.

ToraOne is een innovatieve humanoide robot van het bedrijf Paxini, ontworpen voor veelzijdige toepassingen in verschillende sectoren. Zijn uitzonderlijke tactiele, visuele en taalkundige waarnemingsmogelijkheden maken interactie met de omgeving op een geavanceerd niveau mogelijk. Dankzij 47 vrijheidsgraden, nauwkeurige handen en een autonoom navigatiesysteem SLAM, ToraOne is een van de meest geavanceerde oplossingen op het gebied van humanoïde robotica.

ToraOne

Toepassingen en gebruiksvoorbeelden

ToraOne wordt ontwikkeld als een compleet humanoïde platform dat veelzijdig kan werken in omgevingen waar mensen soepele en veilige technische ondersteuning verwachten. Paxini richt zijn oplossingen op meerdere sectoren.

Logistiek en industrie

Hantering van lichtere lasten: Een draagvermogen van 6 kg per arm en nauwkeurige handbewegingen maken het mogelijk kleinere pakketten of componenten te verplaatsen en personeel bij monotone taken te ondersteunen.

Autonome navigatie: Laser-SLAM maakt het voor de robot mogelijk optimale routes in magazijnen te vinden, waardoor goederentransport wordt verbeterd en inventarisatie wordt versneld.

Zakelijke Diensten en Marketing

Recepties en Servicepunten: Een tweevoetige robot die folders kan uitdelen, de weg kan wijzen of eenvoudige gesproken interactie kan aangaan, kan de kwaliteit van de gastenservice aanzienlijk verhogen en de belangstelling van klanten wekken.

Evenementen en Presentaties: ToraOne trekt aandacht op promotielocaties, beurzen en conferenties, verhoogt de aantrekkelijkheid van de stand en toont een moderne benadering van automatisering.

Gezondheidszorg en Thuiszorg

Ondersteuning van Ouderen: Handen met nauwkeurige tastzin kunnen kleine voorwerpen voorzichtig aanreiken en het multimodale systeem maakt het mogelijk dat de robot op basiscommando's en signalen in dagelijkse situaties reageert.

Ondersteunende taken: Monitoring van de toestand van de patiënt (bijv. door integratie met medische apparatuur), helpen bij het transport van lichte voorwerpen en andere ondersteuning op plaatsen waar veiligheid en een verantwoorde aanpak van bediening belangrijk zijn.

Onderwijs en R&D

Onderzoeksplatform: Dankzij een uitgebreide aandrijfarchitectuur, tactiele sensoren en visionsystemen is de robot uitstekend geschikt voor het testen van algoritmen voor machine learning of het onderzoeken van concepten rond embodied intelligence.

Leren Programmeren en AI: Scholen en universiteiten kunnen ToraOne gebruiken tijdens roboticalessen en zo vaardigheden ontwikkelen op het gebied van bewegingsprogrammering en integratie van multimodale perceptie.

Toepassing van het concept VTLA w ToraOne laat zien dat Paxini streeft ernaar robots als collega's in te zetten die niet alleen op opdrachten reageren, maar tast- en visuele prikkels op een manier ervaren die dichter bij mensen ligt. Daardoor kan de humanoïde robot efficiënt bewegen in omgevingen die voor mensen zijn ontworpen en verschillende vormen van interactie ondersteunen in dienstverlening, industrie en onderwijs.

Technologie en innovatie, veiligheid

ToraOne

ToraOne is een humanoïde platform dat verschillende technologieën integreert om de interactiemogelijkheden en veiligheid bij samenwerking met mensen te verbeteren. Dankzij eigen oplossingen van Paxini op het gebied van multimodale perceptie, zoals tast, zicht en taalinterpretatie, kan de robot zich effectief bewegen in dienstverlenende of industriële omgevingen en voorwerpen nauwkeurig manipuleren.

Multimodaal Perceptiesysteem
Efficiënte aandrijfregeling en stabiliteit

Veilige samenwerking en intelligente voortbeweging

Robot ToraOne

Integratie en compatibiliteit, personalisatie en aanpassing van oplossingen

De constructie van ToraOne maakt aanpassing aan veel sectoren mogelijk, waaronder logistiek, dienstverlening, onderwijs en industrie. Paxini richt zich op modulariteit, wat de implementatie vereenvoudigt en toekomstige uitbreiding van het systeem mogelijk maakt. De robot kan zowel hardwarematig (buitenpanelen en sensormodules) als softwarematig (AI-algoritmen, clouddiensten) worden aangepast.

Open Ontwikkelplatform

Integratie met Beheersystemen

Personalisatie van uiterlijk en functies

Onderwijs- en Onderzoeksmogelijkheden

ToraOne trekt aandacht door de combinatie van uitgebreide tactiele waarneming met de mogelijkheid om visuele en taalkundige gegevens te verwerken. Deze integratie versterkt de positie van de robot als flexibel humanoïde platform dat in de toekomst steeds complexere taken kan uitvoeren, zowel in dienstensectoren als in wetenschappelijke of semi-industriële context.

Humanoïde robot ToraOne

Voordelen voor klanten

ToraOne van Paxini is een humanoïde robot die is ontworpen om tactiele, visuele en taalkundige waarneming in één platform te combineren (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Hierdoor kan hij taken uitvoeren die verder gaan dan standaard manipulatie- en locomotiehandelingen, wat meetbare voordelen biedt voor bedrijven en verschillende soorten instellingen.

Hogere efficientie en ontlasting van werknemers

Ondersteuning bij Klantenservice en Dienstverlening

Geavanceerde Toepassingen in Onderwijs en Onderzoek

Flexibiliteit bij semi-industriële en huishoudelijke werkzaamheden

Adaptieve Mogelijkheden en Personalisatie

FAQ - veelgestelde vragen

Humanoïde robot ToraOne

Hieronder presenteren we een overzicht van de meest gestelde vragen en antwoorden over het praktische gebruik van de humanoïde ToraOne.

Het platform wordt voornamelijk aangeboden in de vorm van projecten die op de behoeften van de klant zijn afgestemd. De fabrikant noemt ook een open SDK en ondersteuning voor integratie, waardoor inzet in uiteenlopende sectoren mogelijk is.

De prijs en levertijd hangen af van de gekozen modules, bijvoorbeeld tactiele sensoren, geavanceerde grijpers en AI-clouddiensten, en van het integratieniveau met WMS en ERP. Na analyse van de behoeften wordt een kant-en-klare offerte gepresenteerd.

De fabrikant vermeldt een draagvermogen tot 6 kg per arm, wat lichtere logistieke en dienstverlenende werkzaamheden mogelijk maakt. Zwaardere belastingen kunnen aanpassingen aan de constructie vereisen.

De batterij (40 Ah) maakt ongeveer 8 uur werken bij een typische belasting mogelijk. Factoren zoals de intensiteit van manipulaties en het niveau van netwerkcommunicatie beïnvloeden de gebruiksduur.

Het belangrijkste toepassingsgebied van ToraOne is werk binnen gebouwen, waar laser-SLAM en stabiele oppervlakken autonome verplaatsing ondersteunen. Gebruik buitenshuis is geen hoofddoel van de fabrikant.

Volgens informatie van Paxini kan ToraOne worden gekoppeld aan resourcebeheersystemen (WMS, ERP) voor het automatisch uitvoeren van transporttaken en rapporteren van voortgang.

Functies voor taalinterpretatie (Language) maken deel uit van het VTLA-model, maar vereisen in de meeste scenario's aanvullende implementatie van AI-clouddiensten voor volledige spraakinteractie.

ToraOne kan worden uitgebreid met algoritmen voor reinforcement learning (DRL) of imitation learning. De uiteindelijke leermogelijkheden hangen af van de softwareconfiguratie en de diensten die gegevens in de cloud verwerken.

De robot is ontworpen voor logistiek, gezondheidszorg en zakelijke dienstverlening, en ook als assistent in een thuisomgeving. Dankzij multimodale perceptie en softwareflexibiliteit kan hij ook als onderzoeksinstrument worden gebruikt in onderzoeksinstituten en universiteiten.

Meer vragen?

Als u meer informatie wilt over humanoïde robots, nodigen we u uit onze volledige FAQ-sectie te bekijken. Daar vindt u extra vragen, gedetailleerde instructies en nuttige tips.

Waarom NexaRob?

Uw Partner in Innovatieve Oplossingen voor Humanoïde Robotica

NexaRob ondersteunt organisaties die geïnteresseerd zijn in de inzet van humanoïde robots voor uiteenlopende toepassingen - van logistieke en productieprocessen en klantenservice tot onderwijs en wetenschappelijk onderzoek. Dankzij onze ervaring met de integratie van robottechnologieën en brede samenwerking met leveranciers helpen we klanten bij de selectie, configuratie en implementatie van platforms zoals ToraOne van Paxini, zodat hun potentieel in de betreffende werkomgeving maximaal kan worden benut.

Wilt u weten hoe de humanoïde ToraOne uw bedrijf of instelling kan ondersteunen? NexaRob helpt u bij het volledige implementatieproces - van de keuze van het juiste model en configuratie tot volledige operationele ondersteuning. Neem contact met ons op en ontdek hoe we kunnen helpen bij de integratie van humanoïde robots in uw werkomgeving.

Automatiseer jouw Bedrijf met NexaRob - Neem Contact met Ons op!

Sluit u aan bij NexaRob en ontwikkel samen met ons humanoïde robotica

Wilt u onze Partner worden?

Bij NexaRob geloven we dat humanoïde robots een belangrijk onderdeel van de toekomst van automatisering vormen. Dankzij hun mobiliteit, interactievermogen en integratie met AI-systemen kunnen ze aanzienlijke waarde bieden in uiteenlopende sectoren - van industrie en diensten tot onderwijs en wetenschappelijk onderzoek. We nodigen bedrijven, instellingen en technologieleveranciers uit om samen met ons moderne robotoplossingen vorm te geven.

Verenigde Staten
China
Japan
Duitsland
India
Verenigd Koninkrijk
Frankrijk
Italië
Canada
Zuid-Korea
Brazilië
Australië
Spanje
Mexico
Indonesië
Nederland
Saoedi-Arabië
Turkije
Zwitserland
Taiwan
Polen
Zweden
België
Thailand
Ierland
Oostenrijk
Noorwegen
Israël
Verenigde Arabische Emiraten
Argentinië
Zuid-Afrika
Denemarken
Filipijnen
Singapore
Maleisië
Colombia
Bangladesh
Egypte
Chili
Finland
Vietnam
Portugal
Tsjechië
Roemenië
Nieuw-Zeeland
Peru
Griekenland
Oekraïne
Slowakije
Hongarije
Slovenië
Kroatië
Servië
Bulgarije
Estland
Letland
Litouwen
IJsland
Luxemburg
Malta
Cyprus
Marokko
Algerije
Tunesië
Nigeria
Kenia
Ethiopië
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Koeweit
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazachstan
Oezbekistan
Mongolië
Rusland
Cambodja
Myanmar
Laos
Fiji
Papoea-Nieuw-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominicaanse Republiek
Guatemala
Cuba
Jordanië
Libanon
Iran

Waarom samenwerken met NexaRob?

Gezamenlijke Investeringen in Innovatie

NexaRob treedt op als integrator die fabrikanten van hardware, softwareleveranciers en implementatiebedrijven met elkaar verbindt. Ons doel is uitgebreide oplossingen te leveren die aansluiten op werkelijke klantbehoeften en klaar zijn voor praktische toepassing.

Synergie van competenties

We combineren ervaring in robotica, kunstmatige intelligentie en automatisering om effectieve implementatiesystemen te creëren. Onze technische kennis en marktkennis stellen ons in staat humanoïde robots effectief in verschillende sectoren te implementeren.

Wereldwijd Bereik

Wij werken samen met technologieleveranciers over de hele wereld, waardoor we oplossingen kunnen aanbieden die zijn afgestemd op de specifieke kenmerken van lokale markten. We staan open voor het opschalen van implementaties en het aanpassen van humanoïde robots aan individuele klantvereisten.

Wij zoeken partners op de volgende gebieden:

Laten we onze krachten bundelen

Als je robotfabrikant, leverancier van AI-technologie, systeemintegrator bent of een geavanceerde oplossing voor jouw organisatie zoekt, biedt NexaRob de mogelijkheid tot strategische samenwerking. Samen kunnen we humanoïde robots ontwikkelen en implementeren die mensen daadwerkelijk ondersteunen in hun dagelijkse werk.
Neem contact met ons op en geef samen met ons vorm aan de toekomst van humanoïde robotica!

Wetenswaardigheden uit de wereld

GAM: een nieuw basismodel voor robotmanipulatie in de industrie

Amazon heeft het Generalized Action Model (GAM) gepresenteerd - een geavanceerd basismodel voor robotmanipulatie, dat in

Fraunhofer IPA presenteert robotica voor de circulaire economie in het Europees Parlement

Op 2 september 2026 presenteerde het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)

Nieuwe methode helpt mensen om fouten van zelfrijdende auto's te voorspellen

Onderzoekers van MIT en Motional hebben een systeem ontwikkeld waarmee mensen fouten van zelfrijdende auto's kunnen voorspellen, zelfs

Hoe kan slim geheugencodering energie besparen in autonome voertuigen?

Een nieuwe methode genaamd MotiMem-Omega kan het energieverbruik in de geheugeninterface van een autonoom voertuig verminderen met

KEENON presenteerde de KOM 3.0 op de WRC 2026: robots denken na voordat ze handelen

Op de World Robot Conference 2026 presenteerde KEENON Robotics KOM 3.0 - een nieuwe generatie AI-architectuur,

NederlandsNL