Portée et robustesse maximales dans les applications de transport
Robots Gantry (portiques)
Les robots Gantry, également appelés robots portiques, se distinguent par une structure reposant sur plusieurs axes linéaires (généralement X, Y et parfois Z) et par un déplacement sur des guides ou des rails installés au-dessus de la zone de travail. Ils peuvent ainsi couvrir une très grande surface, parfois l'ensemble d'un hall de production, en transférant des charges massives d'une zone à une autre. Cette approche « portique » de l'automatisation rappelle les ponts roulants ou les grues, mais les robots Gantry offrent en plus la précision propre à la robotique ainsi que la possibilité de s'intégrer à d'autres systèmes, tels que des capteurs de vision ou des modules IoT.
Pourquoi envisager des robots Gantry ?
Grande charge utile et grande portée
Par rapport à d’autres architectures de robots industriels, les systèmes Gantry sont souvent privilégiés lorsque la manipulation de grands formats et le transport de charges sur de longues distances sont essentiels.
Flexibilité de l'assemblage
En raison de son mouvement linéaire sur deux ou trois axes, un robot gantry peut être adapté à l’espace du hall de production en l’installant au-dessus des lignes de machines existantes.
Stabilité et répétabilité
Lorsque vous avez besoin à la fois d’une grande précision et du transport d’éléments lourds, par exemple de plusieurs centaines de kilogrammes, le Gantry est souvent particulièrement avantageux.
Utilisation dans de nombreux secteurs
Des entrepôts grande hauteur au secteur du métal et à la transformation de l’acier, jusqu’aux postes d’assemblage avancés dans l’automobile, les robots portiques sont adaptés aux applications où d’autres cinématiques ne peuvent gérer l’échelle et la masse des pièces.
Lignes de production modernes, solutions portiques pour les tâches les plus lourdes
Dans l'industrie moderne, le besoin d'automatiser les tâches de transport et de manipulation de pièces grandes, lourdes ou atypiques augmente. Les robots Gantry répondent à ces défis en offrant précision des mouvements, grande portée et robustesse mécanique. Ils peuvent manipuler efficacement des charges de plusieurs tonnes, réduire l'effort et les risques pour les employés, tout en intégrant le transport à d'autres opérations, par exemple contrôle qualité ou usinage.
Robots Gantry (portiques)
Construction et principe de fonctionnement
Les robots Gantry, ou portiques, se distinguent par une construction dans laquelle le mécanisme se déplace sur des guides installés au-dessus de la zone de travail. Les lignes de transport et de manipulation peuvent ainsi parcourir toute l’installation, tandis que le robot se déplace linéairement selon X, Y et parfois Z, comme un pont roulant ou un portique mobile sur rails. Le principe de fonctionnement repose sur :
Construction mécanique
- Rails et guides Sur l’axe principal X, de longs rails sont souvent utilisés et s’étendent au-dessus du hall de production ou de l’entrepôt. Des chariots y sont installés afin d’assurer le déplacement fluide du portique.
- Poutre transversale du portique (axe Y) Une poutre transversale, appelée pont, est fixée aux chariots se déplaçant sur l'axe X et peut elle-même se déplacer le long des guides de l'axe Y. Le robot obtient ainsi une deuxième dimension de mouvement et couvre une zone plus grande sur un plan 2D.
- Axe Z, et éventuellement axes supplémentaires Un montant vertical, axe Z, peut être installé sur la traverse afin d'abaisser et de relever l'outil, par exemple une pince, une perceuse ou un poste de soudage, selon les besoins de l'application. Pour les tâches très exigeantes, des axes rotatifs supplémentaires peuvent être ajoutés, par exemple pour orienter la pince.
Principe de fonctionnement et commande
- Actionneurs linéaires Selon les exigences de précision et de charge, les entraînements d'axes peuvent utiliser des servomoteurs, des moteurs pas à pas, des vis d'entraînement ou des courroies dentées. Pour les charges plus lourdes, on utilise souvent des transmissions à engrenages et chaînes ou des vis à billes renforcées.
- Contrôleurs et systèmes de commande Un robot Gantry peut être intégré à des automates PLC traditionnels ou à des systèmes CNC dédiés lorsqu'une grande précision et des trajectoires complexes sont nécessaires. Le logiciel surveille en temps réel la position des chariots, de la poutre transversale et de la colonne verticale optionnelle.
- Systèmes de sécurité Compte tenu des dimensions et de la masse des charges transportées, il est important d’installer des fins de course, une signalisation lumineuse ou des limiteurs de mouvement. Dans les installations plus importantes, des caméras de vision sont également utilisées pour éviter les collisions avec le personnel ou d’autres véhicules dans le hall.
Pourquoi les Gantry sont-ils si efficaces ?
- La structure portique transmet les efforts directement aux guidages massifs disposés longitudinalement ou transversalement dans le hall, assurant stabilité et répétabilité des mouvements.
- Possibilité de mise à l'échelle : à mesure que les besoins augmentent, les rails peuvent être allongés ou les entraînements renforcés afin de traiter des pièces toujours plus lourdes et plus grandes.
- Intégration plus facile avec les systèmes de stockage et de transport. Dans de nombreuses usines, le gantry remplace les ponts roulants traditionnels en offrant un contrôle des mouvements plus précis et de meilleures possibilités d’automatisation.
Principaux avantages
Principaux avantages des robots Gantry
Les robots Gantry, ou portiques, offrent une combinaison unique de grande portée, de stabilité élevée et de flexibilité de mouvement dans le plan horizontal, ce qui les distingue des autres types de robots industriels :
- Zone de travail très étendue Un Gantry peut couvrir plusieurs dizaines de mètres sur les axes X et Y et transporter des objets de grande masse d'une zone du hall à une autre. Cette solution est particulièrement appréciée dans les entrepôts à grande hauteur, où il faut atteindre des rayonnages répartis sur une vaste surface.
- Charge utile élevée En fonction des entraînements et des renforcements utilisés, un robot portique peut déplacer plusieurs centaines de kilogrammes, voire plusieurs tonnes. Une telle capacité est inaccessible à la plupart des cinématiques standard, par exemple articulées.
- Stabilité et précision Bien que les Gantry soient principalement destinés aux charges importantes, un choix approprié des entraînements et transmissions peut assurer une très bonne précision de positionnement, de l'ordre du centième de millimètre. Cela est essentiel dans les processus exigeant un usinage précis ou l'assemblage de grands composants.
- Construction modulaire et évolutivité La possibilité d'allonger les guides ou d'ajouter un axe supplémentaire (par exemple vertical Z ou rotatif R) permet d'adapter facilement un Gantry à l'évolution des besoins de production. En cas d'agrandissement du hall ou de l'assortiment, les capacités du robot peuvent être augmentées à un coût relativement faible.
- Encombrement au sol minimal Le robot portique étant monté sur des colonnes ou des rails au-dessus de la zone de travail, il n’occupe pas d’espace précieux au sol. Cela offre une grande liberté d’aménagement des postes de production et permet de conserver des voies de circulation sans obstacles.
- Fiabilité et sécurité Lorsqu'ils sont correctement installés et entretenus, les robots portiques se révèlent très robustes et peuvent fonctionner en continu avec un taux de défaillance relativement faible. Grâce à leur structure stable et à l'utilisation de capteurs de fin de course ou de vision appropriés, il est possible de prévenir efficacement les collisions avec des personnes ou d'autres machines.
Applications industrielles
Robots Gantry (portiques)
Les robots Gantry, ou robots portiques, sont largement utilisés dans les secteurs où le déplacement de charges grandes et lourdes est essentiel, ainsi que pour les tâches nécessitant de couvrir une vaste zone de travail. Grâce à leur capacité à combiner précision, charge utile élevée et construction flexible, ils constituent une excellente solution aussi bien pour la production en grande série que pour la gestion d'entrepôts automatisés.
Transport de charges lourdes et palettisation
Manutention de grandes pièces
Dans l’industrie sidérurgique, automobile ou du meuble, un robot portique peut transporter des éléments pesant plusieurs centaines de kilogrammes, par exemple des tôles ou des sections de carrosserie, entre différents postes.
Palettisation
Un Gantry doté d’une grande portée et d’une forte capacité de charge facilite la création de piles élevées d’emballages ou de produits semi-finis et peut desservir plusieurs lignes de production simultanément.
Stockage et logistique
Entrepôts grande hauteur
Dans les systèmes automatisés de stockage et de récupération, AS/RS, le robot Gantry se déplace le long de rayonnages à plusieurs niveaux afin de prendre et déposer les marchandises aux emplacements définis.
Transbordement dans les centres de distribution
La grande portée du portique permet de relier plusieurs zones de stockage sans devoir installer des ponts roulants ou des chariots élévateurs distincts.
Usinage et assemblage de grandes dimensions
Lignes d'usinage pour pièces lourdes
Les robots portiques peuvent déplacer de grands éléments vers des machines CNC, des presses ou des postes de soudage et assurer un positionnement répétable même pour des pièces aux dimensions non standard.
Assemblage de grandes structures
Dans l'aéronautique, la construction ou la production de machines agricoles, un Gantry peut positionner précisément les composants pendant l'assemblage, réduisant le temps de cycle et améliorant la sécurité.
Industrie métallurgique et transformation de l'acier
Lignes de découpe et de formage
Les tôles peuvent être transportées vers la zone de découpe laser, de formage ou de soudage. La structure portique assure un déplacement stable et sûr sans nécessiter la manutention manuelle d’éléments lourds.
Applications à haute température
Certains systèmes Gantry sont adaptés au travail à haute température, par exemple dans les fonderies ou les forges, ce qui protège les opérateurs contre les risques et la monotonie des tâches.
Industrie des plastiques
Manipulation de grands moules d’injection
Possibilité de transporter de grands moules d'injection, parfois de plusieurs tonnes, entre les postes.
Emballage de grands produits en plastique
Lorsque le produit est volumineux, par exemple des pare-chocs automobiles, des réservoirs ou des éléments d'électroménager, le Gantry peut les retirer des machines et les déposer dans les zones de stockage.
Les robots Gantry sont de plus en plus souvent intégrés aux logiciels qui commandent les autres machines de la ligne, aux capteurs de vision ou aux systèmes IoT. Les processus de transport, de stockage et de manipulation de grandes pièces deviennent ainsi plus automatisés et transparents, donc plus rapides, moins coûteux et plus sûrs.
Robots Gantry
Secteurs dans lesquels les robots Gantry sont le plus souvent utilisés
Grâce à leur évolutivité, leur grande charge utile et leur vaste portée, les robots Gantry sont particulièrement appréciés lorsque le travail implique des éléments lourds et de grandes dimensions ou lorsqu'il est nécessaire d'automatiser des processus sur une vaste zone de travail. Voici quelques exemples des secteurs les plus courants :
Transport de longues tôles ou de profilés en acier, chargement dans des machines de découpe laser ou plasma.
Déplacement des carrosseries entre les postes de soudage par points, de peinture ou d’assemblage principal.
Stockage en hauteur des palettes, connexion des zones de réception des marchandises et de préparation des commandes au moyen d'un seul portique de transport massif.
Transport de grands éléments préfabriqués, par exemple plaques de plâtre ou éléments de construction, à l'intérieur de l'atelier de production.
Transfert de panneaux de particules lourds, de MDF ou de modules de mobilier finis entre les différentes étapes d’usinage et d’assemblage.
Manipulation de grands conteneurs ou réservoirs de matières premières chimiques sans contact humain, afin de réduire le risque d’accidents et d’exposition.
Les robots Gantry conviennent donc à presque tous les secteurs où le déplacement efficace et contrôlé de marchandises sur de longues distances est important et où l’espace de travail est suffisamment vaste pour que d’autres cinématiques, comme les robots articulés ou Delta, soient trop limitées ou peu rentables. Grâce aux systèmes de commande modernes et à leur intégration avec de nombreuses plateformes IT, les Gantry peuvent devenir un élément à part entière d’une ligne de production ou d’un entrepôt conforme aux standards de l’Industrie 4.0.
Robots Gantry (portiques)
Exigences techniques et intégration
Bien que les robots Gantry, ou portiques, soient extrêmement polyvalents et capables de déplacer des charges très lourdes sur une vaste zone de travail, un déploiement correct exige une planification rigoureuse des conditions techniques et une intégration adaptée. Voici quelques points clés à garder à l’esprit lors de la préparation de l’installation d’un robot portique.
Paramètres de fonctionnement
Portée et dimensions
Le principal avantage d’un Gantry est sa capacité à couvrir un vaste espace. Il faut toutefois tenir compte des dimensions du hall ou de l’entrepôt, des contraintes structurelles du plafond si des rails supérieurs sont prévus, ainsi que de l’implantation des machines.
Capacité de charge et dynamique
Selon que le robot doit manipuler des éléments de plusieurs centaines de kilogrammes ou des charges de plusieurs tonnes, il convient de choisir des entraînements et des renforcements de guidage adaptés. Certaines applications nécessitent une accélération plus faible afin de ne pas endommager des pièces délicates, tandis que d’autres exigent une efficacité maximale.
Précision et répétabilité
Lors du transport d'éléments massifs destinés à un traitement ultérieur, une grande précision de mouvement n'est pas toujours nécessaire. En revanche, dans les processus de précision (par ex. assemblage de composants de grande taille avec une exigence au centième de millimètre), il faut choisir des systèmes d'entraînement et des codeurs plus avancés.
Intégration avec les systèmes de commande
PLC ou contrôleurs dédiés
Les robots portiques peuvent être commandés au moyen de systèmes PLC standard ou de contrôleurs CNC spécialisés, notamment lorsque l'interpolation fluide des mouvements sur plusieurs axes est requise.
Protocole de communication
La plupart des Gantry prennent en charge des protocoles industriels courants tels que EtherCAT, Profinet et Modbus. Pour les applications plus complexes, il peut être utile d’utiliser OPC UA et des plateformes IoT afin de faciliter la surveillance et le diagnostic à distance.
Intégration à la ligne de production
Si un robot Gantry doit desservir plusieurs postes, par exemple des machines CNC, des postes de soudage ou d'assemblage, il faut planifier correctement les séquences de mouvements et le système supérieur chargé de gérer les priorités, notamment l'ordre de desserte des différentes machines.
Sécurité et Environnement de Travail
Évaluation des risques (Risk Assessment)
Les portiques Gantry transportent des charges importantes, ce qui impose l’utilisation de barrières supplémentaires, de capteurs de fin de course et de systèmes de vision si des personnes circulent à proximité. Dans les halls où les chariots élévateurs sont nombreux, il faut également anticiper les risques de collision.
Structure porteuse et stabilité des guides
L'installation de rails pour les chariots sur les axes X/Y exige de prendre en compte la répartition des charges sur les fondations, notamment pour des charges de plusieurs tonnes. De légères instabilités peuvent entraîner une usure inégale des mécanismes et une baisse de précision.
Conditions environnementales
Si l'usine est soumise à des températures élevées, à la poussière ou à l'humidité, il est nécessaire d'utiliser des protections et revêtements spéciaux pour protéger les guidages, les roulements et les entraînements.
Conditions d’utilisation et maintenance
Inspections périodiques
Un système portique nécessite un contrôle régulier de l’état des chariots, la lubrification des guidages et l’évaluation du bon fonctionnement conjoint des entraînements. En cas de fortes charges et d’utilisation intensive, le calendrier des inspections peut être plus rapproché que pour les robots industriels classiques.
Pannes et maintenance
En cas de panne de l'entraînement ou du réducteur, le portique doit être temporairement immobilisé. Il est utile de prévoir des modules de diagnostic supplémentaires, par exemple des capteurs de vibrations ou de température, afin de détecter une défaillance imminente.
Extension avec des axes supplémentaires
L'un des avantages du Gantry est sa modularité. Si une extension est prévue à l'avenir, par exemple l'ajout d'une colonne verticale Z ou d'un axe rotatif, il convient de prévoir dès la conception l'espace nécessaire à ces modifications et de choisir des rails adaptés à une charge plus élevée.
Robots gantry (portiques)
Comparaison avec d’autres types de robots
Les robots Gantry, ou portiques, constituent une solution idéale pour les applications nécessitant le déplacement précis de charges importantes dans de vastes espaces de travail. Leur construction fondée sur un système de rails et d’axes linéaires permet de gérer des processus à grande échelle tels que l’usinage, l’assemblage ou l’emballage. Pour déterminer si les robots Gantry conviennent à vos besoins, nous avons préparé des comparaisons avec six autres types de robots. Vous trouverez les détails dans les sections suivantes.
Gantry ou cartésiens XYZ
Construction et échelle
Les robots cartésiens XYZ se déplacent le long de trois, parfois quatre, axes linéaires, généralement dans une zone de travail plus petite, par exemple au-dessus d’une ligne d’assemblage précise ou d’une table de travail. Les robots Gantry, ou portiques, constituent une forme de mise à l’échelle du système cartésien et peuvent couvrir tout un hall de production ou un grand entrepôt grâce à des rails massifs, des poutres mobiles et des ponts roulants.
Applications
Les robots cartésiens excellent dans les tâches comme l'impression 3D, le fraisage de matériaux légers ou le pick & place dans un espace limité. Les Gantry se concentrent sur le transport d'éléments de grandes dimensions ou la desserte de plusieurs postes sur une très grande portée, par exemple dans les entrepôts de grande hauteur ou les lignes de transbordement.
Quand choisir ?
Si vous avez besoin d’une grande précision dans une zone relativement restreinte, un robot cartésien classique suffit souvent. Si la zone de travail doit couvrir un espace plus vaste, toute une usine ou une longue ligne de production, un Gantry offre une portée bien supérieure et la possibilité de transporter des charges plus lourdes sur les axes X, Y et Z.
Gantry vs SCARA
Portée et dynamique
Les SCARA sont des robots rapides et compacts spécialisés dans l’assemblage et le pick & place dans le plan horizontal, avec un axe Z vertical. Un Gantry, en revanche, s’étend au-dessus d’une grande zone et permet de transporter des éléments sur des distances importantes, souvent avec une charge utile plus élevée.
Les SCARA excellent en vitesse et en cycles courts, tandis que les Gantry offrent stabilité et grande portée, généralement avec une dynamique de mouvement plus faible.
Applications
Les SCARA sont idéaux pour les lignes d'assemblage rapides de petite taille, par exemple dans l'électronique et pour les petites pièces. Les Gantry manipulent souvent des éléments massifs ou de grandes dimensions dans l'industrie métallurgique, les entrepôts ou la logistique. Grâce à leur structure portique robuste, ils peuvent transporter des charges réellement importantes.
Quand choisir ?
Si la vitesse d'assemblage et de pick & place de petits éléments est prioritaire, les SCARA dominent. Si, en revanche, une vaste zone de travail (jusqu'à plusieurs dizaines de mètres sur les axes X et Y) et la capacité de déplacer des pièces plus lourdes sont essentielles, le Gantry est sans égal.
Gantry vs articulés (bras robotisés)
Cinématique et flexibilité de mouvement
Les robots articulés offrent jusqu’à 6 axes rotatifs, ce qui apporte une grande flexibilité pour travailler sous différents angles. Les gantry se déplacent en ligne droite sur de vastes espaces, axes X, Y et parfois Z, ce qui permet de couvrir de grandes zones, mais leur mouvement est moins multidirectionnel que celui des robots articulés.
Applications
Les robots articulés sont avantagés dans les processus exigeant des trajectoires complexes, soudage, peinture ou assemblage 3D, ainsi que lorsque la forme de la pièce ou l’accès limité exige une approche multi-axes. Les Gantry excellent dans le transport de composants lourds et volumineux, souvent le long d’un hall de production ou d’un entrepôt, mais n’offrent pas la même liberté de manœuvre de l’outil qu’un robot articulé.
Quand choisir ?
Si la priorité est l'usinage de précision, l'assemblage sur plusieurs plans ou le soudage 3D, un robot articulé sera plus approprié. En revanche, lorsqu'il faut transporter et manipuler des éléments sur une vaste zone, par exemple plusieurs postes simultanément, avec une grande capacité de charge, le Gantry est sans égal.
Gantry vs Cylindriques
Construction et portée
Les robots cylindriques effectuent une rotation autour d'un axe vertical et un mouvement linéaire le long de cet axe Z, éventuellement avec une extension horizontale. Les Gantry, ou portiques, s'étendent au-dessus de toute la zone de travail, par exemple un hall, et se déplacent le long de plusieurs axes linéaires. Cela leur permet de couvrir de très grandes zones, contrairement au fonctionnement plus local et rotatif-axial des robots cylindriques.
Applications
Les robots cylindriques conviennent aux tâches simples de type « prendre et tourner », par exemple prélever une pièce dans un tambour, la faire pivoter d'un certain angle et la positionner sur l'axe vertical (Z). Les Gantry sont particulièrement adaptés au transport de pièces volumineuses ou lourdes entre différents postes, y compris sur de grandes distances, par exemple dans les entrepôts à grande hauteur ou les halls de production.
Quand choisir ?
Si l’application nécessite uniquement une rotation et un mouvement vertical dans une zone restreinte, un robot cylindrique peut suffire et sera moins coûteux à entretenir. En revanche, si vous devez couvrir une portée plus importante, pouvant atteindre plusieurs dizaines de mètres, et transporter des pièces massives, le robot Gantry est difficile à égaler.
Gantry vs Delta
Échelle et Dynamique
Les robots Delta sont connus pour leurs cycles ultracourts dans les tâches de pick & place de produits légers, par exemple dans l'agroalimentaire ou l'électronique. Ils peuvent atteindre des vitesses et des fréquences de cycle très élevées, généralement dans une zone de travail limitée. Les systèmes Gantry offrent une grande portée et la capacité de déplacer des charges lourdes, au prix d'une dynamique plus faible et d'un encombrement supérieur.
Applications
Les robots Delta sont spécialisés dans le tri et l’emballage ultrarapides de produits légers, comme les bonbons, les biscuits ou les petits composants électroniques. Les systèmes Gantry sont adaptés aux tâches nécessitant le déplacement de marchandises volumineuses ou lourdes sur une grande zone, par exemple dans l’industrie métallurgique ou la logistique.
Quand choisir ?
Si votre priorité est la vitesse et des centaines de cycles par minute pour transférer de petits éléments dans un espace limité, Delta est difficile à remplacer. Si vous avez besoin de l'inverse, une longue portée et une forte capacité de charge pour de grands objets, un système Gantry constitue une solution nettement plus adaptée et économique.
Gantry vs cobots, collaboratifs
Coopération directe vs transport sur une vaste zone
Les cobots ont été conçus pour collaborer en toute sécurité avec l’être humain dans le même espace. Ils disposent de capteurs de collision, fonctionnent à faible vitesse et avec une force ou un couple limités. Les Gantry, à l’inverse, se déplacent généralement au-dessus de l’ensemble de l’installation et transportent des charges hors du contact direct avec l’opérateur, le plus souvent dans une zone de sécurité dédiée.
Applications
Les cobots conviennent aux processus où l'humain et le robot doivent travailler ensemble, par exemple sur des postes d'assemblage à forte variabilité. Les systèmes Gantry desservent efficacement de vastes espaces et des charges lourdes, qu'ils transportent entre les rayonnages, les machines ou les zones de production.
Quand choisir ?
Choisissez un Gantry si le transport à grande échelle est essentiel (dimensions, poids) et si vous n'avez pas besoin d'une interaction directe avec l'opérateur. En revanche, si vous avez besoin d'un robot capable de travailler côte à côte avec une personne et d'évoluer dans un environnement de production exigu, un cobot sera nettement plus pratique.
Les robots Gantry constituent une solution efficace pour les processus nécessitant une grande zone de travail et le transport de pièces volumineuses. Ils n'offrent toutefois pas la même souplesse de mouvement que les robots articulés et ne sont pas non plus adaptés à une coopération sûre avec les personnes comme les cobots. Lors du choix de la technologie, il faut donc déterminer les priorités : liberté de mouvement et interaction avec l'opérateur, ou grande portée et manutention de charges massives.
Questions fréquentes
Questions fréquemment posées
Robots Gantry
Un robot portique est installé au-dessus de la zone de travail et, en théorie, n'occupe donc pas d'espace au niveau du sol. Toutefois, les longs rails de guidage ou les poteaux de support nécessitent une configuration adaptée et la prise en compte d'éventuelles collisions avec des ponts roulants, l'éclairage ou d'autres équipements situés sous le plafond.
La capacité de charge dépend des entraînements, réducteurs, rails de guidage et chariots sélectionnés. Il existe des robots portiques capables de manipuler des charges de plusieurs tonnes, ce qui dépasse les possibilités de la plupart des robots articulés ou cartésiens.
Tout dépend du système de commande. Lorsque nous utilisons une interface PLC avec des modules de mouvement linéaire XYZ, la programmation ressemble à l'envoi successif de positions et de vitesses. Dans les applications avancées, par exemple les interpolations d'arcs, on utilise des contrôleurs CNC ou des contrôleurs dédiés du fabricant.
Oui, mais il faut utiliser des guidages de haute précision, des servomoteurs offrant une résolution adaptée et des encodeurs. Il faut aussi vérifier si une charge utile élevée et une construction étendue ne représentent pas un investissement excessif lorsque les pièces d’assemblage sont relativement petites et légères.
Nécessite des inspections régulières des rails de guidage, la vérification des chariots (roulements), la lubrification des transmissions et le contrôle de l'état des entraînements (moteurs, courroies dentées, chaînes). Pour de fortes charges, le remplacement des roulements ou d'éléments mécaniques peut être nécessaire tous les quelques mois ou tous les dix à vingt mois selon les conditions.
Des solutions adaptées, carters étanches à la poussière et systèmes de refroidissement des entraînements, permettent de fonctionner dans des conditions difficiles. Cet aspect doit toutefois être pris en compte dès la conception pour éviter l'usure rapide des composants critiques.
Comme d’autres robots industriels, les systèmes Gantry prennent en charge des protocoles courants tels qu’EtherCAT et Profinet. Les grands sites utilisent également des plateformes IoT sur lesquelles le robot portique envoie au cloud des données sur sa position, son état ou le nombre de cycles, ce qui permet des analyses avancées et une surveillance à distance.
Les coûts dépendent des dimensions et des paramètres, notamment la charge utile, la vitesse et la précision, des éventuelles modifications du bâtiment et du niveau d’automatisation, par exemple vision et intégration avec d’autres machines. Il existe aussi bien des solutions de base pour les petites entreprises que de grands systèmes multiaxes coûtant plusieurs centaines de milliers de dollars.
De nombreux systèmes gantry sont conçus de manière modulaire, avec la possibilité d’ajouter ultérieurement un axe vertical ou rotatif. Il convient toutefois de vérifier que la structure et les entraînements peuvent supporter les charges et les forces supplémentaires.
Les robots portiques classiques nécessitent généralement des zones de sécurité, telles que des clôtures ou des systèmes de signalisation, en raison des masses importantes transportées et de la puissance élevée des entraînements. En théorie, ils peuvent être équipés de systèmes de vision et de capteurs de collision, mais dans la pratique les Gantry travaillent rarement à proximité directe des personnes. Il s'agit de deux segments différents de la robotique.
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