Гуманоїдний робот ToraOne
Точність і адаптація в роботі Передова гуманоїдна технологія 47 ступенів свободи для максимальної мобільності ToraOne - інтелектуальна автоматизація Енергоефективність і точність руху Робот, готовий до складних завдань

ToraOne - гуманоїдний робот, розроблений Paxini, який має 47 ступенів свободи та вантажопідйомність до 6 кг. Завдяки передовим тактильним датчикам та інтелектуальним алгоритмам AI він може точно маніпулювати об'єктами й адаптуватися до різних середовищ, демонструючи ефективність у промисловості, сфері послуг і дослідженнях.

Зв'яжіться з нами

ToraOne - Paxini

Гуманоїдний робот ToraOne

ToraOne - гуманоїдний робот, розроблений компанією Paxini, який поєднує розширені функції дотикового, візуального та мовного сприйняття в межах концепції VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Завдяки цьому він може виконувати роль універсальної роботизованої платформи у промислових, сервісних, освітніх середовищах або в секторі охорони здоров'я. За офіційними даними виробника, висота ToraOne становить від 1,46 m (складений) до 1,86 m (повністю розкладений), що дає змогу адаптувати його форму до конкретних завдань і простору.

Ключові параметри охоплюють, зокрема, 47 ступенів свободи (DoF) у всьому тілі, 13 DoF у кистях (що забезпечують точні маніпуляції), а також мультимодальну сенсорну систему, яка включає 5 камер HD, 2 камери глибини та 1956 тактильних датчиків (що обробляють 7824 тактильні сигнали). Завдяки цьому робот отримує здатність до складного захоплення об'єктів, автономної навігації (лазерний SLAM) та взаємодії з оточенням у спосіб, наближений до людських рефлексів. Мета ToraOne - надавати інноваційні рішення в логістиці, бізнес-послугах та інших сферах, де гуманоїди можуть ефективно взаємодіяти з персоналом або клієнтами.

Історія та розвиток

Гуманоїдного робота ToraOne

Компанія Paxini досі зосереджувалася на інтелектуальних системах сприйняття та колаборативній робототехніці, а робота над гуманоїдом ToraOne розширює цю філософію на мультимодальних роботів, що поєднують різні відчуття - зір, дотик і обробку мови - в одному передовому рішенні.

Концепція мультимодальності VTLA

Paxini побачила, що майбутнє гуманоїдних роботів не обмежується лише здатністю ходити чи хапати. Так виникло бачення платформи, яка розумітиме об'єкти та дії не лише через зір, а й через дотик, а надалі - через інтерпретацію мови.
Розвинена сенсорна система (1956 датчиків, 7824 сигнальні канали) у поєднанні з високою чутливістю створення сили на кінчиках пальців (0,01 N) свідчить, що ToraOne проєктували для завдань, які потребують точності й делікатного маніпулювання.

Інтеграція з потребами ринку

У перспективі робот має застосовуватися в логістиці (обробка й сортування товарів із вантажопідйомністю до 6 kg на руку), охороні здоров'я (допомога в легших завданнях біля пацієнтів), бізнес-послугах (наприклад, як асистент в офісах чи на рецепції) та вдома (як компаньйон і помічник у щоденних справах).
Paxini також розвиває модульну конструкцію та "garmenty" - зовнішні елементи робота - які дають змогу адаптувати зовнішній вигляд і функціональність до потреб клієнта. Мета - максимальна універсальність, щоб ToraOne міг виконувати різноманітні функції, забезпечуючи інновації та автоматизацію в багатьох сферах.

Технічні характеристики

Технічна специфікація гуманоїдного робота ToraOne

Робот ToraOne компанії Paxini спроєктований як універсальна гуманоїдна платформа, зосереджена на інтеграції дотику, зору та обробки мови (концепція VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)

Параметр	Значення	Примітки
Модель	ToraOne	Передовий багатозадачний гуманоїдний робот компанії Paxini.
Висота	1,46 m (складений) - 1,86 m (розкладений)	Динамічна висота завдяки складаній структурі талії.
Ступені свободи (DoF)	47	Загальна кількість ступенів свободи в усьому тілі.
Ступені свободи рук (без кистей)	21	Діапазон руху самих рук.
Ступені свободи кисті	13	Передова конструкція кисті, що забезпечує точні маніпуляції.
Кількість пальців на кожній кисті	4	Забезпечує ергономічне та функціональне маніпулювання предметами.
Режим приводу кисті	Привід від обертальних двигунів	Забезпечує точні й плавні рухи пальців.
Тактильні датчики	1956 одиниць багатовимірного сприйняття ITPU	Власні високочутливі сенсори.
Канали тактильних сигналів	7824	Кількість сигналів, що обробляються в реальному часі.
Контрольована сила на кінчиках пальців	0,01 N	Висока точність керування силою натиску.
Можливості машинного зору	5 камер HD + 2 камери глибини	Повне сприйняття оточення та виявлення об'єктів.
Точність позиціонування руки	±0,05 mm	Висока точність рухів і повторюваність завдань.
Вантажопідйомність однієї руки	6 kg	Можливість підіймати помірно важкі предмети.
Максимальна довжина руки	850 mm	Радіус дії, що забезпечує ефективні маніпуляційні операції.
Максимальна швидкість пересування	1 m/s	Оптимальна швидкість у робочому середовищі.
Метод навігації	Автономна лазерна навігація SLAM	Точна орієнтація та виявлення оточення.
Ємність батареї	40 Ah	Високопродуктивна батарея великої ємності.
Час заряджання	6 h	Повне заряджання батареї протягом 6 годин.
Час роботи від батареї	8 h	Середній час роботи за типового навантаження.
Мультимодальна модель сприйняття	VTLA (Visual-Tactile-Language-Action)	Передовий аналіз сприйняття для взаємодії з оточенням.
Застосування	Логістика, охорона здоров'я, промисловість, домашні послуги	Універсальна платформа для автоматизації та підтримки праці людини.

ToraOne це інноваційний гуманоїдний робот компанії Paxini, розроблений для універсального застосування в різних секторах. Його виняткові можливості тактильного, візуального та мовного сприйняття забезпечують взаємодію з оточенням на високому рівні. Завдяки 47 ступеням свободи, точним кистям і автономній навігаційній системі SLAM, ToraOne це одне з найпередовіших рішень у сфері гуманоїдної робототехніки.

ToraOne

Застосування та приклади використання

ToraOne створюється як комплексна гуманоїдна платформа, здатна до різнопланової роботи у просторах, де люди очікують безперебійної та безпечної технічної підтримки. Paxini спрямовує свої рішення на багато галузей.

Логістика та промисловість

Обслуговування легших вантажів: Вантажопідйомність 6 kg на одну руку та точні рухи кистей дають роботу змогу переносити менші пакунки чи компоненти, підтримуючи персонал у монотонних завданнях.

Автономна навігація: Лазерний SLAM дає роботу змогу знаходити оптимальні маршрути на складах, що покращує транспортування товарів і прискорює інвентаризацію.

Бізнес-Послуги та Маркетинг

Рецепції та Пункти Обслуговування: Двоногий робот, здатний роздавати листівки, показувати дорогу або вести просту голосову взаємодію, може суттєво підвищити якість обслуговування гостей і викликати інтерес клієнтів.

Події та презентації: ToraOne привертає увагу в промоційних місцях, на виставках чи конференціях, підвищуючи привабливість стенда та демонструючи сучасний підхід компанії до автоматизації.

Охорона здоров'я та домашній догляд

Підтримка літніх людей: Кисті рук із точним тактильним відчуттям можуть делікатно подавати дрібні предмети, а мультимодальна система дає роботу змогу реагувати на базові команди та сигнали у повсякденних ситуаціях.

Допоміжні завдання: Моніторинг стану пацієнта (наприклад, через інтеграцію з медичними пристроями), допомога в перенесенні легких предметів та інша підтримка в місцях, де важливі безпека й відповідальний підхід до обслуговування.

Освіта та R&D

Дослідницька платформа: Завдяки розвиненій архітектурі приводів, тактильним датчикам і системам машинного зору робот чудово підходить для тестування алгоритмів машинного навчання або дослідження концепцій втіленого інтелекту.

Навчання програмуванню та AI: Школи й університети можуть використовувати ToraOne на заняттях з робототехніки, розвиваючи навички програмування руху та інтеграції мультимодального сприйняття.

Застосування концепції VTLA w ToraOne показує, що Paxini прагне зробити роботів співробітниками, які не лише реагують на команди, а й сприймають тактильні та візуальні стимули подібно до людей. Завдяки цьому гуманоїд може ефективно пересуватися в середовищах, спроєктованих для людини, підтримуючи різні форми взаємодії у сервісних, промислових та освітніх застосуваннях.

Технології та інновації, безпека

ToraOne

ToraOne - гуманоїдна платформа, що інтегрує різні технології для покращення здатності до взаємодії та безпеки під час співпраці з людьми. Завдяки власним рішенням Paxini у сфері мультимодального сприйняття (дотик, зір, інтерпретація мови) робот може ефективно пересуватися в сервісних чи промислових середовищах і точно маніпулювати предметами.

Мультимодальна система сприйняття

VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Поєднання тактильних датчиків, систем машинного зору та обробки мови дає роботу змогу ширше розуміти оточення й виконувані завдання.
Висока щільність дотикових сенсорів: До 1956 точок детекції забезпечують роботу точну оцінку сили тиску на пальцях (до рівня 0,01 N), що сприяє операціям, які потребують делікатності й точності.

Ефективне керування приводами та стабільність

13 DoF у кистях: Кожна кисть, оснащена вдосконаленим приводним механізмом, забезпечує широкий діапазон рухів пальців, полегшуючи роботу з різноманітними об'єктами.
Робот з адаптивною висотою: ToraOne може динамічно змінювати зріст від 1,46 m до 1,86 m, завдяки чому адаптується до різних завдань і рівнів взаємодії з людьми.

Безпечна співпраця та інтелектуальна локомоція

Лазерний SLAM: Забезпечує роботу автономну навігацію та виявлення перешкод. Завдяки цьому ToraOne рухається плавно зі швидкістю до 1 m/s, не створюючи ризику зіткнень для оточення.
Захист користувачів: Механізми обмеження моменту та точне керування пальцями дають роботу змогу природно працювати поруч із людьми без необхідності застосовувати захисні бар'єри.

Робот ToraOne

Інтеграція та Сумісність, Персоналізація й Адаптація Рішень

Конструкція ToraOne дає змогу адаптувати його до багатьох галузей, зокрема логістики, сфери послуг, освіти чи промисловості. Paxini робить ставку на модульність, що спрощує впровадження та забезпечує можливість розширення системи у майбутньому. Робота можна адаптувати як апаратно (зовнішні панелі та модулі датчиків), так і програмно (алгоритми AI, хмарні сервіси).

Відкрита платформа розробки

Гнучкий SDK: Виробник передбачає підтримку низькорівневого програмного забезпечення та інструментів симуляції, що дає змогу створювати спеціалізовані застосунки у сфері керування, комп'ютерного зору чи обробки мовлення.
Розширюваність AI: Робот може використовувати хмарні сервіси (зокрема аналіз зображень, розпізнавання мовлення), інтегруючи їх із локальними алгоритмами навчання з підкріпленням (DRL) чи іншими методами SI.

Інтеграція із системами керування

Логістика та складування: Можливість взаємодії з WMS/ERP дає змогу автоматично призначати роботу завдання (наприклад, переміщення компонентів масою до 6 kg), підвищуючи ефективність щоденних операцій.
Сервісне обслуговування: У рецепції чи інформаційних пунктах ToraOne може підключатися до систем CRM або офісних календарів, щоб краще спрямовувати гостей і підтримувати команду у виконанні повторюваних дій.

Персоналізація зовнішнього вигляду та функцій

Змінні «Garmenty»: Робот може мати різні зовнішні оболонки (зміна вигляду та стилю), адаптуючись до характеру бренду чи галузі, у якій він працює.
Захвати та інструменти: Виробник передбачає різні кінцеві ефектори маніпуляторів, адаптовані до конкретних завдань (роздавання листівок, перенесення документів, дрібних пакунків тощо).

Освітні та дослідницькі можливості

Сумісність із популярними framework: Робот може працювати з платформами моделювання та бібліотеками AI, що дає науковцям і студентам змогу створювати, тестувати й упроваджувати інноваційні алгоритми керування або сприйняття.
Розвиток у співпраці з користувачем: Завдяки відкритій документації та доступним інструментам можна впроваджувати інноваційні ідеї без необхідності глибокої модифікації обладнання.

ToraOne привертає увагу завдяки поєднанню розвиненого тактильного сприйняття з можливістю обробки візуальних і мовних даних. Ця інтеграція зміцнює позицію робота як гнучкої гуманоїдної платформи, яка в майбутньому зможе виконувати дедалі складніші завдання - як у сервісних галузях, так і в науковому чи напівпромисловому контексті.

Гуманоїдний робот ToraOne

Переваги для клієнтів

ToraOne від Paxini - це гуманоїдний робот, спроєктований для поєднання тактильних, зорових і мовних відчуттів в одній платформі (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Завдяки цьому він здатний виконувати завдання, що виходять за межі стандартних маніпуляційних і локомоційних операцій, приносячи відчутні переваги підприємствам та установам різного типу.

Підвищення продуктивності та розвантаження працівників

Вантажопідйомність до 6 kg на одну руку та добре розвинена система тактильних датчиків дають змогу виконувати легші логістичні роботи на складах і в офісах, такі як сортування та перенесення невеликих посилок чи документів.
Скорочення монотонних і трудомістких завдань дає команді змогу зосередитися на більш творчих і вимогливих видах діяльності.

Підтримка обслуговування клієнтів і сфери послуг

Робот може працювати як асистент рецепції або гід на заходах, показуючи дорогу, роздаючи матеріали чи навіть підтримуючи маркетингові взаємодії.
Оснащення інструментами розпізнавання мовлення або аналізу зображень (опційно) робить його гнучким засобом для безпосередньої взаємодії з відвідувачами.

Розширені застосування в освіті та дослідженнях

Завдяки відкритій архітектурі програмного забезпечення та багатому набору датчиків (5 камер HD, 2 камери глибини, багатовимірний дотик) робот може слугувати платформою для розроблення нових алгоритмів штучного інтелекту чи проєктування складних взаємодій людина-робот.
Студенти й науковці мають можливість практично досліджувати інтеграцію машинного навчання, тактильного сприйняття та машинного зору в гуманоїдному середовищі.

Гнучкість у напівпромислових і домашніх роботах

Можливість працювати до 8 годин від батареї та автономна лазерна навігація SLAM дають змогу ефективно функціонувати в різних середовищах: від цехів і офісів до будинків та закладів догляду.
Точні операції кистями (13 DoF у кожній) сприяють виконанню завдань, що потребують делікатного поводження з предметами, наприклад у догляді за літніми людьми чи під час дрібних допоміжних дій.

Адаптивні можливості та персоналізація

Змінні зовнішні «елементи одягу» дають роботу змогу адаптувати зовнішній вигляд (кольори, логотипи, елементи візуальної ідентифікації) до іміджу конкретної організації.
Гнучкість інтеграції хмарних сервісів і SDK означає, що ToraOne з часом може бути доповнений новими алгоритмами розпізнавання мовлення, зображень чи іншими спеціалізованими функціями.

FAQ - найпоширеніші запитання

Гуманоїдний робот ToraOne

Нижче наведено перелік найпоширеніших запитань і відповідей щодо практичного використання гуманоїда ToraOne.

Чи доступний ToraOne у комерційному продажу?

Платформа пропонується переважно у формі проєктів, адаптованих до потреб клієнта. Виробник також згадує про відкрите SDK і підтримку інтеграції, що дає змогу впроваджувати її в різних галузях.

Скільки коштує робот і як виглядає процес впровадження?

Ціна та термін реалізації залежать від вибраних модулів (наприклад, сенсорні датчики, передові захвати, хмарні послуги AI) і рівня інтеграції (WMS, ERP). Після аналізу потреб надається пропозиція "під ключ".

Яка максимальна вантажопідйомність?

Виробник заявляє вантажопідйомність до 6 kg на одну руку, що дає змогу виконувати легші логістичні та сервісні роботи. Важчі навантаження можуть потребувати модифікації конструкції.

Як довго робот працює від одного заряду?

Акумулятор (40 Ah) забезпечує близько 8 годин роботи за типового навантаження. На тривалість роботи впливають такі чинники, як інтенсивність маніпуляцій і рівень мережевої комунікації.

Чи може робот працювати на відкритому повітрі або на складній місцевості?

Основною сферою застосування ToraOne є робота всередині будівель, де лазерний SLAM і стабільні поверхні сприяють автономному пересуванню. Використання на відкритій місцевості не є головною метою виробника.

Як відбувається інтеграція із системами WMS/ERP?

За інформацією Paxini, ToraOne можна з'єднувати із системами керування ресурсами (WMS, ERP) для автоматичного виконання транспортних завдань і звітування про прогрес.

Чи підтримує ToraOne функції розпізнавання мовлення та діалогу?

Функції мовної інтерпретації (Language) є частиною моделі VTLA, однак у більшості сценаріїв для повної голосової взаємодії вони потребують додаткового впровадження хмарних сервісів AI.

Чи може робот безперервно навчатися нової поведінки?

ToraOne можна розширити алгоритмами навчання з підкріпленням (DRL) або імітаційного навчання. Остаточні можливості навчання залежать від конфігурації програмного забезпечення та хмарних сервісів обробки даних.

У яких галузях ToraOne буде найефективнішим?

Робота спроєктовано для логістики, охорони здоров'я, бізнес-послуг, а також як асистента в домашньому середовищі. Завдяки мультимодальному сприйняттю та програмній гнучкості він також може бути дослідницьким інструментом у наукових інститутах і закладах вищої освіти.

Ще запитання?

Якщо ви хочете дізнатися більше про гуманоїдних роботів, запрошуємо переглянути наш повний розділ FAQ. Там ви знайдете додаткові запитання, детальні інструкції та корисні поради.

Найчастіші запитання

Чому NexaRob?

Ваш партнер в інноваційних рішеннях гуманоїдної робототехніки

NexaRob підтримує організації, зацікавлені у впровадженні гуманоїдних роботів для різних застосувань - від логістичних і виробничих процесів до обслуговування клієнтів, освіти та наукових досліджень. Завдяки нашому досвіду інтеграції робототехнічних технологій і широкій співпраці з постачальниками ми допомагаємо клієнтам у виборі, конфігурації та впровадженні таких платформ, як ToraOne від Paxini, щоб максимально використати їхній потенціал у конкретному робочому середовищі.

Експертиза з інтеграції гуманоїдних роботів Як компанія, що спеціалізується на автоматизації й робототехніці, NexaRob аналізує потреби клієнтів і підбирає технологічні рішення, які найкраще відповідають їхнім специфічним вимогам. Завдяки співпраці з багатьма постачальниками у світі ми можемо пропонувати найсучасніших гуманоїдів, адаптованих до різних галузей - від послуг і освіти до легкої логістики.
Індивідуальний підхід до впроваджень Ми не застосовуємо одну модель упровадження - кожне рішення адаптуємо до вимог клієнта. Пропонуємо повний аналіз потреб, консультації щодо конфігурації (наприклад, вибору маніпуляторів, сенсорів чи систем AI), а також підтримку інтеграції з наявними системами управління, такими як ERP або WMS.
Технічна підтримка та сервіс NexaRob не лише постачає роботів, а й забезпечує їх правильне впровадження та використання. Ми пропонуємо навчання персоналу, технічну підтримку, сервіс і оновлення програмного забезпечення, щоб роботи постійно відповідали змінним потребам. Ми також можемо розширювати їхні можливості за допомогою додаткових датчиків, модулів AI або інтеграції з хмарними сервісами.
Інноваційність і розвиток NexaRob активно відстежує та впроваджує найновіші досягнення у сфері гуманоїдної робототехніки. Наша мета - не лише постачати гуманоїдів, а й розвивати їхню функціональність, щоб вони стали ще ефективнішою підтримкою у роботі, обслуговуванні клієнтів чи навчанні.

Напишіть нам

Довіртеся NexaRob - Вашому партнеру у сфері гуманоїдної робототехніки

Хочете дізнатися, як гуманоїд ToraOne може підтримати вашу компанію чи установу? NexaRob допоможе пройти весь процес впровадження - від вибору відповідної моделі й конфігурації до повної операційної підтримки. Зв'яжіться з нами та дізнайтеся, як ми можемо допомогти інтегрувати гуманоїдних роботів у ваше робоче середовище.

Автоматизуйте свою компанію з NexaRob - Зв'яжіться з нами!

Контакт

Приєднуйтеся до NexaRob і разом розвиваймо гуманоїдну робототехніку

Хочете стати нашим партнером?

У NexaRob ми віримо, що гуманоїдні роботи є ключовим елементом майбутнього автоматизації. Завдяки мобільності, здатності до взаємодії та інтеграції із системами AI вони можуть створювати значну цінність у різних галузях - від промисловості й послуг до освіти та наукових досліджень. Запрошуємо до співпраці компанії, установи й постачальників технологій, які хочуть разом із нами формувати сучасні робототехнічні рішення.

Чому співпраця з NexaRob?

Спільні інвестиції в інновації

NexaRob працює як інтегратор, що об’єднує виробників обладнання, постачальників програмного забезпечення та компанії-впроваджувачі. Наша мета - постачати комплексні рішення, які відповідають реальним потребам клієнтів і готові до практичного застосування.

Синергія компетенцій

Ми поєднуємо досвід у робототехніці, штучному інтелекті та автоматизації, щоб створювати ефективні системи впровадження. Наші технічні знання й розуміння ринку дають змогу успішно впроваджувати гуманоїдних роботів у різних секторах.

Глобальне охоплення

Ми співпрацюємо з постачальниками технологій у всьому світі, що дає нам змогу пропонувати рішення, адаптовані до специфіки локальних ринків. Ми відкриті до масштабування впроваджень і адаптації гуманоїдних роботів до індивідуальних вимог клієнтів.

Ми шукаємо партнерів у таких напрямах:

Виробництва та дистрибуції гуманоїдних роботів Ми охоче налагоджуємо співпрацю з виробниками та дистриб'юторами гуманоїдів, щоб спільно постачати технологічно передові рішення для різних галузей.
Технологій AI та IoT Ми впроваджуємо рішення на основі штучного інтелекту та інтегруємо роботів із хмарними сервісами й алгоритмами машинного навчання, щоб максимально підвищити їх автономність і функціональність.
Автоматизації та логістичних систем Гуманоїдні роботи можуть підтримувати наявні логістичні та промислові процеси, розширюючи можливості традиційних систем автоматизації. Ми співпрацюємо з компаніями, що займаються автоматизацією процесів, щоб ефективно впроваджувати гуманоїдів для роботи в середовищах, спроєктованих для людей.

Об'єднаймо сили

Якщо ви виробник роботів, постачальник технологій AI, системний інтегратор або шукаєте передове рішення для своєї організації, NexaRob пропонує можливість стратегічної співпраці. Разом ми можемо розробляти та впроваджувати гуманоїдних роботів, які стануть реальною підтримкою для людей у щоденній роботі.
Зв'яжіться з нами, і разом формуймо майбутнє гуманоїдної робототехніки!