Гуманоїдний робот Torobo
Точність і сила в одному рішенні Передова робототехніка для вашої компанії Безпечна співпраця людини з роботом Універсальність застосувань у промисловості Інтелектуальне керування та контроль сили Сучасні рішення для автоматизації

Torobo - це гуманоїдний робот, розроблений Tokyo Robotics для роботи в різних секторах, зокрема у виробництві, логістиці та сфері послуг. Оснащений передовими датчиками крутного моменту й керуванням імпедансом, Torobo може безпечно та точно виконувати завдання, що потребують взаємодії з оточенням. Конструкція заввишки 161,5 см і вантажопідйомність 7 кг на кожну руку роблять його оптимальним рішенням для автоматизації завдань, що потребують людської точності та сили.

Зв'яжіться з нами

Torobo - Tokyo Robotics

Гуманоїдний робот Torobo

Гуманоїдний робот Torobo, створений компанією Tokyo Robotics, є універсальною дослідницькою та промисловою платформою з широкими можливостями керування рухом, оброблення зображень і роботи з додатковими ефекторами. За задумом він слугує як інструментом для дослідження передових алгоритмів машинного навчання, так і гуманоїдом, що підтримує автоматизацію в середовищах, спроєктованих для людей. За інформацією виробника, Torobo поєднує модульну механічну конструкцію з багатим набором датчиків (стереокамера, камера глибини, мікрофони) та зовнішніми портами, що полегшує гнучке пристосування до завдань у різних галузях.

Вантажопідйомність до 7 kg на кожну руку (навіть у «найгіршому» положенні кінцівки) робить робота придатним для легких промислових і сервісних процесів. Робота на основі таких інструментів, як ROS (Robot Operating System), MoveIt або Isaac Sim, дає змогу планувати рух у віртуальних симуляторах і впроваджувати системи керування, що інтегрують розпізнавання зображень та контроль сили. Torobo також можна оснастити опційним другим комп'ютером (наприклад, із картою RTX 4070), який додатково підтримує обробку даних із візуальних датчиків.

Історія та розвиток

Гуманоїдного робота ToraOne

Tokyo Robotics досі зосереджувалася на рішеннях, що інтегрують колаборативних роботів у промисловому та дослідницькому секторах. У проєкті Torobo компанія вирішила поєднати досвід у сфері точних роботів-маніпуляторів з амбіцією створити двоногу платформу, що особливо розвивається у сферах штучного інтелекту й навчання руху.

Від роботизованих маніпуляторів до гуманоїда

Попередні проєкти компанії охоплювали стаціонарних і мобільних роботів для промислових завдань, а також системи керування з акцентом на контроль сили та виявлення зіткнень. Torobo - це крок уперед у напрямку складнішої двоногої механіки та дій, що нагадують людський діапазон рухів.
Завдяки вантажопідйомності рук, інноваційній конструкції голови (опційні датчики й камера глибини) та всенапрямленій базі шасі робот може виконувати функції як асистента в логістичних процесах, так і платформи R&D для тестування алгоритмів керування рухом у вимогливих середовищах.

Інтеграція із системами AI та навчання через демонстрацію

Виробник приділяє велику увагу технологіям навчання через демонстрацію та методам силового керування (імпеданс, виявлення зіткнень). Це дає роботу змогу «м'яко» взаємодіяти в умовах, де безпека людей є пріоритетом.
Завдяки підтримці ROS Torobo може використовувати різні програмні пакети, що відповідають, зокрема, за планування руху (MoveIt), візуалізацію (RViZ) чи симуляцію (наприклад, MuJoCo). Конструкція й програмне забезпечення робота дають змогу швидко тестувати стратегії навчання з підкріпленням або алгоритми комп’ютерного зору, також із підтримкою додаткового комп’ютера з картою RTX 4070, якщо цього потребує клієнт.

Технічні характеристики

Технічна специфікація гуманоїдного робота Torobo

Наведена нижче таблиця містить найважливіші параметри гуманоїдного робота Torobo, створюваного Tokyo Robotics. Конструкція платформи базується на поєднанні гнучкої конфігурації суглобів, підтримки системи ROS та опціональних сенсорних рішень, що робить Torobo привабливим інструментом для досліджень і напівпромислових застосувань.

Параметр	Значення	Примітки
Висота	1615 mm	Робот, сконструйований із висотою, близькою до людської.
Маса	Приблизно 120 kg	Маса включає акумулятори, вбудовані в конструкцію.
Вантажопідйомність однієї руки	7 kg (навіть у несприятливому положенні)	Дає змогу маніпулювати предметами, типовими для легких промислових і сервісних процесів.
Конфігурація суглобів	- Рука: 7 осей (пара рук) - Талія: 3 осі (2x pitch, yaw) - Шия: 3 осі (yaw, pitch, roll) - Шасі: 4 осі (всенапрямна база)	Широкий діапазон рухів, що дає змогу виконувати дії, подібні до людських.
Сенсори (додаткова голова)	- Ширококутна стереокамера (1x) - Камера типу «риб'яче око» (1x) - Камера глибини (1x) - Стереомікрофони (1x)	Голова робота доступна як опція з можливістю вибору набору датчиків.
Ефектори (опційно)	- Динамік (1x)	Дає змогу здійснювати голосове спілкування або відтворювати аудіоматеріали.
Зовнішні роз'єми	- Цифрові входи: 8 - Цифрові виходи: 8 - Аналогові входи: 8 - Аналогові виходи: 8 - Ethernet: 2 порти	Полегшують розширення робота додатковими аксесуарами та інтеграцію із зовнішніми системами.
Живлення інструментів (кінець руки)	- 24V DC (1x) - 8 сигнальних проводів	Дає змогу живити та керувати додатковими ефекторами, встановленими на місці кисті.
Бортовий комп'ютер (опціонально)	- Стандартний PC (керування рухом) - Другий PC (NVIDIA RTX 4070)	Другий комп'ютер може відповідати за обробку зображень або складніші алгоритми AI.
Час роботи від батареї	До 3 годин	Можлива робота під час заряджання, час залежить від конфігурації.
Підтримуване програмне забезпечення	- ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind)	Дає змогу виконувати симуляцію, планувати рух і створювати персоналізовані керувальні застосунки.
Метод керування рухом	- Імпедансне керування - Виявлення зіткнень - Керування силою - Навчання через демонстрацію	Полегшує безпечну роботу поруч із людьми та навчання нової поведінки.

Завдяки описаним рішенням і використанню популярних робототехнічних інструментів (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo є гнучкою базою для створення й тестування передових алгоритмів керування, сприйняття та машинного навчання.

Torobo

Застосування та приклади використання

Robot Torobo створено для дослідницьких, освітніх і напівпромислових застосувань, де пріоритетом є здатність взаємодіяти з оточенням у спосіб, наближений до людського. Завдяки багатим сенсорним можливостям і можливості розширення програмного забезпечення платформу можна адаптувати до конкретних викликів.

Дослідницькі роботи та освіта

Тестування Алгоритмів AI: Сумісність із ROS і популярними симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim) дає науковцям і студентам змогу швидко впроваджувати нові моделі керування рухом, навчання через демонстрацію чи виявлення зіткнень.

Практичні заняття: Заклади вищої освіти та R&D-установи можуть використовувати Torobo в лабораторіях, розвиваючи навички програмування руху, інтеграції сенсорів машинного зору та тестування реакцій на дотикові стимули.

Сервісні та маркетингові завдання

Обслуговування гостей і рецепції: Опційна голова з набором камер і мікрофонів дає роботу змогу розпізнавати обличчя чи виконувати базові голосові взаємодії в інформаційних пунктах або на рецепціях.

Заходи та технологічні демонстрації: Гуманоїдний робот, демонструючи свої маніпуляційні можливості або взаємодію з публікою, привертає увагу та формує імідж організації, орієнтованої на сучасні рішення.

Легкі промислові застосування

Точні маніпуляції до 7 kg: Torobo може переносити компоненти, сортувати дрібніші деталі або виконувати прості монтажні завдання, використовуючи контроль сили та імпедансу зі збереженням безпеки персоналу.

Всенапрямне шасі: Дає роботу змогу рухатися в різних напрямках в обмеженому просторі виробничих або складських приміщень без необхідності перепроєктування інфраструктури.

Інтеграція із системами керування та IT

Дистанційний моніторинг: Робота можна підключити до хмарних систем, збираючи дані про рух і продуктивність у реальному часі, що підтримує рішення щодо оптимізації процесів.

Керування через мережу: Багатопортове підключення (Ethernet, аналогові та цифрові роз'єми) полегшує підключення Torobo до наявних рішень у компанії (наприклад, WMS, ERP), роблячи його елементом інтегрованої виробничої або логістичної системи.

Завдяки гнучкій архітектурі програмного забезпечення, розвиненій базі датчиків і підходу, зосередженому на взаємодії людина-робот, Torobo може бути ефективним інструментом у сферах, пов'язаних із розвитком і практичним впровадженням гуманоїдної робототехніки. Його можливості добре проявляються в середовищах, де потрібні плавне пересування, безпечна взаємодія з персоналом та адаптивне навчання поведінки й послідовностей рухів.

Технології та інновації, безпека

Torobo

Torobo від Tokyo Robotics поєднує передові приводні механізми з багатим набором датчиків і алгоритмів машинного навчання. За інформацією виробника, робот пристосований до безпечної взаємодії з людьми та оточенням, чого досягнуто завдяки виявленню зіткнень, контролю сили та методам навчання через демонстрацію.

Передові приводи та керування рухом

7 осей у кожній руці, талія з 3 осями та шия з 3 осями: Дають змогу виконувати широкий спектр рухів, корисних під час маніпулювання об'єктами та роботи в обмежених просторах.
Імпедансне керування та виявлення зіткнень: Робот здатний реагувати на несподівані перешкоди, обмежуючи силу або крутний момент у суглобах, що сприяє плавній співпраці в сервісних і дослідницьких середовищах.

Навігація, зір та взаємодія

Автономне Всенапрямне Шасі (4 осі): Дає роботу змогу вільно пересуватися в різних напрямках, що особливо корисно у приміщеннях із нестандартним плануванням.
Опціональна голова із системою камер: Стереокамера з широким кутом огляду, камера «риб'яче око» та камера глибини можуть підтримувати завдання з розпізнавання об'єктів і 3D-картографування. Стереомікрофони забезпечують базову голосову взаємодію.

Забезпечення навчання та машинного навчання

Керування Силою та Демонстрації: Вбудовані алгоритми дають Torobo змогу навчатися рухів шляхом імітації. Додатково можна впровадити навчання з підкріпленням (Reinforcement Learning), щоб поступово вдосконалювати виконувані завдання.
Другий комп'ютер із картою RTX 4070 (опціонально): Для завдань, що потребують потужнішої обробки даних, таких як розпізнавання зображень у реальному часі чи передові алгоритми планування руху.

Робот Torobo

Інтеграція та Сумісність, Персоналізація й Адаптація Рішень

Torobo вирізняється гнучким підходом до апаратної й програмної конфігурації. Завдяки різноманітним роз'ємам, інтеграції з популярною екосистемою ROS та можливості розширення бортових комп'ютерів робота можна адаптувати до потреб багатьох галузей - від наукових досліджень до легких промислових застосувань.

Відкрита архітектура програмного забезпечення

Підтримка ROS і симуляції: Torobo працює з MoveIt і RViZ, а також із симуляторами NVIDIA Isaac Sim та MuJoCo, що дає змогу планувати рух, візуалізувати та навчати нової поведінки у віртуальних середовищах перед її впровадженням у реальному світі.
Низькорівневе керування та демонстраційний режим: Виробник надає інструменти, що дають розробникам змогу точно керувати шарнірами або програмувати поведінку робота методом «навчи робота демонстрацією».

Зовнішні роз'єми та живлення ефекторів

8 цифрових входів, 8 цифрових виходів, аналогові I/O: Такий набір інтерфейсів дає змогу легко підключати додаткові датчики, маніпулятори й допоміжні пристрої.
24V DC у маніпуляторі: Завдяки вбудованому живленню на кінці руки можна встановлювати та живити спеціалізовані ефектори, що розширюють спектр корисних завдань (наприклад, спеціалізований захоплювач, присоска).

Можливість роботи в різних секторах

Легкі промислові застосування: Робот може допомагати працівникам у невеликих монтажних або маніпуляційних завданнях, розвантажуючи команду та підвищуючи точність.
Маркетинг і обслуговування клієнтів: Завдяки гуманоїдній конструкції Torobo може привертати увагу на стендах і заходах, а в режимі рецепції виконувати завдання, пов'язані з базовою комунікацією.

Підтримка в освіті та дослідженнях

Дворука конструкція: 7 осей у кожній руці сприяють дослідженням бімануальної маніпуляції, наприклад, для розроблення методів складання об'єктів або спільного перенесення легких вантажів.
Відкрите середовище розробки: Освітні установи мають доступ до SDK і документації, що дають змогу навчати студентів сучасним методам керування та інтеграції AI, розширюючи компетенції у сфері робототехніки.

Наведені вище можливості дають змогу творчо використовувати Torobo у численних сценаріях - від підтримки легких складських і презентаційних завдань через науково-дослідні та дослідно-конструкторські проєкти до ролі освітнього інструмента в установах, що навчають робототехніки та штучного інтелекту. Завдяки відкритій архітектурі й підтримці популярних стандартів платформа надає широкі можливості для експериментів і адаптації до конкретних цілей упровадження.

Гуманоїдний робот Torobo

Переваги для клієнтів

Гуманоїдний робот Torobo від Tokyo Robotics вирізняється гнучкістю конфігурації та можливостями взаємодії, що може створювати помітну цінність у багатьох секторах - від послуг і маркетингу, через освітні й дослідницькі проєкти, до легких промислових завдань. Завдяки унікальному набору приводів і датчиків Torobo здатний виконувати різноманітні завдання, що потребують як мобільності, так і точного маніпулювання.

Підвищення ефективності та розвантаження персоналу

Робот може перебирати завдання з транспортування невеликих предметів (вантажопідйомність 7 kg на одну руку) в офісних або складських середовищах, звільняючи працівників від монотонних операцій.
Всенапрямне шасі дає роботу змогу ефективно пересуватися в приміщеннях, заповнених перешкодами, що гнучко підтримує логістичні роботи.

Посилення іміджу та обслуговування клієнтів

Гуманоїд з опціональною головою (камери, мікрофони, динамік) привертає увагу на заходах, виставках і в інформаційних пунктах, може надавати гостям рекламні матеріали або вказувати дорогу.
Інтеграція з хмарними сервісами AI (наприклад, розпізнавання мовлення, тестування алгоритмів ШІ) підвищує якість взаємодії та дає змогу вирізнити пропозицію в галузі.

Розвиток інновацій і дослідницькі проєкти

Надійна архітектура (7 осей у кожній руці, передові сенсори) та підтримка програмного забезпечення (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) роблять Torobo привабливим інструментом для дослідження нових методів керування й машинного навчання.
Навчання через демонстрацію або виявлення зіткнень у реальному часі дають науковцям і студентам змогу практично тестувати новаторські алгоритми ШІ та моделі керування гуманоїдними роботами.

Гнучкість у промислових і сервісних застосуваннях

Робот може працювати в невеликих виробничих зонах, де необхідна співпраця з персоналом, завдяки розширеним функціям безпеки (виявлення зіткнень, керування силою).
Підключення до систем управління ресурсами (WMS, ERP) розширює можливості автоматизації завдань транспортування легких компонентів чи офісних товарів.

FAQ - найпоширеніші запитання

Гуманоїдний робот Torobo

Нижче наведено відповіді на ключові запитання, що виникають під час планування впровадження або розвитку проєкту з використанням Torobo:

Чи Torobo вже доступний у комерційному продажу?

Виробник пропонує робота в межах індивідуально адаптованих проєктів. Остаточна доступність і строк реалізації залежать від обраної конфігурації (набір датчиків, програмне забезпечення) та потреб упровадження.

Яка вартість і як відбувається процес встановлення?

Витрати залежать від апаратної конфігурації та обсягу інтеграції з IT-системами. Після визначення вимог компанія-впроваджувач (наприклад, NexaRob) готує пропозицію "під ключ".

Яка максимальна вантажопідйомність рук?

Офіційна специфікація заявляє 7 kg на одну руку навіть у несприятливому положенні. Це значення підходить для завдань середньої складності маніпуляцій.

Чи може Torobo працювати на відкритій місцевості?

Основна сфера використання - робота у приміщеннях (офіси, цехи, лабораторії). Всенапрямне шасі найкраще працює на рівній гладкій поверхні.

Чи вміє робот розпізнавати мовлення та вести голосовий діалог?

Базова версія роботів Tokyo Robotics зосереджена на керуванні та візуальному сприйнятті. Розпізнавання мовлення потребує додаткових сервісів AI (наприклад, хмарних), інтегрувати які може допомогти виробник.

Скільки часу робот може працювати від батареї?

Виробник зазначає, що акумуляторів вистачає приблизно на 3 години роботи, однак можлива безперервна робота під час заряджання - усе залежить від інтенсивності маніпуляційних і локомоційних завдань.

Чи підтримує Torobo функції машинного навчання (ML) і Deep Reinforcement Learning (DRL)?

Так, робот спроєктований з урахуванням експериментів із ML і DRL. Опційний комп'ютер із картою RTX 4070 забезпечує додаткову обчислювальну потужність для обробки зображень та алгоритмів AI.

Як відбувається інтеграція із системами WMS/ERP?

Завдяки відкритій платформі та численним зовнішнім портам (Ethernet, цифрові, аналогові I/O) Torobo може взаємодіяти з програмним забезпеченням класу ERP чи WMS, автоматично отримуючи й виконуючи завдання з транспортування дрібних предметів.

Чи підходить робот для освітніх проєктів?

Так, підтримка ROS, можливість використання симуляторів (наприклад, MuJoCo, Isaac Sim) та відкрита архітектура роблять його чудовою платформою для університетських лабораторій, даючи змогу проводити дослідження й розробляти нові методи керування рухом.

Ще запитання?

Якщо ви хочете дізнатися більше про гуманоїдних роботів, запрошуємо переглянути наш повний розділ FAQ. Там ви знайдете додаткові запитання, детальні інструкції та корисні поради.

Найчастіші запитання

Чому NexaRob?

Ваш надійний партнер у сфері гуманоїдної робототехніки - експертиза, інновації та підтримка

NexaRob підтримує організації, які хочуть впровадити гуманоїдних роботів у свою діяльність, незалежно від того, чи це промислові компанії, дослідницькі установи або сектор послуг. Такі роботи, як Torobo від Tokyo Robotics, можуть суттєво вдосконалити логістичні, освітні та експериментальні процеси, а також слугувати дослідницькою платформою для розвитку сучасних технологій AI та автоматизації.
Як інтегратор технологій NexaRob пропонує комплексне консультування, впровадження та сервіс гуманоїдних роботизованих систем. Ми допомагаємо адаптувати функції робота до конкретних застосувань, щоб він став реальною підтримкою у виконанні щоденних завдань.

Наша експертиза у гуманоїдній робототехніці Завдяки співпраці з різними постачальниками технологій NexaRob пропонує рішення, адаптовані до специфіки конкретного середовища. Наша команда аналізує потреби клієнтів і рекомендує оптимальні способи впровадження гуманоїда - чи то в дослідницькій лабораторії, у виробничих процесах, чи як інтерактивної платформи в освітньому секторі.
Індивідуальний підхід до впроваджень Ми не нав'язуємо готових схем - кожен проєкт починаємо з ретельного аналізу середовища та завдань, які виконуватиме робот. Створюємо детальний план упровадження, що охоплює інтеграцію Torobo з IT-системами, добір маніпуляторів і функціональності AI, щоб забезпечити максимальну ефективність роботи в конкретній організації.
Технічна підтримка та сервіс Ми пропонуємо повну підтримку під час впровадження робота, що охоплює встановлення, навчання операторів і поточне технічне обслуговування. Додатково ми забезпечуємо можливість розширення функцій робота новими модулями, зокрема передовими алгоритмами AI або новими датчиками, що дає змогу надалі розвивати гуманоїда разом з еволюцією технологій.
Інноваційність та Можливості Розвитку NexaRob активно бере участь у проєктах R&D, пов'язаних із гуманоїдною робототехнікою, завдяки чому ми можемо допомогти адаптувати Torobo до нових викликів - від застосувань в автоматизації процесів до експериментальних досліджень штучного інтелекту. Наша мета - не лише впровадити робота, а й забезпечити його довгостроковий розвиток та адаптацію до динамічно мінливих потреб ринку.

Напишіть нам

Довіртеся NexaRob - Вашому партнеру у сфері гуманоїдної робототехніки

Якщо ви замислюєтеся, як Torobo від Tokyo Robotics може підтримати вашу компанію, лабораторію чи освітню установу, зв'яжіться з NexaRob. Разом ми підберемо оптимальні рішення та сплануємо стратегію впровадження робота, щоб він приніс реальну користь вашій організації. Разом ми будуємо майбутнє автоматизації - зв'яжіться з нами!

Автоматизуйте свою компанію з NexaRob - Зв'яжіться з нами!

Контакт

Приєднуйтеся до NexaRob і разом розвиваймо гуманоїдну робототехніку

Хочете стати нашим партнером?

У NexaRob ми віримо, що гуманоїдні роботи, такі як Torobo від Tokyo Robotics, можуть відіграти ключову роль у майбутньому автоматизації. Двоногі платформи, інтегровані з алгоритмами штучного інтелекту, відкривають нові можливості в промисловості, освіті та сфері послуг, забезпечуючи мобільність і здатність виконувати складні завдання в середовищі, спроєктованому для людей.

Запрошуємо до співпраці технологічні компанії, наукові установи, а також підприємства, які хочуть впровадити гуманоїдних роботів у свої операції та разом із нами розвивати сучасні рішення автоматизації.

Чому співпраця з NexaRob?

Спільні інвестиції в інновації

Ми створюємо проєкти, що інтегрують обладнання, програмне забезпечення й консалтинг, щоб забезпечити клієнтам комплексне впровадження гуманоїдів. Робимо ставку на довгострокову співпрацю, метою якої є розвиток технологій і пошук нових застосувань гуманоїдних роботів.

Синергія компетенцій

NexaRob - це команда експертів із різних сфер - від штучного інтелекту й робототехніки до інтеграції IT-систем. Співпрацюючи з нами, ви отримуєте доступ до знань і досвіду, що дають змогу ефективно впровадити й адаптувати робота до конкретних потреб.

Глобальне охоплення

Ми працюємо на міжнародних ринках, адаптуючи технології до місцевих вимог і специфіки галузей. Завдяки цьому наші партнери можуть розраховувати на підтримку в адаптації гуманоїдів до різних секторів і масштабуванні впроваджень у нові регіони.

Ми шукаємо партнерів у таких напрямах:

Виробництва та дистрибуції гуманоїдних роботів Ми співпрацюємо з постачальниками технологій, щоб надавати нашим клієнтам рішення, адаптовані до їхніх вимог. Якщо Ваша компанія виробляє гуманоїдних роботів або компоненти, ми можемо спільно розвивати пропозицію та впровадження.
Технологій AI та IoT Штучний інтелект і системи IoT є ключовими для гуманоїдних роботів. Ми шукаємо партнерів, які хочуть розвивати технології візуального сприйняття, обробки мовлення та систем автономної навігації, щоб зробити гуманоїдів ще розумнішими.
Автоматизації та логістичних систем Гуманоїдні роботи можуть підтримувати логістичні операції та інтеграцію із системами управління ресурсами (WMS, ERP). Ми відкриті до співпраці з компаніями з автоматизації процесів, які хочуть упроваджувати гуманоїдів у сучасних робочих середовищах.

Об'єднаймо сили

Якщо ви виробляєте гуманоїдних роботів, пропонуєте передові інструменти AI або розглядаєте впровадження гуманоїда, NexaRob пропонує партнерську співпрацю в розвитку й просуванні рішень, адаптованих до потреб сучасних компаній та установ. Разом ми можемо сприяти формуванню майбутнього автоматизації, ширше впроваджуючи гуманоїдних роботів і реально полегшуючи людям їхні щоденні обов'язки. Зв'яжіться з нами та започаткуймо спільний розвиток гуманоїдної робототехніки!