যান্ত্রিক নির্মাণ

এটি ব্যবহৃত drive (servo বা stepper) ও gearbox-এর ওপর নির্ভর করে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে degree-এর hundredth level precision অর্জন করা যায়, যা dosing ও assembly application-এর জন্য যথেষ্ট।

অনেক ক্ষেত্রে PLC কন্ট্রোলার এবং সহজ চলন ক্রমই যথেষ্ট (ঘূর্ণন, Z অক্ষে স্থানান্তর, প্রয়োজনে প্রসারণ)। কিছু প্রতিষ্ঠান নিজস্ব গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেসসহ সফটওয়্যার দেয়, তবে সহজ অপারেশনে প্রোগ্রামিং সাধারণত আর্টিকুলেটেড রোবটের তুলনায় কম জটিল।

column construction compact installation দেয়। robot ‘enclosure’ সাধারণত axis-এর চারপাশে little space নেয়, তবে high-speed rotation হলে safety zone বিবেচনা করতে হয়।

সরল mechanical system-এর কারণে servicing তুলনামূলক সহজ হতে পারে। rotation axis-এর bearing, Z axis-এর guide, lubrication element এবং cover-এর leak-tightness নিয়মিত পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

হ্যাঁ, যদি Z axis-এ যথেষ্ট stiffness থাকে এবং pressure parameter program করা থাকে (যেমন torque sensor-সহ servo motor দিয়ে control করা যায়)। আরও complex movement দরকার হলে (যেমন multiple plane-এ), articulated robot বিবেচনা করুন।

অনেক মডেলে অতিরিক্ত ঘূর্ণনশীল গ্রিপার বা রোটারি টুল, যেমন স্ক্রুড্রাইভার, যোগ করা যায়। তখন রোবট একটি অতিরিক্ত অক্ষ (R) পায়, যদিও এটি সব নির্মাণে মানক নয়।

এটি load mass, moment of inertia ও drive power-এর ওপর নির্ভর করে। SCARA বা Delta-এর তুলনায় cylindrical robot এত extreme speed পায় না, তবে standard pick & place, dosing ও machine tending task-এ সাধারণত যথেষ্ট।

হ্যাঁ, বিশেষ করে প্রচলিত যোগাযোগ প্রোটোকল ও PLC কন্ট্রোলার ব্যবহার করলে। প্রায়ই লাইনের সিগন্যালের সঙ্গে input/output (I/O) বিন্যাস মিলিয়ে নেওয়া এবং ছোট মোশন সিকোয়েন্স লিখলেই যথেষ্ট।

classic cylindrical robot সাধারণ industrial robot, প্রায়ই safety fencing প্রয়োজন। একই space-এ মানুষের সঙ্গে collaboration চাইলে dedicated cobot বিবেচনা করা উচিত, যেগুলো built-in safety system (force, torque sensor) নিয়ে direct interaction-এর জন্য design করা।