Lihtne kinemaatika erialasteks ülesanneteks
Silindrilised robotid
Silindrilisi roboteid, mida nimetatakse ka sammasrobotiteks, iseloomustab kinemaatiline süsteem, mis põhineb peamiselt liikumisel pöörleval ümber vertikaaltelje ning lineaarne Z-teljel. Sageli on neil ka täiendav ulatustelg, mille abil saab elemente täpselt doseerida, võtta või paigutada sambast väikese vahemaa kaugusel. Selline mehaaniline süsteem muudab silindrilise roboti väga sobivaks regulaarseid pöördeid ja "üles-alla" liikumist nõudvatesse ülesannetesse, eriti kui tootmisjaamad paiknevad pöördtelje ümber radiaalselt.
Miks kaaluda silindrilisi roboteid?
Lihtne konstruktsioon ja madalad hoolduskulud: Vähem keerukaid liigeseid ja lihtsamad ajamid tähendavad vähem võimalikke rikkeid ning väiksemaid hoolduskulusid.
Lihtne integreerimine: Piiratud liikumiste arvu tõttu (pööre + vertikaalliikumine + vajaduse korral ulatus) on silindrilist robotit korduvates pöördrakendustes sageli lihtsam programmeerida ja kiiremini juurutada.
Ruumi kokkuhoid: Sambakonstruktsioon ei võta horisontaaltasandil palju ruumi, mis on eelis kitsastes hallides või tihedalt paigutatud tööjaamades.
Silindrilised robotid (Cylindrical robots)
Ehitus ja tööpõhimõte
Erinevalt Cartesiuse või liigendrobotitest iseloomustab silindrilisi roboteid vertikaalne sammas (Z-telg) ja võimalus selle telje ümber pöörata (pöördtelg). Paljudes konstruktsioonides lisatakse ka ulatus ehk raadius, mis võimaldab tööriista, näiteks haaratsit, horisontaalselt liigutada.
Mehaaniline konstruktsioon
- Sammas (Z-telg) Roboti aluseks on vertikaalne sammas, mida mööda liigub käsi või kelk. See võimaldab liikuda üles ja alla ning detaile eri tasanditelt võtta või sinna asetada.
- Pöörlemistelg Enamasti paikneb see samba aluses ja võimaldab robotil pöörduda horisontaaltasandil. Tänu sellele saab üks robotkäsi teenindada mitut ringikujuliselt paiknevat töökohta. Ulatus / raadius (valikuline)
- Ulatus / raadius (valikuline) Võimaldab viia tööriista, näiteks haaratsi või anduri, samba teljest kaugemale, suurendades roboti horisontaalset tööulatust. Mõnes konstruktsioonis võib see olla täiendav lineaar- või pöördtelg.
Ajam ja juhtimine
- Samm-mootorid või servoajamid Juhivad liikumist pöördteljel ja vertikaalsel teljel (Z). Sõltuvalt täpsusnõuetest kasutatakse samm-mootoreid (odavamad, kuid piiratud täpsusega) või servomootoreid (suurem täpsus ja dünaamika).
- Kontrollerid ja HMI-paneelid Silindrilisi roboteid saab juhtida tüüpiliste PLC kontrollerite või tootja spetsiaalsete kontrolleritega. Tarkvara on tavaliselt vähem keerukas kui liigendrobotitel, mis lihtsustab juurutamist.
- Andurid ja ohutussüsteemid Olenevalt rakendusest saab integreerida piirlüliteid, valguskardinaid või nägemissüsteeme. Sageli piisab siiski lihtsatest ohutuslahendustest, kui robot töötab eraldatud tsoonis.
Liikumisviis
- Keerukas silindriline liikumine Silindriline robot ühendab vertikaaltelje lineaarse liikumise pöörlemisega ümber oma aluse. Selline kombinatsioon võimaldab teenindada mitut roboti ümber paiknevat töökohta, mistõttu sobib see hästi paindlikkust ja korratavust nõudvatesse protsessidesse.
- Täpne manipuleerimine Tänu käe ulatuse reguleerimise võimalusele saab silindriline robot töötada peateljest erinevatel raadiustel. See võimaldab liikumist kohandada protsessi eripäraga, alates detailide lihtsast transpordist kuni täpsemate ülesanneteni, nagu pakkimine või montaaž.
- Piiratud telgede arv: tüüpiliselt 2-3 vabadusastet (pööre + vertikaal + raadius), võrreldes liigendrobotite kuni 6 vabadusastmega.
- Lihtne hooldada: vähem ühenduspunkte ja mehaanilisi liigendeid tähendab vähem hooldust vajavaid elemente.
- Intuitiivne programmeerimine: ühe pöördtelje ja vertikaaltelje (ning vajadusel ulatuse) liikumised on suhteliselt lihtsad programmeerida.
Peamised eelised
Silindriliste robotite peamised eelised
Silindrilised robotid võivad tunduda vähem mitmekülgsed kui liigend- või Cartesiuse robotid, kuid neil on mitmeid omadusi, mis muudavad need valitud rakendustes väga atraktiivseks:
- Kompaktne ja stabiilne konstruktsioon Põhisammas võtab horisontaalselt vähe ruumi. Tänu sellele saab roboti paigutada teiste masinate lähedale ilma tootmishallis väärtuslikku pinda hõivamata.
- Madalad kasutuskulud Väiksem liigendite arv ja lihtsustatud mehaaniline süsteem vähendavad kuluvate osade hulka. See tähendab tavaliselt väiksemaid hooldus- ja varuosakulusid.
- Lihtne kasutamine ja seadistamine Kinemaatika lihtsus tähendab operaatoritele ja inseneridele lühemat õppimiskõverat. Silindrilise roboti põhiliigutuste programmeerimiseks ei ole sageli vaja täiustatud offline-süsteeme ega 3D simulatsioone.
- Stabiilsus pööramisel-vertikaalis Ülesannetes, mis nõuavad regulaarset pöörlemist ümber oma telje ja üles-alla liikumist, näiteks doseerimisel või detailide trumlist võtmisel, tagab silindriline robot väga korratavad tulemused.
Rakendused tööstuses
Silindrilised robotid
Kuigi silindrilised robotid tunduvad kinemaatiliselt vähem arenenud kui nende liigend- või Cartesiuse analoogid, osutuvad need mõnes protsessis lausa asendamatuteks. Allpool esitame nende kõige sagedasemad kasutusvaldkonnad:
Pööramine ja doseerimine
Vedelike pöörddoseerimine
Kui doseerimisseade peab pöörlema ümber kesktelje ja liikuma vertikaalselt (Z), tagab silindriline robot töö lihtsuse ja korratavuse.
Ainete automaatne pealekandmine
Värvid, liimid, määrdeained - doseerimine piki vertikaaltelge ja pööramine, et aine pöörlevale detailile ühtlaselt jaotada.
Pöördmasinad ja trumlid
Detailide võtmine trumlist
Protsessides, kus elemendid paiknevad pöörlevas trumlis juhuslikult, saab silindriline robot pöörduda samba telje ümber, liikuda vertikaalselt ja detaile tõhusalt välja võtta.
Radiaalne sorteerimine
Kui töökohad paiknevad ümber roboti, saab sammasrobot hõlpsalt punktide vahel ümber lülituda, tehes pöörd- ja vertikaalliikumist.
Lihtsad montaažirakendused
Elementide paigutamine vertikaalteljel
Kui detailide ettevalmistatud pesadesse paigutamiseks piisab täpsest üles-alla liikumisest ja pööramisest.
Kruvide või mutrite sissekeeramine
Piiratud pöörlemisest ja kõrguse muutmisest võib ühtlaste koosteprotsesside puhul piisata, ilma vajaduseta keerukalt mitmel tasapinnal manööverdada.
Masinate teenindamine
Vertikaalne koormus
Silindriline robot võib võtta tooraine ühelt alalt, tõsta seda (Z), pöörduda ja seejärel asetada töötlemismasinasse või järgmisse tööjaama.
Peale- ja mahalaadimine
Lihtsate liikumiste tõttu töötab see hästi ringpaigutusega või väikese tööalaga masinatega, kus operaatorid soovivad automatiseerida ainult kindla tegevuse.
Kvaliteedikontroll ja testid
Kaamera või anduri positsioneerimine
Piiratud pöörlemisest ja vertikaalliikumisest võib piisata mitme punkti järjestikuseks kontrollimiseks ühel detailil.
Lihtsad vajutamise või kinnikeeramise testid
Kui võtmetähtsusega on korratav survejõud Z-teljel ja võimalus detaili valitud nurga võrra pöörata.
Silindrilised robotid
Valdkonnad, kus silindrilisi roboteid kasutatakse kõige sagedamini
Lihtsa kinemaatika ning stabiilsete vertikaal- ja pöördliikumiste tõttu kasutatakse silindrilisi roboteid eri tööstusharudes. Allpool on mõned näited valdkondadest, kus seda robotitüüpi eriti hinnatakse:
Väikeste elementide võtmine trumlist ja paigutamine montaažilindile.
Jootepasta doseerimine või väikeste komponentide paigaldamine vertikaalteljel.
Toodete teisaldamine pöörlevatelt trumlidelt, näiteks pakendamis- või sorteerimisprotsessides.
Lisaainete või maitseainete pealekandmine ühtlase vertikaalse doseerimisliigutusega.
Vedelike, näiteks parfüümide, kreemide ja detergentide doseerimine pöörleva ja vertikaalse liikumisega.
Roboti telje ümber asetatud pudelite või purkide haaramine ja asetamine.
Viaalide võtmine ringmagasinidest, ravimite doseerimine, pakendite sulgemine ja märgistamine.
Kvaliteedikontroll pressimise või survejõu mõõtmise meetodil.
Proovide pöörlev käsitsemine, reagentide doseerimine vertikaalteljel.
Testrakendused, mis nõuavad tsüklilist survet või vastupidavuse kontrollimist väikeses liikumisulatuses.
Valdkondades, kus on oluline korratav pöörd- ja vertikaalliikumine ning protsess ei nõua keerukaid trajektoore ega suurt kandevõimet, sobivad silindrilised robotid väga hästi, vähendades automatiseerimiskulusid ja kiirendades uute tootmisliinide juurutamist.
Silindrilised robotid
Tehnilised nõuded ja integratsioon
Kuigi silindrilistel robotitel on suhteliselt lihtne kinemaatika, tuleb neid siiski töötingimustega õigesti kohandada ja tootmisliiniga nõuetekohaselt integreerida. Allpool on olulisemad aspektid, mida enne juurutamist arvestada:
Tööparameetrid
Pöördeulatus
Kui suurt pöördenurka on vaja jaama ümber paiknevate objektide teenindamiseks? Mõned mudelid pakuvad kuni 360° pööramist, teised võimaldavad täielikke korduvaid pöördeid.
Kandevõime ja kiirus
Kuigi tüüpilisi silindrilisi roboteid kasutatakse väiksemate koormuste puhul, tasub kontrollida maksimaalset kandevõimet vertikaalteljel (Z). Samuti on oluline lubatud pöörlemiskiirus, et vältida kiiremate tsüklite korral vibratsiooni.
Täpsus ja korratavus
Mõnes protsessis, näiteks doseerimisel või testimisel, on vaja Z-telje ja pöördenurga suurt täpsust. Korratavuse parameeter (repeatability) esitatakse tavaliselt millimeetrites või mikromeetrites.
Integreerimine juhtimissüsteemidega
PLC ja sideprotokoll
Silindrilised robotid töötavad sageli populaarsete protokollidega (nt EtherCAT, Profinet, Modbus). Lihtsate rakenduste puhul piisab tavalisest PLC-st, mis juhib Z-telge ja pöördtelge.
Tarkvara ja programmeerimine
Tavaliselt pakuvad tarnijad liikumisteede loomiseks oma keskkonda, kuigi sageli piisab tavalisest järjestikusest PLC-programmeerimisest. Piiratud telgede arvu tõttu võib programmeerimine olla väga intuitiivne.
Ohutus ja andurid
Kui roboti tööalas ei ole ette nähtud inimeste viibimist, piisab standardsetest piiretest või valguskardinatest. Keerukamates rakendustes, näiteks tööriistavahetusega, tasub kaaluda täiendavaid positsioneerimisandureid või nägemissüsteemi.
Keskkonnatingimused
Temperatuur ja niiskus
Silindrilised robotid peavad olema kohandatud konkreetse tootmiskeskkonna tingimustega, näiteks toiduainetööstuse külmruumide või laborite suurema niiskusega.
Tolm ja saaste
Kui protsess tekitab tolmu, laaste või metalliosakesi, tuleb kasutada sobivaid kaitseid ja tihendeid, näiteks tingimustele vastavat IP-klassi.
Ühilduvus Tööstus 4.0-ga
IoT-süsteemidega koostöötamisel, näiteks roboti tööandmete kogumisel, kontrolli, kas silindrilisele robotile saab paigaldada sidemooduleid kaugseireks ja diagnostikaks.
Silindrilised robotid (Cylindrical robots)
Võrdlus teiste robotitüüpidega
Silindrilised robotid on lihtsa ja tõhusa konstruktsiooniga seadmed, mis võimaldavad liikumist silindrilises koordinaatsüsteemis - pööramist, vertikaalset liikumist ja valikulist ulatust. Tänu väikesele telgede arvule, tavaliselt 2-3, on neid erakordselt lihtne kasutada, hooldada ja programmeerida. Need on ideaalne lahendus rakendustes, kus on vaja korratavust, täpsust ja usaldusväärset jõudlust. Nende võimaluste täielikuks mõistmiseks ja oma protsessidele parima tehnoloogia valimiseks tasub neid võrrelda teiste robotitüüpidega, nagu Cartesia, SCARA, liigend-, Delta-, koostöökobotid või Gantry robotid.
Silindrilised robotid vs. Cartesiuse robotid (XYZ)
Kinemaatika ja liikumisulatus
Silindrilised robotid ühendavad pöördliikumise (ümber vertikaaltelje) lineaarse liikumisega piki seda telge (Z) ning sageli ka täiendava radiaalteljega (ulatus). Cartesiuse robotid (XYZ) töötavad kolmel lineaarteljel, mis lihtsustab sirgete liikumisteede määramist (nt piki X-, Y- ja Z-telge). Silindrilised robotid võivad olla pöördtelje suunas kompaktsemad, Cartesiuse robotid aga võtavad tasapinnal sageli rohkem ruumi, kuid pakuvad selget "ristisuunalist" liikumist.
Rakendused
Silindrilised robotid valitakse sinna, kus detailid või töökohad paiknevad ümber pöördtelje - näiteks masinates, mis teenindavad silindrikujulist kambrit, või rakendustes "võta ja pööra, seejärel tõsta (Z)". Karteesia robotid (XYZ) sobivad suurepäraselt protsessidesse, mis nõuavad pikki sirgeid liikumisi (nt 3D printimine, freesimine, täpne pick & place suurel tasapinnal).
Millal valida?
Kui vajad lihtsat ja töökindlat robotit pöörlevate liikumiste tegemiseks ümber telje ja samal ajal vertikaalseks (Z) liikumiseks ning töökohad paiknevad ringikujuliselt, võib silindriline robot olla piisav ja ökonoomne. Kui sul on aga suur tööala X- ja Y-teljel ning lineaarliikumiste korratavus on võtmetähtsusega, osutub Cartesiuse robot (XYZ) mitmekülgsemaks.
Silindrilised robotid vs. SCARA
Konstruktsioon ja dünaamika
SCARA robotitel on kaks pöördliigendit horisontaaltasapinnal ja jäik vertikaaltelg (Z), mis annab neile montaaži- või pick & place ülesannetes väga suure kiiruse ja täpsuse. Silindrilised robotid, kuigi võivad samuti ümber oma telje pöörata, ei saavuta tavaliselt sama suurt horisontaalset dünaamikat, keskendudes ümberringi paiknevate töökohtade teenindamisele ja vertikaalsele liikumisele.
Rakendused ja tüüpilised eelised
SCARA robotid on meistrid detailide kiirel ümbertõstmisel ja väikeste osade monteerimisel, eriti piiratud alal. Silindrilised robotid sobivad seevastu rakendustesse, kus piisab lihtsamast kinemaatikast (pööre + ulatus + vertikaalliikumine), näiteks lihtsatel doseerimisliinidel või masinate laadimisel, kus detailid paiknevad ümber roboti. SCARA vajab tavaliselt täpselt projekteeritud tasapinnalist trajektoori, kuid pakub suuremat tsüklikiirust ja korratavust.
Millal valida?
Kui teie rakendus nõuab väga lühikesi tsükliaegu ja tööd peamiselt ühel tasapinnal, näiteks väikeste detailide kruvimist või pick & place toiminguid, on SCARA parem valik. Kui aga detailid paiknevad roboti ümber ning oluline on lihtne pööramine teatud nurga võrra ja liikumine vertikaalteljel (Z), võib silindriline robot olla piisav ja odavam hooldada.
Silindrilised robotid vs. liigendrobotid (robotkäed)
Vabadusastmed ja liikumisulatus
Liigendrobotitel (robotkäed) on 4 kuni 6 pöördtelge, mis tagavad muljetavaldava paindlikkuse - nad saavad sooritada keerukaid trajektoore mitmes tasapinnas. Silindrilised robotid pakuvad peamiselt pöördliikumist ümber oma telje ning vertikaalset liikumist (Z), vajaduse korral lisaks ulatusega. Seetõttu on silindrilise roboti liikumisulatus liigendrobotiga võrreldes märksa piiratum.
Rakendused
Liigendrobotid sobivad suurepäraselt keevitamiseks, värvimiseks, eri orientatsioonides montaažiks, CNC-masinate teenindamiseks jne. Silindrilised robotid saavad aga hästi hakkama seal, kus piisab vertikaaltelje liikumisest ja piiratud pöördest - näiteks detailide võtmisel pöördtrumlist ning nende liigutamisel ühte või kahte ümbermõõdul paiknevasse jaama.
Millal valida?
Kui vajad universaalsust ja võimalust liikuda ruumis paljudes suundades, on liigendrobotil selge eelis. Kui rakendus nõuab aga ainult vertikaalset liikumist ja pööramist aluse ümber, täidab silindriline robot ülesande lihtsamalt ja odavamalt.
Silindrilised robotid vs. Delta
Kinemaatika ja liikumisulatus
Delta robotid kasutavad täiustatud kinemaatikat, mis põhineb kolmel või neljal ühise tööala kohal paikneva platvormiga ühendatud harul. Tänu sellele suudavad need väikseid detaile erakordselt kiiresti liigutada. Silindrilised robotid pöörlevad ümber vertikaaltelje ja liiguvad Z-teljel, vajaduse korral ka ulatusega, mistõttu on nende liikumisulatus piiratum ja dünaamika tavaliselt väiksem.
Rakendused ja omadused
Delta robotid domineerivad ülilühikestes pick & place tsüklites, peamiselt kergete esemetega, näiteks toidu- või farmaatsiatööstuses. Silindrilised robotid sobivad paremini lihtsamateks ülesanneteks: nad saavad pöörata ümber oma telje, võtta detaili ühest jaamast ja viia selle teise, eriti kui jaamad paiknevad ringikujuliselt. Siiski ei saavuta nad Delta robotitega võrreldavat väga suurt kiirust ega dünaamilist täpsust.
Millal valida?
Kui prioriteet on väikeste detailide ülikiire ümbertõstmine (sadu tsükleid minutis), vali Delta. Kui protsess on vähem dünaamiline ning vajab ainult vertikaalset pööramist ja lihtsat liikumisteed (näiteks üles-alla) ilma keeruka kinemaatikata, piisab silindrilisest robotist ja selle kasutamine on sageli odavam.
Silindrilised robotid vs. cobotid (koostöörobotid)
Ohutus ja suhtlus operaatoriga
Kobotid loodi otseseks koostööks inimestega (ingl collaborative robots). Neil on sisseehitatud täiustatud ohutussüsteemid, mis tuvastavad kokkupõrkeid ja võimaldavad töötada operaatoriga kõrvuti. Silindrilised robotid on klassikalised tööstuskonstruktsioonid, mis vajavad suurema kiiruse või kandevõime korral tavaliselt piirdeid või valguskardinaid.
Rakendused
Inimese ja roboti suhtlust nõudvates ülesannetes (nt montaažiabi, kus robot annab detaile operaatorile) on kobotitel eelis tänu sisseehitatud turvamehhanismidele ja kiire ümberprogrammeerimise võimalusele. Silindrilised robotid sobivad kõige paremini püsivateks, korduvateks pöörd- ja vertikaalliigutusteks, ilma et inimene peaks tööalal läheduses viibima.
Millal valida?
Kui oluline on ohutu töö operaatori kõrval ja tööjaama kiire ümberseadistamine eri ülesanneteks, vali cobotid. Kui protsess vajab ainult lihtsaid telgliikumisi ja pööramist ning tööjaama saab eraldada, on silindriline robot lihtsam ja sageli odavam lahendus.
Silindrilised robotid vs. Gantry (portaalrobotid)
Konstruktsioon ja tööpiirkond
Gantry- ehk portaalisüsteemid põhinevad mitmel lineaarteljel ja on sageli suuremõõtmelised (nt kraana liikumine kogu halli kohal). Need võimaldavad raskeid või suuregabariidilisi elemente transportida paljude suurele alale paigutatud punktide vahel. Silindriline robot on kompaktsema ehitusega: pöördteljega sammas ja lineaarjuhik (Z) - ideaalne rakendustes, kus tööjaamad paiknevad ringikujuliselt väikesel alal.
Rakendused
Gantry on selgelt "suurema skaala" lahendus - neid kohtab sageli kõrgladudes, terasetööstuses või suurte koormustega tootmisliinide teenindamisel. Silindrilised robotid on tavaliselt väiksemad ja mõeldud sellisteks ülesanneteks nagu detaili võtmine trumlist, kindla nurga võrra pööramine, vertikaalteljele paigutamine ning järgmisse jaama üleandmine.
Millal valida?
Gantry sobib olukordadesse, kus on vaja pikka ulatust ja raskete elementide käsitsemist suuremal alal. Kui soovid aga automatiseerida protsesse väikeses piirkonnas, mis on eelnevalt kavandatud pöörlemistelje ümber, võib silindriline robot olla piisav ja paigalduselt võrreldamatult lihtsam.
Silindrilised robotid pakuvad lihtsat kinemaatikat, mis sobib piiratud alal pöörd- ja vertikaalliikumist nõudvateks ülesanneteks. See on ökonoomne ja töökindel lahendus paljudes ringikujuliselt paigutatud "võta ja aseta" protsessides. Kui prioriteediks on aga ülikiire pick & place, koostöö operaatoriga või suurte alade teenindamine, võivad teised robotid (Delta, cobotid, Gantry) olla tõhusamad. Valik sõltub alati protsessi eripärast, liikumisulatusest ja nõutavatest tööparameetritest.
Korduma kippuvad küsimused
Kõige sagedamini esitatud küsimused silindriliste robotite kohta
Silindrilised mudelid on tavaliselt mõeldud kergete ja keskmiste koormate jaoks, kuigi leidub ka veidi suurema kandevõimega versioone. Kui suur kandevõime on peamine nõue, tasub eelistada Gantry ehk portaalroboteid või tugevdatud konstruktsiooniga liigendroboteid.
See sõltub kasutatavatest ajamitest, servo- või samm-mootoritest, ning ülekannetest. Enamikul juhtudel on võimalik saavutada sajandikkraadide täpsus, millest piisab täielikult doseerimis- ja monteerimisrakendustes.
Sageli piisab PLC-kontrollerist ja lihtsatest liikumisjärjestustest, näiteks pööramine, Z-teljel liikumine ja vajadusel ulatus. Mõned ettevõtted pakuvad oma graafilise liidesega tarkvara, kuid lihtsate toimingute puhul on programmeerimine sageli vähem keerukas kui näiteks liigendrobotite puhul.
Sambakonstruktsioon võimaldab kompaktset paigutust. Kogu roboti "korpus" võtab telje ümber tavaliselt vähe ruumi, kuid suure pöörlemiskiiruse korral tuleb arvestada turvatsooniga.
Lihtsustatud mehaanilise süsteemi tõttu on hooldus sageli üsna lihtne. Perioodiliselt tuleb kontrollida pöördtelje laagreid, Z-telje juhikuid, määrida elemente ja kontrollida katete tihedust.
Jah, kui see tagab Z-teljel piisava jäikuse ja sellel on programmeeritud surveparameetrid (neid saab kontrollida näiteks momendianduriga servomootori kaudu). Kui vajate keerukamaid liigutusi (nt mitmes tasapinnas), kaaluge liigendrobotit.
Paljud mudelid võimaldavad lisada täiendava pöördhaaratsi või pöördtööriista, näiteks kruvikeeraja. Sel juhul saab robot lisatelje (R), kuigi see ei ole kõigis konstruktsioonides standard.
See sõltub koorma massist, inertsimomendist ja ajamite võimsusest. Võrreldes SCARA- või Delta robotitega ei saavuta silindrilised robotid nii äärmuslikke kiirusi, kuid tavaliselt piisavad need standardseteks pick & place, doseerimis- ja masinate teenindamise ülesanneteks.
Jah, eriti kui kasutatakse levinud sideprotokolle ja PLC-kontrollereid. Sageli piisab sisendite/väljundite (I/O) skeemi kohandamisest liini signaalidega ja lühikeste liikumisjärjestuste programmeerimisest.
Klassikalised silindrilised robotid on tavalised tööstusrobotid, mis vajavad sageli ohutuspiirdeid. Kui soovite inimesega samas ruumis koostööd teha, tasub kaaluda spetsiaalseid coboteid, millel on sisseehitatud ohutussüsteemid (jõu- ja pöördemomendiandurid) ning mis on loodud otseseks suhtluseks.
Kas sul on veel küsimusi?
Võta meiega ühendust või külasta KKK jaotist, et saada üksikasjalikud vastused kõigile silindrilisi roboteid puudutavatele küsimustele.
- Kogemus erinevates valdkondades Viime projekte ellu elektroonika-, toidu-, farmaatsia-, keemia- ja paljude teiste valdkondade ettevõtetele. Mõistame eri rakenduste eripära ning oskame pakkuda sobiva silindrilise roboti mudeli ja sellele sobivad moodulid (nt haaratsid, doseerimissüsteemid).
- Individuaalne lähenemine ja konsultatsioonid Alustame iga projekti vajaduste üksikasjaliku analüüsiga: milline on töökohtade paigutus, detailide tüüp ning täpsuse või töökiiruse nõuded. Tänu sellele pakume kohandatud lahendusi, selle asemel et suruda peale universaalseid komplekte.
- Terviklik teenindus - projektist hoolduseni Pakume tuge juurutamise igas etapis - alates tehnoloogilisest nõustamisest ja olemasoleva tootmisliiniga integreerimisest kuni hoolduse ja operaatorite koolituseni. Tänu sellele hakkab investeering silindrilistesse robotitesse kiiresti soovitud kasu tooma.
- Uuenduslikud tehnoloogiad ja Tööstus 4.0 tugi Teeme koostööd parimate ajamite ja kontrollerite tootjatega ning meie lahendusi saab hõlpsasti integreerida IoT-platvormide või Big Data süsteemidega. See avab võimaluse kaugseireks, diagnostikaks ja protsesside pidevaks täiustamiseks.
- Rahastuse paindlikkus Mõistame, et roboti ost on oluline investeering. Seetõttu pakume erinevaid rahastusmudeleid (liising, pikaajaline rent, Robot-as-a-Service), et kohandada juurutuskulud sinu võimaluste ja arenguplaanidega.
Tutvu rohkemate juurutuste ja meie klientidega koostöö tulemustega Case Studies jaotises. Võta juba täna meiega ühendust ja töötame koos välja parima automatiseerimiskontseptsiooni!
Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!
Ülemaailmne haare
Tegutseme globaalselt, toetame kohapeal
NexaRob on rahvusvahelise haardega ettevõte, mis tegutseb enam kui 100 riigis. Olenemata sellest, kas juhid kohalikku tootmisettevõtet või oled osa globaalsest kontsernist - pakume:
- Ekspertteadmised ja nõustamine Meie insenerid teevad koostööd eri valdkondade klientidega, jagades kogemusi ja silindriliste robotite juurutamise parimaid praktikaid kogu maailmas.
- Piirkondlik hooldustugi Meil on kvalifitseeritud hooldustehnikute ja kohalike partnerite võrgustik, tänu millele saame klientide vajadustele kiiresti reageerida ja seisakuid vähendada.
- Paindlikud lahendused eri turgudele Paljude riikide eripära ja regulatsioonide tundmine võimaldab meil kohandada projekte õiguslike või kultuuriliste nõuetega (nt tööohutusstandardid, sideprotokollid).
NexaRobiga koostööd tehes saate lisaks täiustatud robotitehnoloogiale ka tõestatud ülemaailmse ulatusega oskusteabe, tänu millele on teie juurutus terviklik ja tõhus - olenemata asukohast.
NexaRob
Soovid saada meie partneriks?
NexaRobis usume, et robootika ja automatiseerimise valdkonnas võimaldab ettevõtete ning spetsialistide sünergiline koostöö luua uuenduslikke lahendusi, mis muudavad tootmisprotsesse. Kui pakud komponente, AI- või IoT-tehnoloogiaid, nägemissüsteeme või tööstusrobotite integratsioone, kutsume sind koostööle!
Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?
Areng ja innovatsioon robootikavaldkonnas
Koos partneritega arendame uusi mooduleid silindrilistele ja teistele robotitüüpidele, mis võimaldab pakkumist pidevalt täiustada ja kasvavate turunõuetega kohaneda.
Tehniline ja turundustugi
Korraldame tehnilisi koolitusi ja veebiseminare ning pakume turundusmaterjale ja kontakte automatiseerimislahendusi otsivate klientide baasist. Jõuame üheskoos uute klientideni.
Ülemaailmne võrgustik ja uued võimalused
Tänu kohalolekule enam kui 100 riigis avab NexaRob tee eri eripäradega turgudele. Meie partnerid saavad võimaluse tuua oma tooteid ja teenuseid turule ühise kvaliteedi ning innovatsiooni märgi all.
Keda me otsime?
- Robotikomponentide tootjaid või tarnijaid
- Ettevõtteid, kes pakuvad nägemissüsteeme, AI-d, IoT-d
- Spetsiaalse tööstustarkvara integraatorid
- Kõiki, kes loovad uuenduslikke lahendusi Tööstus 4.0 jaoks
Liitu NexaRobi globaalse võrgustikuga!
Võtke meiega ühendust, et saaksime arutada koostöö üksikasju ja ühiselt arendada automatiseerimise tulevikku - sealhulgas silindrilistel robotitel põhinevaid lahendusi.
Huvitavat maailmast
Cruzr Y1: UBTECH-i uus tööstuslik humanoidrobot, millel on autonoomne agent
UBTECH tutvustas uut tööstuslikku humanoidrobotit nimega Cruzr Y1, mida kavandatakse kasutada
Kuidas muudavad robotid tööstust ja teenuseid aastal 2022? Viis peamist suundumust
2022. aastal ületas tööstuslike robotite koguarv maailmas 3 miljonit ja kasvutempo on
Suurbritannia kaotab positsioone globaalses automatiseerimises - robotite müük langes 2018. aastal 3% võrra.
2018. aastal langes tööstuslike robotite paigalduste arv Suurbritannias 3 protsenti - esimene
Humanoidrobotid: visiooni ja reaalsuse vahel - uus IFR-i aruanne.
Rahvusvaheline Robotika Föderatsioon (IFR) avaldas uue positsioneeriva dokumendi, mis analüüsib humanoidsete robotite tegelikke arenguväljavaateid.
Robotid aitavad saavutada ÜRO säästva arengu eesmärke.
Robotid ei muuda mitte ainult tootmisviise, vaid aitavad kaasa ka säästva arengu eesmärkide saavutamisele.