Torobo - Tokyo Robotics

Torobo হিউম্যানয়েড রোবট

Tokyo Robotics-এর humanoid robot Torobo একটি versatile research ও industrial platform, motion control, vision processing এবং additional effector handling-এ বিস্তৃত capability সহ। এটি advanced machine learning algorithm explore করার tool এবং human-designed environment-এ automation support করা humanoid উভয় হিসেবে design। manufacturer information অনুযায়ী Torobo modular mechanical design-এর সঙ্গে rich sensor set (stereo camera, depth camera, microphone) ও external port combine করে, বিভিন্ন industry task-এ flexible adaptation সহজ করে।

প্রতিটি arm-এ 7 kg পর্যন্ত payload (limb-এর ‘worst’ position-এও) robot-কে light industrial ও service process-এর উপযোগী করে। ROS (Robot Operating System), MoveIt বা Isaac Sim-এর মতো tool ব্যবহার করে virtual simulator-এ motion plan এবং image recognition ও force control integrate করা control system implement করা যায়। Torobo optional second computer (যেমন RTX 4070 card-সহ) পেতে পারে, যা vision sensor data processing আরও support করে।

history এবং development

ToraOne হিউম্যানয়েড রোবটের

Tokyo Robotics এখন পর্যন্ত industrial ও research sector-এ collaborative robot integration solution-এ focus করেছে। Torobo project-এ company precise manipulator robot experience-এর সঙ্গে bipedal platform creation ambition combine করে, বিশেষত AI ও motion learning area-তে।

robotic manipulator থেকে humanoid পর্যন্ত

AI সিস্টেমের সঙ্গে ইন্টিগ্রেশন এবং প্রদর্শনের মাধ্যমে শেখানো

Technical specification

Humanoid Robot Torobo Technical Specification

নিচের টেবিলে Tokyo Robotics নির্মিত humanoid রোবট Torobo-এর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটার দেওয়া হয়েছে। প্ল্যাটফর্মের গঠন নমনীয় joint configuration, ROS সমর্থন এবং ঐচ্ছিক sensor solution-এর সমন্বয়ের ওপর ভিত্তি করে, যা Torobo-কে গবেষণা ও semi-industrial ব্যবহারের জন্য আকর্ষণীয় টুল করে।

প্যারামিটার Value notes
উচ্চতা 1615 mm মানুষের কাছাকাছি উচ্চতায় তৈরি রোবট।
ওজন প্রায় 120 kg ওজনের মধ্যে কাঠামোতে অন্তর্নির্মিত ব্যাটারিগুলো অন্তর্ভুক্ত।
একটি arm-এর payload 7 kg (এমনকি প্রতিকূল অবস্থানেও) হালকা শিল্প ও সেবা প্রক্রিয়ায় সাধারণত ব্যবহৃত বস্তু পরিচালনা করতে সক্ষম।
জয়েন্ট কনফিগারেশন - বাহু: 7 অক্ষ (বাহুর জোড়া)
- কোমর: 3 অক্ষ (2x pitch, yaw)
- ঘাড়: 3 অক্ষ (yaw, pitch, roll)
- chassis: 4 axis (omnidirectional base)
Wide motion range, human-like activity সম্ভব করে।
Sensor (ঐচ্ছিক head) - ওয়াইড-অ্যাঙ্গেল স্টেরিও ক্যামেরা (1x)
- ফিশআই ক্যামেরা (1x)
- ডেপথ ক্যামেরা (1x)
- স্টেরিও মাইক্রোফোন (1x)
robot head optional version-এ available, sensor set selection capability-সহ।
এফেক্টর (ঐচ্ছিক) - স্পিকার (1x) voice communication বা audio material presentation সম্ভব করে।
বাহ্যিক সংযোগ - ডিজিটাল ইনপুট: 8
- ডিজিটাল আউটপুট: 8
- Analog input: 8
- অ্যানালগ আউটপুট: 8
- Ethernet: 2 ports
অতিরিক্ত accessory যোগ এবং external system-এর সঙ্গে integration সহজ করে।
টুল পাওয়ার সাপ্লাই (বাহুর শেষ প্রান্ত) - 24V DC (1x)
- 8টি সিগন্যাল তার
হাতের স্থানে স্থাপিত অতিরিক্ত এন্ড ইফেক্টরকে বিদ্যুৎ ও নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে দেয়।
অনবোর্ড কম্পিউটার (ঐচ্ছিক) - Standard PC (motion control)
- দ্বিতীয় PC (NVIDIA RTX 4070)
দ্বিতীয় computer image processing বা বেশি complex AI algorithm-এর জন্য দায়ী হতে পারে।
ব্যাটারিতে কাজের সময় 3 ঘণ্টা পর্যন্ত চার্জিংয়ের সময় কাজ করা সম্ভব, সময় কনফিগারেশনের ওপর নির্ভর করে।
সমর্থিত সফটওয়্যার - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Simulation, motion planning এবং personalized control application তৈরি করতে দেয়।
motion control method - ইম্পিড্যান্স নিয়ন্ত্রণ
- Collision Detection
- Force Control
- প্রদর্শনের মাধ্যমে শেখানো
মানুষের আশপাশে নিরাপদ কাজ এবং নতুন behavior শেখা সহজ করে।

 

বর্ণিত সমাধান ও জনপ্রিয় robotic tool ব্যবহারের মাধ্যমে (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo Advanced control, perception ও machine-learning algorithm create/test করার flexible base।

Torobo

ব্যবহার ও উদাহরণ

Robot Torobo research, education ও semi-industrial application-এর জন্য তৈরি, যেখানে human-like environment interaction capability priority। rich sensor option ও software expansion capability-এর কারণে platform specific challenge অনুযায়ী customize করা যায়।

গবেষণা কাজ ও শিক্ষা

AI অ্যালগরিদম পরীক্ষা: ROS এবং জনপ্রিয় সিমুলেটর (MuJoCo, Isaac Sim)-এর সঙ্গে সামঞ্জস্য গবেষক ও শিক্ষার্থীদের নতুন চলন নিয়ন্ত্রণ মডেল, demonstration learning বা সংঘর্ষ শনাক্তকরণ দ্রুত বাস্তবায়ন করতে দেয়।

ব্যবহারিক ক্লাস: বিশ্ববিদ্যালয় ও R&D প্রতিষ্ঠানগুলো পরীক্ষাগারে Torobo ব্যবহার করে গতি প্রোগ্রামিং, ভিশন সেন্সর ইন্টিগ্রেশন এবং স্পর্শ উদ্দীপনায় প্রতিক্রিয়া পরীক্ষার দক্ষতা উন্নয়ন করতে পারে।

পরিষেবা ও মার্কেটিং কাজ

guest ও reception service: camera ও microphone-সহ optional head রোবটকে information point বা reception-এ face recognition এবং basic voice interaction করতে সক্ষম করে।

event ও technology show: Manipulation capability বা audience interaction দেখানো humanoid robot দৃষ্টি আকর্ষণ করে এবং modern solution-ভিত্তিক organization image তৈরি করে।

হালকা industrial application

7 kg পর্যন্ত নির্ভুল ম্যানিপুলেশন: Torobo উপাদান বহন, ছোট অংশ বাছাই বা সহজ অ্যাসেম্বলি কাজ করতে পারে এবং কর্মীদের নিরাপত্তা বজায় রেখে বল ও impedance control ব্যবহার করে।

সর্বদিকমুখী চ্যাসিস: উৎপাদন হল বা গুদামের সীমিত জায়গায় অবকাঠামো পুনর্নকশা না করেই রোবটকে বহু দিকে চলাচল করতে দেয়।

Management ও IT system integration

দূরবর্তী মনিটরিং: রোবটকে ক্লাউড সিস্টেমের সঙ্গে যুক্ত করে বাস্তব সময়ে গতি ও কর্মদক্ষতার ডেটা সংগ্রহ করা যায়, যা প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশন সিদ্ধান্তে সহায়তা করে।

নেটওয়ার্কের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ: বহু-port connectivity (Ethernet, analog ও digital connector) Torobo-কে প্রতিষ্ঠানের বিদ্যমান সমাধানের (যেমন WMS, ERP) সঙ্গে সংযোগ সহজ করে, ফলে এটি সমন্বিত উৎপাদন বা লজিস্টিক সিস্টেমের অংশ হয়ে ওঠে।

নমনীয় সফটওয়্যার আর্কিটেকচার, বিস্তৃত সেন্সর বেস এবং মানুষ-রোবট ইন্টারঅ্যাকশনকেন্দ্রিক পদ্ধতির কারণে, Torobo হিউম্যানয়েড রোবোটিক্সের উন্নয়ন ও বাস্তব প্রয়োগসংক্রান্ত ক্ষেত্রে এটি একটি কার্যকর হাতিয়ার হতে পারে। এর সক্ষমতা এমন পরিবেশে উপযোগী যেখানে মসৃণ চলাচল, কর্মীদের সঙ্গে নিরাপদ সহযোগিতা এবং আচরণ ও চলাচলের সিকোয়েন্স অভিযোজিতভাবে শেখা প্রয়োজন।

প্রযুক্তি ও উদ্ভাবন, নিরাপত্তা

Torobo

Tokyo Robotics-এর Torobo advanced drive mechanism, rich sensor set ও machine-learning algorithm combine করে। manufacturer অনুযায়ী robot safe human ও environment interaction-এর জন্য adapted, collision detection, force control ও learning-by-demonstration দিয়ে।

advanced drive এবং motion control
নেভিগেশন, ভিশন এবং মিথস্ক্রিয়া

শেখা ও মেশিন লার্নিং সম্ভব করা

রোবট Torobo

ইন্টিগ্রেশন ও সামঞ্জস্য, ব্যক্তিকরণ ও সমাধান মানিয়ে নেওয়া

Torobo হার্ডওয়্যার ও সফটওয়্যার কনফিগারেশন-এ নমনীয় পদ্ধতি দেয়। বিভিন্ন connector, জনপ্রিয় ROS ইকোসিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং onboard computer সম্প্রসারণ-এর মাধ্যমে গবেষণা থেকে হালকা শিল্প অ্যাপ্লিকেশন পর্যন্ত বহু শিল্প প্রয়োজন অনুযায়ী রোবট কাস্টমাইজ করা যায়।

open software architecture

external connector ও effector power supply

বিভিন্ন sector-এ কাজের সুযোগ

education ও research support

উপরের সক্ষমতাগুলো সৃজনশীলভাবে ব্যবহার করার সুযোগ দেয় Torobo অনেক পরিস্থিতিতে - হালকা গুদাম ও উপস্থাপনা কাজ সমর্থন থেকে বৈজ্ঞানিক ও উন্নয়ন প্রকল্প, এমনকি রোবোটিক্স ও কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা শেখানো প্রতিষ্ঠানে শিক্ষামূলক সরঞ্জাম হিসেবে। উন্মুক্ত আর্কিটেকচার ও জনপ্রিয় মানের সমর্থনের কারণে প্ল্যাটফর্মটি পরীক্ষা-নিরীক্ষা এবং নির্দিষ্ট বাস্তবায়ন লক্ষ্য অনুযায়ী মানিয়ে নেওয়ার বিস্তৃত সুযোগ দেয়।

Torobo হিউম্যানয়েড রোবট

গ্রাহকের সুবিধা

Tokyo Robotics-এর Torobo humanoid configuration flexibility এবং interaction capability দিয়ে আলাদা, যা service, marketing, education, research থেকে light industrial task পর্যন্ত বিভিন্ন sector-এ value দিতে পারে। unique drive ও sensor set-এর কারণে Torobo mobility ও precise manipulation উভয় দরকার এমন challenge handle করতে পারে।

দক্ষতা বৃদ্ধি ও কর্মীদের কাজের চাপ কমানো

brand image ও customer service শক্তিশালীকরণ

Innovation Development ও Research Project

industrial এবং service application-এ flexibility

FAQ - প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

Torobo হিউম্যানয়েড রোবট

Torobo ব্যবহার করে project deployment বা development planning-এ যে key question আসে তার answer নিচে দেওয়া হলো:

নির্মাতা কাস্টমাইজড প্রকল্পের অংশ হিসেবে রোবটটি দেয়। চূড়ান্ত প্রাপ্যতা ও বাস্তবায়নের সময় নির্বাচিত কনফিগারেশন (সেন্সর সেট, সফটওয়্যার) এবং বাস্তবায়নের প্রয়োজনের ওপর নির্ভর করে।

খরচ হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন ও IT সিস্টেমের সঙ্গে ইন্টিগ্রেশনের পরিধির ওপর নির্ভর করে। চাহিদা নির্ধারণের পর বাস্তবায়নকারী প্রতিষ্ঠান (যেমন NexaRob) turnkey অফার প্রস্তুত করে।

সরকারি স্পেসিফিকেশনে প্রতিকূল অবস্থানেও প্রতি বাহুতে 7 kg পেলোড উল্লেখ আছে। এই মান মাঝারি জটিলতার ম্যানিপুলেশন কাজে উপযোগী।

প্রধান ব্যবহার ইনডোর পরিবেশ-এ (অফিস, hall, পরীক্ষাগার)। omnidirectional ভিত্তি সমতল ও মসৃণ পৃষ্ঠ-এ সবচেয়ে ভালো কাজ করে।

Tokyo Robotics-এর রোবটগুলোর বেস সংস্করণ নিয়ন্ত্রণ ও ভিজ্যুয়াল perception-এর ওপর কেন্দ্রীভূত। বক্তৃতা শনাক্তকরণের জন্য অতিরিক্ত AI সেবা (যেমন cloud) দরকার, যা নির্মাতা ইন্টিগ্রেট করতে সহায়তা করতে পারে।

manufacturer জানায় battery প্রায় 3 ঘণ্টা কাজ করে, তবে charging-এর সময় continuous operation সম্ভব - সবকিছু manipulation ও locomotion task-এর intensity-এর ওপর নির্ভর করে।

হ্যাঁ, robotটি ML ও DRL experiment-এর জন্য design করা। optional RTX 4070 card-সহ computer image processing ও AI algorithm-এর জন্য extra computing power দেয়।

open platform এবং বহু external port (Ethernet, digital, analog I/O)-এর কারণে Torobo ERP বা WMS class software-এর সঙ্গে কাজ করতে পারে এবং small-item transport task স্বয়ংক্রিয়ভাবে receive ও execute করতে পারে।

হ্যাঁ, ROS support, simulator use (যেমন MuJoCo, Isaac Sim) এবং open architecture এটিকে university laboratory-র excellent platform করে, research ও new motion-control method development সম্ভব করে।

আরও প্রশ্ন?

হিউম্যানয়েড রোবট সম্পর্কে আরও তথ্য জানতে আমাদের পূর্ণ FAQ বিভাগ দেখুন। সেখানে অতিরিক্ত প্রশ্ন, বিস্তারিত নির্দেশনা এবং উপকারী পরামর্শ পাবেন।

কেন NexaRob?

humanoid robotics-এ আপনার trusted partner - expertise, innovation ও support

NexaRob industrial company, research institution বা service sector - যেকোনো organization-এর humanoid robot deployment support করে। Tokyo Robotics-এর Torobo-এর মতো robot logistics, education ও experimental process significantly improve করতে পারে এবং modern AI ও automation technology development-এর research platform হিসেবেও কাজ করতে পারে।
technology integrator হিসেবে NexaRob humanoid robotic system consulting, deployment ও service দেয়। specific application অনুযায়ী robot function fit করি, যাতে daily task-এ real support হয়।

Tokyo Robotics-এর Torobo আপনার প্রতিষ্ঠান, পরীক্ষাগার বা শিক্ষা প্রতিষ্ঠানকে কীভাবে সহায়তা করতে পারে তা জানতে NexaRob-এর সঙ্গে যোগাযোগ করুন। আমরা একসঙ্গে সর্বোত্তম সমাধান নির্বাচন এবং রোবট বাস্তবায়নের কৌশল পরিকল্পনা করব, যাতে এটি আপনার প্রতিষ্ঠানে বাস্তব সুবিধা আনে। একসঙ্গে অটোমেশনের ভবিষ্যৎ গড়ি - আমাদের সঙ্গে যোগাযোগ করুন!

NexaRob-এর সঙ্গে আপনার প্রতিষ্ঠান স্বয়ংক্রিয় করুন - আমাদের সঙ্গে যোগাযোগ করুন!

NexaRob-এ যোগ দিন এবং একসঙ্গে হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স উন্নত করি

আমাদের অংশীদার হতে চান?

NexaRob-এ আমরা বিশ্বাস করি Tokyo Robotics-এর Torobo-এর মতো humanoid robot automation-এর future-এ key role পালন করতে পারে। artificial intelligence algorithm-এর সঙ্গে integrated bipedal platform industry, education ও service sector-এ নতুন opportunity খুলে দেয়, human-designed environment-এ mobility ও complex task capability দেয়।

আমরা প্রযুক্তি কোম্পানি, বৈজ্ঞানিক প্রতিষ্ঠান এবং নিজেদের কার্যক্রমে humanoid রোবট প্রয়োগ করতে আগ্রহী প্রতিষ্ঠানগুলোকে সহযোগিতার আমন্ত্রণ জানাই, যাতে একসঙ্গে আধুনিক অটোমেশন সমাধান উন্নয়ন করা যায়।

United States
চীন
জাপান
জার্মানি
India
যুক্তরাজ্য
ফ্রান্স
ইতালি
কানাডা
দক্ষিণ কোরিয়া
ব্রাজিল
অস্ট্রেলিয়া
স্পেন
মেক্সিকো
ইন্দোনেশিয়া
নেদারল্যান্ডস
সৌদি আরব
তুরস্ক
সুইজারল্যান্ড
Taiwan
Poland
সুইডেন
বেলজিয়াম
Thailand
আয়ারল্যান্ড
Austria
Norway
ইসরায়েল
সংযুক্ত আরব আমিরাত
আর্জেন্টিনা
দক্ষিণ আফ্রিকা
Denmark
ফিলিপাইন
সিঙ্গাপুর
মালয়েশিয়া
Colombia
বাংলাদেশ
মিশর
চিলি
ফিনল্যান্ড
ভিয়েতনাম
পর্তুগাল
চেকিয়া
রোমানিয়া
নিউজিল্যান্ড
পেরু
গ্রিস
Ukraine
স্লোভাকিয়া
হাঙ্গেরি
স্লোভেনিয়া
Croatia
সার্বিয়া
বুলগেরিয়া
এস্তোনিয়া
লাতভিয়া
লিথুয়ানিয়া
আইসল্যান্ড
লুক্সেমবার্গ
মাল্টা
Cyprus
মরক্কো
আলজেরিয়া
তিউনিসিয়া
Nigeria
কেনিয়া
ইথিওপিয়া
Ghana
তানজানিয়া
উগান্ডা
অ্যাঙ্গোলা
সেনেগাল
কাতার
কুয়েত
ওমান
পাকিস্তান
শ্রীলঙ্কা
নেপাল
Kazakhstan
উজবেকিস্তান
মঙ্গোলিয়া
Russia
কম্বোডিয়া
মিয়ানমার
লাওস
ফিজি
পাপুয়া নিউ গিনি
ভেনেজুয়েলা
ইকুয়েডর
উরুগুয়ে
প্যারাগুয়ে
Bolivia
কোস্টারিকা
পানামা
Dominican Republic
গুয়াতেমালা
কিউবা
Jordan
লেবানন
ইরান

কেন NexaRob-এর সঙ্গে সহযোগিতা?

innovation-এ যৌথ বিনিয়োগ

আমরা হার্ডওয়্যার, সফটওয়্যার ও পরামর্শ একত্র করা প্রকল্প তৈরি করি, যাতে গ্রাহকদের পূর্ণাঙ্গ হিউম্যানয়েড বাস্তবায়ন দেওয়া যায়। দীর্ঘমেয়াদি সহযোগিতাকে গুরুত্ব দিই, যার লক্ষ্য প্রযুক্তি উন্নয়ন এবং হিউম্যানয়েড রোবটের নতুন ব্যবহার খোঁজা।

competency synergy

NexaRob বিভিন্ন ক্ষেত্রের expert team - artificial intelligence ও robotics থেকে IT system integration পর্যন্ত। আমাদের সঙ্গে কাজ করলে নির্দিষ্ট need অনুযায়ী robot সফলভাবে implement ও adapt করার knowledge ও experience পাবেন।

বৈশ্বিক পরিসর

আমরা আন্তর্জাতিক বাজারে কাজ করি এবং স্থানীয় প্রয়োজন ও শিল্পের বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী প্রযুক্তি মানিয়ে নিই। ফলে আমাদের অংশীদারেরা বিভিন্ন খাতে হিউম্যানয়েড মানিয়ে নেওয়া এবং নতুন অঞ্চলে বাস্তবায়ন স্কেল করার সহায়তা পেতে পারেন।

আমরা যেসব ক্ষেত্রে অংশীদার খুঁজছি:

একসঙ্গে শক্তি যোগ করি

আপনি হিউম্যানয়েড রোবট manufacture করেন, উন্নত AI টুল অফার করেন বা হিউম্যানয়েড বাস্তবায়ন ভাবছেন - NexaRob আধুনিক কোম্পানি ও প্রতিষ্ঠান-এর প্রয়োজন অনুযায়ী সমাধান উন্নয়ন ও প্রচার-এ অংশীদারিত্ব প্রস্তাব করে। একসঙ্গে হিউম্যানয়েড রোবট বড় স্কেল-এ আনতে এবং মানুষের দৈনিক duty বাস্তবে সহজ করতে অটোমেশন-এর ভবিষ্যৎ আকৃতি করতে পারি। আমাদের সঙ্গে যোগাযোগ করুন এবং হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স-এর জয়েন্ট উন্নয়ন শুরু করি!

বিশ্বের আকর্ষণীয় তথ্য

বাংলাBN