ToraOne - Paxini
Humanoidrobot ToraOne
ToraOne on Paxini välja töötatud humanoidrobot, mis ühendab VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) kontseptsiooni raames arenenud puute-, nägemis- ja keeletajufunktsioonid. Tänu sellele võib see olla mitmekülgne robotplatvorm tööstus-, teenindus-, haridus- või tervishoiukeskkondades. Tootja ametliku teabe kohaselt on ToraOne kõrgus 1,46 m kokkupanduna kuni 1,86 m täielikult sirutatuna, mis võimaldab kehaasendit konkreetsete ülesannete ja ruumidega kohandada.
Peamised parameetrid hõlmavad kogu kehas 47 vabadusastet (DoF), kätes 13 DoF-i täpseks manipuleerimiseks ning multimodaalset andurisüsteemi, kuhu kuuluvad 5 HD-kaamerat, 2 sügavuskaamerat ja koguni 1956 puuteandurit, mis töötlevad 7824 puutesignaali. Tänu sellele suudab robot objekte täiustatud viisil haarata, autonoomselt navigeerida laser-SLAM-i abil ning ümbrusega inimlike refleksidega sarnasel viisil suhelda. ToraOne eesmärk on pakkuda uuenduslikke lahendusi logistikas, äriteenustes ja muudes valdkondades, kus humanoidrobotid saavad tõhusalt töötada koos personali või klientidega.
Ajalugu ja areng
Humanoidrobot ToraOne
Paxini on seni keskendunud intelligentsetele tajusüsteemidele ja koostöörobootikale ning humanoidroboti ToraOne arendus laiendab seda filosoofiat multimodaalsetele robotitele, mis ühendavad ühes täiustatud lahenduses erinevad meeled - nägemise, puutetaju ja keeletöötluse.
VTLA multimodaalsuse kontseptsioon
- Paxini mõistis, et humanoidrobotite tulevik ei piirdu ainult kõndimise või haaramise võimega. Sellest sündis visioon platvormist, mis mõistab objekte ja tegevusi mitte ainult nägemise, vaid ka puudutuse kaudu ning hiljem ka keele tõlgendamise kaudu.
- Ulatuslik puutesüsteem (1956 andurit, 7824 signaalikanalit) koos suure jõutundlikkusega sõrmeotstes (0,01 N) näitab, et ToraOne on projekteeritud täpsust ja peent manipuleerimist nõudvate ülesannete jaoks.
Integreerimine turuvajadustega
- Robot on kavandatud kasutamiseks logistikas, näiteks kuni 6 kg kandevõimega kaupade käsitsemiseks ja sorteerimiseks ühe käe kohta, tervishoius kergemate patsientidega seotud ülesannete abistamiseks, äriteenustes näiteks kontori- või vastuvõtuassistendina ning kodukeskkonnas kaaslase ja igapäevatoimingute abilisena.
- Paxini arendab ka modulaarset konstruktsiooni ja "garmente" - roboti väliseid elemente - mis võimaldavad välimust ja funktsionaalsust kliendi vajadustega kohandada. Eesmärk on maksimaalne mitmekülgsus, et ToraOne saaks täita erinevaid rolle ning pakkuda innovatsiooni ja automatiseerimist paljudes valdkondades.
Tehnilised spetsifikatsioonid
Humanoidroboti ToraOne tehniline spetsifikatsioon
Paxini robot ToraOne on loodud mitmekülgse humanoidplatvormina, keskendudes puudutuse, nägemise ja keeletöötluse integreerimisele (VTLA kontseptsioon - Visual-Tactile-Language-Action)
| Parameeter | Väärtus | Märkused |
|---|---|---|
| Mudel | ToraOne | Paxini täiustatud mitmeotstarbeline humanoidrobot. |
| Kõrgus | 1,46 m (kokkupanduna) - 1,86 m (avatuna) | Dünaamiline kõrgus tänu kokkupandavale taljekonstruktsioonile. |
| Vabadusastmed (DoF) | 47 | Vabadusastmete koguarv kogu kehas. |
| Käte vabadusastmed (ilma käelabadeta) | 21 | Ainult käte liikumisulatus. |
| Käe vabadusastmed | 13 | Täiustatud käekonstruktsioon, mis võimaldab täpset manipuleerimist. |
| Sõrmede arv kummalgi käel | 4 | Tagab esemete ergonoomilise ja funktsionaalse käsitsemise. |
| Käe ajamirežiim | Pöördmootoritega ajam | Võimaldab sõrmede täpseid ja sujuvaid liigutusi. |
| Puutetundlikud andurid | 1956 mitmemõõtmelise ITPU tajumise üksust | Ettevõttes välja töötatud suure tundlikkusega andurid. |
| Puutetundlike signaalide kanalid | 7824 | Reaalajas töödeldavate signaalide arv. |
| Kontrollitud jõud sõrmeotstes | 0,01 N | Suur survejõu juhtimise täpsus. |
| Nägemisvõimed | 5 HD kaamerat + 2 sügavuskaamerat | Täielik keskkonnataju ja objektituvastus. |
| Käe positsioneerimise täpsus | ±0,05 mm | Liigutuste suur täpsus ja ülesannete korratavus. |
| Ühe käe kandevõime | 6 kg | Võime tõsta mõõdukalt raskeid esemeid. |
| Maksimaalne käe pikkus | 850 mm | Ulatus, mis tagab tõhusad manipuleerimisoperatsioonid. |
| Maksimaalne liikumiskiirus | 1 m/s | Optimaalne kiirus töökeskkonnas. |
| Navigeerimismeetod | Autonoomne laser-SLAM navigatsioon | Täpne orientatsioon ja keskkonna tuvastamine. |
| Aku mahtuvus | 40 Ah | Suure mahutavusega suure jõudlusega aku. |
| Laadimisaeg | 6 h | Aku täielik laadimine 6 tunniga. |
| Aku tööaeg | 8 h | Keskmine tööaeg tüüpilise koormuse korral. |
| Multimodaalne tajumudel | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Täiustatud tajuanalüüs keskkonnaga suhtlemiseks. |
| Rakendused | Logistika, tervishoid, tööstus, koduteenused | Mitmekülgne platvorm töö automatiseerimiseks ja inimese töö toetamiseks. |
ToraOne on ettevõtte uuenduslik humanoidrobot Paxini, mis on loodud mitmekülgseks kasutamiseks eri sektorites. Selle erakordsed puute-, nägemis- ja keeletaju võimed võimaldavad keskkonnaga kõrgtasemel suhelda. Tänu 47 vabadusastmele, täpsetele kätele ja autonoomsele navigatsioonisüsteemile SLAM, ToraOne on üks humanoidrobootika kõige arenenumaid lahendusi.
ToraOne
Rakendused ja kasutusnäited
ToraOne on loodud tervikliku humanoidplatvormina, mis suudab mitmekülgselt tegutseda ruumides, kus inimesed ootavad sujuvat ja ohutut tehnilist tuge. Paxini suunab oma lahendusi paljudesse valdkondadesse.
Logistika ja tööstus
Kergemate koormate käsitsemine: 6 kg kandevõime ühe käe kohta ja käte täpsed liigutused võimaldavad robotil kanda väiksemaid pakke või komponente ning toetada personali monotoonsete ülesannete juures.
Autonoomne navigatsioon: Laser-SLAM võimaldab robotil leida ladudes optimaalsed marsruudid, parandades kaupade transporti ja kiirendades inventuuri.
Äriteenused ja turundus
Vastuvõtud ja teeninduspunktid: Kahejalgne robot, mis suudab jagada lendlehti, juhatada teed või pidada lihtsat häälvestlust, võib märkimisväärselt parandada külaliste teeninduse kvaliteeti ja äratada klientide huvi.
Üritused ja esitlused: ToraOne tõmbab tähelepanu reklaamialadel, messidel ja konverentsidel, suurendades stendi atraktiivsust ning näidates ettevõtte kaasaegset lähenemist automatiseerimisele.
Tervishoid ja kodune hooldus
Eakate toetamine: Täpse puutetundlikkusega käed võivad väikeseid esemeid õrnalt ulatada ning multimodaalne süsteem võimaldab robotil igapäevastes olukordades põhikäskudele ja signaalidele reageerida.
Abistavad ülesanded: Patsiendi seisundi jälgimine, näiteks meditsiiniseadmetega integreerimise kaudu, abi kergete esemete transportimisel ja muu tugi kohtades, kus on oluline ohutus ning vastutustundlik teenindus.
Haridus ja R&D
Teadusplatvorm: Tänu täiustatud ajamiarhitektuurile, puuteanduritele ja nägemissüsteemidele sobib robot suurepäraselt masinõppe algoritmide testimiseks või kehastunud intelligentsi kontseptsioonide uurimiseks.
Programmeerimise ja AI õppimine: Koolid ja kõrgkoolid saavad ToraOne'i kasutada robootikatundides, arendades liikumise programmeerimise ja multimodaalse taju integreerimise oskusi.
Kontseptsiooni kasutamine VTLA w ToraOne näitab, et Paxini püüab asetada robotid kaastöötaja rolli, kus nad mitte ainult ei reageeri käskudele, vaid tajuvad ka puute- ja nägemisstiimuleid inimestega sarnasel viisil. Tänu sellele saab humanoidrobot tõhusalt liikuda inimestele kavandatud keskkondades ning toetada eri suhtlusvorme teenindus-, tööstus- ja haridusrakendustes.
Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus
ToraOne
ToraOne on humanoidplatvorm, mis integreerib erinevaid tehnoloogiaid inimestevahelise suhtluse võime ja koostööohutuse parandamiseks. Tänu Paxini enda lahendustele multimodaalse taju valdkonnas (puudutus, nägemine, keele tõlgendamine) saab robot tõhusalt liikuda teenindus- või tööstuskeskkondades ning esemeid täpselt käsitseda.
Multimodaalne tajusüsteem
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Puuteandurite, nägemissüsteemide ja keeletöötluse ühendamine võimaldab robotil ümbrust ning täidetavaid ülesandeid laiemalt mõista.
- Suur puuteandurite tihedus: Kuni 1956 tuvastuspunkti annavad robotile sõrmede survejõu täpse hinnangu (kuni 0,01 N tasemeni), mis toetab õrnust ja täpsust nõudvaid toiminguid.
Tõhus ajamite juhtimine ja stabiilsus
- 13 DoF-i kätes: Iga käsi on varustatud keeruka ajamimehhanismiga, mis võimaldab sõrmedel laia liikumisulatust ja hõlbustab eri tüüpi objektide käsitsemist.
- Kohandatava kõrgusega robot: ToraOne suudab dünaamiliselt muuta oma pikkust 1,46 m kuni 1,86 m, kohandudes erinevate ülesannete ja inimestega suhtlemise tasemetega.
Ohutu koostöö ja intelligentne liikumine
- Laser-SLAM: Tagab robotile autonoomse navigeerimise ja takistuste tuvastamise. Tänu sellele liigub ToraOne sujuvalt kiirusega kuni 1 m/s, vältides ümbritseva keskkonnaga kokkupõrkeid.
- Kasutajate kaitse: Pöördemomendi piiramise mehhanismid ja sõrmede täpne juhtimine võimaldavad robotil töötada inimeste lähedal loomulikult, ilma turvapiire kasutamata.
Robot ToraOne
Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine
ToraOne'i konstruktsioon võimaldab seda kohandada paljudele valdkondadele, sealhulgas logistika, teeninduse, hariduse ja tööstuse jaoks. Paxini panustab modulaarsusele, mis lihtsustab kasutuselevõttu ja võimaldab süsteemi tulevikus laiendada. Robotit saab kohandada nii riistvaraliselt, näiteks väliskatete ja andurimoodulite kaudu, kui ka tarkvaraliselt, näiteks AI-algoritmide ja pilveteenustega.
Avatud arendusplatvorm
- Paindlik SDK: Tootja kavandab madala taseme tarkvara ja simulatsioonitööriistade tuge, mis võimaldab luua spetsiaalseid rakendusi juhtimise, arvutinägemise või kõnetöötluse valdkonnas.
- AI laiendatavus: Robot võib kasutada pilveteenuseid, sealhulgas pildianalüüsi ja kõnetuvastust, ühendades need kohalike tugevdamisõppe (DRL) algoritmide või muude AI-meetoditega.
Integreerimine juhtimissüsteemidega
- Logistika ja ladustamine: WMS/ERP-ga koostöö võimaldab robotile ülesandeid automaatselt määrata (nt kuni 6 kg kaaluvate komponentide teisaldamine), suurendades igapäevaste toimingute tõhusust.
- Teenindus: Vastuvõtu- või infopunkti tingimustes saab ToraOne ühendada CRM-süsteemide või kontorikalendritega, et külalisi paremini suunata ja meeskonda korduvates tegevustes toetada.
Välimuse ja funktsioonide kohandamine
- Vahetatavad "rõivad": Robot võib kasutada erinevaid väliskatteid (välimuse ja stiili muutmine), kohandudes brändi või valdkonna iseloomuga, kus see töötab.
- Haaratsid ja tööriistad: Tootja näeb ette erinevaid manipulaatori otsikuid konkreetsete ülesannete jaoks, näiteks lendlehtede jagamine, dokumentide või väikeste pakkide transport.
Haridus- ja uurimisvõimalused
- Ühilduvus populaarsete raamistikega: Robot saab töötada koos simulatsiooniplatvormide ja AI teekidega, mis võimaldab teadlastel ning üliõpilastel luua, testida ja juurutada uuenduslikke juhtimis- või tajualgoritme.
- Arendamine koostöös kasutajaga: Tänu avatud dokumentatsioonile ja saadaolevatele tööriistadele saab uuenduslikke ideid rakendada ilma riistvara põhjalikult muutmata.
ToraOne äratab tähelepanu tänu ulatusliku puutetaju ühendamisele visuaalsete ja keeleliste andmete töötlemise võimalusega. See integratsioon tugevdab roboti positsiooni paindliku humanoidplatvormina, mis võib tulevikus täita üha keerukamaid ülesandeid - nii teenindussektoris kui ka teaduslikus või pooltööstuslikus kontekstis.
Humanoidrobot ToraOne
Kasu klientidele
Paxini ToraOne on humanoidrobot, mis on loodud ühendama ühel platvormil puute-, nägemis- ja keelemeele (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Tänu sellele suudab see täita ülesandeid, mis lähevad kaugemale standardsetest manipulatsiooni- ja liikumistoimingutest, tuues mõõdetavat kasu erinevat tüüpi ettevõtetele ning asutustele.
Suurem tõhusus ja töötajate koormuse vähendamine
- Kuni 6 kg kandevõime ühe käe kohta ja kõrgelt arenenud puuteandurite süsteem võimaldavad täita kergemaid logistikaülesandeid ladudes ja kontorites, näiteks sorteerida ja teisaldada väikeseid saadetisi või dokumente.
- Monotoonsete ja ajamahukate ülesannete vähendamine võimaldab meeskonnal keskenduda loovamatele ja nõudlikumatele tegevustele.
Klienditeeninduse ja teenindussektori tugi
- Robot võib tegutseda vastuvõtuassistendi või ürituse giidina, näidates teed, jagades materjale või toetades isegi turunduslikku suhtlust.
- Kõnetuvastuse või pildianalüüsi tööriistade lisamine (valikuliselt) muudab selle paindlikuks vahendiks külastajatega vahetuks suhtlemiseks.
Täiustatud rakendused hariduses ja teadusuuringutes
- Tänu avatud tarkvaraarhitektuurile ja rikkalikule andurikomplektile (5 HD-kaamerat, 2 sügavuskaamerat, mitmemõõtmeline puutetaju) võib robot toimida platvormina uute AI algoritmide arendamiseks või keerukate inimese ja roboti interaktsioonide kujundamiseks.
- Üliõpilastel ja teadlastel on võimalus praktiliselt uurida masinõppe, puutetaju ja masinnägemise integreerimist humanoidkeskkonnas.
Paindlikkus pooltööstuslikes ja kodustes töödes
- Kuni 8 tundi akutööd ja autonoomne laser-SLAM navigatsioon võimaldavad tõhusalt toimida eri keskkondades: tootmishallidest ja kontoritest kodude ning hooldusasutusteni.
- Täpsed käetoimingud (13 DoF kummaski käes) sobivad ülesanneteks, mis nõuavad esemete õrna käsitsemist, näiteks eakate hoolduses või väikestes abitoimingutes.
Kohanemisvõimalused ja isikupärastamine
- Vahetatavad välised "garment" elemendid võimaldavad kohandada roboti välimust, sealhulgas värve, logosid ja visuaalse identiteedi elemente, konkreetse organisatsiooni kuvandiga.
- Pilveteenuste ja SDK paindlik integreeritavus tähendab, et ToraOne'i saab aja jooksul täiendada uute kõne-, pildi- või muude erifunktsioonide tuvastusalgoritmidega.
FAQ - korduma kippuvad küsimused
Humanoidrobot ToraOne
Allpool esitame humanoidi ToraOne praktilise kasutamisega seotud kõige sagedasemad küsimused ja vastused.
Platvormi pakutakse peamiselt kliendi vajadustele kohandatud projektidena. Tootja mainib ka avatud SDK-d ja integratsioonituge, mis võimaldab seda eri valdkondades rakendada.
Hind ja tarneaeg sõltuvad valitud moodulitest (nt puuteandurid, täiustatud haaratsid, AI pilveteenused) ning integratsioonitasemest (WMS, ERP). Pärast vajaduste analüüsi esitatakse "võtmed kätte" pakkumine.
Tootja deklareerib kuni 6 kg kandevõime ühe käe kohta, mis võimaldab teha kergemaid logistika- ja teenindustöid. Suuremad koormused võivad nõuda konstruktsiooni muutmist.
Aku (40 Ah) võimaldab tüüpilise koormuse korral töötada umbes 8 tundi. Tööaega mõjutavad sellised tegurid nagu manipuleerimise intensiivsus ja võrgusuhtluse tase.
ToraOne peamine kasutusala on töö hoonete sees, kus laser-SLAM ja stabiilsed pinnad toetavad autonoomset liikumist. Välitingimustes kasutamine ei ole tootja peamine eesmärk.
Paxini teabe kohaselt saab ToraOne ühendada ressursihaldussüsteemidega (WMS, ERP), et transpordiülesandeid automaatselt täita ja edenemisest raporteerida.
Keelelise tõlgendamise funktsioonid (Language) on VTLA mudeli osa, kuid enamikus stsenaariumides vajavad need täielikuks kõnesuhtluseks täiendavat AI pilveteenuste juurutamist.
ToraOne'i saab täiendada tugevdamisõppe (DRL) või imitatsioonõppe algoritmidega. Lõplikud õppimisvõimalused sõltuvad tarkvara konfiguratsioonist ja pilves andmeid töötlevatest teenustest.
Robot on loodud logistika, tervishoiu ja äriteenuste jaoks ning kodukeskkonna assistendiks. Tänu multimodaalsele tajule ja tarkvara paindlikkusele võib see olla ka uurimisvahend teadusinstituutides ja ülikoolides.
Veel küsimusi?
Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.
- Humanoidrobotite integreerimise eksperditeadmised Automatiseerimisele ja robootikale spetsialiseerunud ettevõttena analüüsib NexaRob klientide vajadusi ning valib tehnoloogilised lahendused, mis sobivad kõige paremini nende erinõuetega. Tänu koostööle paljude tarnijatega üle maailma saame pakkuda uusimaid humanoidroboteid, mis on kohandatud eri valdkondadele - teenindusest ja haridusest kuni kerge logistikani.
- Individuaalne lähenemine juurutustele Me ei kasuta ühtset juurutusmudelit - kohandame iga lahenduse kliendi nõuetega. Pakume täielikku vajaduste analüüsi, nõustamist konfiguratsiooni osas, näiteks manipulaatorite, andurite või AI süsteemide valikul, ning tuge integreerimisel olemasolevate haldussüsteemidega, nagu ERP või WMS.
- Tehniline tugi ja hooldus NexaRob ei paku ainult roboteid, vaid tagab ka nende õige juurutamise ja kasutamise. Pakume personalikoolitust, tehnilist tuge, hooldust ja tarkvarauuendusi, et robotid vastaksid pidevalt muutuvatele vajadustele. Samuti saame nende võimalusi laiendada täiendavate andurite, AI-moodulite või pilveteenustega integreerimise abil.
- Innovaatilisus ja areng NexaRob jälgib aktiivselt humanoidrobootika uusimaid saavutusi ja rakendab neid. Meie eesmärk ei ole ainult humanoide tarnida, vaid ka nende funktsionaalsust arendada, et neist saaks veel tõhusam tugi töös, klienditeeninduses või õppimisel.
Kas soovid teada, kuidas humanoid ToraOne saab sinu ettevõtet või asutust toetada? NexaRob aitab sul läbida kogu kasutuselevõtuprotsessi - sobiva mudeli valikust ja seadistamisest kuni täieliku operatiivtoeni. Võta meiega ühendust ja vaata, kuidas saame aidata humanoidroboteid sinu töökeskkonda integreerida.
Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!
Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat
Soovid saada meie partneriks?
NexaRobis usume, et humanoidrobotid on automatiseerimise tuleviku oluline osa. Tänu liikuvusele, suhtlusvõimele ja AI-süsteemidega integreerimisele võivad need pakkuda märkimisväärset väärtust eri valdkondades - tööstusest ja teenustest hariduse ning teadusuuringuteni. Kutsume koostööle ettevõtteid, asutusi ja tehnoloogiatarnijaid, kes soovivad koos meiega kujundada kaasaegseid robotlahendusi.
Miks teha koostööd NexaRobiga?
Ühisinvesteeringud innovatsiooni
NexaRob tegutseb integraatorina, kes ühendab seadmetootjaid, tarkvaratarnijaid ja juurutusettevõtteid. Meie eesmärk on pakkuda terviklikke lahendusi, mis vastavad klientide tegelikele vajadustele ja on praktiliseks kasutamiseks valmis.
Pädevuste sünergia
Ühendame robootika, tehisintellekti ja automatiseerimise kogemused, et luua tõhusaid juurutussüsteeme. Meie tehnilised teadmised ja turu tundmine võimaldavad humanoidroboteid eri sektorites edukalt rakendada.
Globaalne ulatus
Teeme koostööd tehnoloogiatarnijatega üle kogu maailma, mis võimaldab pakkuda kohalike turgude eripärale vastavaid lahendusi. Oleme avatud juurutuste skaleerimisele ja humanoidrobotite kohandamisele klientide individuaalsete nõuetega.
Otsime partnereid järgmistes valdkondades:
- Humanoidrobotite tootmine ja turustamine Teeme hea meelega koostööd humanoidide tootjate ja turustajatega, et ühiselt pakkuda eri sektoritele tehnoloogiliselt arenenud lahendusi.
- AI ja IoT tehnoloogiad Rakendame tehisintellektil põhinevaid lahendusi ning integreerime robotid pilveteenuste ja masinõppe algoritmidega, et maksimeerida nende autonoomiat ja funktsionaalsust.
- Automatiseerimine ja logistikasüsteemid Humanoidrobotid võivad toetada olemasolevaid logistika- ja tööstusprotsesse, laiendades traditsiooniliste automaatikasüsteemide võimalusi. Teeme koostööd protsessiautomaatika ettevõtetega, et humanoide tõhusalt inimese jaoks kavandatud töökeskkondadesse juurutada.
Ühendame jõud
Kui olete robotitootja, AI-tehnoloogia tarnija, süsteemiintegraator või otsite oma organisatsioonile arenenud lahendust, pakub NexaRob strateegilise koostöö võimalust. Koos saame arendada ja juurutada humanoidroboteid, mis toetavad inimesi tegelikult igapäevatöös.
Võta meiega ühendust ja kujundame koos humanoidrobootika tulevikku!