Torobo - Tokyo Robotics

Humanoidrobot Torobo

Tokyo Roboticsi loodud humanoidrobot Torobo on mitmekülgne teadus- ja tööstusplatvorm, millel on ulatuslikud võimalused liikumisjuhtimiseks, masinnägemiseks ja lisaefektorite kasutamiseks. See on mõeldud nii täiustatud masinõppealgoritmide uurimiseks kui ka humanoidina automatiseerimise toetamiseks inimestele kavandatud keskkondades. Tootja teabe kohaselt ühendab Torobo modulaarse mehaanilise konstruktsiooni rikkaliku andurikomplektiga, kuhu kuuluvad stereokaamera, sügavuskaamera ja mikrofonid, ning väliste portidega, mis hõlbustavad paindlikku kohandamist erinevate valdkondade ülesannetele.

Kuni 7 kg kandevõime kummalgi käel (isegi jäseme "halvimas" asendis) muudab roboti sobivaks kergeteks tööstus- ja teenindusprotsessideks. Selliste tööriistade nagu ROS (Robot Operating System), MoveIt või Isaac Sim kasutamine võimaldab liikumist virtuaalsimulaatorites planeerida ning rakendada juhtimissüsteeme, mis integreerivad pildituvastuse ja jõujuhtimise. Torobo saab varustada ka valikulise teise arvutiga (nt RTX 4070 kaardiga), mis toetab täiendavalt nägemisandurite andmete töötlemist.

Ajalugu ja areng

Humanoidrobot ToraOne

Tokyo Robotics on seni keskendunud koostöörobotite integreerimisele tööstus- ja teadussektoris. Torobo projektis otsustas ettevõte ühendada täpsete robotmanipulaatorite kogemuse ambitsiooniga luua kahejalgne platvorm, mida arendatakse eriti tehisintellekti ja liikumisõppe valdkonnas.

Robotmanipulaatoritest humanoidini

Integratsioon AI süsteemidega ja demonstratsiooni kaudu õppimine

Tehnilised spetsifikatsioonid

Humanoidrobot Torobo tehniline spetsifikatsioon

Allolevas tabelis on esitatud Tokyo Roboticsi loodava humanoidroboti Torobo olulisemad parameetrid. Platvormi konstruktsioon põhineb paindliku liigeskonfiguratsiooni, ROS-süsteemi toe ja valikuliste sensorlahenduste kombinatsioonil, mis teeb Torobost atraktiivse tööriista teadusuuringuteks ja pooltööstuslikeks rakendusteks.

Parameeter Väärtus Märkused
Kõrgus 1615 mm Robot on konstrueeritud inimesele sarnase kõrgusega.
Mass Umbes 120 kg Kaal hõlmab konstruktsiooni sisseehitatud akusid.
Ühe käe kandevõime 7 kg (isegi ebasoodsas asendis) Võimaldab käsitseda esemeid, mis on tüüpilised kergetele tööstus- ja teenindusprotsessidele.
Liigeste konfiguratsioon - Käsi: 7 telge (käte paar)
- Vöökoht: 3 telge (2x pitch, yaw)
- Kael: 3 telge (yaw, pitch, roll)
- Veermik: 4 telge (omnisuunaline alus)
Lai liikumisulatus, mis võimaldab teha inimeste tegevustele sarnaseid toiminguid.
Andurid (valikuline pea) - Lainurk-stereokaamera (1x)
- Kalasilmkaamera (1x)
- Sügavuskaamera (1x)
- Stereomikrofonid (1x)
Roboti pea on saadaval lisavarustusena, võimalusega valida andurite komplekt.
Efektorid (valikulised) - Kõlar (1x) Võimaldab häälkommunikatsiooni või helimaterjalide esitamist.
Välised liidesed - Digitaalsisendid: 8
- Digitaalsed väljundid: 8
- Analoogsisendid: 8
- Analoogväljundid: 8
- Ethernet: 2 porti
Lihtsustavad roboti laiendamist lisatarvikutega ja integreerimist väliste süsteemidega.
Tööriistade toide (käe otsas) - 24V DC (1x)
- 8 signaalijuhet
Võimaldab toita ja juhtida käe asemele paigaldatud täiendavaid lõppefektoreid.
Pardaarvuti (valikuline) - Standardne PC (liikumise juhtimine)
- Teine PC (NVIDIA RTX 4070)
Teine arvuti võib vastutada pilditöötluse või keerukamate SI-algoritmide eest.
Aku tööaeg Kuni 3 tundi Võimalik töötada laadimise ajal, kestus sõltub konfiguratsioonist.
Toetatud tarkvara - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Võimaldab simuleerida, liikumist planeerida ja luua personaliseeritud juhtimisrakendusi.
Liikumise juhtimise meetod - Impedantsjuhtimine
- Kokkupõrke tuvastamine
- Jõu juhtimine
- Õpetamine demonstreerimise teel
Lihtsustab ohutut tööd inimeste läheduses ja uute käitumismustrite õppimist.

 

Tänu kirjeldatud lahendustele ja populaarsete robootikatööriistade kasutamisele (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo on paindlik alus täiustatud juhtimis-, taju- ja masinõppealgoritmide loomiseks ning testimiseks.

Torobo

Rakendused ja kasutusnäited

Robot Torobo loodi teadus-, haridus- ja pooltööstuslike rakenduste jaoks, kus prioriteet on võime keskkonnaga inimlähedaselt suhelda. Tänu rikkalikele andurivõimalustele ja tarkvara laiendatavusele saab platvormi kohandada konkreetsete väljakutsetega.

Teadustöö ja haridus

Tehisintellekti algoritmide testimine: Ühilduvus ROS-i ja populaarsete simulaatoritega (MuJoCo, Isaac Sim) võimaldab teadlastel ja üliõpilastel kiiresti rakendada uusi liikumisjuhtimise, demonstratsiooni põhjal õppimise või kokkupõrgete tuvastamise mudeleid.

Praktilised tunnid: Kõrgkoolid ja R&D-asutused saavad Torobot laborites kasutada, arendades liikumise programmeerimise, nägemisandurite integreerimise ja puutestiimulitele reageerimise testimise oskusi.

Teenindus- ja turundusülesanded

Külaliste ja vastuvõtu teenindamine: Valikuline kaameratest ja mikrofonidest koosnev pea võimaldab robotil infopunktides või vastuvõttudes nägusid tuvastada või teha põhilisi häälinteraktsioone.

Üritused ja tehnoloogiaesitlused: Humanoidrobot, mis demonstreerib oma manipuleerimisvõimeid või suhtleb publikuga, tõmbab tähelepanu ja loob organisatsioonist kaasaegsetele lahendustele panustava kuvandi.

Kerged tööstusrakendused

Täppismanipulatsioonid kuni 7 kg: Torobo saab transportida komponente, sorteerida väiksemaid osi või täita lihtsaid montaažiülesandeid, kasutades jõu- ja impedantsijuhtimist ning säilitades personali ohutuse.

Omnisuunaline veermik: Võimaldab robotil liikuda piiratud tootmis- või laopindadel mitmes suunas ilma taristut ümber projekteerimata.

Integreerimine haldus- ja IT-süsteemidega

Kaugseire: Roboti saab ühendada pilvesüsteemidega, kogudes reaalajas liikumis- ja jõudlusandmeid, mis toetab protsesside optimeerimise otsuseid.

Juhtimine võrgu kaudu: Mitme pordiga ühenduvus (Ethernet, analoog- ja digitaalliidesed) lihtsustab Torobo ühendamist ettevõtte olemasolevate lahendustega (nt WMS, ERP), muutes selle integreeritud tootmis- või logistikasüsteemi osaks.

Tänu paindlikule tarkvaraarhitektuurile, ulatuslikule anduribaasile ja inimese ning roboti suhtlusele keskendunud lähenemisele, Torobo võib olla tõhus tööriist humanoidrobootika arendamise ja praktilise rakendamisega seotud valdkondades. Selle võimalused sobivad keskkondadesse, mis nõuavad sujuvat liikumist, ohutut koostööd personaliga ning käitumise ja liikumisjadade adaptiivset õppimist.

Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus

Torobo

Tokyo Roboticsi Torobo ühendab täiustatud ajamimehhanismid rikkaliku andurite komplekti ja masinõppe algoritmidega. Tootja teabe kohaselt on robot kohandatud inimestega ja ümbrusega ohutult suhtlema, kasutades selleks kokkupõrke tuvastamist, jõukontrolli ja demonstratsiooni kaudu õppimise meetodeid.

Täiustatud ajamid ja liikumisjuhtimine
Navigeerimine, nägemine ja interaktsioon

Õppimise ja masinõppe võimaldamine

Robot Torobo

Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine

Torobot iseloomustab paindlik lähenemine riist- ja tarkvara konfiguratsioonile. Tänu mitmesugustele ühendustele, integreerimisele populaarse ROS-ökosüsteemiga ja pardaarvutite laiendamise võimalusele saab robotit kohandada paljude valdkondade vajadustele - teadusuuringutest kergete tööstusrakendusteni.

Avatud tarkvaraarhitektuur

Välisühendused ja efektorite toide

Võimalus töötada eri sektorites

Tugi hariduses ja teaduses

Eespool nimetatud võimalused lubavad loovalt kasutada Torobo paljudes stsenaariumides - alates kergete lao- ja esitlusülesannete toetamisest ning teadus- ja arendusprojektidest kuni haridusvahendi rollini robootikat ja tehisintellekti õpetavates asutustes. Tänu avatud arhitektuurile ja populaarsete standardite toele pakub platvorm palju võimalusi katsetamiseks ning konkreetsete juurutuseesmärkidega kohandamiseks.

Humanoidrobot Torobo

Kasu klientidele

Tokyo Roboticsi humanoidrobot Torobo paistab silma konfiguratsiooni paindlikkuse ja suhtlusvõimaluste poolest, mis võib tuua selget väärtust paljudes sektorites - teenindusest ja turundusest haridus- ja teadusprojektideni ning kergete tööstusülesanneteni. Tänu ainulaadsele ajamite ja andurite komplektile suudab Torobo toime tulla mitmesuguste väljakutsetega, mis nõuavad nii liikuvust kui ka täpset manipuleerimist.

Tõhususe suurendamine ja personali koormuse vähendamine

Kuvandi ja klienditeeninduse tugevdamine

Innovatsiooni arendamine ja teadusprojektid

Paindlikkus tööstus- ja teenindusrakendustes

FAQ - korduma kippuvad küsimused

Humanoidrobot Torobo

Allpool vastame olulisematele küsimustele, mis tekivad Torobot kasutava projekti juurutamise või arendamise kavandamisel:

Tootja pakub robotit kohandatud projektide raames. Lõplik saadavus ja tarneaeg sõltuvad valitud konfiguratsioonist (andurite komplekt, tarkvara) ning juurutusvajadustest.

Kulud sõltuvad riistvarakonfiguratsioonist ja IT-süsteemidega integreerimise ulatusest. Pärast nõuete määratlemist koostab juurutusettevõte, näiteks NexaRob, "võtmed kätte" pakkumise.

Ametlik spetsifikatsioon märgib ühe käe kandevõimeks 7 kg isegi ebasoodsas asendis. See väärtus sobib keskmise raskusastmega käsitsemisülesanneteks.

Peamine kasutusala on siseruumid, näiteks kontorid, hallid ja laborid. Omnisuunaline alus töötab kõige paremini tasasel ja siledal pinnal.

Tokyo Roboticsu robotite baasversioon keskendub juhtimisele ja visuaalsele tajule. Kõnetuvastus nõuab täiendavaid AI teenuseid, näiteks pilveteenuseid, mille integreerimisel saab tootja aidata.

Tootja sõnul piisab akudest umbes 3 tunniks tööks, kuid laadimise ajal on võimalik pidev töö - kõik sõltub manipuleerimis- ja liikumisülesannete intensiivsusest.

Jah, robot on projekteeritud ML-i ja DRL-iga katsetamiseks. Valikuline RTX 4070 kaardiga arvuti annab pilditöötluseks ja AI algoritmideks täiendava arvutusvõimsuse.

Tänu avatud platvormile ja arvukatele välisportidele (Ethernet, digitaalsed, analoog-I/O) saab Torobo töötada koos ERP- või WMS-klassi tarkvaraga, saades ja täites automaatselt väikeste esemete transpordiülesandeid.

Jah, ROS-i tugi, simulaatorite, näiteks MuJoCo ja Isaac Sim, kasutamise võimalus ning avatud arhitektuur muudavad selle suurepäraseks platvormiks ülikoolilaborites, võimaldades teha uuringuid ja arendada uusi liikumisjuhtimise meetodeid.

Veel küsimusi?

Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.

Miks NexaRob?

Teie usaldusväärne partner humanoidrobotikas - asjatundlikkus, innovatsioon ja tugi

NexaRob toetab organisatsioone, kes soovivad humanoidroboteid oma tegevusse juurutada, olenemata sellest, kas tegemist on tööstusettevõtete, teadusasutuste või teenindussektoriga. Sellised robotid nagu Tokyo Roboticsi Torobo võivad märkimisväärselt parandada logistika-, haridus- ja katseprotsesse ning toimida uurimisplatvormina kaasaegsete AI ja automatiseerimistehnoloogiate arendamiseks.
Tehnoloogiaintegraatorina pakub NexaRob humanoidrobotisüsteemide terviklikku nõustamist, juurutamist ja hooldust. Aitame kohandada roboti funktsioonid konkreetsete rakendustega, et sellest saaks igapäevaste ülesannete täitmisel tegelik tugi.

Kui mõtlete, kuidas Tokyo Roboticsi Torobo võiks toetada teie ettevõtet, laborit või haridusasutust, võtke NexaRobiga ühendust. Koos valime optimaalsed lahendused ja kavandame roboti juurutusstrateegia, et see tooks teie organisatsioonile tegelikku kasu. Koos ehitame automatiseerimise tulevikku - võtke meiega ühendust!

Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!

Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat

Soovid saada meie partneriks?

NexaRob usub, et humanoidrobotid, nagu Tokyo Roboticsi Torobo, võivad tuleviku automatiseerimises mängida võtmerolli. Tehisintellekti algoritmidega integreeritud kahejalgsetel platvormidel on uusi võimalusi tööstuses, hariduses ja teeninduses, pakkudes liikuvust ning võimet täita keerukaid ülesandeid inimestele kavandatud keskkonnas.

Kutsume koostööle tehnoloogiaettevõtteid, teadusasutusi ja ettevõtteid, kes soovivad oma tegevuses humanoidroboteid kasutusele võtta ning koos meiega kaasaegseid automaatikalahendusi arendada.

Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan

Miks teha koostööd NexaRobiga?

Ühisinvesteeringud innovatsiooni

Loome projekte, mis integreerivad riistvara, tarkvara ja nõustamise, et pakkuda klientidele terviklikke humanoidide juurutusi. Keskendume pikaajalisele koostööle, mille eesmärk on tehnoloogia arendamine ja humanoidrobotitele uute kasutusvõimaluste leidmine.

Pädevuste sünergia

NexaRob on eri valdkondade ekspertide meeskond - AI-st ja robootikast IT-süsteemide integratsioonini. Meiega koostööd tehes saad ligipääsu teadmistele ja kogemustele, mis võimaldavad robotit konkreetsete vajadustega tõhusalt juurutada ning kohandada.

Globaalne ulatus

Tegutseme rahvusvahelistel turgudel, kohandades tehnoloogiaid kohalike nõuete ja valdkondlike eripäradega. Tänu sellele saavad meie partnerid loota toele humanoidide kohandamisel eri sektoritele ja juurutuste laiendamisel uutesse piirkondadesse.

Otsime partnereid järgmistes valdkondades:

Ühendame jõud

Kui toodate humanoidroboteid, pakute arenenud AI-tööriistu või kaalute humanoidi juurutamist, pakub NexaRob partnerlust tänapäevaste ettevõtete ja asutuste vajadustele kohandatud lahenduste arendamisel ning turundamisel. Koos saame aidata kujundada automatiseerimise tulevikku, tuues humanoidrobotid laiemasse kasutusse ja lihtsustades inimeste igapäevaseid kohustusi. Võtke meiega ühendust ja alustame humanoidrobootika ühist arendamist!

Huvitavat maailmast

EestiET