STAR1 - Robotera

Humanoidrobot STAR1

Robotera Star1 on kahejalgne humanoid, mis on loodud inimeste toetamiseks igapäevastes teenindus-, haridus- ja kergetes laotöödes. Tootja sõnul peaks Star1 ühendama stabiilse kõndimisvõime inimestele mõeldud keskkondades põhiliste manipuleerimisfunktsioonidega, mida juhivad nutikad juhtimisalgoritmid. Kahejalgne konstruktsioon võimaldab liikuda inimese ergonoomika järgi kujundatud ruumides - treppidel, kitsastes koridorides või standardmõõtmetega läbipääsudes.
Star1 projekti eest vastutav Robotera rõhutab tehisintellekti tähtsust keskkonna tuvastamisel, käskude tõlgendamisel ja turvalisel koostööl inimesega. Robot on varustatud kaamerate ja andurite komplektiga, mis võimaldab keskkonda kaardistada ja takistusi tuvastada. Tänu sellele saab Star1 kasutada assistendina teeninduspunktides, klienditeeninduses või kergetes logistikaülesannetes, mis nõuavad kahejalgset liikuvust. Tootja näeb selles ka platvormi inimese ja masina suhtluse uurimiseks reaalsetes tingimustes.

Ajalugu ja areng

Humanoidroboti Star1 ajalugu

Robotera on humanoidrobootika turul suhteliselt noor ettevõte, mis alustas tegevust eksperimentaalsete kahel jalal kõndivate prototüüpidega. Allpool on lühike ülevaade Star1 loomise protsessist - alates esialgsetest eeldustest kuni kommertsialiseerimise perspektiivini.

Universaalse humanoidi kontseptsioon

Varased prototüübid ja testid teeninduskeskkondades

Ametlikud teadaanded ja esitlused

Praegune etapp ja tulevikuplaanid

Robotera eelduste kohaselt, Robot Star1 peaks avama uusi võimalusi teenuste ja siselogistika automatiseerimisel ning pakkuma paljutõotavat uurimisvaldkonda inimese ja humanoidi suhtluse uurimiseks igapäevastes töötingimustes.

Tehnilised spetsifikatsioonid

Humanoidroboti Star1 tehniline spetsifikatsioon

Järgnev teave põhineb Robotera avalikult kättesaadavatel tootjamaterjalidel. Robot STAR1 on arenenud humanoidplatvorm, mis on loodud inimestega suhtlemiseks ning erinevate ülesannete täitmiseks teenindus-, tööstus- ja hariduskeskkonnas. Tootja keskendub roboti liikumis-, manipuleerimis- ja tajuvõimete arendamisele, kasutades uusimaid tehisintellekti ja robootikatehnoloogiaid.

Parameeter Väärtus Märkused
Kõrgus 171 cm Robot, mis on kavandatud keskmise inimese pikkuse järgi.
Mass 63 kg Kaal võib sõltuvalt kasutatud komponentidest erineda.
Vabadusastmed (DOF) 55 Suur vabadusastmete arv võimaldab täiustatud liikumisi.
Liigeste maksimaalne kiirus 25 rad/s Tagab liigutuste sujuvuse ja täpsuse.
Liigeste maksimaalne pöördemoment 400 Nm Võimaldab teha jõudu nõudvaid operatsioone.
Käte kandevõime >20 kg Suudab võrreldes teiste robotitega tõsta suhteliselt raskeid objekte.
Käed 12 DOF käe kohta, puuteandurid Võimaldavad õrna käsitsemist ja puutepõhist suhtlust.
Andurid Sügavuskaamerad, mikrofonid, interaktiivsed ekraanid, puuteandurid Toetavad keskkonna tajumist ja suhtlust kasutajatega.
Maksimaalne liikumiskiirus Kuni 6 m/s Dünaamiline ajamisüsteem võimaldab kiiresti liikuda.
Vöökoht ja kael 3 DOF vöökohas, 2 DOF kaelas Võimaldavad paindlikke liigutusi ja loomulikku liikumist.
Arvutusvõimsus 275 TOPS, väliste ühenduste tugi Kasutab AI jaoks Inteli protsessoreid ja Nvidia Orini platvormi.

Robot STAR1 on kaasaegse humanoidrobootika näide, ühendades tõhusad mehaanilised süsteemid täiustatud tehisintellektiga. Tänu suurele vabadusastmete arvule, tajusensoritele ja märkimisväärsele arvutusvõimsusele on sellel potentsiaali kasutamiseks paljudes valdkondades logistikast teeninduse ja hariduseni. Tootja arendab projekti pidevalt, püüdes parandada roboti liikuvust, suhtlust ja iseseisvust dünaamilises töökeskkonnas.

Star1

Rakendused ja kasutusnäited

Robotera kavandas Robot Star1 humanoidi mitmeotstarbeliseks kasutamiseks teeninduses, klienditeeninduses ning kooli- ja teaduskeskkondades. Kuigi projekt on endiselt arendamisel ja avalikult esitletud eksemplarid olid prototüübid, saab välja tuua järgmised võimalikud kasutusvaldkonnad:

Vastuvõtt ja infopunktid

Külaliste tervitamine ja liikluse suunamine: Mõõduka kandevõime ja lihtsa häälkommunikatsiooni võimega Robot Star1 saab toetada vastuvõtupersonali, juhatades teed sobivatesse osakondadesse või jagades voldikuid.

Registreerimise teenindus: Hotellides või kaubanduskeskustes saab roboti ühendada külaliste tuvastussüsteemiga, näiteks QR koode lugedes või külastajatega vestlust alustades.

Personali toetamine jaekaubanduses

Kergete toodete teisaldamine: Robot sobib riiulite ja vitriinide täiendamiseks, teisaldades väikseid pakendeid või sorteerides tugilaos väikeseid esemeid.

Teabe andmine: Täiustatud kõnetuvastusalgoritmidega versioonides võib robot klientide küsimustele vastata, otsides tooteandmeid poe andmebaasist.

Haridus ja R&D laborid

Programmeerimise ja robootika õppeplatvorm: Õpilased ja üliõpilased saavad Robot Star1 abil harjutada liikumisjadade projekteerimist, rakendada AI-algoritme või testida robotite ohutussüsteeme tegelikele tingimustele sarnanevas keskkonnas.

Inimese ja roboti suhtluse uuringud: Kahejalgne kuju ja põhifunktsiooniga haaratsitega manipulaatorid teevad robotist hea kandidaadi katseteks humanoidide ja inimeste kooseksisteerimise uurimisel.

Kerged ülesanded ladudes ja jaotuskeskustes

Pakkide teisaldamine: Robot võib piiratud ulatuses toetada personali saadetiste transportimisel riiulite vahel, eriti seal, kus AGV-l on navigatsiooniga raskusi või on vaja trepist liikuda.

Uste ja juhtpaneelide käsitsemine: Tänu inimesesarnasele kujule saab robot hakkama inimese jaoks loodud ukselinkide ja lülititega.

Testid teenindus- ja meelelahutussektoris

Esitlused ja sündmused: Robot Star1, kes tegutseb hostessina, jagab külalistele lendlehti või suhtleb lihtsates dialoogides, võib olla atraktiivne element valdkonnaüritustel või messiboksides.

Turundusinteraktsioonid: Valitud meelelahutuskeskustes või teemaparkides võib humanoid täita giidi ülesandeid, pakkudes külastajatele huvitavat teavet ekspositsiooni või atraktsioonide kohta.

Kuigi Robot Star1 ei ole veel läbinud ulatuslikke teste tootmis- ja teeninduskeskkondades, Robotera toob lähemale universaalse humanoidi visiooni, mis peaks pikemas perspektiivis lihtsustama kahejalgset liikuvust ja lihtsat manipuleerimist nõudvaid ülesandeid. Edasises arenduses kavatseb ettevõte laiendada kõnetuvastusfunktsioone, integreerida robotit hoonehaldussüsteemidega ja lisada suurema kandevõime valikuid, mis võib tuua kasu paljudes majandussektorites.

Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus

Star1

Robotera välja töötatud robot Star1 keskendub stabiilse kahejalgse mehaanika ühendamisele tehisintellekti algoritmidega juhitavate funktsioonidega. Tootja eesmärk on saavutada sõbralik suhtlus keskkonnaga, sealhulgas personali ja klientidega teenindusruumides. Allpool käsitletakse olulisemaid tehnoloogilisi elemente ja ohutuskäsitlust:

Kahejalgne mehaanika ja stabiliseerimissüsteem
Manipulaatorid ja haardeandurid

Tehisintellekt ja taju

Ohutus ja koostöö inimesega

Star1

Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine

Robotera kavandas Robot Star1 nii, et seda saaks paindlikult kohandada erinevate keskkondade nõuetele - alates ladudest ja vastuvõtualadest kuni õppelaboriteni. Allpool on toodud integratsiooni ja personaliseerimise peamised aspektid:

Avatud programmeerimisliidesed (API)

Ühenduvus ja jälgimine

Riistvara ja tarkvara kohandamine

Koostöö R&D partnerite ja pilootprogrammidega

Areng AI ja autonoomia valdkonnas

Tänu neile eeldustele ja avatud arhitektuurile, Robot Star1 võib tulevikus kujuneda mitte ainult toeks teeninduses ja kergetes laoülesannetes, vaid ka paindlikuks uurimis- ja õppeplatvormiks, mida saab integreerida arenenud tehisintellektisüsteemide või võrguteenustega.

Robot Star1

Kasu klientidele

Robotera Star1 võib muuta paljusid tegevusvaldkondi, kus suhtlus inimestega ja kahejalaline liikuvus annavad olulist lisaväärtust. Kuigi projekt on endiselt arenduses, saab juba praegu välja tuua kasu, mida see võib ettevõtetele ja asutustele pakkuda:

FAQ - 9 kõige sagedamini esitatud küsimust

Humanoidrobot Phoenix

Allpool esitame lühikesed vastused kõige sagedamini esitatavatele küsimustele roboti Star1 kohta. Kui vajad üksikasjalikumat teavet või tuge humanoidide juurutamisel, võta meiega ühendust ja tutvu täieliku FAQ jaotisega.

Tootja pakub piiratud arvu eksemplare pilootjuurutusteks ja R&D-projektideks. Massilise turustamise plaane ei ole avalikustatud ning lõplik kättesaadavus sõltub arenduse edenemisest ja Robotera turustuspoliitikast.

Robotera ei avalda ametlikku hinnakirja. Kogukulu sõltub konfiguratsioonist, näiteks haaratsite tüübist, AI tasemest ja hoolduspaketist, ning tellitud üksuste arvust. Hinnapakkumise saamiseks tuleb võtta otse ühendust tootja või turustuspartneriga.

Star1 võib mõõduka koormuse korral töötada mitu tundi, kuid intensiivne kasutus lühendab tööaega. Robotera arendab pidevalt aku ja energiahaldussüsteeme.

Praegu võimaldavad ülajäsemed kanda kergeid esemeid (mõni kilogramm). Tootja kaalub järgmistes versioonides kandevõime suurendamist, mis võib nõuda täiturite ja käte muutmist.

Prototüüpversioonid keskenduvad peamiselt hiinakeelse kõne tuvastamisele. Teiste keelte lisamine on plaanis, kuid nõuab väliste AI-teenuste ja sobiva tarkvara integreerimist.

Robot on varustatud standardsete ohutusmehhanismidega, nagu jõupiirikud ja E-Stop nupp. Ühes tööalas koostöö nõuab tavapäraseid tööohutusprotseduure, kuid roboti konstruktsioon ja tarkvara vähendavad kokkupõrke ja liigse surve riski.

Robotera projekteeris kahejalgse süsteemi standardtreppidel liikumiseks. Katsetes tuli robot toime mõõdukate tõusude ja ebatasasustega, kuigi raskel välimaastikul võib tõhusus olla piiratud.

Robot ei vaja spetsiaalseid rampe ega lifte, sest humanoidina kasutab ta inimese jaoks loodud ruume. Vajalikud on siiski toitevarustus ja akude laadimisalad ning täiustatud IT-süsteemidega integreerimise korral stabiilne võrguühendus.

Jah, tootja plaanib pakkuda avatud API-t ja arendustööriistu, mis võimaldavad suhelda WMS-, MES- või ERP-süsteemidega reaalajas, võtta vastu ülesandeid ja raporteerida nende täitmist.

Veel küsimusi?

Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.

Miks NexaRob?

Teie usaldusväärne partner humanoidrobootikas - teadmised, kirg ja innovatsioon

NexaRob jälgib pühendunult selliste humanoidide nagu Robot Star1 arengut, et pakkuda klientidele automatiseerimise ja tehisintellekti valdkonnas uusimaid ja optimaalseimaid lahendusi. Meie missioon on pakkuda terviklikke teenuseid - alates esmastest konsultatsioonidest ja juurutamisest kuni müügijärgse toeni - et iga investeering humanoidrobotitesse tooks mõõdetavat äri- ja organisatsioonilist kasu.

Kui kaalud Robot Star1 kasutuselevõttu oma ettevõttes, haridusvaldkonnas või mõnes muus valdkonnas, võta ühendust NexaRobiga. Koos hindame sellise juurutuse potentsiaali, pakume välja optimaalse koostöömudeli ja aitame humanoidi igapäevases töös tõhusalt kasutada.

Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!

Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat

Soovid saada meie partneriks?

NexaRob laiendab pidevalt partnerlusvõrgustikku, et innovaatilised humanoidrobotid - nagu Robot Star1 - saaksid teenida eri sektoreid ja tuua mõõdetavat kasu. Usume, et automatiseerimise ning inimese ja masina koostöö tulevik kuulub kahejalgsetele robotitele, mis suudavad liikuda ja manipuleerida inimestele loodud keskkondades.

Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan

Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?

Ühisinvesteeringud innovatsiooni

Ühendame ressursid ja pädevused, et tuua turule projekte, mis muudavad reaalselt ettevõtete toimimist - näiteks humanoidrobotite juurutamise kaudu vastuvõtus, logistikas või haridusprotsessides.

Teadmiste ja kogemuste sünergia

Töötame multidistsiplinaarses meeskonnas - meie AI, inseneriteaduse, projektijuhtimise ja IT integratsiooni eksperdid loovad ühiselt kohandatud lahendusi. Selline koostöömudel võimaldab paindlikult reageerida turu vajadustele.

Globaalne haare ja terviklik tugi

NexaRob teeb koostööd rahvusvaheliste klientide ja partneritega, kohandades projekte kohalike standardite ja ohutusnõuetega. Aitame ka roboteid kohandada kultuuriliste ja keeleliste nõuetega.

Otsime partnereid järgmistes valdkondades:

Ühendame jõud

NexaRob kutsub ühendust võtma ja üheskoos humanoidrobootika tulevikku kujundama. Kui soovid juurutada robotit Star1 või mõnda muud uuenduslikku projekti, toetab meie ekspertide meeskond sind hea meelega igal sammul - ideest ja juurutusprojektist kuni täieliku hoolduse ning lahenduse edasise arendamiseni. Ehitame koos maailma, kus humanoidrobotid toetavad inimesi tõhusalt igapäevastes ülesannetes!

Huvitavat maailmast

EestiET