Booster T1 - Booster Robotics

Humanoidrobot Booster T1

Booster Roboticsi humanoidrobot T1 (sageli nimetatud "Booster T1") on Booster Roboticsi uusim pakkumine, mis ühendab kompaktse konstruktsiooni võimsa elektroonika ja täiustatud tehisintellekti funktsioonidega. T1 mudel on loodud paindlikuks juurutamiseks keskkondades, kus on oluline inimeselähedane liikuvus ja täpne manipuleerimine, näiteks kontorites, ladudes, teenindusasutustes ja hariduskeskkondades.

Roboti mõõtmed on 118 × 47 × 23 cm ja kaal umbes 30 kg, mis teeb sellest suhteliselt kerge, kuid samas vastupidava lahenduse. Tänu 23 vabadusastmele kogu kehas - sealhulgas 6 vabadusastmele kummaski jalas - suudab T1 teha keerukaid liigutusi ja kitsastes ruumides täpselt manööverdada. Lisaks võimaldab valikuline haarats robotil esemeid teisaldada, laiendades selle kasutusvõimalusi.

14-tuumalise protsessori ja NVIDIA AGX Orin GPU-ga (kuni 200 TOPS AI) varustatud Booster T1-l on väga suur arvutusvõimsus, mis võimaldab andmeid töödelda ja masinõppe algoritme reaalajas käitada. Sügavuskaamera, 9-teljelise IMU ja kaasaegse ühenduvusega (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valikuliselt 5G) robot toetab autonoomset navigeerimist, objektide täpset tuvastamist ja kasutajatega suhtlemist. Aku tööaeg on kõndimisel umbes 2 tundi ja stand-by režiimis kuni 4 tundi, mis võimaldab tõhusat tööd tüüpilistes kasutuskeskkondades.

Ajalugu ja areng

Humanoidrobot Booster

Booster Robotics, mitmeotstarbeliste humanoidlahenduste loomisele keskendunud ettevõte, arendab järjepidevalt oma tehnoloogiaid, ühendades ratastel robotite kogemuse kaasaegsete tehisintellekti ja täiustatud mehhatroonika lahendustega. Booster T1 projekt algas liikumise stabiliseerimise ja piiratud käsitsemisfunktsioonide arendamisega, mille varased prototüübid keskendusid eelkõige sujuva liikumise tagamisele kontrollitud tingimustes.

Projekti areng prototüübist kommertshumanoidini

Ametlik esitlus ja arengusuunad

Tänu pidevale arendusele ja korrapärastele uuendustele muutub Booster T1 mitmekülgseks ja konkurentsivõimeliseks platvormiks, mida saab edukalt rakendada paljudes sektorites - haridusest ja teadusest logistika- ning tööstusteenusteni.

Tehnilised spetsifikatsioonid

Humanoidrobot YAOGUANG tehniline spetsifikatsioon

Alltoodud teave põhineb uusimatel sinu esitatud andmetel Booster T1 roboti kohta (mõnes materjalis nimetatud „Wzmacniacz T1”). Need annavad üksikasjalikuma spetsifikatsiooni kui varem esitatud materjalid. Tuleb siiski arvestada, et osa tabeli kirjeid sisaldab ainult näidis- või valikulisi väärtusi ning tootja ei ole mõningaid parameetreid täielikult täpsustanud.

Parameeter Väärtus Märkused
Suurus 118 × 47 × 23 cm Puudutab roboti üldmõõtmeid.
Sääre + reie pikkus 45 cm Jalasegmentide pikkus (hinnanguline).
Käte siruulatus 57 cm Käte otste vaheline kaugus väljasirutatud ülajäsemete korral.
Mass Umbes 30 kg Suhteliselt väike kaal, mis lihtsustab roboti transporti ja liikuvust.
Vabadusastmete koguarv (DoF) 23 Aktiivsete liikumistelgede arv kogu kehas (deklareeritud).
Ühe jala DoF 6 Igal jalal on 6 vabadusastet.
Talje DoF 1 (täielik kinnitus puudub) Võimalik, et taljeliiges pakub 1 pöördtelge (±58°).
Ühe käe DoF Avaldamata / täiendamisel Tootja ei ole seda otseselt avaldanud, võimalik ~5-6.
Pea DoF Avaldamata / täiendamisel Puuduvad üksikasjalikud andmed pea liikuvuse kohta.
Põlveliigese maks. pöördemoment 130 Nm (kinnitamata) Esineb väärtus 130 Nm, kuid täielik kontekst puudub (see võib puudutada mõnda teist liigendit).
Liigeste liikumisulatus - Talje: ±58°
- Puus (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Põlv: -11°+123°
- Hüppeliiges (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklareeritud maksimaalsed paindenurgad alajäsemete ja talje üksikutes liigestes.
Liigeste enkoodrid Topeltandur (Dual encoder) Tagab liigeste liikumise täpsema juhtimise ja jälgimise.
Lõppefektor Haarats (valikuline) Võimalus varustada esemete manipuleerimiseks haaratsiga.
Protsessor (CPU) Suure jõudlusega 14-tuumaline protsessor Taktsageduse või arhitektuuri üksikasjad puuduvad.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Suur arvutusvõimsus reaalajas andmetöötluseks ja AI-algoritmide jaoks.
Nägemismoodul (Vision Module) Sügavuskaamera (Depth camera) Võimaldab 3D-taju, objektide tuvastamist ja navigeerimist.
IMU 9-teljeline (9-axis) Tagab ruumilise orientatsiooni, stabiliseerimise ja liikumise tuvastamise.
Häälmoodul Mikrofonide komplekt (array), kõlar Võimaldab häälsuhtlust ja helikäskude töötlemist.
Aku 10,5 Ah (pinge avaldamata) Deklareeritud tööaeg: ~2 h kõndimisel, ~4 h seistes.
Ühenduvus Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (valikuline) Võimaldab kaugjuhtimist, integratsiooni IoT-süsteemidega ja suurte andmemahtude edastamist.
Liidesed USB, Ethernet Võimaldavad ühendada lisaseadmeid, uuendada firmware'i jne.
Edge LLM MiniCPM (valikuline) Lihtsustatud keelemudeli käitamise võimalus servas (Edge).
Simulatsiooni tugi Isaac Sim, Mujoco, Webots Robotit saab testida populaarsetes simulatsioonikeskkondades.
ROS Ühilduvus ROS2-ga Lihtsustab robotirakenduste loomist ja juurutamist ROS ökosüsteemis.
Edasine arendus Jah Tarkvara muutmise, oma AI algoritmide integreerimise jne võimalus.
Garantiiperiood 1 rok Tootja standardne garantiiaeg.

Booster T1 (nimetatakse ka "Booster T1") on humanoidrobot, millel on 23 vabadusastet, mass umbes 30 kg ja mõõtmed 118 × 47 × 23 cm. Seda juhivad 14-tuumaline protsessor ja GPU NVIDIA AGX Orin, mis pakuvad AI ülesannete jaoks kuni 200 TOPS arvutusvõimsust. Robot on varustatud sügavuskaamera, 9-teljelise IMU ja valikulise haaratsiga. Deklareeritud tööaeg on kõndimisel umbes 2 tundi ja seistes 4 tundi. Tänu sisseehitatud ühenduvusele (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valikuline 5G), ROS2 toele ja ühilduvusele populaarsete simulatsioonikeskkondadega (Isaac Sim, Mujoco, Webots) on Booster T1-l potentsiaal saada paindlikuks platvormiks hariduse, teadusuuringute ja mitmesuguste tööstusrakenduste jaoks.

Booster T1

Rakendused ja kasutusnäited

Tänu 23 vabadusastmele, kahel jalal kõndimise võimele ja esemete käsitsemise võimalustele on Booster T1 universaalne platvorm, mida saab kasutada eri keskkondades - haridusest ja teadusest teeninduse, kergete laoprotsesside ning turundusesitlusteni.

Haridus ja R&D projektid

Programmeerimise ja AI õppimise platvorm: ROS2 tugi, ühilduvus simulatsioonidega (Isaac Sim, Mujoco, Webots) ja ulatuslikud nägemisfunktsioonid muudavad roboti atraktiivseks tööriistaks ülikoolilaborites ja teadusasutustes.

Demonstratsioonid ja esitlused: Kahejalgne humanoid äratab teaduskonverentsidel ja tehnoloogiamessidel alati tähelepanu, edendades robootika ja algoritm

Klienditeenindus ja teenused

Vastuvõtt ja teave: Robot võib tervitada külalisi hotellides ja kaubanduskeskustes, aidata teed leida või jagada reklaammaterjale, tõmmates klientide tähelepanu ja tugevdades ettevõtte mainet.

Assistent üritustel: Booster T1 võib osaleda messidel, konverentsidel või turundusüritustel, esitledes aktiivselt tooteid või näidates nende asukohta.

Kerge logistika ja rutiinsete kontoriülesannete tugi

Dokumentide ja väikeste saadetiste transport: Tänu jalgade 6 DoF-ile saab robot kindlalt liikuda ka keeruka ruumipaigutuse korral, samas kui 7 DoF-iga käed ja valikuline haarats võimaldavad kergeid esemeid tõsta ja teisaldada.

Integreerimine WMS või ERP-ga: Koos haldussüsteemidega saab see logistikatellimusi automaatselt täita, parandades dokumentide või väiksemate pakkide liikumist ettevõtte osakondade vahel.

Esitlus- ja turundusülesanded

Ettevõtteüritused: Kahejalgne humanoidplatvorm köidab pilku, tekitab uudishimu ja võib üritusel osalejatega lihtsal viisil suhelda.

Reklaamesitlused: Robot võib olla multimeedia "mobiilne kandja", näidates sisu välisekraanidel või esitades programmeeritud sõnumeid.

Edasise arengu võimalused

Tarkvarauuendused: Tänu avatud arhitektuurile ja laiendusvõimalusele võib robot aja jooksul saada uusi AI-funktsioone, paremaid haaratseid või kõnetuge (nt LLM-mudelid).

Riistvara arendus: Tootja osutab võimalusele vahetada või moderniseerida ajamimooduleid, manipulaatorite otsikuid või lisaandureid, mis suurendab roboti kasutusiga ja universaalsust.

Kõik see tähendab, et Booster T1 on humanoid, mida on suhteliselt väikese massi ja mõõtmete tõttu lihtsam transportida ning mis on tehnoloogiliselt arenenud, tugeva CPU/GPU, AI toe ja täieliku ROS2 ühilduvusega. Ettevõtetele, kes otsivad täiustatud, kuid kompaktsete võimalustega kahejalgset robotit, on see kaalumist väärt lahendus.

Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus

Robotics T1

Booster Robotics T1 ühendab kompaktsed mõõtmed, väikese massi ja täiustatud elektriajamite süsteemi. Tulemuseks on keeruka arhitektuuriga humanoid, mis sobib tööks kontori-, teenindus- või uurimiskeskkonnas. Sisseehitatud kaasaegne elektroonika ja arvutusvõimsus (14-tuumaline CPU, NVIDIA AGX Orin GPU kuni 200 TOPS AI jõudlusega) võimaldavad robotil töödelda reaalajas paljude andurite andmeid, tagades sujuva liikumise ja võime dünaamilises keskkonnas kohaneda.

Täiustatud ajam ja liikumise täpsus
Taju- ja navigatsioonisüsteemid

Manipuleerimisvõime ja uuenduslikud haaratsid

Ohutu koostöö inimestega

Booster Robotics T1

Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine

Booster Robotics T1 loodi avatud platvormina, mis pakub suurt paindlikkust riist- ja tarkvara konfigureerimisel. Robot ühildub ROS2 ökosüsteemiga, toetab populaarseid simulatsioonikeskkondi (Isaac Sim, Mujoco, Webots) ning seda saab laiendada lisaandurite või manipulaatoritega.

Avatud programmeerimisliides (API)

Side ja integreerimine IT-süsteemidega

Jäsemete ja sensorite personaliseerimine

Esteetiline kohandamine

Koolitused ja hooldus

Selline avatud arhitektuur tähendab, et Booster T1 suudab kohaneda erinevate keskkondade ja ülesannetega, lihtsustades igapäevaseid toiminguid ning toimides teadus- ja arendustöö vahendina. Selle suhteliselt väikesed mõõtmed ja kaal koos tugeva arvutusbaasi ja laia andurikomplektiga teevad sellest kaalumist väärt humanoidlahenduse kaasaegsele automatiseerimisele panustavatele ettevõtetele või haridusele ja R&D-le keskendunud asutustele.

Humanoidrobot Booster T1

Kasu klientidele

Humanoidrobot Booster T1 võib märkimisväärselt toetada organisatsioonide eri protsesse - haridusest ja teadusest turunduse ning kergete logistikaülesanneteni. Liigutuste suur täpsus, ulatuslikud tajuvõimalused ja ühilduvus populaarsete ökosüsteemidega (ROS2, simulatsioonikeskkonnad) teevad sellest atraktiivse platvormi ettevõtetele, ülikoolidele ja asutustele, kes otsivad kaasaegseid automatiseerimise ja AI lahendusi.

Tõhususe suurendamine ja töötajate koormuse vähendamine

Parem klienditeenindus ja ürituste tugi

Haridus- ja uurimisplatvorm

Tugi lihtsates logistikaülesannetes

Ohutu kooseksisteerimine inimestega

FAQ - korduma kippuvad küsimused

Humanoidrobot Booster T1

Allpool on lühikesed vastused kõige populaarsematele küsimustele humanoidrobot Booster T1 juurutamise ja kasutamise kohta.

Tootja pakub platvormi valitud juurutuste ja projektide raames. Kättesaadavuse ulatus sõltub nõudlusest, valitud moodulite konfiguratsioonist ja kliendile vajalikust tugitasemest.

Hinnad sõltuvad tellitud konfiguratsioonist (nt valikuline haarats, andurite arv ja tüüp), kasutuselevõtu tugipaketist ja hooldusteenustest. Hinnapakkumise saamiseks on kõige parem pöörduda otse Booster Roboticsi poole.

Tootja andmetel võimaldab paigaldatud 10,5 Ah aku umbes 2 tundi kõndimist ja kuni 4 tundi seismist. Tegelik aeg sõltub ülesannete intensiivsusest ja manipulaatorite kasutussagedusest.

Põhikonfiguratsioon võimaldab teisaldada kergeid esemeid peamiselt kontori- või teenindusrakendustes. Käsivarte ja käte vastupidavust saab suurendada haaratsite vahetamise või riistvaramuudatustega, arvestades siiski mehaanilisi ja energiapiiranguid.

Robot on varustatud kokkupõrketuvastusmehhanismide ja liigeste jõupiirikutega. Tootja pakub ka E-Stop nuppu ajamite koheseks väljalülitamiseks vajaduse korral.

Konstruktsioon on mõeldud peamiselt siseruumidesse ja üsna tasase pinnaga kohtadesse. Väikestel ebatasasustel kõndimine on võimalik, kuid see ei ole peamine kasutusvaldkond.

Tootja sõnul saab roboti integreerida pilvepõhiste AI teenustega, sealhulgas LLM mudelitega, näiteks MiniCPM. Häälfunktsioonid, nagu kõne tõlgendamine ja genereerimine, sõltuvad paigaldatud tarkvarast ja arvutusvõimsusest.

Robot loodi hariduse ja R&D jaoks (tänu ROS2 ja simulatsioonide toele), samuti kergeteks logistikaülesanneteks, teeninduseks (vastuvõtud, üritused), turundusesitlusteks ja personali abistamiseks lihtsates tegevustes.

Jah, saadaval on korpuse muutmise võimalused, nagu värvilahendus ja logo, täiendavad anduri- või manipulaatorimoodulid ning täielik tarkvaratugi, mis võimaldab tarkvara uute AI algoritmidega laiendada.

Veel küsimusi?

Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.

Miks NexaRob?

Teie usaldusväärne partner humanoidrobootikas - teadmised, kirg ja innovatsioon

NexaRob toetab pühendunult ettevõtteid ja asutusi humanoidide, näiteks Booster T1, valiku, juurutamise ja arendamise tervikprotsessis. Meie eesmärk on pakkuda kohandatud lahendusi, mis annavad tegelikku ärilist kasu, suurendavad tõhusust ning parandavad klienditeeninduse kvaliteeti ja atraktiivsust. Ühendame ulatuslikud kogemused AI, robootika, projektijuhtimise ja IT-integratsiooni valdkonnas, et tagada iga juurutusprojekti sujuv ja ohutu kulg.

Kui kaalud humanoidrobot Booster T1 kasutuselevõttu oma organisatsioonis, kutsub NexaRob koostööle. Aitame valida sobiva robotikonfiguratsiooni ja koostame juurutusplaani, et humanoid toetaks tõhusalt igapäevaprotsesse - laos, kontoris, klienditeeninduskohas või hariduslaboris. Meie prioriteedid on ohutus, tõhusus ja kliendi rahulolu.

Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!

Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat

Soovid saada meie partneriks?

NexaRob juurutab ja arendab aktiivselt kahejalgseid humanoidroboteid, pidades neid tulevikku suunatud lahenduseks ülesannete automatiseerimisel ning inimese ja masina koostöös. Koostöö selliste tootjatega nagu Booster Robotics võimaldab meil pakkuda tehnoloogiat, mis vastab turu erinevatele nõuetele - alates haridusprojektidest ja turundusüritustest kuni kergetööstuse logistika ja klienditeeninduseni.

Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan

Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?

Ühisinvesteeringud innovatsiooni

Koos humanoidide tootjatega loome üksteist täiendavaid lahendusi, mis ühendavad riistvara, paigaldustoe, koolituse ja hoolduse. Pöörame alati tähelepanu praktilistele tulemustele ja kasutajate ohutusele.

Pädevuste sünergia

NexaRob on AI ekspertide, robootikainseneride, IT-süsteemide integraatorite ja projektijuhtide meeskond. Tänu sellele pakume täielikku juurutustuge, sealhulgas roboti funktsionaalsuse rakendamist ja arendamist.

Ülemaailmne haare ja paindlikkus

Toetame eri riikide kliente ja tootjaid, mis võimaldab meil roboteid kohalike nõuete ja eeskirjadega kohandada. Samuti saame aidata projekte skaleerida ja hooldada, ka rahvusvahelises keskkonnas.

Otsime partnereid järgmistes valdkondades:

Ühendame jõud

Kui kaalud Booster T1 praktilist kasutamist teeninduses, hariduses, kerglogistikas või teadustöös - NexaRob on valmis tegutsema. Koos kavandame juurutusprotsessi, kohandame mooduleid ja koolitusi ning hoolitseme hoolduse ja lahenduse arendamise eest, et humanoidist saaks sinu organisatsioonile reaalne tugi. Kutsume koostööle ja kujundama humanoidrobootika tulevikku!

Huvitavat maailmast

EestiET