Liigendrobotid
Paindlikkus ja täpsus igas liigutuses
Liigendrobotid nõudlike protsesside jaoks
Täiustatud automatiseerimine sinu ettevõttele
Mitmeotstarbelised lahendused tööstusele
Tõhusus ja korratavus tootmises
Täpne käsitsemine dünaamilises keskkonnas
Liigendrobotid on mitmekülgsed tööstuslahendused, mis pakuvad suurt paindlikkust ja liikumistäpsust. Tänu paljudele vabadusastmetele sobivad need montaažiks, keevitamiseks, pakendamiseks ja paljudeks muudeks protsessideks, pakkudes kõrgetasemelist automatiseerimist.
Võta meiega ühendust Vaata videotMaksimaalne liikumispaindlikkus
Liigendrobotid
Liigendrobotid, mida nimetatakse ka robotkäteks, eristuvad mitme pöördtelje poolest (enamasti 4-6). See annab väga suure liikumisulatuse ja võimaldab teha täiustatud operatsioone eri tasapindadel ning peaaegu iga nurga all. Seetõttu kasutatakse liigendroboteid paljudes tööstusharudes - keevitusest ja värvimisest täppiselektroonikakomponentide montaažini.
Miks tasub kaaluda liigendroboteid?
Tänu suurele kinemaatilisele paindlikkusele saavad liigendrobotid käsitseda keerukaid kujundeid ja nõudlikke protsesse, mis ei ole lihtsamatele konstruktsioonidele kättesaadavad. Nende mitmekülgsus, suur täpsus ja võime töötada keerulistes tingimustes annavad tõhususe ja töökindluse erinevates tootmiskeskkondades.
Liigendrobotid (Articulated Robots)
Ehitus ja tööpõhimõte
Liigendroboteid iseloomustab keerukas kinemaatika, mis võimaldab liikumist paljude pöördtelgede ümber. Selline konstruktsioon annab neile muljetavaldava paindlikkuse ja võime täpselt täita eri ülesandeid - alates lihtsast pick & place toimingust kuni keerukate keevitus- või montaažioperatsioonideni.
Mehaaniline konstruktsioon
- Liigendkäed Enamikul liigendrobotitel on 4 kuni 6 pöördtelge, mis võimaldab neil liikuda peaaegu igas tasapinnas. Iga liigend vastutab kindla pöördevahemiku eest ning nende koostöö võimaldab keerukaid ruumilisi liikumisi.
- Liigenditega ühendatud segmendid Roboti elemendid (käed) ühenduvad liigendite kaudu, milles paiknevad laagrid ja ülekanded. See tagab sujuva töö ja liigutuste stabiilsuse isegi suuremate koormuste korral.
- Kere ja alus Stabiilne korpuse konstruktsioon, mis on sageli valmistatud terasest või alumiiniumisulamitest, moodustab roboti aluse. See tagab tasakaalu ja võimaldab täpset positsioneerimist ka dünaamilistes tingimustes.
Ajam ja juhtimine
- Servomootorid ja reduktorid Liigendrobotites kasutatakse laialdaselt servomootoreid, mis tagavad kiiruse ja pöördemomendi täpse juhtimise. Harmoonilised või planetaarsed reduktorid edastavad jõu, pakkudes suurt liikumistäpsust ja korratavust.
- PLC-süsteemid ja spetsiaalsed kontrollerid Robotit võib juhtida väline süsteem, näiteks PLC, või tootja integreeritud kontroller. Tarkvara jälgib pidevalt liigeste asendit ja koordineerib kõigi telgede liikumist.
- Täiustatud andurid ja Safety Paljudes kaasaegsetes liigendrobotites kasutatakse suure eraldusvõimega enkoodreid ning ohutussüsteeme, näiteks valguskardinaid ja piirdeid, et kaitsta operaatoreid roboti tööalas.
Liikumisviis
- Mitmeteljeline kinemaatika Liigendrobot suudab täita keerukaid trajektoore, painutades ja pöörates kätt mitmes suunas. See võimaldab näiteks kohandada haaratsit ebakorrapärase kujuga detailidega või ulatuda raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse.
- Manipuleerimisvabadus Roboti käsi liigub sageli horisontaalteljel, vertikaalteljel ja ümber oma aluse ning lisateljed vastutavad randme või haaratsi pööramise eest. See annab laiad seadistusvõimalused - lihtsast montaažist kuni täpsete keevitusoperatsioonideni.
- Suur vabadusastmete arv võimaldab robotil töötada erinevate nurkade all ja mitmes tasapinnas korraga.
- Trajektoori kohandamise võimalus reaalajas (nt kõverjooneliste trajektooride keevitamisel).
- Liigutuste lihtne programmeerimine isegi keerukate ülesannete jaoks tänu intuitiivsetele võrguühenduseta süsteemidele ja teach pendantidele ehk paneelidele roboti samm-sammult "õpetamiseks".
Peamised eelised
Liigendrobotite peamised eelised
Liigendroboteid hinnatakse tööstuses nende universaalsuse ja suurepärase kohanemisvõime tõttu eri ülesannetega. Allpool on selle konstruktsiooni peamised eelised:
- Liikumise mitmekülgsus Tänu mitmeteljelisele kinemaatikale suudab robot läbida peaaegu iga liikumistee. See sobib rakendustesse, kus paindlikkus on oluline - suurte detailide teisaldamisest ja kruvimisest või punktkeevitusest kuni täppisvärvimise ja poleerimiseni.
- Suur täpsus ja korratavus Suure eraldusvõimega servomootorid ja täpsed ülekanded võimaldavad saavutada liikumiste korratavuse sajandiku millimeetri tasemel. See on oluline kõikjal, kus nõutakse ühtlast kvaliteeti (nt elektroonika- või autotööstuses).
- Erinevate kandevõimete teenindamise võimalus Turul on nii kergeid liigendroboteid väikesteks koostamisülesanneteks kui ka märksa suurema tööulatuse ja kandevõimega masinaid raskete detailide, isegi mitmesaja kilogrammi, käsitsemiseks.
- Kasutamine rasketes tingimustes Liigendroboteid kasutatakse keevitus-, värvimis- või materjalitöötlusprotsessides, kus esineb kõrge temperatuur, tolm või ohtlikud ained. Sobivad kaitsekatted ja korrosioonivastased pinnakatted võimaldavad neil töötada nõudlikes keskkondades.
- Lihtne integreerimine nägemissüsteemidega Tänu liikumispaindlikkusele ja mitme vabadusastme kasutamisele töötavad liigendrobotid sageli koos nägemiskaameratega, mis võimaldab trajektoore dünaamiliselt korrigeerida või tootmisliinil objekte tuvastada.
Rakendused tööstuses
Liigendrobotid
Tänu oma mitmekülgsusele on liigendroboteid juba aastaid kasutatud paljudes tööstusharudes ja protsessides. Nende võime töötada eri nurkade all ja mitmel tasapinnal muudab need asendamatuks järgmistes valdkondades:
Keevitamine ja punktkeevitus
Kaarkeevitus, MIG/MAG, TIG: Liigendrobotid juhivad põletit täpselt mööda kavandatud trajektoori, vähendades vigu ja saavutades keevisõmbluste suure korratavuse.
Punktkeevitus autotööstuses: Need sobivad suurepäraselt keredetailide ühendamiseks, tagades ühenduste kiire ja täpse teostuse.
Värvimine ja katete pealekandmine
Lakkimisrakendused: Mitmeteljelised liigutused võimaldavad värvi või lakki ühtlaselt kanda isegi raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse.
Rakendused mööblitööstuses või automotive-sektoris: Tänu täpsele liikumisjuhtimisele tagab robotkäsi materjalide optimaalse kasutuse ja ühtlase viimistluskvaliteedi.
Montaaž ja mehaaniline töötlus
Keeruka geomeetriaga alamkoostude koostamine: Liigendite paindlik liikumine lihtsustab kohanemist ebastandardsete kujude ja erinevate koostepositsioonidega.
Lihvimine, poleerimine, kraatide eemaldamine: Robot saab neid toiminguid teha korduvalt ja ühtlase survejõuga, mis parandab pinnakvaliteeti ning pikendab tööriistade kasutusiga.
Pakendamine ja kaubaalustele ladumine
Raskemate elementide teisaldamine: Suurema kandevõimega liigendrobotid sobivad koormate käsitsemiseks mõnekümnest kuni mitmesaja kilogrammini, näiteks toorainekotid või transpordikastid.
Toodete erinevad kujud: Pöördliigeste abil saab robot haaratsi optimaalselt kohandada ebakorrapärase kujuga esemetele.
Kvaliteedikontroll ja inspekteerimine
Koostöö nägemissüsteemidega: Liigendrobot manööverdab täpselt kaamerate või anduritega, võimaldades detaile kontrollida erinevate nurkade alt 3D-s.
Komponentide testimine: Robotkäsi võib anda detaile testimisjaamadesse, mis tuvastavad defekte või mõõtmete kõrvalekaldeid.
Masinate teenindamine
CNC laadimine ja mahalaadimine: Liigendrobotid kohanduvad hõlpsalt töötlemismasinate sisemusega, võttes vastu ja edasi andes materjale või valmis pooltooteid.
Survevalumasinad ja pressid: Need saavad vormitud elementide haaramisega väga hästi hakkama, kiirendades tootmistsüklit ja kaitstes operaatorit ohtlike seadmetega kokkupuute eest.
Liigendrobotid
Valdkonnad, kus liigendroboteid kasutatakse kõige sagedamini
Liigendrobotid töötavad väga erinevates tingimustes, väikestest käsitööettevõtetest kuni rahvusvaheliste kontsernide täiustatud tootmisliinideni. Siin on mõned peamised sektorid:
Kereosade keevitamine ja punktkeevitamine, mehaaniliste komponentide monteerimine, pindade värvimine ja poleerimine.
Töötlemine, lihvimine, keevitamine ja raskete elementide teisaldamine.
Suurema kandevõimega robotid võivad transportida raskeid osi täpsust kaotamata.
Jootmine, trükkplaatide (PCB) koostamine ning õrnade ja kahjustustundlike komponentide käsitsemine.
Toodete pakendamine koondpakenditesse, toorainekottide kaubaalustele ladumine ning vedelate ja puistematerjalide doseerimine.
Etikettide pealekandmine, väikeste pudelite ja purkide pakendamine ning ravimite automatiseeritud pakendamisliinid.
Tellimuste automaatne komplekteerimine, pakkide sorteerimine ja koormate paigutamine kaubaalustele.
Olenemata sellest, kas juhite montaažiliini, keevitusjaama või ümberlaadimisladu, liigendrobotid võivad märkimisväärselt suurendada sinu protsesside tõhusust ja täpsust. Tänu suurele kandevõimevahemikule ja paljudele vabadusastmetele sobivad need nii õrnateks toiminguteks kui ka raskete detailide käsitsemiseks või intensiivseteks töötlemisoperatsioonideks.
Liigendrobotid
Tehnilised nõuded ja integratsioon
Et liigendrobotid saavutaksid maksimaalse jõudluse, tuleb nende tööparameetrid õigesti seadistada ja nad olemasoleva tootmisliiniga nõuetekohaselt integreerida. Allpool toome välja kõige olulisemad aspektid, millele tasub tähelepanu pöörata:
Tööparameetrid
Kandevõime ja ulatus
Roboti mudeli valik peaks sõltuma käsitsetavate elementide kaalust ja mõõtmetest ning nende teisaldamise vahemaast. Saadaval on liigendrobotid kandevõimega mõnest kuni mitmesaja kilogrammini.
Täpsus ja korratavus
Suurt täpsust nõudvates valdkondades, näiteks elektroonikas ja farmaatsias, tasub tähelepanu pöörata liikumise korratavuse näitajale, mida väljendatakse millimeetrites või mikromeetrites.
Kiirus ja dünaamika
Liiga suured kiirendused võivad põhjustada vibratsiooni ja täpsuse kadu, seetõttu tuleb robot valida nii, et kiiruse ja töö stabiilsuse vahel oleks optimaalne tasakaal.
Integreerimine juhtimissüsteemidega
PLC-kontrollerid ja HMI-paneelid
Liigendrobotid toetavad tavaliselt standardseid tööstusprotokolle, näiteks EtherCAT ja Profinet, mis lihtsustab sidet PLC süsteemidega ning parameetrite kuvamist HMI paneelidel.
CAD/CAM tarkvara ja nägemissüsteemid
Keevitus- või montaažiprotsessides võib olla vajalik liikumisteede importimine CAD/CAM-programmidest. Kvaliteedikontrolli või täppispositsioneerimise korral tasub kaaluda integreerimist nägemiskaameratega.
IoT ja kaugseire
Koostöö IoT-platvormidega võimaldab roboti tööandmeid jooksvalt analüüsida ja võimalikke rikkeid kaugelt diagnoosida. Ühenduvuse üksikasjad leiad jaotisest Tugiteenused / IoT integratsioon.
Ohutus ja standardid
Piirded ja valguskardinad
Liigendrobotid võivad saavutada suuri kiirusi ja käsitseda raskeid koormaid, mistõttu nõutakse enamasti füüsilisi kaitsetõkkeid.
ISO 10218 standardid ja riskihindamine
Tööstusroboti paigaldamisel tuleb järgida ohutusstandardeid, sealhulgas ISO 10218. Enne käivitamist tehakse riskianalüüs, et vältida kokkupõrkeid ja ohte personalile.
Liigendrobotid (articulated)
Võrdlus teiste robotitüüpidega
Liigendrobotid (articulated) eristuvad täiustatud mitmeteljelise kinemaatika poolest, mis hõlmab tavaliselt 4 kuni 6 telge ja võimaldab täita keerukaid trajektoore ning objekte täpselt käsitseda. Suure liikumisvabaduse tõttu sobivad need suurepäraselt paindlikkust nõudvateks rakendusteks, nagu keevitamine, koostamine või masinate teenindamine. Et teha kindlaks, kas liigendrobotid vastavad sinu protsessi vajadustele kõige paremini, tasub neid võrrelda teiste tööstusrobotite tüüpidega, nagu Cartesiuse, SCARA, Delta, silindrilised, koostöökobotid või Gantry robotid.
Liigendrobotid vs. Cartesiuse robotid (XYZ)
Kinemaatika ja liikumisulatus
Liigendrobotid suudavad liikuda paljudes tasapindades, mistõttu sobivad need hästi keeruka kujuga elementide ümber töötamiseks. Cartesiuse robotid (XYZ) liiguvad kolmel lineaarteljel (harvem neljal), mis annab lihtsad, "risti" liikumised. Selline ehitus lihtsustab liikumisteede programmeerimist ja tagab suure stabiilsuse pick & place ülesannetes suurel tööalal.
Rakendused ja jõudlus
Cartesia robotid sobivad suurepäraselt 3D printimiseks, kergete materjalide freesimiseks või lineaarseks kaubaalustele ladumiseks, kus on vaja suurt positsioneerimistäpsust X-, Y- ja Z-teljel. Liigendrobotid on paremad keevitus- ja värvimistöödel ning kõikjal, kus detailidel on ebatavaline kuju või tuleb ulatuda raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse.
Millal valida?
Kui vajad suurt paindlikkust ja tööd erinevate nurkade all, vali liigendrobot. Kui aga vajatakse pikki sirgjoonelisi liigutusi (näiteks suurel tootmisalal) ja lihtsat kinemaatikat, võib Cartesiuse robot olla kulutõhusam.
Liigendrobotid vs. SCARA
Liikumine ruumis vs. liikumine tasapinnal
SCARA-robotitel on tavaliselt 3-4 telge ja need sobivad suurepäraselt kiireteks koostamistoiminguteks horisontaaltasandil. Seevastu liigendrobotitel on täielik liikumisvabadus mitmel teljel, mistõttu suudavad nad teha keerukaid 3D-liigutusi, näiteks kaarkeevitust või värvimist eri nurkade all.
Rakendused ja dünaamika
SCARA-robotid saavutavad pick & place ülesannetes rekordiliselt lühikesi tsükliaegu, eriti väikeste elementide korral. Liigendrobotid on mitmekülgsemad - nad saavad töötada suuremate koormatega ja täita keerukaid liikumisi nõudvaid ülesandeid. Samas ei saavuta nad tavaliselt "tasapinnalistes" liikumistes SCARA kiirust.
Millal valida?
Liigendrobot on parem, kui vajad maksimaalset paindlikkust ja mitme tasapinna töötlemise võimalust. SCARA sobib kiiretele koosteliinidele, kus liikumisgeomeetria kordub täpselt, näiteks kruvide keeramisel ühel tasapinnal.
Liigendrobotid vs. silindrilised robotid
Konstruktsioon ja liikumisviis
Silindrilised robotid ühendavad lineaarse liikumise vertikaalsel Z-teljel selle telje ümber pööramisega ning sageli ka täiendava ulatusega (raadiusega). Selline kinemaatika on ehituselt lihtsam kui liigendrobotitel, kuid võimaldab piiratud liikumisulatust - peamiselt pööramist ja liikumist ühe telje suunas. Liigendrobotid pakuvad seevastu kuni 6 pöördtelge, mistõttu on neil palju suurem liikumisvabadus ja võime kohanduda detailide ebatavaliste kujunditega.
Rakendused
Silindrilised konstruktsioonid sobivad ülesannetesse, kus on vaja töötada "telgsuunaliselt" - näiteks detailide transport ringikujuliselt paigutatud töökohtade vahel, vedelike doseerimine või osade võtmine pöörlevast laost. Liigendrobotid on universaalsemad ja suudavad teha mitmesuguseid operatsioone nii montaažis kui ka töötlemisel (keevitamine, poleerimine, pakendamine).
Millal valida?
Kui võtmetähtsusega on konstruktsiooni lihtsus ja ainult pöörd-lineaarne liikumine, piisab silindrilisest robotist, mis on odavam ja lihtsam hooldada. Kui rakendus nõuab aga mitmetasandilist töötlemist ja raskesti ligipääsetavatesse kohtadesse jõudmist, on liigendrobot selgelt parem.
Liigendrobotid vs. Delta
Kinemaatika iseloomustus
Delta robotid koosnevad mitmest õlast, mis on kinnitatud tavaliselt tööala kohal paiknevale ühisele platvormile. Need võimaldavad kergeid esemeid väga kiiresti pick & place meetodil teisaldada, kuigi piiratud tööalas. Liigendrobotid pakuvad suuremat ruumilist ulatust ja suudavad töötada raskemate elementidega mitmel tasapinnal.
Rakendused ja peamised erinevused
Delta robotid domineerivad toiduainete-, farmaatsia- ja elektroonikatööstuses, kus on vaja ülilühikest liikumisteed ja suurt jõudlust, näiteks väikeste toodete sorteerimisel. Liigendrobotid tulevad suurepäraselt toime keerukamate ülesannetega, nagu keevitamine, töötlemine ja värvimine, ning pakuvad kandevõimet, mida enamik Delta roboteid ei saavuta.
Millal valida?
Kui sinu prioriteet on kergete elementide pakkimise või sorteerimise kiirus, vali Delta. Kui aga vajad paindlikkust kolmemõõtmelistes operatsioonides ja suurema koormusega töötamisel, on liigendrobot asendamatu.
Liigendrobotid vs. gantry-robotid
Ulatus ja konstruktsioon
Gantry ehk portaalsüsteemid on mitmel lineaarsel teljel, näiteks X, Y ja Z, põhinevad robotid, mille kogu "käsi" liigub tööala kohale paigaldatud juhikutel. Selline konstruktsioon võimaldab teenindada väga suurt ala, näiteks tervet halli, ja tõsta raskeid koormaid vertikaalteljel. Liigendroboti tööraadius oma aluse ümber on piiratud - kuigi see pakub detaili ümber suuremat liikumisvabadust, ei kata see nii suurt ala kui Gantry.
Kasutusalad ja eelised
Gantry robotid sobivad suurepäraselt kõrgladudesse, raskete elementide käsitsemiseks või metallitööstusse, kus tuleb teisaldada suuri ja massiivseid detaile. Liigendrobot on parem ülesannetes, mis nõuavad keerukamaid trajektoore (nt keevitamine, värvimine, mitmetasandiline töötlemine), samuti siis, kui ese on suhteliselt väike ja mahub roboti käeulatusse.
Millal valida?
Gantry-süsteem on parim, kui tegelete suuremõõtmeliste koormate transpordiga või soovite ühe robotiga teenindada mitut suurel alal hajutatud töökohta. Kui eesmärk on aga detaili mitmekülgne manipuleerimine paljudel telgedel ja nurkades (nt montaaž, keevitamine), on liigendroboti paigaldamine odavam ja see on paindlikum.
Liigendrobotid vs. cobotid (koostöörobotid)
Töö ohutsoonis vs. koostöö inimesega
Liigendrobotid töötavad tavaliselt eraldatud alal, mida kaitsevad piirded või valguskardinad, sest nad võivad liikuda kiiresti ja teisaldada suuri koormusi. Cobotid (collaborative robots) on projekteeritud töötama inimesega kõrvuti, sageli ilma lisapiireteta - nende sisseehitatud jõu- ja pöördemomendiandurid tuvastavad kontakti operaatoriga ning peatavad liikumise automaatselt.
Jõudlus ja rakenduste ulatus
Kobotid sobivad ideaalselt ülesannetesse, mis nõuavad otsest suhtlust inimesega, näiteks detailide ühismontaaži või protsessidesse, kus operaator teeb osa tööst ja robot võtab üle kõige raskemad toimingud. Liigendrobotid sobivad tänu suuremale kiirusele ja kandevõimele automatiseeritud masstootmisliinidele, kus oluline on maksimaalne tootlikkus ja operaatori tööalas viibimise vajaduse puudumine.
Millal valida?
Kui inimese ja masina koostöö ohutus on määrava tähtsusega, näiteks väikese tootmismahuga või sageli muutuva tootevalikuga ettevõttes, võib kobot olla suurepärane lahendus. Kui prioriteediks on aga suur jõudlus ja raskemate ülesannete täitmine, näiteks suurte konstruktsioonide keevitamine või kiire pakendamine, on liigendrobot võimaluste ja töötempo poolest selgelt parem.
Liigendrobotid on üks populaarsemaid lahendusi tööstusrobootikas ning pakuvad muljetavaldavat liikumispaindlikkust töötlemis-, montaaži- ja käsitsemisülesannetes. Teatud tingimustes - näiteks vajadusel töötada koos operaatoriga, käsitseda suuri koormaid suurel alal või teha ülikiiret tööd tasapinnal - võivad muud robotitüübid (cobotid, Gantry, Delta, SCARA jne) osutuda tõhusamaks.
Soovitame analüüsida konkreetse rakenduse prioriteete ja nõudeid, et valida funktsionaalsuse, kulude ja juurutamise lihtsuse seisukohalt kõige soodsam tehnoloogia. Küsimuste korral võtke meiega ühendust - meie meeskond nõustab hea meelega teie vajadustele sobivaima lahenduse valikul.
Korduma kippuvad küsimused
Korduma kippuvad küsimused liigendrobotite kohta
Maksumus sõltub paljudest teguritest: roboti suurusest ja kandevõimest, kasutatavatest ajamitest ja ülekannetest, nägemissüsteemidega integreerimise vajadusest või konkreetsetest töötingimustest. Põhimudelite hind võib alata mõnekümnest tuhandest Poola zlotist, samas kui täiustatud, suure kandevõime ja täpsusega mudelid võivad maksta mitusada tuhat Poola zlotti.
Tootjad soovitavad tavaliselt perioodilist hooldust vastavalt töötundide arvule, näiteks iga 6-12 kuu järel, mille käigus kontrollitakse liigeste, laagrite, mootorite ja ohutussüsteemide seisukorda. Intensiivsete rakenduste, näiteks keevituse või töötluse puhul võivad olla vajalikud sagedasemad kontrollid.
Lisateavet leiad jaotisest Hooldus ja moderniseerimine.
Jah, tingimusel et kasutatakse sobivaid tihendeid, kaitsekatteid ja IP-kaitseklassi. Mõnes sektoris, näiteks toidu- ja keemiatööstuses, kasutatakse ka korrosioonikindlaid ning lihtsalt puhastatavaid erimaterjale.
Tavaliselt küll. Liigendrobotitel on paindlik tarkvara ning tootjad pakuvad valmis keskkondi liikumisteede loomiseks ja muutmiseks. Sageli kasutatakse teach pendant paneele või võrguväliseid lahendusi (CAD/CAM), mis kiirendavad uute protsesside juurutamist.
Jah. Paljud liigendrobotite mudelid saavutavad korratavuse sajandikmillimeetri tasemel. Lisaks tagavad servomootorid ja täiustatud juhtimissüsteemid sujuvad liigutused, mis on õrnade komponentide puhul olulised.
Tavaliselt kasutatakse piirdeid, valguskardinaid, hädaseiskamisnuppe või nägemissüsteeme, mis tuvastavad inimese kohaloleku tööalas. Kasutuselevõtule peaks alati eelnema riskianalüüs ja ISO 10218 standardite järgimine.
Sageli küll - tänu universaalsusele saab üks robot täita mitut ülesannet, näiteks keevitada, teenindada masinaid ja pakendada, kui kandevõime, ulatus ning õigesti programmeeritud liikumisjärjestused seda võimaldavad.
Jah. Enamik tootjaid pakub laia valikut tarvikuid ja mooduleid, mida saab paigaldada roboti randmele. Nende hulka kuuluvad pneumaatilised ja elektrilised haaratsid, keevitustööriistad, nägemisandurid või mõõtesüsteemid.
Kas sul on veel küsimusi?
Võtke meiega ühendust või külastage FAQ jaotist, et saada üksikasjalikud vastused kõigile liigendroboteid puudutavatele küsimustele
Miks NexaRob?
Liigendroboti juurutamine on oluline samm protsesside automatiseerimise ja optimeerimise suunas. NexaRob pakub terviklikku tuge ja kaasaegseid lahendusi, mis vastavad täielikult meie klientide vajadustele.
- Kogemus erinevates valdkondades Oleme ellu viinud projekte sellistes sektorites nagu autotööstus, elektroonika, toiduainetööstus ja metallitööstus. Tänu sellele oskame valida konkreetse protsessi jaoks sobiva liigendroboti mudeli ja lisaseadmed.
- Terviklik lähenemine Pakume mitte ainult robotite tarnet, vaid ka olemasolevate liinidega integreerimist, programmeerimisabi ja töötajate koolitusi. Meie inseneride meeskond osaleb igas juurutusetapis alates kontseptsioonist kuni käivitamise ja hoolduseni.
- Innovaatilised tehnoloogiad Teeme koostööd juhtivate servomootorite, nägemissüsteemide ja CAD/CAM-tarkvara tootjatega, mis tagab uusimad kvaliteedi- ning jõudlusstandardid. Oleme valmis ka Tööstus 4.0 väljakutseteks, pakkudes IoT-integratsioone ja roboti töö kaugseiret.
- Usaldusväärne hooldusteenus Meie tugi ei lõpe käivitamisega. Pakume regulaarseid ülevaatusi, varuosade kiiret tarnet ja veebipõhist tehnilist tuge, et sinu tootmisliin saaks töötada katkematult ja ohutult.
- Paindlikkus ja avatus partnerlusele NexaRobis usume sünergia väärtusse. Seetõttu teeme koostööd ettevõtetega, kes pakuvad täiendavaid lahendusi - AI-tarnijate, kaasaegsete haaratsite tootjate ja spetsialiseeritud tarkvara integraatoritega. Koos loome turul juhtivaid automatiseerimissüsteeme.
Tutvuge meie juurutuste ja saavutuste üksikasjadega Case Studies jaotises ning seejärel võtke meiega ühendust, et teada saada, kuidas saame aidata teie tehase protsesse parandada.
Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!
Ülemaailmne haare
Tegutseme globaalselt, toetame kohapeal
NexaRob tegutseb enam kui 100 riigis, pakkudes arenenud tehnoloogiaid ja hooldustuge kõikjal, kus ettevõtjad vajavad töökindlaid ja kaasaegseid robotlahendusi. Tänu laiale turustajate ja piirkondlike partnerite võrgustikule saame:
- Tagada kiire reageerimine Meie kohalikud spetsialistid tagavad sujuva juurutamise ja jooksva tehnilise toe, vähendades seisakuid ning toetades sinu tootmist kõrgel tasemel.
- Kohandada lahendused teie turule Arvestame õigusakte, standardeid ja piirkondlikke eelistusi, pakkudes eri tööstusvaldkondadele kohandatud robotisüsteeme.
- Teadmiste ja kogemuste vahetamine Tänu rahvusvahelisele ekspertide kogukonnale saame jagada parimaid tavasid ning rakendada eri tööstusharudest ja ärikultuuridest pärinevaid uuendusi.
Olenemata sellest, kas sinu ettevõte tegutseb kohalikult või ülemaailmselt, kohandab NexaRob robootikalahendused sinu ettevõtte vajadustega ning tagab õigeaegse toe ja täieliku müügijärgse teeninduse.
Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan
Täiendavad Euroopa riigid
Need riigid on loetavas režiimis peidetud, et kaart ei oleks ülekoormatud. Kontakti, e-posti ja koostööpiirkonna kirjelduse avamiseks klõpsa riigil.
Täiendavad Aasia riigid
Need riigid on loetavas režiimis peidetud, et kaart ei oleks ülekoormatud. Kontakti, e-posti ja koostööpiirkonna kirjelduse avamiseks klõpsa riigil.
Täiendavad riigid Ameerikas
Need riigid on loetavas režiimis peidetud, et kaart ei oleks ülekoormatud. Kontakti, e-posti ja koostööpiirkonna kirjelduse avamiseks klõpsa riigil.
Täiendavad riigid Aafrikas
Need riigid on loetavas režiimis peidetud, et kaart ei oleks ülekoormatud. Kontakti, e-posti ja koostööpiirkonna kirjelduse avamiseks klõpsa riigil.
Täiendavad riigid Okeaanias
Need riigid on loetavas režiimis peidetud, et kaart ei oleks ülekoormatud. Kontakti, e-posti ja koostööpiirkonna kirjelduse avamiseks klõpsa riigil.
Albaania
Andorra
Valgevene
Bosnia ja Hertsegoviina
Montenegro
Liechtenstein
Põhja-Makedoonia
Monaco
Moldova
San Marino
Afganistan
Armeenia
Aserbaidžaan
Bahrein
Bhutan
Brunei
Gruusia
Iraak
Jeemen
Kõrgõzstan
Põhja-Korea
Maldiivid
Süüria
Tadžikistan
Ida-Timor
Türkmenistan
Antigua ja Barbuda
Bahama
Barbados
Belize
Dominica
Grenada
Guyana
Haiti
Honduras
Jamaica
Nicaragua
Saint Kitts ja Nevis
Saint Lucia
Saint Vincent ja Grenadiinid
El Salvador
Suriname
Trinidad ja Tobago
Benin
Botswana
Burkina Faso
Burundi
Cabo Verde
Tšaad
Kongo Demokraatlik Vabariik
Djibouti
Eritrea
Eswatini
Gabon
Gambia
Guinea
Guinea-Bissau
Ekvatoriaal-Guinea
Kamerun
Kambrid
Kongo
Lesotho
Libeeria
Liibüa
Madagaskar
Malawi
Mali
Mauritaania
Mauritius
Mosambiik
Namiibia
Niger
Kesk-Aafrika Vabariik
Rwanda
Seišellid
Sierra Leone
Somaalia
Sudaan
Lõuna-Sudaan
Togo
Elevandiluurannik
São Tomé ja Príncipe
Sambia
Zimbabwe
Kiribati
Mikroneesia
Nauru
Palau
Samoa
Tonga
Tuvalu
Vanuatu
Marshalli Saared
Saalomoni Saared
NexaRob
Soovid saada meie partneriks?
NexaRobis loome ekspertide ja innovaatorite kogukonda, kes toovad koos turule uuenduslikke automatiseerimistehnoloogiaid. Kui esindad tehnoloogiaettevõtet või süsteemiintegraatorit või sul on oma Tööstus 4.0 toetavad lahendused - kutsume sind koostööle!
Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?
Koostöö R&D-s
Töötame koos uute moodulite, andurite ja valdkonnarakenduste kallal, laiendades meie robotite funktsionaalsust täiustatud AI, IoT ja nägemissüsteemide lahendustega.
Juurdepääs ülemaailmsele võrgustikule
Meie partnerid saavad kasutada NexaRobi laia ärikontaktide võrgustikku ja kliendibaasi, mis hõlmab paljusid tööstusharusid kogu maailmas.
Turundus- ja tehniline tugi
Pakume koolitusi, turundusmaterjale ja insenerituge, et arendada projekte ühiselt ja jõuda tõhusalt uute klientideni.
Keda me otsime?
- Täiustatud robotite ja komponentide tootjatele
- AI-, IoT- ja nägemissüsteemide tehnoloogia tarnijad
- Ettevõtted, mis arendavad uuenduslikke autonoomseid lahendusi ja sõidukipargi haldust
- Tööstus 4.0-le spetsialiseerunud partnerid
Liitu NexaRobi globaalse võrgustikuga!
Liitu meiega ja muudame koos tööstusautomatiseerimise ilmet kogu maailmas. Kui soovid saada NexaRobi partneriks, võta meiega ühendust ja loome koos robootika tulevikku!
Huvitavat maailmast
Cruzr Y1: UBTECH-i uus tööstuslik humanoidrobot, millel on autonoomne agent
UBTECH tutvustas uut tööstuslikku humanoidrobotit nimega Cruzr Y1, mida kavandatakse kasutada
Kuidas muudavad robotid tööstust ja teenuseid aastal 2022? Viis peamist suundumust
2022. aastal ületas tööstuslike robotite koguarv maailmas 3 miljonit ja kasvutempo on
Suurbritannia kaotab positsioone globaalses automatiseerimises - robotite müük langes 2018. aastal 3% võrra.
2018. aastal langes tööstuslike robotite paigalduste arv Suurbritannias 3 protsenti - esimene
Humanoidrobotid: visiooni ja reaalsuse vahel - uus IFR-i aruanne.
Rahvusvaheline Robotika Föderatsioon (IFR) avaldas uue positsioneeriva dokumendi, mis analüüsib humanoidsete robotite tegelikke arenguväljavaateid.
Robotid aitavad saavutada ÜRO säästva arengu eesmärke.
Robotid ei muuda mitte ainult tootmisviise, vaid aitavad kaasa ka säästva arengu eesmärkide saavutamisele.