Avasta, kuidas täpsed koodid ja liikumisjärjestused avavad tööstuses ning logistikas piiramatuid võimalusi
Robotite programmeerimine kui alus
Tööstusrobotite programmeerimine on automatiseerimise üks võtmevaldkondi. Hästi kavandatud kood määrab roboti täpsuse, ohutuse ja tsükliaja ning selle, kui lihtsalt saab jaama tulevikus muuta. NexaRob toetab ettevõtteid sobiva programmeerimismeetodi valikul, olemasoleva koodi optimeerimisel ning robotite integreerimisel tootmis- ja IT-süsteemidega.
Kuidas NexaRob sind toetab?
- Täielik paindlikkus - Teeme koostööd ülemaailmse robotitarnijate võrgustikuga ja kasutame erinevaid keskkondi, nagu ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 ja teised, et kohanduda konkreetse tööstusharu nõuetega.
- Individuaalne lähenemine - Aitame määratleda juhtimisloogikat, valida ohutustegureid ja korraldada robotite tööd nii, et need moodustaksid olemasolevate liinidega integreeritud terviku.
- Tootlikkuse kasv - Hea tarkvara tähendab kiireid tsükleid, vähem vigu ja vähem seisakuid. Mõju tegelikele eelistele on nähtav tootmisaja lühenemises ja toodete kvaliteedi paranemises.
Miks on programmeerimine nii oluline? Oleme aastaid jälginud klientide nõudmiste kasvu - üha rohkem tootevariante, väiksemad partiid ja suurem tähtajasurve. Programmeerija annab masinale "intelligentsuse" - määratleb liikumisskeemi, reageerimise andurite või nägemissüsteemide signaalidele ning avariiprotseduurid, et kaitsta nii töötajaid kui ka seadmeid.
Tutvuge etappide ja tugiliikidega, mida NexaRob pakub tööstusrobotite programmeerimisel
Konsultatsioonist mitmekeelsete keskkondadeni
Professionaalne programmeerimine ei ole ainult koodi kirjutamine, vaid terve protsess - alates projekti eesmärgi esmasest mõistmisest kuni optimeerimise ja kasutajate koolitamiseni. Integraatorina pakub NexaRob igas etapis vajalikku oskusteavet, tehes koostööd globaalse robotitehnoloogia tarnijate võrgustikuga. Meie teenused saab jagada mitmeks valdkonnaks:
Konsultatsioonid ja nõuete analüüs
- Protsessi tundmaõppimine: Analüüsime, mida ja kui kiiresti peab robot saavutama, näiteks koostamist, pakendamist, keevitamist või testimist.
- Keskkonna valik: Määrame, milline keel on optimaalne (nt ABB RAPID või KUKA KRL), võttes arvesse olemasolevat taristut ja personali pädevusi.
Algoritmide ja järjestuste loomine
- Juhtimisloogika defineerimine: Projekteerime liikumisjada, andurisignaalide käsitsemise, side PLC-süsteemiga ja kiiruste juhtimise.
- Offline programming: Vajaduse korral kasutame simulaatoreid, et trajektoore enne füüsilisel robotil käivitamist testida.
Rakendamine valitud keeles
- Universaalsus: Kohaneme paljude platvormidega - FANUC Karelist ja Kawasaki AS-ist Universal Robots URScripti, Comau PDL2 ja Stäubli VAL3-ni.
- Parameetrite seadistamine: Loome paindlikke koodimalle, tänu millele nõuab toote muutmine (nt uus kuju, teine suurus) minimaalselt redigeerimist.
Testimine ja optimeerimine
- FAT ja SAT: Enne ametlikku juurutamist teeme vastuvõtutestid tegelikele lähedastes tingimustes (Factory Acceptance Test) ja seejärel sihttöökohas (Site Acceptance Test).
- Liikumise korrigeerimine: Kui robot kulutab liiga palju aega asendi muutmisele või esineb kokkupõrkeoht, teeme parandusi, et tagada ohutus ja tõhusus.
Koolitus ja dokumentatsioon
- Meeskonna ettevalmistamine: Näitame, kuidas koodi muuta või edasi arendada, et ettevõte ei sõltuks ainult välistest teenusepakkujatest.
- Juhendid ja kommentaarid koodis: Loome selge ja hästi dokumenteeritud koodi, mis lihtsustab hilisemaid muudatusi ja hooldust.
NexaRob on integraator ja äripartner, kes tarnib usaldusväärsete tootjate tehnoloogiaid ning ühendab need asjatundliku programmeerimislähenemisega. Selle tulemusel saate stabiilse ja paindliku robotisüsteemi, mis suudab täita mitmesuguseid ülesandeid - lihtsast manipuleerimisest kuni täiustatud operatsioonideni, mis nõuavad suhtlust nägemiskeskkonna, IoT või teiste masinatega. Järgmistest plokkidest leiate üksikasjaliku teabe programmeerimisrežiimide, integratsioonide ja keelte kohta, millega töötame.
Tutvu erinevate robotitele koodi loomise viisidega ja vali oma tehasele kõige sobivam lahendus
Peamised programmeerimisrežiimid ja -meetodid: Online, Offline, Teach Pendant ja muud
Roboteid saab programmeerida mitmel viisil - alates koodi otsesest muutmisest roboti paneelil kuni täiustatud simulatsioonitööriistadeni väljaspool tootmiskeskkonda. NexaRob aitab valida meeskonna vajadustele ja oskustele sobiva meetodi, et koodi kirjutamise ja kasutuselevõtu protsess oleks kiire, ohutu ja paindlik. Allpool toome välja peamised režiimid:
Teach Pendant (veebipõhine programmeerimine)
- Otsene juhtimine: Operaator kasutab robotiga ühendatud juhtpulti, et määrata trajektoor käsitsi punkt punkti haaval ja salvestada liikumisjärjestused.
- Kiired parandused liinil: Sobib hästi siis, kui tootmist pikemaks ajaks katkestamata on vaja teha väikeseid muudatusi "lennult".
- Piirangud: Keerukate protsesside puhul ajamahukam; suure punktide arvu või täiustatud algoritmide korral keerulisem.
Offline Programming (simulatsioonitarkvara)
- Töö arvutis: Kood ja trajektoorid luuakse virtuaalses keskkonnas enne robotisse laadimist. See võimaldab testida erinevaid liikumisstsenaariume, analüüsida tsükliaegu ja tuvastada võimalikke kokkupõrkeid.
- Aja sääst: Liin saab edasi töötada, samal ajal kui insenerid valmistavad väljaspool tootmishalli ette uue koodiversiooni. Pärast selle robotisse laadimist piisab lühikesest korrigeerimisest ja töö võib jätkuda.
Kaug-Online Programming (juhtimine võrgu kaudu)
- Kaugjuurdepääs: NexaRobi insenerid või teie meeskond saavad robotis muudatusi teha teisest asukohast, kui võrgutaristu on nõuetekohaselt turvatud.
- Ekspertide tugi: Tänu sellele mudelile saab kiiresti kasutada väliste spetsialistide abi, näiteks ebatüüpiliste vigade või kiire liikumise optimeerimise vajaduse korral.
Hübriidne lähenemine
- Meetodite kombineerimine: Teach Pendantit kasutatakse sageli baaspunktide kiireks seadistamiseks ning offline-tarkvara täiustatud optimeerimiseks või nägemisalgoritmide rakendamiseks.
- Järk-järguline täiustamine: Kord kirjutatud koodi saab järk-järgult täiustada, katsetades simulaatoris erinevaid variante ja laadides parandused robotisse online-režiimis.
Makrod ja programmeerimise automatiseerimine
- Liikumisteegid: Loome universaalseid koodiosi ehk makrosid, mida saab eri ülesannetes korduvalt kasutada.
- Mallid uutele toodetele: Kui tootmisvalik muutub sageli, aitame ette valmistada malle, mida saab detailide mõõtmete või kuju järgi hõlpsalt parametriseerida.
Programmeerimismeetodid peaksid olema paindlikud - et meeskond saaks reageerida toodete, trendide või liini laiendamise muutustele. Sageli kasutatakse ühes tehases mitut eri režiimi, sõltuvalt konkreetse protsessi keerukusest. Järgmistes plokkides räägime konkreetsetest programmeerimiskeeltest (nt ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) ning robotite ühendamise võimalustest nägemissüsteemide ja nutikate haaratsitega.
Tutvu platvormidega, mille jaoks NexaRob loob paindlikku ja tõhusat koodi, mis on kohandatud sinu protsessi eripäraga
Robotite programmeerimiskeelte ja -keskkondade ülevaade
Iga tööstusrobotite tootja pakub oma programmeerimiskeelt ja -keskkonda - lihtsatest intuitiivsetest lahendustest kuni täiustatud süsteemideni, mis toetavad nägemisalgoritme või IoT-integratsioone. Allpool leiad lühikese iseloomustuse NexaRobis kõige sagedamini toetatavatest keeltest koos linkidega eraldi lehtedele, kus kirjeldame neid üksikasjalikumalt.
Omadused: Pascali meenutav keel, millel on palju teegiprotseduure IO ja võrguside käsitlemiseks.
Kasutus: Sageli kasutatakse auto- ja logistikatööstuses. Võimaldab ulatuslikku laiendamist väliste pistikprogrammide kaudu (nn handling tool, paint tool jne)
Omadused: Kõrgtasemekeeli meenutav struktuur ning võimalus hõlpsalt luua protseduure ja globaalseid muutujaid.
Kasutus: Masinatööstus, suuremahuline tootmine, kus on vaja stabiilseid ja pidevaid raskete detailide manipuleerimisprotsesse.
Omadused: Skriptikeel, mis on arusaadav ka vähem kogenud programmeerijatele. UR-robotid on tuntud ohutuse ja lihtsa juurutamise poolest.
Kasutus: Koostöörobotid (kobotid) väikeste detailide kokkupanekul, käsitsi tehtavates toimingutes ja valdkondades, kus on vaja inimestega suhtlemist.
Omadused: Intuitiivne keel, integreerub hästi Mitsubishi PLC kontrolleritega.
Kasutus: Kohtades, kus võtmetähtsusega on robotite sidumine sama kaubamärgi tööstusautomaatikaga (nt kitsalt spetsialiseeritud liin).
Omadused: Spetsiifiline Toshiba Machine'ile, toetab SCARA ja liigendroboteid.
Kasutus: Väikeste komponentide montaažiliinid, kiire taktiga pick & place protsessid.
Omadused: Pärineb autotööstuse rakendustest ning sisaldab rikkalikku makrode teeki raskete elementide keevitamiseks ja manipuleerimiseks.
Kasutus: Projektid, kus Comau robotid on integreeritud suure läbilaskevõimega tootmisliinidega.
Omadused: Seda iseloomustab selge struktuur ja suur liikumistäpsus, eriti 4- ja 6-teljeliste robotite puhul.
Kasutus: Protsessid, mis nõuavad kõrget hügieenitaset (toidu- ja farmaatsiatööstus), ning valdkonnad, kus on vaja usaldusväärset tööd 24/7.
Omadused: Yaskawa/Motomani robotitele tüüpiline keel, mis põhineb liikumiskäskudel, muutujatel ja lihtsatel loogikastruktuuridel.
Kasutus: Keevitamine, kaubaalustele ladumine, masinate teenindamine ja tootmisliinid, mis nõuavad stabiilset tööd pidevas tsüklis.
Omadused: Denso robotite skriptikeel, mis sobib mugavalt liikumisjärjestuste, protsessiloogika ja välisseadmetega suhtluse loomiseks.
Kasutus: Täppismontaaž, elektroonika, laborid ning suure täpsusega pick & place rakendused.
Omadused: Selge Epsoni robotite programmeerimiskeel, mis sobib hästi SCARA-robotite ja kiire positsioneerimise rakendustega.
Kasutus: Väikeste detailide montaaž, doseerimine, testimine, pakkimine ning lühikest tsükliaega nõudvad protsessid.
Omadused: Keskkond, mis ühendab robotite, PLC-kontrollerite, nägemissüsteemide ja liikumistelgede programmeerimise ühel automaatikaplatvormil.
Kasutus: Integreeritud tootmisliinid, kus robootika töötab koos liikumisjuhtimise, sensorite ja ohutussüsteemidega.
Omadused: Reisi robotite programmeerimiskeel, mis on kohandatud tööstuslike manipuleerimisrakenduste ja eriprotsessidega.
Kasutus: Keevitamine, töötlemine, suurte detailide käsitsemine ja robotiseeritud tööjaamad raskemas tööstuses.
Omadused: Hyundai robotite keel, mis võimaldab programmeerida liikumisi, protsessiloogikat ja koostööd välisseadmetega.
Kasutus: Autotööstus, kaubaalustele paigutamine, keevitamine, masinate teenindamine ja suurt korratavust nõudvad rakendused.
Omadused: Universaalne kõrgtaseme keel, mida kasutatakse sageli integreerimiseks, andmeanalüüsiks, API-ga suhtlemiseks ja robootikat toetavate tööriistade loomiseks.
Kasutus: Protsesside automatiseerimine, nägemissüsteemid, prototüüpimine, robotite integreerimine andmebaaside ja tööstusrakendustega.
Omadused: Populaarne keel veebirakenduste, operaatoripaneelide, API-serverite ja süsteemiintegratsioonide loomiseks.
Kasutus: Tootmispaneelid, HMI-rakendused, side MES/ERP-süsteemidega ning tööstusseadmete andmete töötlemine.
Omadused: Graafiline PLC programmeerimiskeel, mis põhineb releeahelaid meenutavatel skeemidel.
Kasutus: Masinate juhtimine, tootmisjärjestused, ohutus, tehnoloogilise liini loogika ja integreerimine robotitega.
Miks nii palju platvorme? NexaRobis pakume usaldusväärsete tarnijate tehnoloogiaid ja näeme pidevalt, et eri valdkonnad eelistavad erinevaid konstruktsioone ning keeli. Mitme keskkonna valdamine võimaldab meil tarkvara kiiresti konkreetsele liinile või projektile kohandada - ilma robotitarnijat vahetamata - ning eri kaubamärke sujuvalt ühte süsteemi integreerida. Nii saab iga ettevõte oma vajadustele vastava lahenduse, mis on samal ajal valmis järgmisteks turuväljakutseteks.
Avasta, kuidas täiendada robotite programmeerimist pildianalüüsi ja paindlike manipulaatoritega, mis suurendavad automatiseerimise võimalusi
Nägemissüsteemid ja integreerimine kohanduvate haaratsitega
Et tööstusrobotid saaksid reageerida muutuvale keskkonnale - näiteks detailide erinevale kujule, asendile ja tüübile - on nägemissüsteemidel (nn vision systems) ja kohanduvatel haaratsitel võtmeroll. NexaRobis aitame neid lahendusi valida ja programmeerida nii, et robot suudaks objekte usaldusväärselt tuvastada ning täpselt käsitseda.
Nägemissüsteemid (Vision Systems)
- 2D/3D pildianalüüs: Võimaldab robotil tuvastada detailide asukohta ja orientatsiooni lindil või kaubaalusel. Samuti võib see eristada tootetüüpe või kontrollida komplektsust ja kvaliteeti.
- Integratsioon roboti koodiga: Loome protseduurid, kus kaamera andmed teisendatakse roboti koordinaatideks, näiteks liigendroboti, SCARA või Delta süsteemis. Tänu sellele kohandatakse liikumist ja haaramist vastavalt hetkeolukorrale.
- Kvaliteedikontroll lennult: Suurt täpsust nõudvates valdkondades (näiteks elektroonika, farmaatsia) tuvastavad nägemissüsteemid defektid automaatselt ning algatavad ilma operaatorita praakimise või paranduse.
Adaptiivsed haaratsid
- Muutuvad kujud ja mõõtmed: Adaptiivne haarats kohandub erineva suuruse või tekstuuriga esemetega, võimaldades ühel masinal käsitseda laia tootevalikut.
- Reguleeritav survejõud: Robotikeeles programmeerimise abil saab juhtida haaramisjõudu, vähendades õrnade elementide kahjustamise või raskemate detailide libisemise riski.
- Kiire tööriistavahetus: Sõltuvalt tehnoloogiast saab robot ühe tootmistsükli jooksul erinevate toimingute tegemiseks haaratseid automaatselt vahetada, kasutades niinimetatud tool changer lahendust.
Programmeerimine ja kalibreerimine
- Kaamera parameetrite seadistamine: Enamasti teeme kalibreerimise, et nägemissüsteem kajastaks esemete tegelikku asukohta roboti koordinaatides õigesti.
- Liikumisteede loomine: Sõltuvalt kaamera või kohanduvate andurite andmetest valib roboti kood detaili haaramiseks ja asetamiseks optimaalse viisi.
- Juhtimisahelad: Saame lisada käsud, mis kõrvalekalde tuvastamisel, näiteks kui vaateväljas puudub detail, kordavad järjestust või kuvavad operaatorile teate.
Praktilised rakendused
- Toiduainetööstus: Köögiviljade või puuviljade ebakorrapäraste kujude tuvastamine, nende täpses orientatsioonis konveierile asetamine, puuduste kontroll.
- Elektroonika: Eri mõõtmetega mikroskeemide montaaž, automaatne koodide skaneerimine, PCB-plaatide vigade tuvastamine.
- Logistika ja e-kaubandus: Eri mõõtmetega saadetiste sorteerimine, pakkide paigutamine määratud kohta ja vöötkoodide kontrollimine.
Robotite programmeerimise ühendamine nägemissüsteemide ja adaptiivsete haaratsitega vabastab masinad staatilistest korduvatest ülesannetest ning viib need paindliku ja intelligentse automatiseerimise suunas. NexaRobis tarnime usaldusväärsete partnerite tehnoloogiaid ning kirjutame tarkvara, mis annab robotitele võime "näha" ja kohaneda mitmesuguste väljakutsetega.
Vaata, kuidas täiustatud robotiskriptid lahendavad keerukaid ülesandeid tööstustingimustes
Jootmine, keevitamine, kvaliteedikontroll
Paljud kliendid küsivad robotite programmeerimise puhul: "Kas saab teenindada keerukamaid protsesse, näiteks täppiskomponentide jootmist või keevitamist rangelt määratud trajektooridel?" Vastus on jah, kui tarkvara - koos sobivate välisseadmetega - on läbimõeldult kavandatud ja juurutatud. Allpool esitame mõned keeruliste rakenduste näited, kus NexaRob on täiustatud programmeerimisfunktsioone oskuslikult kasutanud.
Täppiskomponentide jootmine
Väljakutse: Väikesed, õrnad ja väikeste tolerantsidega detailid, vajadus säilitada õige nurk, temperatuur ja jootekolvi otsa kokkupuuteaeg.
Lahendus: Loome järjestusi (nt ABB RAPIDis või KUKA KRL-is), mis arvestavad jootekolvi temperatuuri juhtimisahelat ja survejõu andurit. Tänu ühendusele nägemissüsteemiga suudab robot eristada ka erinevaid tootevariante.
Mitmepunktkeevitus autotööstuses
Väljakutse: Täpsed keevisõmblused, koordineerimine teiste liinirobotitega, erineva kujuga detailid (kered, komponendid).
Lahendus: Programmeerimine FANUC Karel või Kawasaki AS keskkonnas võimaldab luua erinevate paksuste ja materjalide jaoks keevitusparameetrite teeke. Koostöö kaare- ja keevisõmbluse kõrvalekalde anduritega tagab ühtluse ja ühenduste kõrge kvaliteedi.
Kvaliteedikontroll masinõppealgoritmide abil
Väljakutse: Pinnadefektide või koostevigade automaatne tuvastamine ilma operaatori käsitsi järelevalveta.
Lahendus: Roboti kood (nt Universal Robotsi puhul URScript) suhtleb välise AI-mooduliga, mis töötleb kaamerapilti ja tagastab teabe võimaliku kõrvalekalde kohta. Seejärel võib robot detaili kõrvale lükata, MES-süsteemi teavitada või saata selle ümbertöötlemisele.
Kaubaalustele ladumine ja mahalaadimine dünaamilise pakituvastusega
Väljakutse: Kastide erinevad mõõtmed ja kaalud, ühtse paigutusmustri puudumine, pidevad muudatused tellimustes.
Lahendus: Stäubli VAL3 või Comau PDL2 kood juhib adaptiivset haaratsit ja suhtlust nägemissüsteemiga. Robot saab andmeid järgmiste pakkide asukoha ja mõõtmete kohta ning otsustab ise nende paigutuse kaubaalusel, et säilitada maksimaalne stabiilsus.
Robotite ja AGV/AMR süsteemide koostöö
Väljakutse: Roboti liikumise, näiteks valmistoodete pealevõtmise, sünkroonimine materjale tarniva autonoomse sõidukiga.
Lahendus: Sobivad skriptid (nt Mitsubishi Melfa Basicus) suhtlevad AMR-pargiga kohaliku võrgu kaudu. Robot "teab", millal AMR-sõiduk saabub ja milliseid toiminguid millises järjekorras teha, et vältida tarbetuid seisakuid.
Täiustatud robotiprogrammeerimise kasutus ulatub palju kaugemale lihtsast teisaldamisest või montaažist. Tänu integreerimisele nägemissüsteemide, temperatuurikontrolli, anduriandmete analüüsi ja tehisintellektiga saab ka keerukaid protsesse täielikult automatiseerida. NexaRob integraatorina hoolitseb selle eest, et iga rakendus oleks põhjalikult läbi mõeldud ja kliendi tingimustele kohandatud - olgu tegemist mikrokomponentide jootmise, raske keevituse või täiustatud kvaliteedikontrolliga.
Kuidas täiustada juba kirjutatud skripte ja reageerida kiiresti ettenägematutele vigadele?
Tõrkeotsing praktikas
Isegi kõige paremini projekteeritud robotiprogramm võib tootmisliini kasutamise ajal vajada parandusi või moderniseerimist. Mõnikord tuleb tsükliaega lühendada, teisel juhul kohaneda uue sortimendiga või muuta ohutusparameetreid. NexaRobis pakume terviklikku tuge koodi optimeerimiseks ja silumiseks, et sinu robotid töötaksid alati võimalikult tõhusalt.
Tsükliaja ja liikumiste analüüs
- Trajektooride salvestamine: Kasutame tööriistu, mis jälgivad üksikute telgede liikumisteed ja kiirust, et tuvastada jõudeoleku hetki või tarbetuid seisakuid.
- Parameetrite reguleerimine: Kogutud andmete põhjal korrigeerime kiirust, kiirendust või toimingute järjekorda, et robot töötaks sujuvamalt ja kiiremini, säilitades samal ajal ohutuse.
Vigade ja erandite haldamine
- Tingimuslaused: Lisame koodilõigud, mis võimaldavad robotil lahendada hädaolukordi (nt detail puudub, kokkupõrge määramata tsoonis) ilma kogu liini peatamata.
- Logid ja diagnostika: Üksikasjalike süsteemiteadete salvestamise abil saame kiiresti kindlaks teha, millal viga tekkis ja mis selle põhjustas.
Kohanemine uute ülesannetega
- Olemasolevate jadade muutmine: Kui tootevalik muutub või lisandub uus pakendiformaat, pole vaja koodi nullist kirjutada. Sageli piisab väikestest muudatustest loogikas ja võrdluspunktides.
- Projekti laiendamine: Kui lisame liinile uue roboti või haaratsi, lisame koodi ühised protseduurid ja ressursside jagamise (nt ohutusmoodulid, võrguside).
Offline testid ja simulatsioonid
- Muudatuste tegemine väljaspool tootmist: Simulatsioonikeskkondade, näiteks RobotStudio, KUKA.OfficeLite ja FANUC ROBOGUIDE abil saame koodimuudatuste mõju kontrollida enne nende tegelikule riistvarale rakendamist.
- Teststsenaariumid: Loome erinevaid simulatsioonivariante (näiteks aeglasem tempo, suurem koormus, detaili puudumine), et ennustada roboti käitumist ootamatutes olukordades.
Kaug- ja hooldustugi
- Veebipõhised uuendused: Kui taristu seda võimaldab, saame uusi koodiversioone kaugelt üles laadida, vähendades seisakud miinimumini.
- Eksperdikonsultatsioonid: NexaRobi insenerid on valmis aitama logide tõlgendamisel, vigade analüüsimisel ja keerulistes olukordades lahenduste pakkumisel.
IoT-ga integreerimise kaudu muutuvad robotid laiema ökosüsteemi aktiivseks osaks, kus iga protsessi jälgitakse ja optimeeritakse reaalajas. See võimaldab vähendada kulusid, reageerida probleemidele kiiremini ning tootmis- või logistikameetodeid pidevalt täiustada. Lühidalt öeldes võimendab IoT automatiseerimise eeliseid, muutes selle veel tõhusamaks ja konkurentsivõimelisemaks.
Leia vastused oma küsimustele ja võta ühendust meie robotiprogrammeerimise ekspertide meeskonnaga
Kõige sagedamini esitatud küsimused
Allpool esitame küsimused, mida meie kliendid robotite programmeerimise ja optimeerimise kohta kõige sagedamini esitavad. Kui sa ei leia siit vastust oma küsimusele, võta ühendust NexaRobiga - arutame hea meelega üksikasju ja nõustame sinu projekti juures.
Mitte tingimata. Sõltuvalt vajadustest võite kasutada NexaRobi teenuseid või koolitame teie operaatorid välja, et nad oskaksid ise põhilisi muudatusi teha.
Tavaliselt mitte. Sageli piisab väikestest muudatustest olemasolevates jadades või uue mooduli lisamisest, mis teenindab näiteks teistsugust haaratsit või tootetüüpi.
Ühe roboti ja standardse süsteemi puhul võib see aeg ulatuda mõnest tunnist mitme päevani, sõltuvalt automatiseerituse tasemest, täpsusnõuetest ja liikumispunktide arvust.
Soovitame pärast tehtud muudatusi alati läbi viia põhilise riskianalüüsi, näiteks koormuseta ja väikese kiirusega testi. Kahtluste korral aitame tööohutusprotseduure kontrollida ja ajakohastada.
Ei. Pakume paljude tarnijate lahendusi ning meie inseneridel on kogemusi ABB RAPIDi, FANUC Kareli, KUKA KRL-i, Kawasaki AS-i ja paljude teiste keeltega.
Projekti käigus määrame alati kindlaks, millised andmed on kriitilised ja tuleb edastada reaalajas ning milliseid saab koondada ja harvem saata. Selline andmeedastuse juhtimise strateegia aitab vältida sidekanalite tarbetut koormamist.
Jah. Pakume kaug- ja kohapealset tuge, logide analüüsi ning offline-simulatsioone, et probleemide allikas tõhusalt leida ja kõrvaldada.
Meil on kogemusi robotite seadistamise ja programmeerimisega koostööks erinevate nägemissüsteemide, andurite või nutikate haaratsitega, et robot saaks reageerida hetkeoludele.
Kasuta meie veebilehe kontaktivormi või võta meiega otse e-posti või telefoni teel ühendust. Lepime kokku esmase vestluse, mille käigus arutame projekti ulatust, eesmärke ja koostöötingimusi.
Kas sul on veel küsimusi?
Võta NexaRobiga ühendust - esitame hea meelega personaliseeritud robotite programmeerimise ja optimeerimise pakkumise, mis on kohandatud sinu turu väljakutsete ja tootmise iseloomuga. Koos aitame sinu robotitel töötada tõhusalt, paindlikult ja ohutult.