STAR1, Robotera
Robot humanoïde STAR1
Le robot Star1 de Robotera est un humanoïde bipède conçu pour assister les personnes dans les tâches quotidiennes de service, d'éducation et de manutention légère en entrepôt. Selon le fabricant, Star1 doit associer une marche stable dans les environnements conçus pour les humains à des fonctions de manipulation de base reposant sur des algorithmes de commande intelligents. Sa conception bipède lui permet de se déplacer dans des espaces aménagés selon l'ergonomie humaine, notamment les escaliers, les couloirs étroits ou les passages aux dimensions standard.
Robotera, l'entreprise responsable du projet Star1, souligne l'importance de l'intelligence artificielle dans la reconnaissance de l'environnement, l'interprétation des commandes et la collaboration sûre avec l'humain. Le robot est équipé d'un ensemble de caméras et de capteurs permettant de cartographier l'environnement et de détecter les obstacles. Star1 peut ainsi être utilisé comme assistant dans les points de service, l'accueil des clients ou des tâches logistiques légères nécessitant une mobilité bipède. Le fabricant le considère également comme une plateforme de recherche sur l'interaction humain-machine dans des conditions réelles.
Histoire et développement
Histoire du robot humanoïde Star1
Robotera est un acteur relativement récent du marché de la robotique humanoïde, qui a commencé son activité avec des prototypes expérimentaux capables de marcher sur deux jambes. Voici une brève introduction au processus de création de Star1, des hypothèses initiales aux perspectives de commercialisation.
Concept d’humanoïde universel
- Robotera a identifié un besoin d'humanoïdes capables de se déplacer dans des espaces conçus pour les humains tout en exécutant des tâches de manipulation, comme le transport de petits colis ou l'utilisation de panneaux de commande.
- Lors de la phase conceptuelle, l’entreprise a décidé que Robot Star1 devrait associer les caractéristiques de la robotique classique de manipulation, bras et préhenseurs, à une marche bipède stable et dynamique.
Premiers prototypes et tests dans des environnements de services
- Les premiers exemplaires, encore dépourvus de leur enveloppe définitive et de certains capteurs, ont été testés en laboratoire. Les essais portaient principalement sur la capacité du robot à monter des escaliers, à maintenir son équilibre sur de petites rampes et à interagir légèrement avec son environnement
- Robotera a coopéré avec plusieurs établissements de services, notamment des hôtels et des musées, afin de tester des prototypes dans des scénarios d’accueil. L’objectif était de vérifier si l’humanoïde pouvait fonctionner en toute sécurité aux côtés du personnel et des clients.
Annonces et présentations officielles
- Robotera a présenté publiquement Star1 pour la première fois lors d'une conférence sectorielle en Asie, où il a surtout suscité l'intérêt grâce à sa capacité à maintenir seul son équilibre lors de mouvements un peu plus dynamiques.
- Lors des démonstrations, l’entreprise a présenté son projet d’intégrer le robot à des systèmes de vision par ordinateur et de reconnaissance vocale afin d’améliorer sa coopération avec le personnel dans les hôtels, restaurants ou magasins.
Phase actuelle et projets futurs
- Robot Star1 est proposé dans le cadre de déploiements pilotes limités destinés aux entreprises et aux universités souhaitant tester un humanoïde dans différents environnements. Robotera n'a toutefois publié aucune information officielle sur une distribution à grande échelle ni sur un tarif complet.
- Le fabricant prévoit de poursuivre les travaux visant à augmenter la capacité de charge des bras, à améliorer l’autonomie de la batterie et à développer les algorithmes AI responsables du traitement de la parole et des gestes. À terme, le robot doit devenir un compagnon multitâche capable de remplacer les personnes dans de simples tâches physiques et répétitives.
Selon les principes de Robotera, Robot Star1 doit ouvrir de nouvelles possibilités dans l’automatisation des services et de la logistique interne, tout en constituant un domaine prometteur pour la recherche sur l’interaction humain-humanoïde dans les conditions de travail quotidiennes.
Spécifications techniques
Spécification technique du robot humanoïde Star1
Les informations ci-dessous reposent sur les documents publiquement disponibles du fabricant Robotera. Le robot STAR1 est une plateforme humanoïde avancée conçue pour interagir avec les personnes et effectuer différentes tâches dans les environnements de services, industriels et éducatifs. Le fabricant se concentre sur le développement des capacités de mouvement, de manipulation et de perception du robot en utilisant les technologies les plus récentes dans les domaines de l’intelligence artificielle et de la robotique.
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Hauteur | 171 cm | Robot conçu pour avoir la taille d'une personne moyenne. |
| Masse | 63 kg | Le poids peut varier selon les composants utilisés. |
| Degrés de liberté (DOF) | 55 | Un grand nombre de degrés de liberté permet des mouvements avancés. |
| Vitesse maximale des articulations | 25 rad/s | Assure la fluidité et la précision des mouvements. |
| Couple maximal des articulations | 400 Nm | Permet d’effectuer des opérations nécessitant de la force. |
| Capacité de charge des bras | >20 kg | Peut soulever des objets relativement lourds par rapport à d'autres robots. |
| Mains | 12 DOF par main, capteurs tactiles | Ils permettent des manipulations délicates et une interaction tactile. |
| Capteurs | Caméras de profondeur, microphones, écrans interactifs, capteurs tactiles | Ils soutiennent la perception de l’environnement et l’interaction avec les utilisateurs. |
| Vitesse maximale de mouvement | Jusqu'à 6 m/s | Un système d’entraînement dynamique permet des déplacements rapides. |
| Taille et cou | 3 DOF à la taille, 2 DOF au cou | Ils permettent des mouvements flexibles et une locomotion naturelle. |
| Puissance de calcul | 275 TOPS, prise en charge des connexions externes | Utilise des processeurs Intel et la plateforme Nvidia Orin pour l’AI. |
Le robot STAR1 illustre la robotique humanoïde moderne en associant des systèmes mécaniques performants à une intelligence artificielle avancée. Grâce à un grand nombre de degrés de liberté, à des capteurs de perception et à une puissance de calcul importante, il présente un potentiel d'application dans de nombreux secteurs, de la logistique aux services et à l'éducation. Le fabricant développe continuellement le projet afin d'améliorer la mobilité, l'interaction et l'autonomie du robot dans un environnement de travail dynamique.
Star1
Applications et exemples d’utilisation
En créant le Robot Star1, Robotera envisage une utilisation multifonctionnelle de l'humanoïde dans les services, le service client ainsi que les environnements scolaires et de recherche. Bien que le projet soit encore en développement et que les exemplaires présentés publiquement aient été des prototypes, les domaines de déploiement potentiels suivants peuvent être distingués :
Réception et points d’information
Accueil des visiteurs et orientation des flux : Robot Star1, avec sa charge utile modérée et sa capacité d'interaction vocale simple, peut assister le personnel d'accueil en indiquant le chemin vers les services appropriés ou en distribuant des brochures.
Gestion des inscriptions : Dans les hôtels ou centres commerciaux, le robot peut être intégré à un système d'identification des visiteurs, par exemple en lisant des codes QR ou en engageant une conversation avec eux.
Assistance au personnel dans le commerce de détail
Transport de produits légers : Le robot convient au réapprovisionnement des rayons et vitrines, au transport de petits emballages ou au tri de petits objets dans un entrepôt auxiliaire.
Fourniture d'informations : Dans les versions dotées d’algorithmes avancés de reconnaissance vocale, le robot peut répondre aux questions des clients en recherchant les informations sur les produits dans la base de données du magasin.
Éducation et laboratoires R&D
Plateforme d’apprentissage de la programmation et de la robotique : Les élèves et les étudiants peuvent utiliser Robot Star1 pour s’exercer à concevoir des séquences de mouvements, mettre en œuvre des algorithmes d’AI ou tester des systèmes de sécurité robotique dans un environnement proche des conditions réelles.
Recherche sur l'interaction homme-robot : Sa forme bipède et ses manipulateurs dotés d'une préhension de base en font un bon candidat pour les expériences sur la coexistence des humanoïdes et des humains.
Tâches Légères dans les Entrepôts et Centres de Distribution
Transport de colis : Le robot peut, dans une certaine mesure, aider le personnel à transporter des colis entre les rayonnages, en particulier là où un AGV rencontre des difficultés de navigation ou lorsqu’il faut monter des escaliers.
Gestion des portes et panneaux de commande : Grâce à sa forme proche de celle de l'humain, le robot peut utiliser des poignées et des interrupteurs conçus pour les personnes.
Tests dans les secteurs des services et du divertissement
Présentations et événements : Robot Star1, utilisé comme hôtesse pour distribuer des prospectus aux visiteurs ou participer à des dialogues simples, peut constituer un élément attractif lors d'événements professionnels ou sur des stands de salon.
Interactions marketing : Dans certains centres de loisirs ou parcs à thème, l’humanoïde peut servir de guide et fournir aux visiteurs des informations intéressantes sur les expositions ou les attractions.
Bien que Robot Star1 n'a pas encore fait l'objet de tests à grande échelle dans les environnements de production et de services, Robotera rapproche la vision d’un humanoïde polyvalent destiné, à long terme, à faciliter les tâches nécessitant une mobilité bipède et une manipulation simple. Dans la suite du développement, l’entreprise prévoit d’étendre la reconnaissance vocale, d’intégrer le robot aux systèmes de gestion des bâtiments et d’introduire des options de charge utile plus élevée, ce qui pourrait être bénéfique dans de nombreux secteurs.
Technologie et innovations, sécurité
Star1
Le robot Star1, développé par Robotera, vise à combiner une mécanique bipède stable avec des fonctions commandées par des algorithmes d’intelligence artificielle. Le fabricant cherche à assurer une interaction conviviale avec l’environnement, notamment avec le personnel et les clients dans les espaces de services. Les principaux éléments technologiques et l’approche en matière de sécurité sont présentés ci-dessous :
Mécanique bipède et système de stabilisation
- Entraînements Électriques : Robot Star1 doit utiliser des actionneurs spécialement conçus dans les articulations des jambes et du torse, ce qui permet une adaptation des mouvements dans des conditions plus difficiles, par exemple sur des escaliers ou des rampes.
- Équilibre dynamique : L’utilisation de capteurs avancés, comme les gyroscopes et les accéléromètres, et d’un système de commande en temps réel permet au robot de corriger sa marche afin d’éviter les chutes lors des changements de position des membres ou de petites collisions.
Manipulateurs et capteurs de préhension
- Membres supérieurs pour tâches légères : Dans sa version actuelle, Robot Star1 est équipé de bras capables de manipuler de petits outils et de transporter de petites charges
- Capteurs de force et de pression : Il est prévu d'installer des capteurs dans les mains afin de permettre le réglage de la force de préhension, de sorte que le robot puisse également manipuler des objets sensibles à la pression, comme des emballages en matières plastiques.
Intelligence artificielle et perception
- Reconnaissance d'image et de parole : Le fabricant développe des algorithmes de reconnaissance faciale, de détection des personnes et d'interprétation de commandes vocales simples, principalement en chinois.
- Planification des mouvements et évitement des obstacles : Le robot peut cartographier son environnement à l'aide de caméras (2D/3D) et de capteurs de profondeur, ce qui lui permet d'éviter les personnes, les rayonnages ou d'autres éléments de l'espace.
Sécurité et collaboration avec l'humain
- Limiteurs de force et système de détection des collisions : Robot Star1 intègre des mécanismes de contrôle de la force dans les articulations afin de minimiser le risque d'accident lors d'un contact inattendu avec une personne.
- E-Stop : Bouton standard permettant de couper immédiatement les entraînements du robot en cas de danger, essentiel dans les zones où travaillent des personnes et des machines.
Star1
Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions
Robotera a conçu Robot Star1 pour permettre une adaptation flexible aux exigences de différents environnements, des entrepôts et points d’accueil aux laboratoires éducatifs. Les principaux aspects de l’intégration et de la personnalisation sont présentés ci-dessous :
Interfaces de programmation ouvertes (API)
- Création d’applications dédiées : Le fabricant annonce que Robot Star1 pourra être programmé à l’aide de l’interface API fournie et d’outils de développement. Les clients et partenaires R&D pourront ainsi créer leurs propres séquences de mouvements ou tâches de manipulation.
- Coopération avec les services cloud : La synchronisation avec des systèmes AI externes, par exemple pour la reconnaissance de la parole et de l'image, permettra au robot d'améliorer continuellement ses algorithmes et de prendre en charge des scénarios plus complexes
Connectivité et Surveillance
- Gestion à distance : Le robot peut être équipé de modules Wi-Fi et, en option, Ethernet, ce qui permet l’accès à distance au panneau de commande et l’envoi de mises à jour logicielles.
- Intégration avec les systèmes WMS/MES/ERP : Dans les environnements d’entrepôt et de production, Robot Star1 peut recevoir en temps réel des ordres de transport ou de service depuis les systèmes de gestion des tâches et rendre compte de leur avancement.
Adaptation du matériel et du logiciel
- Configurations des préhenseurs : Selon le type d'objets transportés par le robot, il pourra être équipé de préhenseurs standard à deux ou trois doigts et, à plus long terme, de manipulateurs plus avancés dotés de capteurs de pression.
- Personnalisation visuelle : Dans les services d'accueil ou le marketing, les clients peuvent choisir les couleurs et le marquage du robot, par exemple le logo ou la décoration des panneaux du carénage, afin de renforcer la cohérence de l'image de l'entreprise.
Coopération avec des partenaires R&D et programmes pilotes
- Projets pilotes de mise en œuvre : Robotera propose, dans une mesure limitée, une coopération avec des entreprises et institutions souhaitant tester le robot dans leurs processus, par exemple dans les hôtels, les conférences ou les établissements scolaires.
- Soutien éducatif : Les universités et centres de recherche peuvent obtenir l’accès à des outils de développement avancés afin de créer leurs propres applications et expériences utilisant l’humanoïde dans différents scénarios.
Développement dans le domaine de l'AI et de l'autonomie
- Mises à jour logicielles : Le Robot Star1 doit être régulièrement enrichi de nouveaux algorithmes d’apprentissage automatique et d’outils d’interprétation des données sensorielles, ce qui devrait améliorer son interaction avec les personnes et l’environnement.
- Augmentation des capacités de manipulation et de l'autonomie : Dans les prochaines versions, Leju Robotics prévoit d’augmenter la charge utile du robot et son autonomie sur batterie, ainsi que de développer les fonctions de navigation dans des environnements changeants.
Grâce à ces principes et à l’architecture ouverte, Robot Star1 pourra à l’avenir devenir non seulement un soutien dans les services et les tâches légères d’entrepôt, mais aussi une plateforme de recherche et d’éducation flexible capable de s’intégrer à des systèmes avancés d’intelligence artificielle ou à des services réseau.
Robot Star1
Avantages pour les clients
Le robot Star1 de Robotera pourrait transformer de nombreux domaines d'activité dans lesquels l'interaction avec les personnes et la mobilité bipède représentent une réelle valeur ajoutée. Bien que le projet soit toujours en développement, il est déjà possible d'identifier les avantages qu'il pourrait apporter aux entreprises et aux institutions :
- Amélioration de l'efficacité et allègement de la charge du personnel Dans les tâches logistiques ou de service, Robot Star1 peut prendre en charge des activités physiques répétitives et libérer les employés des tâches monotones. Un humanoïde aux dimensions proches de celles de l'humain ne nécessite pas de modifications importantes de l'environnement, ce qui accélère le déploiement de la robotique dans une infrastructure existante.
- Meilleur service client et renforcement de l'image Installer un humanoïde dans des espaces d’accueil, des centres commerciaux ou lors d’événements de démonstration peut attirer l’attention des visiteurs et des médias tout en soulignant le caractère innovant de l’entreprise. Grâce à ses capacités de communication de base et de manipulation de petits objets, Robot Star1 peut améliorer le niveau de service dans les hôtels ou les centres de conférence.
- Possibilité de coopération avec une infrastructure intelligente L’API ouverte prévue et l’intégration avec les systèmes de gestion WMS, MES et ERP permettront au Robot Star1 de fonctionner dans de plus vastes écosystèmes IT. Les données recueillies par le robot sur les processus, les flux de marchandises ou les interactions avec les clients pourront être analysées dans le cloud et fournir des informations utiles aux responsables et aux équipes R&D.
- Réduction des risques et des tâches lourdes Un humanoïde correctement conçu peut effectuer certaines tâches présentant un risque de blessure ou physiquement pénibles pour le personnel. Dans les environnements exigeant une locomotion bipède et une manipulation fine, le Robot Star1 peut remplacer ou assister l’opérateur en réduisant le risque de surcharge musculaire ou d’accidents liés à la monotonie.
- Plateforme éducative et de développement Pour les universités et les centres de recherche, Robot Star1 devient une plateforme intéressante pour expérimenter la communication homme-machine, la commande autonome ou le développement d'algorithmes d'intelligence artificielle. Les jeunes et les étudiants peuvent développer leurs compétences en programmation et en ingénierie en travaillant avec un robot qui imite la posture et les mouvements humains.
FAQ, 9 questions fréquentes
Robot humanoïde Phoenix
Nous présentons ci-dessous de brèves réponses aux questions les plus fréquentes concernant Robot Star1. Si vous avez besoin d'informations plus détaillées ou recherchez une assistance pour le déploiement d'humanoïdes, contactez-nous et consultez la section FAQ complète.
Le fabricant propose un nombre limité d’unités pour les déploiements pilotes et projets R&D. Aucun plan de distribution de masse n’a été annoncé et la disponibilité finale dépendra des progrès de développement et de la politique de distribution de Robotera.
Robotera ne publie pas de tarif officiel. Le coût total dépend de la configuration, notamment du type de préhenseurs, du niveau d’AI et du pack de service, ainsi que du nombre d’unités commandées. Pour obtenir un devis, il faut contacter directement le fabricant ou un partenaire de distribution.
Sous une charge modérée, le robot Star1 peut fonctionner pendant plusieurs heures. Les tâches intensives, comme le transport continu d’objets, peuvent réduire l’autonomie réelle. Robotera prévoit de nouvelles améliorations de la batterie.
Actuellement, les membres supérieurs permettent de transporter des objets légers (quelques kilogrammes). Le fabricant envisage d'augmenter la capacité de charge dans les versions futures, ce qui pourrait nécessiter une modification des actionneurs et des bras.
Les versions prototypes se concentrent principalement sur la reconnaissance vocale en chinois. L’extension à d’autres langues est prévue, mais nécessite l’intégration de services d’AI externes et de logiciels appropriés.
Le robot est équipé de mécanismes de sécurité standard, tels que des limiteurs de force et un bouton E-Stop. Le travail dans une même zone exige des procédures standard de sécurité au travail, mais la conception du robot et son logiciel réduisent le risque de collision et de pression excessive.
Robotera a conçu un système bipède capable de monter des escaliers standards. Lors des essais, le robot a franchi des pentes modérées et des irrégularités, même si ses performances peuvent être limitées sur un terrain extérieur difficile.
Le robot ne nécessite ni rampe ni ascenseur spécial, puisqu’il est humanoïde et utilise les espaces conçus pour l’humain. Il faut toutefois prévoir l’alimentation électrique, des zones de recharge des batteries et une connexion réseau stable en cas d’intégration avancée avec des systèmes IT.
Oui, le fabricant prévoit de proposer une API ouverte et des outils de développement permettant une communication en temps réel avec les systèmes WMS, MES ou ERP afin de recevoir les tâches et d'en rapporter l'exécution.
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