Découvrez comment des codes précis et des séquences de mouvements ouvrent de vastes possibilités dans l'industrie et la logistique
La programmation des robots comme fondement
Chez NexaRob, nous accordons une grande importance à la programmation des robots, un processus qui permet d’exploiter pleinement le potentiel des équipements avancés. Même les technologies les plus innovantes de fournisseurs de confiance ne peuvent donner de bons résultats sans un code précis et bien écrit. Des séquences de mouvement et des algorithmes correctement conçus déterminent si le robot effectuera efficacement des tâches répétitives, par exemple l’assemblage ou l’emballage, ou s’il pourra même s’adapter de manière autonome à de nouvelles conditions du processus.
Comment NexaRob vous accompagne-t-il ?
- Flexibilité totale : Nous collaborons avec un réseau mondial de fournisseurs de robots et utilisons différents environnements, tels que ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 et d’autres, afin de nous adapter aux exigences d’un secteur donné.
- Approche individuelle : Nous aidons à définir la logique de commande, à choisir les coefficients de sécurité et à organiser le travail des robots afin qu’ils forment un ensemble intégré avec les lignes existantes.
- Augmentation de la productivité : Un logiciel performant permet des cycles rapides, moins d’erreurs et moins d’arrêts. Les bénéfices concrets se traduisent par une réduction du temps de production et une amélioration de la qualité des produits.
Pourquoi la programmation est-elle si importante ? Depuis des années, nous observons une hausse des exigences des clients : davantage de variantes de produits, des séries plus petites et une pression croissante sur les délais. C’est le programmeur qui donne à la machine son « intelligence » en définissant les schémas de mouvement, les réactions aux signaux des capteurs ou des systèmes de vision ainsi que les procédures d’urgence destinées à protéger les employés et l’équipement.
Découvrez les étapes et les types d’accompagnement proposés par NexaRob pour la programmation des robots industriels
Des consultations aux environnements multilingues
La programmation professionnelle ne se limite pas à l'écriture du code : elle couvre tout le processus, de la compréhension initiale de l'objectif du projet à l'optimisation et à la formation des utilisateurs. En tant qu'intégrateur, NexaRob apporte le savoir-faire nécessaire à chaque étape en coopération avec un réseau mondial de fournisseurs de technologies robotiques. Nos services peuvent être répartis en plusieurs domaines :
Consultations et analyse des exigences
- Compréhension du processus : Nous analysons ce que le robot doit accomplir et dans quels délais, assemblage, emballage, soudage, tests, etc.
- Choix de l’environnement : Nous déterminons quel langage sera optimal, par exemple ABB RAPID ou KUKA KRL, en tenant compte de l’infrastructure existante et des compétences du personnel.
Création d'algorithmes et de séquences
- Définition de la logique de commande : Nous concevons la trajectoire des mouvements, le traitement des signaux des capteurs, la communication avec le système PLC et la gestion des vitesses.
- Offline programming : Si nécessaire, nous utilisons des simulateurs afin de tester les trajectoires avant de les exécuter sur le robot physique.
Implémentation dans le langage choisi
- Polyvalence : Nous nous adaptons à de nombreuses plateformes, de FANUC Karel et Kawasaki AS à Universal Robots URScript, Comau PDL2 et Stäubli VAL3.
- Paramétrage : Nous créons des modèles de code flexibles grâce auxquels un changement de produit, par exemple une nouvelle forme ou une autre taille, nécessite un minimum de modifications.
Tests et optimisation
- FAT et SAT : Avant le déploiement officiel, nous réalisons des tests de réception dans des conditions proches du réel, Factory Acceptance Test, puis sur le poste cible, Site Acceptance Test.
- Corrections de mouvement : Si le robot consacre trop de temps aux changements de position ou s'il existe un risque de collision, nous apportons des corrections afin d'assurer la sécurité et l'efficacité.
Formation et documentation
- Préparation de l’équipe : Nous montrons comment modifier ou développer le code afin que l'entreprise ne dépende pas exclusivement de prestataires externes.
- Manuels et commentaires dans le code : Nous créons un code lisible et bien documenté, ce qui facilite les modifications et la maintenance ultérieures.
NexaRob est un intégrateur et partenaire commercial qui fournit des technologies de fabricants de confiance et les associe à une approche experte de la programmation. Vous obtenez ainsi un système robotique stable et flexible, capable d'exécuter des tâches variées, des manipulations simples aux opérations avancées nécessitant une interaction avec des systèmes de vision, l'IoT ou d'autres machines. Les sections suivantes présentent des informations détaillées sur les modes de programmation, les intégrations et les langages avec lesquels nous travaillons.
Découvrez différentes méthodes de création de code pour les robots et choisissez la solution la mieux adaptée à votre site
Principaux modes et méthodes de programmation : Online, Offline, Teach Pendant et plus encore
La programmation des robots peut s’effectuer de plusieurs manières, depuis l’édition directe du code sur le panneau du robot jusqu’à l’utilisation d’outils de simulation avancés hors de l’environnement de production. Chez NexaRob, nous aidons à choisir la méthode adaptée aux besoins et aux compétences de l’équipe afin que l’écriture et le déploiement du code soient rapides, sûrs et flexibles. Les principaux modes sont présentés ci-dessous :
Teach Pendant (programmation en ligne)
- Contrôle direct : L’opérateur utilise un panneau, ou pendant, connecté au robot pour définir manuellement la trajectoire point par point et enregistrer les séquences de mouvements.
- Corrections rapides sur la ligne : Idéal lorsqu'il faut introduire de petites modifications « à la volée » sans interrompre la production pendant une longue période.
- Limites : Plus chronophage pour les processus complexes, plus difficile avec un grand nombre de points ou des algorithmes avancés.
Offline Programming, logiciel de simulation
- Travail sur ordinateur : Le code et les trajectoires sont créés dans un environnement virtuel avant d’être transférés au robot. Cela permet de tester différents scénarios de mouvement, d’analyser les temps de cycle et de détecter d’éventuelles collisions.
- Gain de temps : La ligne peut continuer à fonctionner tandis que les ingénieurs préparent une nouvelle version du code en dehors du hall de production. Une fois chargée sur le robot, une courte correction suffit avant de redémarrer.
Programmation en ligne à distance (commande via le réseau)
- Accès à distance : Les ingénieurs de NexaRob ou votre équipe peuvent apporter des modifications au robot depuis un autre site, à condition que l’infrastructure réseau soit correctement sécurisée.
- Support d'experts : Grâce à ce modèle, il est possible d'obtenir rapidement l'aide de spécialistes externes, par exemple en cas d'erreurs inhabituelles ou de besoin urgent d'optimisation du mouvement.
Approche hybride
- Combinaison de méthodes : Un Teach Pendant est souvent utilisé pour définir rapidement les points de base, tandis qu’un logiciel offline sert à l’optimisation avancée ou à l’introduction d’algorithmes de vision.
- Amélioration progressive : Une fois écrit, le code peut être amélioré progressivement en testant différentes variantes dans le simulateur, puis en chargeant les corrections sur le robot en ligne.
Macros et automatisation de la programmation
- Bibliothèques de mouvements : Nous créons des fragments de code universels, des macros, qui peuvent être réutilisés dans différentes tâches.
- Modèles pour les nouveaux produits : Si l’assortiment de production change fréquemment, nous aidons à préparer des modèles facilement paramétrables selon les dimensions ou les formes des pièces.
Les méthodes de programmation doivent être flexibles afin que l'équipe puisse réagir aux changements de produits, aux tendances ou à l'extension de la ligne. Une même usine utilise souvent plusieurs modes selon le niveau de complexité du processus. Dans les sections suivantes, nous présenterons des langages de programmation concrets, par exemple ABB RAPID, FANUC Karel et KUKA KRL, ainsi que les possibilités de connexion des robots aux systèmes de vision et aux préhenseurs intelligents.
Découvrez les plateformes sur lesquelles NexaRob crée un code flexible et efficace adapté aux spécificités de votre processus
Aperçu des langages et environnements de programmation pour robots
Chaque fabricant de robots industriels propose son propre langage et environnement de programmation, des solutions simples et intuitives aux systèmes avancés prenant en charge les algorithmes de vision ou les intégrations IoT. Vous trouverez ci-dessous une brève présentation des langages les plus couramment utilisés que nous prenons en charge chez NexaRob, avec des liens vers des pages dédiées où ils sont décrits plus en détail.
Caractéristiques : Syntaxe intuitive, organisation claire en modules, large gamme d’instructions de mouvement (MoveL, MoveJ, MoveC).
Application : Très populaires dans les opérations d’assemblage et de pick & place. Bonne intégration avec les simulateurs hors ligne et accès simple aux fonctions de sécurité.
Caractéristiques : Langage proche de Pascal, avec de nombreuses procédures de bibliothèque pour la gestion des IO et de la communication réseau.
Application : Souvent utilisé dans les secteurs automobile et logistique. Il offre de nombreuses possibilités d’extension grâce à des modules externes, tels que handling tool, paint tool, etc.
Caractéristiques : Système cinématique flexible, prise en charge étendue des robots à forte charge utile et fonctions de soudage intégrées.
Application : Industries métallurgique et du soudage, ainsi que processus avancés exigeant un contrôle précis des mouvements et un haut niveau de sécurité.
Caractéristiques : Structure proche des langages de haut niveau, avec possibilité de créer facilement des procédures et des variables globales.
Application : Industrie des machines, production à grande échelle exigeant des processus stables et continus de manipulation de pièces lourdes.
Caractéristiques : Un langage de script compréhensible même pour les programmeurs moins expérimentés. Les robots UR sont réputés pour leur sécurité et leur facilité de déploiement.
Application : Robots collaboratifs (cobots) pour l'assemblage de petits éléments, les opérations manuelles et les secteurs où une interaction avec les personnes est nécessaire.
Caractéristiques : Langage intuitif, bien intégré aux contrôleurs PLC Mitsubishi.
Application : Dans les environnements où l’intégration des robots à l’automatisation industrielle de la même marque est essentielle, par exemple pour une ligne très spécialisée.
Caractéristiques : Spécifique à Toshiba Machine, prend en charge les robots SCARA et articulés.
Application : Lignes d’assemblage de petits composants, processus pick & place à cadence élevée.
Caractéristiques : Issu d’applications dans l’industrie automobile, il dispose d’une riche bibliothèque de macros pour le soudage et la manipulation d’éléments lourds.
Application : Projets dans lesquels des robots Comau sont intégrés à des lignes de production à haut débit.
Caractéristiques : Il se caractérise par une structure claire et une grande précision des mouvements, notamment sur les robots à 4 et 6 axes.
Application : Processus exigeant un niveau d’hygiène élevé, industries alimentaire et pharmaceutique, ainsi que zones nécessitant un fonctionnement fiable 24 h/24 et 7 j/7.
Caractéristiques : Langage typique des robots Yaskawa/Motoman, fondé sur des instructions de mouvement, des variables et des structures logiques simples.
Application : Soudage, palettisation, service de machines et lignes de production nécessitant un fonctionnement stable en cycle continu.
Caractéristiques : Langage de script pour robots Denso, pratique pour créer des séquences de mouvement, la logique du processus et la communication avec des appareils externes.
Application : Assemblage de précision, électronique, laboratoires et applications pick & place à haute précision.
Caractéristiques : Un langage de programmation clair pour les robots Epson, bien adapté aux robots SCARA et aux applications de positionnement rapide.
Application : Assemblage de petits éléments, dosage, tests, emballage et processus nécessitant des temps de cycle courts.
Caractéristiques : Environnement réunissant la programmation des robots, des contrôleurs PLC, de la vision et des axes de mouvement sur une même plateforme d'automatisation.
Application : Lignes de production intégrées dans lesquelles la robotique coopère avec la commande de mouvement, les capteurs et les systèmes de sécurité.
Caractéristiques : Langage de programmation des robots Reis, adapté aux applications industrielles de manipulation et aux processus spéciaux.
Application : Soudage, usinage, manipulation de grandes pièces ainsi que cellules robotisées dans l'industrie lourde.
Caractéristiques : Langage des robots Hyundai permettant de programmer les mouvements, la logique du processus et la coopération avec les périphériques.
Application : Automobile, palettisation, soudage, service de machines et applications exigeant une grande répétabilité.
Caractéristiques : Langage universel de haut niveau, souvent utilisé pour l’intégration, l’analyse de données, la communication avec les API et la création d’outils pour la robotique.
Application : Automatisation des processus, systèmes de vision, prototypage, intégration des robots avec des bases de données et des applications industrielles.
Caractéristiques : Langage bas niveau performant offrant un contrôle étendu sur la mémoire, le temps d'exécution et la communication avec le matériel.
Application : Systèmes embarqués, contrôleurs, équipements industriels, communication avec l'électronique et applications exigeant une grande fiabilité.
Caractéristiques : Langage populaire pour créer des applications web, des interfaces opérateur, des serveurs API et des intégrations de systèmes.
Application : Tableaux de bord de production, applications HMI, communication avec les systèmes MES/ERP et traitement des données provenant d’équipements industriels.
Caractéristiques : Langage graphique de programmation PLC basé sur des schémas ressemblant à des circuits à relais.
Application : Commande de machines, séquences de production, sécurité, logique des lignes technologiques et intégration avec les robots.
Pourquoi autant de plateformes ? Chez NexaRob, nous fournissons des technologies de fournisseurs de confiance et constatons que les différents secteurs privilégient des architectures et des langages différents. La maîtrise de nombreux environnements nous permet d’adapter rapidement le logiciel à une ligne ou à un projet précis, sans devoir changer de fournisseur de robots, et d’intégrer harmonieusement plusieurs marques dans un même système. Chaque entreprise obtient ainsi une solution adaptée à ses besoins et prête à relever les futurs défis du marché.
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Systèmes de vision et intégration avec des préhenseurs adaptatifs
Pour que les robots industriels puissent réagir à un environnement changeant, par exemple à des formes, positions et types de pièces différents, les systèmes de vision, ou vision systems, ainsi que les préhenseurs adaptatifs jouent un rôle essentiel. Chez NexaRob, nous aidons à sélectionner et à programmer ces solutions afin que le robot puisse identifier les objets de manière fiable et les manipuler avec précision.
Systèmes de Vision
- Analyse d’images 2D/3D : Permet au robot de détecter la position et l’orientation des pièces sur un convoyeur ou une palette. Il peut également distinguer différents types de produits ou vérifier leur intégrité et leur qualité.
- Intégration avec le code du robot : Nous créons des procédures dans lesquelles les données de la caméra sont converties en coordonnées dans le référentiel du robot, qu’il soit articulé, SCARA, Delta, etc. Le mouvement et la préhension sont ainsi adaptés à la situation en cours.
- Contrôle qualité à la volée : Dans les secteurs exigeant une grande précision, comme l'électronique ou la pharmacie, les systèmes de vision détectent automatiquement les défauts et déclenchent le rejet ou la correction, sans intervention de l'opérateur.
Préhenseurs adaptatifs
- Formes et tailles variables : Un préhenseur adaptatif s’ajuste à des objets de différentes dimensions ou textures, ce qui permet à une seule machine de manipuler une large gamme de produits.
- Force d'appui réglable : La programmation dans le langage du robot permet de contrôler la force de préhension, ce qui réduit le risque d'endommager les éléments délicats ou de laisser glisser les pièces plus lourdes.
- Changement rapide d'outil : Selon la technologie, le robot peut changer automatiquement de préhenseur, grâce à un tool changer, afin d'effectuer différentes opérations au cours d'un même cycle de production.
Programmation et étalonnage
- Réglage des paramètres de la caméra : Nous effectuons le plus souvent un étalonnage afin que le système de vision reproduise correctement la position réelle des objets dans le repère du robot.
- Création des trajectoires de mouvement : Selon les données de la caméra ou des capteurs adaptatifs, le code du robot sélectionne la méthode optimale de préhension et de dépose de l'élément.
- Boucles de contrôle : Nous pouvons ajouter des instructions qui, lorsqu’une anomalie est détectée, par exemple l’absence d’un élément dans le champ de vision, répètent la séquence ou affichent un message à l’opérateur.
Applications pratiques
- Industrie alimentaire : Reconnaissance des formes irrégulières des légumes ou fruits, dépôt sur le convoyeur dans une orientation précise, contrôle des manques.
- Électronique : Assemblage de microcircuits de différentes dimensions, lecture automatique des codes, détection des défauts des cartes PCB.
- Logistique et e-commerce : Tri de colis de différentes dimensions, dépôt des paquets aux emplacements définis et lecture des codes-barres.
Associer la programmation des robots aux systèmes de vision et aux préhenseurs adaptatifs permet de dépasser les tâches statiques et répétitives pour aller vers une automatisation flexible et intelligente. Chez NexaRob, nous fournissons des technologies de fournisseurs de confiance et développons des logiciels qui donnent aux robots la capacité de « voir » et de s’adapter à différents défis.
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Brasage, soudage, contrôle qualité
De nombreux clients qui envisagent la programmation de robots demandent : « Peut-on gérer des processus plus complexes, tels que le soudage de composants de précision ou le soudage suivant des trajectoires strictement définies ? » La réponse est oui, à condition que le logiciel, associé aux périphériques appropriés, soit correctement conçu et mis en œuvre. Nous présentons ci-dessous plusieurs exemples d’applications difficiles dans lesquelles NexaRob a su exploiter efficacement des fonctions de programmation avancées.
Soudage de composants de précision
Défi : Éléments délicats à faibles tolérances, nécessité de maintenir l'angle, la température et le temps de contact appropriés de la panne.
Solution : Nous créons des séquences, par exemple en ABB RAPID ou KUKA KRL, qui prennent en compte la boucle de contrôle de la température du fer à souder et le capteur de force d’appui. Le robot peut également distinguer différentes variantes de produit grâce à sa connexion à un système de vision.
Soudage multipoint dans l’industrie automobile
Défi : Cordons de soudure précis, coordination avec d'autres robots sur la ligne et différents composants, carrosseries ou sous-ensembles, aux formes variables.
Solution : La programmation en FANUC Karel ou Kawasaki AS permet de créer des bibliothèques de paramètres de soudage pour différentes épaisseurs et différents matériaux. La coopération avec des capteurs d'arc et de déviation du cordon garantit l'uniformité et la grande qualité des assemblages.
Contrôle qualité à l'aide d'algorithmes d'apprentissage automatique
Défi : Reconnaissance automatique des défauts de surface ou des erreurs d’assemblage sans surveillance manuelle de l’opérateur.
Solution : Le code du robot, par exemple URScript pour Universal Robots, communique avec un module d'AI externe qui traite l'image de la caméra et renvoie des informations sur une éventuelle anomalie. Le robot peut alors écarter la pièce, avertir le système MES ou l'envoyer en retouche.
Palettisation et dépalettisation avec reconnaissance dynamique des colis
Défi : Différentes tailles et masses de cartons, absence de schéma de disposition uniforme, changements constants dans les commandes.
Solution : Le code en Stäubli VAL3 ou Comau PDL2 commande une pince adaptative et la communication avec le système de vision. Le robot reçoit les données sur la position et les dimensions des colis successifs et décide lui-même de leur disposition sur la palette afin d'assurer une stabilité maximale.
Coopération des robots avec les systèmes AGV/AMR
Défi : Synchronisation du mouvement du robot, par exemple celui qui prélève les produits finis, avec un véhicule autonome qui livre les matériaux.
Solution : Des scripts adaptés, par exemple en Mitsubishi Melfa Basic, communiquent avec la flotte AMR via le réseau local. Le robot « sait » quand le véhicule AMR arrive et quelles opérations effectuer dans quel ordre afin d’éviter les arrêts inutiles.
Les applications de la programmation avancée des robots vont bien au-delà du simple transport ou de l'assemblage. Grâce à l'intégration avec les systèmes de vision, le contrôle de la température, l'analyse des données des capteurs et l'intelligence artificielle, même des processus complexes peuvent être entièrement automatisés. En tant qu'intégrateur, NexaRob veille à ce que chaque application soit soigneusement conçue et adaptée aux conditions du client, qu'il s'agisse du soudage de microcomposants, du soudage lourd ou d'un contrôle qualité avancé.
Comment améliorer les scripts déjà écrits et réagir rapidement aux erreurs imprévues ?
Dépannage en pratique
Même le programme de robot le mieux conçu peut nécessiter des corrections ou des modernisations pendant l'exploitation de la ligne de production. Il faut parfois réduire le temps de cycle, dans d'autres cas s'adapter à un nouvel assortiment ou modifier les paramètres de sécurité. NexaRob propose un support complet pour l'optimisation et le debugging du code afin que vos robots fonctionnent toujours avec un niveau d'efficacité élevé.
Analyse du temps de cycle et des mouvements
- Enregistrement des trajectoires : Nous utilisons des outils qui surveillent la trajectoire et la vitesse de chaque axe afin d’identifier les périodes d’inactivité ou les arrêts inutiles.
- Réglage des paramètres : À partir des données collectées, nous ajustons la vitesse, l’accélération ou l’ordre des opérations afin que le robot fonctionne plus efficacement et plus rapidement tout en maintenant la sécurité.
Gestion des erreurs et des exceptions
- Instructions conditionnelles : Nous ajoutons des fragments de code permettant au robot de gérer des situations d'urgence, par exemple l'absence d'une pièce ou une collision dans une zone non prévue, sans devoir arrêter toute la ligne.
- Journaux et diagnostic : Grâce à l’enregistrement de messages système détaillés, nous pouvons déterminer rapidement à quel moment une erreur s’est produite et quelle en était la cause.
Adaptation à de nouvelles tâches
- Modification des séquences existantes : Lorsque l’assortiment change ou qu’un nouveau format d’emballage apparaît, il n’est pas nécessaire de recréer le code depuis zéro. De petites modifications de la logique et des points de référence suffisent souvent.
- Extension du projet : Si un nouveau robot ou préhenseur est ajouté à la ligne, nous introduisons dans le code des procédures communes et un partage des ressources, par exemple les modules de sécurité et la communication réseau.
Tests hors ligne et simulations
- Introduction de modifications hors production : Grâce à des environnements de simulation, par exemple RobotStudio, KUKA.OfficeLite ou FANUC ROBOGUIDE, nous pouvons vérifier les effets des modifications du code avant de les déployer sur le matériel réel.
- Scénarios de test : Nous créons différentes variantes de simulation, par exemple avec un rythme plus lent, une charge plus importante ou l'absence de pièce, afin de prévoir le comportement du robot dans des situations imprévues.
Assistance à distance et maintenance
- Mises à jour online : Si l'infrastructure le permet, nous pouvons charger à distance de nouvelles versions du code afin de réduire les arrêts au minimum.
- Consultations d'experts : Les ingénieurs NexaRob sont prêts à aider à interpréter les logs, analyser les erreurs et proposer des solutions dans les cas difficiles.
Grâce à l'intégration avec l'IoT, les robots deviennent un élément actif d'un écosystème plus large dans lequel chaque processus est surveillé et optimisé en temps réel. Cela permet de réduire les coûts, de réagir plus rapidement aux problèmes et d'améliorer continuellement les méthodes de production ou de logistique. En bref, l'IoT amplifie les avantages de l'automatisation, la rendant encore plus efficace et compétitive.
Dissipez vos doutes et contactez notre équipe d'experts en programmation de robots
Questions fréquemment posées
Nous présentons ci-dessous les questions que nos clients posent le plus souvent au sujet de la programmation et de l'optimisation des robots. Si vous ne trouvez pas ici de réponse à vos propres interrogations, contactez NexaRob, nous discuterons volontiers des détails et vous conseillerons pour votre projet.
Pas nécessairement. Selon vos besoins, vous pouvez utiliser les services de NexaRob ou nous pouvons former vos opérateurs afin qu’ils puissent apporter eux-mêmes des modifications de base.
Généralement non. De petites modifications des séquences existantes ou l'ajout d'un nouveau module prenant en charge, par exemple, un autre préhenseur ou type de produit suffisent souvent.
Pour un seul robot et une configuration standard, ce temps peut aller de quelques heures à quelques jours, selon le niveau d’automatisation, les exigences de précision et le nombre de points de mouvement.
Nous recommandons toujours d'effectuer une analyse de risque de base après les modifications, par exemple un test sans charge et à faible vitesse. En cas de doute, nous vous aidons à vérifier et mettre à jour les procédures de santé et sécurité au travail.
Non. Nous fournissons des solutions provenant de nombreux fournisseurs et nos ingénieurs possèdent une expérience en ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS et de nombreux autres langages.
Pendant le projet, nous déterminons toujours quelles données sont critiques et doivent être transmises en temps réel, et lesquelles peuvent être agrégées et envoyées moins fréquemment. Grâce à cette stratégie de gestion des transmissions, nous évitons de surcharger inutilement les liaisons.
Oui. Nous proposons une assistance à distance et sur site, l'analyse des logs et des simulations hors ligne afin d'identifier efficacement la source des problèmes et de les résoudre.
Nous avons de l'expérience dans la configuration et la programmation de robots collaborant avec différents systèmes de vision, capteurs et préhenseurs intelligents afin que le robot puisse réagir aux conditions actuelles.
Utilisez le formulaire de contact sur notre site ou contactez-nous directement par e-mail ou téléphone. Nous organiserons un premier entretien pour discuter des dimensions du projet, de ses objectifs et des conditions de coopération.
Vous avez d'autres questions ?
Contactez NexaRob. Nous vous présenterons volontiers une offre personnalisée de programmation et d’optimisation des robots, adaptée aux défis de votre marché et à la nature de votre production. Ensemble, nous veillerons à ce que vos robots travaillent efficacement, avec flexibilité et en toute sécurité.
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