Découvrez SCOL, un langage unique et spécialisé conçu pour les robots Toshiba et permettant une automatisation avancée dans de nombreux secteurs
Programmation des robots industriels Toshiba en langage SCOL
SCOL, Toshiba SCOL, est un langage de programmation spécialisé développé pour certaines solutions robotiques Toshiba. Axé sur la précision du mouvement et la flexibilité d'intégration avec des périphériques, SCOL aide à atteindre une efficacité élevée dans des processus allant des tâches simples de pick & place aux opérations d'assemblage ou de contrôle plus complexes. Chez NexaRob, nous apprécions particulièrement SCOL dans les applications où la précision, la stabilité et l'adaptation rapide à des exigences de production particulières sont essentielles.
Pourquoi SCOL ?
- Conçu pour les robots Toshiba : SCOL tient compte des spécificités du matériel, ce qui permet d’exploiter plus efficacement les capacités mécaniques et électroniques des robots.
- Gestion des mouvements avancés : Outre les instructions standard point à point, PTP, ou linéaires, SCOL propose des commandes polyvalentes permettant de créer des trajectoires fluides ainsi que des accélérations et décélérations adaptées aux caractéristiques du processus.
- Intégration avec les systèmes de vision et les capteurs : Le langage permet de communiquer avec des caméras 2D/3D ou des capteurs de force et de corriger dynamiquement le mouvement en temps réel, ce qui est particulièrement utile pour les tâches délicates d’assemblage ou de contrôle.
Comment NexaRob peut-il vous aider ?
- Analyse des exigences : Avec le client, nous définissons les objectifs et le contexte de l’application afin de déterminer si SCOL est l’outil le plus adapté et quels modèles de robots Toshiba doivent être utilisés.
- Création et optimisation du code : Notre équipe prépare des applications en SCOL, les teste dans un environnement de simulation, puis les adapte sur le poste réel afin d'assurer stabilité et performance.
- Support et formations : Nous proposons des formations aux opérateurs, un service pendant l'utilisation et des conseils pour le développement de nouvelles fonctionnalités afin que votre équipe exploite facilement les possibilités de la robotique Toshiba.
Découvrez ce qui distingue SCOL des autres langages robotiques et dans quels domaines les robots Toshiba apportent une valeur particulière
Principales fonctions et exemples d'applications dans SCOL
Bien qu’il existe de nombreuses solutions de programmation dans le monde de la robotique, SCOL est un outil dédié et spécialisé conçu exclusivement pour les robots Toshiba. Voici les caractéristiques grâce auxquelles SCOL convient à de nombreux secteurs tout en assurant flexibilité et précision :
Instructions de mouvement avancées
SCOL permet de définir aussi bien des mouvements point à point standard que des trajectoires plus complexes, utiles dans les tâches précises d’assemblage ou de soudage.
Application : Industrie électronique, assemblage délicat de sous-ensembles, automobile, assemblage de petites pièces, et agroalimentaire, emballage de produits atypiques.
Communication flexible
Le langage offre des bibliothèques et protocoles facilitant l’intégration avec les capteurs de force, les systèmes de vision ou les contrôleurs PLC. Le robot peut réagir en temps réel aux conditions changeantes.
Application : Processus présentant une grande variabilité de forme et de position des objets, par exemple tri de petits éléments et contrôle visuel de la qualité des produits.
Structure modulaire du code
La création de procédures distinctes pour des tâches précises, par exemple transport, contrôle ou assemblage, facilite la gestion et la modification de l'application. Lorsque des changements sont nécessaires, les paramètres peuvent ainsi être rapidement adaptés à un nouvel assortiment.
Application : Lignes de production exigeant des modifications fréquentes des produits, par exemple dans les secteurs cosmétique ou pharmaceutique.
Fonctions de sécurité étendues
SCOL fournit des moyens de définir les zones de travail et les seuils de collision. Si les valeurs configurées sont dépassées, le robot arrête immédiatement son mouvement afin de protéger les opérateurs et les équipements.
Application : Secteurs où la sécurité est prioritaire, par exemple les laboratoires et les environnements où les robots travaillent directement à proximité des employés.
Polyvalence des applications
Grâce aux robots Toshiba compacts et précis ainsi qu'à l'attention portée aux détails dans SCOL, ces solutions peuvent être utilisées dans de nombreux secteurs, de l'assemblage de composants électroniques au traitement de matériaux légers, en passant par l'inspection dans des environnements soumis à des normes d'hygiène renforcées.
Application : Fabricants disposant d'un portefeuille diversifié et souhaitant réagir rapidement aux variations des commandes et aux exigences du marché.
Langage SCOL met l'accent sur la précision et la flexibilité, ce qui, associé aux équipements Toshiba fournit des solutions d’automatisation performantes et évolutives. NexaRob assure un accompagnement à chaque étape du déploiement, depuis l'analyse initiale et la conception jusqu'aux formations et au service. Votre ligne de production peut ainsi répondre aux exigences croissantes du marché tout en conservant des normes élevées de qualité et de sécurité.
Découvrez comment créer et modifier efficacement du code en langage SCOL en utilisant différents outils et modes afin d'accélérer le déploiement des robots Toshiba dans votre entreprise
Principaux modes et méthodes de programmation dans Toshiba SCOL
La programmation des robots Toshiba en langage SCOL peut s’effectuer de plusieurs manières, depuis la saisie directe de commandes sur le panneau opérateur, appelé teach pendant, jusqu’aux environnements de simulation avancés permettant d’optimiser le code avant la mise en service réelle. NexaRob aide à adapter les méthodes aux caractéristiques d’une ligne de production donnée, afin d’assurer un déploiement sûr, flexible et efficace de l’application. Nous décrivons ci-dessous les principaux modes de programmation :
Teach Pendant (programmation en ligne)
- Édition directe des commandes : À l'aide du panneau de commande, l'opérateur peut saisir des commandes SCOL et définir des points de mouvement directement sur le robot Toshiba.
- Corrections rapides sur la ligne : Cette méthode convient parfaitement aux petites corrections ou aux tests qui ne nécessitent pas l'arrêt de tout le processus de production.
- Limitations possibles : Dans les projets plus complexes comportant un grand nombre de points ou une logique élaborée, la saisie manuelle du code de cette manière peut devenir chronophage.
Programmation hors ligne, environnement de simulation
- Travail sur ordinateur : Le code SCOL peut être créé et testé dans un environnement de simulation, par exemple un outil Toshiba dédié. Il est ainsi possible d’affiner les trajectoires et d’analyser les collisions sans interrompre la production.
- Gain de temps et de ressources : Après le chargement sur le robot réel d'un programme vérifié hors ligne, seule une courte phase de calibration finale est nécessaire. Cela permet de limiter les temps d'arrêt et d'éviter les erreurs liées à l'absence de tests.
- Application : Particulièrement utile dans les projets nécessitant une grande précision, de nombreux points de contrôle ou une logique de commande étendue.
Programmation à distance en ligne, commande via le réseau
- Édition du code à distance : Avec une sécurisation appropriée du réseau, les spécialistes NexaRob ou votre équipe interne peuvent se connecter au robot Toshiba via Internet et mettre à jour le code SCOL en temps réel.
- Assistance depuis n'importe où : Cette méthode permet de réagir rapidement aux éventuels problèmes ou besoins d'optimisation sans présence physique de l'ingénieur sur le site.
Approche Hybride
- Combinaison de plusieurs méthodes : En pratique, un mode Teach Pendant simple est souvent utilisé pour les corrections et l’étalonnage, associé à des outils offline plus avancés pour les grands projets exigeant une analyse approfondie.
- Amélioration progressive du code : Grâce à une approche itérative, il est plus facile d’éliminer les erreurs et d’introduire des modifications sans arrêter toute la ligne.
Différentes méthodes de programmation dans SCOL offrent de vastes possibilités d’adaptation aux besoins de la production, en combinant la rapidité d’introduction des corrections et la fiabilité de fonctionnement des applications. Dans les blocs suivants, nous expliquerons comment les robots Toshiba, grâce à au langage SCOL - s’intègrent aux systèmes de vision et aux capteurs, améliorant encore davantage l’efficacité et la sécurité des processus de production.
Découvrez comment les robots Toshiba programmés en SCOL coopèrent avec les caméras et les capteurs pour corriger dynamiquement leurs mouvements et améliorer l’efficacité de la ligne de production
Intégration avec les systèmes de vision et les capteurs dans Toshiba SCOL
Les robots Toshiba programmés en SCOL peuvent aller bien au-delà de la simple reproduction de trajectoires prédéfinies grâce à leur capacité à communiquer avec des systèmes de vision et différents capteurs, notamment de force ou de couple. Cette intégration intelligente permet de réagir dynamiquement aux changements de l'environnement et de s'adapter à différents scénarios en temps réel. Voici les principaux aspects de cette coopération :
Systèmes de Vision
- Protocoles et bibliothèques : SCOL prend en charge des bibliothèques facilitant la réception des données provenant de caméras 2D/3D. En pratique, cela signifie qu'un robot Toshiba peut recevoir des informations actualisées sur la position, la forme ou l'orientation des objets sur la ligne.
- Correction de trajectoire en temps réel : Si les pièces sont disposées de manière irrégulière ou présentent de légers décalages, le robot modifie sa trajectoire en temps réel. Cela réduit les erreurs et raccourcit la durée des opérations de type pick & place.
Capteurs de force et de couple
- Assemblage de précision : Dans les processus nécessitant une grande délicatesse, par exemple l'assemblage de modules sensibles, SCOL permet de surveiller le niveau de force afin d'éviter d'écraser ou de fissurer un composant.
- Détection des collisions : Lorsque le couple dépasse le seuil défini dans le code SCOL, le robot arrête automatiquement son mouvement. Le matériel et les opérateurs sont ainsi protégés contre les risques de dommages ou d’accidents.
Capacités cinématiques étendues
- Collaboration avec des axes supplémentaires : Les robots Toshiba peuvent commander, par exemple, des tables rotatives ou des positionneurs, tandis que SCOL synchronise leurs mouvements dans des applications complexes d'assemblage ou de soudage.
- Application : Assemblage en plusieurs étapes dans l’automobile, emballage rapide avec correction dynamique dans l’industrie alimentaire ou processus de test complexes dans l’électronique.
Exemples d’applications
Agroalimentaire
La caméra identifie des produits de formes et de dimensions différentes, tandis que le robot Toshiba corrige sa position à la volée afin de les placer délicatement dans les emballages sans les endommager.
Électronique
Assemblage délicat d’éléments sensibles, où un capteur de force contrôle la pression afin de réduire le risque de dommage. Une caméra vérifie également le positionnement correct des cartes ou des connecteurs.
Logistique
Le robot reconnaît les codes-barres ou les étiquettes des colis et les trie en conséquence dans l’entrepôt. En l’absence d’une étiquette correcte, SCOL peut diriger le colis vers un poste d’inspection manuelle.
Grâce à l’intégration avec les systèmes de vision et les capteurs, les robots Toshiba en jen langage SCOL s'adaptent aux exigences dynamiques de la ligne de production, augmentant la précision et la sécurité des processus. NexaRob apporte son soutien pour choisir les meilleurs équipements, configurer les logiciels et former les opérateurs afin que l'entreprise puisse exploiter pleinement le potentiel innovant de la robotique Toshiba.
Découvrez comment le langage SCOL a transformé le processus d’assemblage dans l’industrie électronique en réduisant le temps de cycle et le nombre de composants endommagés
Étude de cas : assemblage précis de composants électroniques avec Toshiba SCOL
Dans le secteur électronique, où des centaines de milliers de composants délicats doivent être assemblés chaque jour, une petite erreur de précision ou de force peut avoir un impact important sur les coûts et la qualité de production. Les robots Toshiba programmés en SCOL se sont révélés particulièrement utiles dans des projets nécessitant une intégration en plusieurs étapes et une adaptation continue à de nouveaux modèles de produits. Nous présentons ci-dessous les faits issus d’un déploiement réel dans lequel NexaRob a accompagné le client à chaque étape, de l’analyse à l’écriture du code et à la formation des opérateurs.
Contexte et principaux défis
- Circuits intégrés délicats : Les composants présentaient des tolérances très étroites et certains réagissaient négativement à une pression excessive ou aux vibrations.
- Gamme de produits en évolution constante : De nouveaux modèles d'appareils étaient introduits tous les quelques mois, ce qui exigeait une reprogrammation rapide des séquences d'assemblage.
- Normes de qualité strictes : Chaque défaut entraînait des coûts de réclamation importants et des retards de livraison. Il fallait une solution capable de réduire au minimum absolu le nombre de pièces endommagées.
Solutions clés en code SCOL
Répartition Modulaire des Opérations
NexaRob a conçu des procédures distinctes pour les différentes étapes, par exemple la prise de l'élément, l'application de pâte et l'assemblage, et a adapté les paramètres, vitesse, force et position, dans des fichiers de configuration. Les opérateurs pouvaient ainsi modifier eux-mêmes certains paramètres sans avoir à changer l'ensemble du code.
Intégration avec des capteurs de force et un système de vision
En temps réel, le robot recevait les données d’une caméra 2D et corrigeait la position du préhenseur à la volée. Un capteur de force signalait également à SCOL toute pression excessive, empêchant la déformation du boîtier ou la flexion des broches.
Tests qualité rapides après chaque cycle
Après l’assemblage, le robot effectuait une séquence de mouvements de test afin de vérifier qu’aucun élément n’avait été mal positionné. Cela a réduit le nombre de produits nécessitant un contrôle manuel.
Résultats et avantages
- Augmentation de la productivité de 20-30 % : Grâce à la correction automatique des trajectoires et au passage simple entre les variantes, de nombreux arrêts caractéristiques de l'ancien système d'assemblage manuel ont été éliminés.
- Réduction du nombre de pièces défectueuses : Le capteur de force et le système de vision ont réduit les erreurs d'assemblage d'environ 40 %, générant des économies réelles et une meilleure satisfaction des clients.
- Facilité d’adaptation à de nouveaux modèles : Le code SCOL, grâce à son architecture modulaire, s’est révélé relativement simple à modifier, ce qui a aidé l’entreprise à gagner un avantage concurrentiel en introduisant plus fréquemment de nouveaux produits.
Cette étude de cas montre comment les robots Toshiba avec un logiciel en langage SCOL peuvent répondre aux exigences des lignes d’assemblage intensives dans l’électronique, où la précision, la délicatesse et une cadence de production élevée sont essentielles. NexaRob assurait un accompagnement complet du client, garantissant un résultat final efficace et une adaptation fluide à l’évolution des besoins du marché.
Découvrez comment améliorer systématiquement les applications SCOL et assurer une sécurité complète afin que les robots Toshiba conservent une efficacité maximale dans un environnement de production dynamique
Optimisation du code et procédures de sécurité dans Toshiba SCOL
Après le déploiement d'une solution en langage SCOL, il est extrêmement important de surveiller et d'améliorer continuellement le code afin que les robots Toshiba fonctionnent de manière fiable, dans le respect des normes de santé et de sécurité au travail et des exigences de qualité. NexaRob indique plusieurs étapes essentielles qui aideront votre équipe à maintenir une efficacité élevée et à préparer le développement futur de l'application :
Analyse régulière des performances
- Collecte de statistiques : Il est utile d'enregistrer le nombre de pièces traitées, la durée de chaque étape ainsi que les erreurs ou arrêts observés. Les données collectées aideront à identifier les domaines nécessitant une optimisation.
- Refactorisation des mouvements : Même de petites corrections des points de mouvement ou des vitesses peuvent raccourcir le cycle sans réduire la qualité. Avec SCOL, il suffit de modifier certaines procédures ou valeurs de configuration.
Sécurité et mécanismes d'urgence
- Zones de sécurité : Le logiciel SCOL permet de définir des zones dans lesquelles le robot se déplace avec une vitesse et une force déterminées. Le dépassement des limites peut entraîner, par exemple, une réduction de la vitesse ou l’arrêt du mouvement.
- Tests réguliers des situations d'urgence : Nous recommandons de vérifier périodiquement le fonctionnement de la fonction d’arrêt en cas de collision ou de couple excessif. Ainsi, le système de sécurité ne restera pas une simple formalité mais protégera réellement les employés et les équipements.
Construction modulaire du code et évolutivité facile
- Procédures et fonctions : Si le code SCOL est divisé en blocs plus petits et spécialisés, il est plus facile d’introduire des modifications ou d’ajouter de nouvelles fonctionnalités. L’opérateur peut rapidement modifier certains paramètres sans toucher au reste de l’application.
- Extension avec de nouveaux postes : Lorsque l’entreprise se développe et que la ligne de production nécessite de nouveaux robots Toshiba, la modularité du code réduit le temps de mise en œuvre des nouvelles machines, car une grande partie de la logique peut être reprise des solutions existantes.
Mises à jour du logiciel et du firmware
- Nouvelles versions des contrôleurs : Toshiba peut publier des mises à jour des contrôleurs ou du firmware apportant des améliorations en matière de communication ou de sécurité. Il est recommandé de vérifier si ces améliorations présentent un avantage dans l'environnement concerné.
- Conseil et service : NexaRob réalise régulièrement des audits de code afin de vérifier que toutes les procédures répondent aux exigences actuelles du secteur et d’identifier d’éventuelles possibilités d’optimisation supplémentaire des mouvements du robot.
Optimisation à long terme et respect des procédures de sécurité dans langage SCOL est le fondement d'une ligne de production stable, efficace et flexible. NexaRob propose un accompagnement complet, du conseil en modernisation aux interventions de service et aux formations renforçant les compétences de l’équipe. Les robots Toshiba peuvent ainsi exécuter plus efficacement différents processus et s’adapter à l’évolution des exigences du marché et des attentes en matière de qualité.
Dissipez vos doutes sur la programmation des robots Toshiba avec le langage SCOL et découvrez comment NexaRob peut soutenir votre projet
Questions fréquemment posées
Non. SCOL a été conçu afin que les personnes possédant des notions de base en logique de commande puissent rapidement s’y retrouver. NexaRob propose des formations dédiées facilitant la prise en main de ce langage.
Les solutions fondées sur SCOL sont utilisées notamment dans l’électronique, l’agroalimentaire, l’automobile et la logistique, où une manipulation précise et une adaptation rapide aux conditions de production changeantes sont nécessaires.
Oui, il existe des outils de simulation qui permettent de créer et tester du code SCOL sans interrompre la production en cours. Vous pouvez ainsi affiner l'application et réduire le risque d'erreurs lors du déploiement réel.
Le langage SCOL permet aux robots Toshiba de recevoir des données provenant de caméras 2D/3D et de capteurs de force. À partir de ces données, le robot corrige dynamiquement sa trajectoire, ce qui améliore la précision d’opérations telles que le pick & place ou l’assemblage.
En standard, ces robots travaillent dans des zones délimitées, mais grâce à la possibilité de définir des limites de vitesse et de force ainsi que des procédures d’arrêt d’urgence, le système SCOL peut être adapté aux environnements où les robots collaborent avec des personnes, tout en maintenant les protections appropriées.
La fréquence des mises à jour dépend de la dynamique de votre production. Lorsque l'assortiment change fréquemment, les mises à jour peuvent être régulières. Sur les lignes stables, elles sont plus rares et servent principalement à l'optimisation ou à l'introduction d'améliorations conformes aux normes.
Oui, NexaRob fournit un support complet, de l'aide au choix de l'équipement approprié à l'écriture et l'optimisation du code SCOL, en passant par des formations dédiées aux opérateurs et un support de service pendant l'utilisation du système.
La migration peut nécessiter une analyse des différences de syntaxe et de logique de commande, mais grâce à la structure modulaire du code SCOL, la plupart des fragments peuvent être transférés relativement facilement. NexaRob accompagne le processus de migration afin de réduire le risque d’arrêt.
Contactez-nous par e-mail ou par téléphone. NexaRob réalisera une première analyse de vos besoins, vous conseillera sur le matériel et le logiciel et développera le code FTL avec des formations pour les opérateurs. Votre ligne de production pourra ainsi fonctionner de manière plus efficace, plus sûre et plus flexible, en s'adaptant à l'évolution du marché.
Vous avez d'autres questions ?
contactez NexaRob. Nos spécialistes proposent un accompagnement complet pour la conception, le déploiement et la maintenance d’applications SCOL. Ensemble, nous veillerons à ce que vos solutions d’automatisation soient aussi efficaces et sûres que possible et configurées selon les exigences de votre activité.
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