Robot humanoïde Booster T1
Innovation dans la robotique humanoïde Plateforme open-source avancée pour les développeurs Flexibilité et précision dans un format compact Robot capable d’effectuer des mouvements et des tâches dynamiques Une nouvelle ère de l'automatisation avec Booster T1 Ouvrez de nouvelles possibilités avec le robot humanoïde Booster T1

Booster T1 est un robot humanoïde développé par Booster Robotics et conçu pour les développeurs et les chercheurs. Il mesure 1,2 mètre et pèse 30 kg, ce qui le rend léger et flexible. Grâce à un système avancé de contrôle des mouvements, il peut effectuer des tâches complexes comme jouer au football ou réaliser des mouvements de kung-fu. Sa construction est durable et résistante aux chutes, ce qui lui permet de travailler dans des environnements dynamiques. Booster T1 favorise le développement logiciel grâce à un SDK ouvert et à la possibilité de se connecter à des applications mobiles via Bluetooth, ce qui permet de l’adapter à différents usages.

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Booster T1 : Booster Robotics

Robot humanoïde Booster T1

Le robot humanoïde Booster Robotics T1, souvent appelé « Booster T1 », est la dernière proposition de Booster Robotics, combinant une construction compacte, une électronique performante et des fonctions avancées d’intelligence artificielle. Le modèle T1 a été conçu pour un déploiement flexible dans des environnements où une mobilité proche de celle de l’humain et une manipulation précise sont importantes, notamment les bureaux, les entrepôts, les établissements de services et les environnements éducatifs.

Le robot mesure 118 × 47 × 23 cm et pèse environ 30 kg, ce qui en fait une solution relativement légère tout en restant robuste. Avec 23 degrés de liberté sur l'ensemble du corps, dont 6 degrés de liberté par jambe, T1 peut effectuer des mouvements complexes et manœuvrer précisément dans des espaces restreints. Un préhenseur optionnel lui permet également de transporter des objets, élargissant ainsi ses applications.

Propulsé par un processeur 14 cœurs et un GPU NVIDIA AGX Orin offrant jusqu'à 200 TOPS AI, Booster T1 dispose d'une puissance de calcul considérable permettant de traiter les données et d'exécuter des algorithmes d'apprentissage automatique en temps réel. Équipé d'une caméra de profondeur, d'une IMU 9 axes et d'une connectivité moderne (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G en option), le robot prend en charge la navigation autonome, la reconnaissance précise des objets et les interactions avec les utilisateurs. Son autonomie est d'environ 2 heures en marche et jusqu'à 4 heures en mode stand-by, ce qui permet un fonctionnement efficace dans des environnements d'utilisation typiques.

Histoire et développement

du robot humanoïde Booster

Booster Robotics, entreprise spécialisée dans les solutions humanoïdes multifonctionnelles, développe continuellement ses technologies en combinant son expérience des robots à roues avec des solutions modernes d'intelligence artificielle et de mécatronique avancée. Le projet Booster T1 a commencé par des travaux sur la stabilisation du mouvement et des fonctions de manipulation limitées, les premiers prototypes étant principalement consacrés à une locomotion fluide dans des conditions contrôlées.

Évolution du projet, du prototype à l'humanoïde commercial

En 2021 et 2022, les ingénieurs de Booster Robotics ont testé intensivement différentes configurations d'actionneurs et de systèmes de stabilisation, introduisant notamment des actionneurs plus précis et des solutions de manipulation modulaires. Les premières versions de démonstration se concentraient sur une locomotion stable et des fonctions de préhension de base, offrant une base solide pour la suite du développement. En 2022, l'entreprise a officiellement présenté Booster T1, démontrant sa capacité à monter des escaliers, manœuvrer dans des espaces étroits et réaliser des tâches simples de manipulation. L'intégration du GPU NVIDIA AGX Orin a considérablement augmenté la puissance de calcul, ce qui était essentiel pour la navigation autonome et le traitement d'images en temps réel.

Présentation officielle et orientations de développement

Après sa présentation en 2022, Booster Robotics poursuit l’amélioration de Booster T1 en se concentrant sur l’optimisation des algorithmes de stabilisation et l’extension des fonctions AI. L’entreprise prévoit une intégration plus poussée avec les services cloud et le développement de manipulateurs modulaires afin d’accroître la précision et la capacité de charge. Les travaux de développement actuels, jusqu’en 2024, portent sur l’extension des capacités de navigation autonome, l’amélioration de l’efficacité énergétique et la compatibilité avec les systèmes de gestion des ressources tels que WMS et ERP. Booster Robotics indique que Booster T1 doit constituer une base pour de futurs modèles encore plus avancés en matière de manipulation et d’interaction AI.

Grâce à un développement continu et à des mises à jour régulières, Booster T1 devient une plateforme polyvalente et compétitive pouvant être utilisée avec succès dans de nombreux secteurs, de l'éducation et de la recherche aux services logistiques et industriels.

Spécifications techniques

Spécifications techniques du robot humanoïde YAOGUANG

Les informations ci-dessous reposent sur les données les plus récentes que vous avez fournies concernant le robot Booster T1, appelé « Wzmacniacz T1 » dans certains documents. Elles constituent une spécification plus détaillée que les supports présentés précédemment. Il faut toutefois garder à l’esprit que certaines lignes du tableau ne contiennent que des valeurs indicatives ou optionnelles et qu’une partie des paramètres n’a pas été entièrement précisée par le fabricant.

Paramètre	Valeur	Remarques
Taille	118 × 47 × 23 cm	Concerne les dimensions totales du robot.
Longueur du mollet + cuisse	45 cm	Longueur des segments de jambe, estimation.
Envergure des bras	57 cm	Distance entre les extrémités des bras lorsque les membres supérieurs sont tendus.
Masse	Environ 30 kg	Poids relativement faible facilitant le transport et la mobilité du robot.
Nombre total de degrés de liberté, DoF	23	Nombre d’axes de mouvement actifs dans l’ensemble du corps, déclaré.
DoF d'une jambe	6	Chaque jambe possède 6 degrés de liberté.
DoF de la taille	1, confirmation complète indisponible	Il est possible que l’articulation de la taille offre 1 axe de rotation, ±58°.
DoF d’un seul bras	Non communiqué / à compléter	Le fabricant ne l'a pas indiqué explicitement, probablement environ 5 à 6.
DoF de la tête	Non communiqué / à compléter	Absence de données détaillées sur la mobilité de la tête.
Couple maximal de l’articulation du genou	130 Nm (non confirmé)	Une valeur de 130 Nm est mentionnée, mais sans contexte complet. Elle peut concerner une autre articulation.
Amplitude de mouvement des articulations	- Taille : ±58° - Hanche (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°) - Genou : -11°+123° - Cheville (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)	Angles maximaux déclarés dans les différentes articulations des membres inférieurs et de la taille.
Encodeurs dans les articulations	Double encodeur (Dual encoder)	Assure un contrôle et une surveillance plus précis du mouvement des articulations.
Effecteur terminal	Préhenseur (en option)	Possibilité d'équiper le robot d'une pince pour manipuler des objets.
Processeur (CPU)	Processeur haute performance à 14 cœurs	Aucun détail sur la fréquence d'horloge ou l'architecture.
GPU	NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI	Grande puissance de calcul pour le traitement des données en temps réel et les algorithmes AI.
Module de vision (Vision Module)	Caméra de profondeur, Depth camera	Permet la perception 3D, la reconnaissance d’objets et la navigation.
IMU	9 axes (9-axis)	Assure l’orientation dans l’espace, la stabilisation et la détection des mouvements.
Module vocal	Réseau de microphones (array), haut-parleur	Permet l'interaction vocale et le traitement des commandes audio.
Batterie	10,5 Ah (tension non communiquée)	Autonomie annoncée : ~2 h en marche, ~4 h en position debout.
Connectivité	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G en option	Permet la commande à distance, l'intégration aux systèmes IoT et la transmission de grandes quantités de données.
Interfaces	USB, Ethernet	Permettent de connecter des appareils supplémentaires, de mettre à jour le firmware, etc.
Edge LLM	MiniCPM, en option	Possibilité d’exécuter un modèle linguistique simplifié en périphérie (Edge).
Prise en charge de la simulation	Isaac Sim, Mujoco, Webots	Le robot peut être testé dans des environnements de simulation populaires.
ROS	Compatibilité avec ROS2	Facilite la création et le déploiement d'applications robotiques dans l'écosystème ROS.
Développement secondaire	Oui	Possibilité de modifier le logiciel, d’intégrer ses propres algorithmes AI, etc.
Période de garantie	1 rok	Période de garantie standard du fabricant.

Booster T1 (également appelé «Amplificateur T1») est un robot humanoïde doté de 23 degrés de liberté, pesant environ 30 kg et mesurant 118 × 47 × 23 cm. Il est propulsé par un processeur à 14 cœurs et un GPU NVIDIA AGX Orin, offrant jusqu'à 200 TOPS de puissance de calcul pour les tâches AI. Le robot dispose d'une caméra de profondeur, d'une IMU 9 axes et d'un préhenseur optionnel. L'autonomie annoncée est d'environ 2 heures en marche et 4 heures en position debout. Avec sa connectivité intégrée, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et 5G en option, sa prise en charge de ROS2 et sa compatibilité avec les environnements de simulation populaires, Isaac Sim, Mujoco et Webots, Booster T1 a le potentiel de devenir une plateforme flexible pour l'éducation, la recherche et diverses applications industrielles.

Booster T1

Applications et exemples d’utilisation

Avec 23 degrés de liberté, la capacité de marcher sur deux jambes et de manipuler des objets, Booster T1 constitue une plateforme polyvalente pouvant être déployée dans différents environnements, de l'éducation et la recherche aux services, à la logistique légère en entrepôt ou aux présentations marketing.

Éducation et projets R&D

Plateforme d'apprentissage de la programmation et de l'AI : La prise en charge de ROS2, la compatibilité avec les simulations, Isaac Sim, Mujoco et Webots, ainsi que des fonctions de vision avancées rendent le robot intéressant pour les laboratoires universitaires et les instituts de recherche.

Démonstrations et présentations : Un humanoïde bipède attire toujours l'attention lors des conférences scientifiques et salons technologiques, en promouvant les questions liées à la robotique et aux algorithmes

Service client et services

Accueil et information : Le robot peut accueillir les visiteurs dans les hôtels et centres commerciaux, les aider à trouver leur chemin ou distribuer des supports publicitaires, attirant ainsi l’attention des clients et renforçant l’image de l’entreprise.

Assistant lors d’événements : Booster T1 peut participer à des salons, conférences ou démonstrations marketing, en présentant activement des produits ou en indiquant leur emplacement.

Soutien à la logistique légère et aux tâches administratives routinières

Transport de documents et de petits colis : Grâce à 6 DoF dans les jambes, le robot peut se déplacer avec assurance même dans un agencement complexe de pièces, tandis que les bras à 7 DoF et le préhenseur optionnel permettent de soulever et de transporter des objets légers.

Intégration avec WMS ou ERP : Associé à des systèmes de gestion, il peut exécuter automatiquement des tâches logistiques et améliorer la circulation des documents ou des petits colis entre les services de l’entreprise.

Tâches de démonstration et marketing

Événements d'Entreprise : La plateforme humanoïde bipède attire l'attention, suscite la curiosité et peut interagir de manière simple avec les participants à un événement.

Présentations publicitaires : Le robot peut servir de « support mobile » multimédia, afficher du contenu sur des écrans externes ou diffuser des messages programmés.

Possibilités de Développement Futur

Mises à jour logicielles : Grâce à son architecture ouverte et à ses possibilités d’extension, le robot peut recevoir au fil du temps de nouvelles fonctions AI, de meilleurs préhenseurs ou une prise en charge de la parole, par exemple avec des modèles LLM.

Développement matériel : Le fabricant indique qu’il est possible de remplacer ou de moderniser les modules d’entraînement, les effecteurs du manipulateur ou des capteurs supplémentaires, ce qui augmente la durée de vie et la polyvalence du robot.

Tout cela fait que Booster T1 est un humanoïde plus facile à transporter, grâce à son poids relativement faible et à ses dimensions compactes, tout en étant technologiquement avancé, avec un CPU/GPU puissant, la prise en charge de l'AI et une compatibilité complète avec ROS2. Pour les entreprises recherchant un robot bipède offrant des capacités avancées dans un format compact, il constitue une option à envisager.

Technologie et innovations, sécurité

Robotics T1

Booster Robotics T1 associe des dimensions compactes, un faible poids et un système avancé d’actionneurs électriques. Il en résulte un humanoïde à l’architecture complexe, adapté aux environnements de bureau, de services ou de recherche. Son électronique moderne intégrée et sa puissance de calcul, avec un CPU à 14 cœurs et un GPU NVIDIA AGX Orin fournissant jusqu’à 200 TOPS AI, permettent au robot de traiter en temps réel les données de nombreux capteurs, ce qui se traduit par des mouvements fluides et une capacité d’adaptation à un environnement dynamique.

Actionnement avancé et précision des mouvements

Actionneurs électriques : Chaque articulation du robot est équipée d’un entraînement électrique, offrant un fonctionnement relativement silencieux et une maintenance plus simple que les systèmes hydrauliques.
Commande précise : Le dual encoder dans les articulations permet d'obtenir une grande précision de positionnement et permet au robot d'effectuer des mouvements complexes des membres, aussi bien pour la locomotion que pour la manipulation.

Systèmes de perception et de navigation

Caméra de profondeur (Depth Camera) et IMU : Le robot peut créer une carte tridimensionnelle de son environnement, reconnaître des objets et détecter les changements de position grâce à une IMU 9 axes, ce qui soutient la navigation autonome et la stabilisation en mouvement.
LIDAR en option : Bien que le fabricant ne fournisse pas tous les détails, l’utilisation d’un scanner laser pourrait étendre la portée de détection des obstacles et contribuer à une locomotion encore plus précise du robot.

Capacité de manipulation et préhenseurs innovants

Mains préhensiles : Selon la configuration, chaque bras est équipé d’un effecteur de manipulation, ou préhenseur, permettant de déplacer précisément des objets pesant jusqu’à quelques kilogrammes, de trier des documents ou de participer à des démonstrations interactives.
Bras compacts : Grâce aux 7 DoF des jambes, le robot atteint 23 degrés de liberté pour l’ensemble du corps, selon les déclarations, dont une partie concerne les membres supérieurs. Le contrôle précis de la force et de la position favorise les tâches exigeant une manipulation délicate des objets.

Collaboration sûre avec les personnes

Limiteurs de force dans les articulations : Lors d’une collision avec une personne, le robot réduit automatiquement le couple afin de protéger les personnes et les équipements contre une pression ou un choc excessif.
E-Stop optionnel : Le bouton d’arrêt d’urgence (E-Stop) permet de couper immédiatement les entraînements en cas de nécessité et constitue une couche de sécurité supplémentaire dans les zones où le robot partage l’espace avec le personnel.

Booster Robotics T1

Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions

Booster Robotics T1 a été conçu comme une plateforme ouverte offrant une grande flexibilité de configuration matérielle et logicielle. Le robot est compatible avec l’écosystème ROS2, prend en charge des environnements de simulation populaires, Isaac Sim, Mujoco et Webots, et peut recevoir des capteurs ou manipulateurs supplémentaires.

Interface de programmation ouverte (API)

Prise en charge de ROS2 : Le robot peut être entièrement intégré à l'écosystème ROS (Robot Operating System), ce qui facilite la création, le déploiement et le partage d'applications soutenant l'autonomie ou des éléments d'AI.
Mises à jour logicielles : Les fabricants prévoient la possibilité de télécharger et d’installer à distance des correctifs de firmware, ce qui prolonge le cycle de vie du matériel et permet un développement continu des fonctions du robot.

Communication et Intégration avec les Systèmes IT

Connectivité Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et 5G optionnelle : L'humanoïde peut être piloté ou surveillé dans le cloud tout en transmettant de grandes quantités de données, par exemple depuis les caméras, aux systèmes d'analyse AI.
Compatibilité WMS/ERP : L'intégration avec les systèmes de gestion, notamment dans les entrepôts et les processus de bureau, permet d'attribuer automatiquement au robot des tâches logistiques, de signaler son statut et de planifier ses trajectoires.

Personnalisation des membres et des capteurs

Manipulateurs modulaires : Variantes potentielles d’effecteurs de préhension adaptées à des secteurs et besoins spécifiques, par exemple manipulation de composants électroniques délicats ou déplacement de petits colis.
Capteurs optionnels : En plus de la caméra de profondeur, d’autres modules, thermiques, ultrasoniques, etc., peuvent être ajoutés afin d’améliorer le fonctionnement du robot dans des conditions spécialisées telles que les inspections ou les expériences scientifiques.

Personnalisation esthétique

Couleurs et boîtier : Le robot peut être adapté à l’identité visuelle d’une organisation ou remplir un rôle marketing lors d’événements, en attirant l’attention par son design unique.
Panneaux interactifs : Un écran, par exemple situé au niveau du thorax, permet de présenter des informations, des animations ou des publicités, ce qui est important dans le secteur des services et lors d’événements de promotion de marque.

Formations et service

Assistance à la mise en œuvre : Le fabricant propose une assistance pour la configuration, l’installation et les tests du robot, y compris la formation des opérateurs et des équipes informatiques.
Service et développement : Des mises à jour régulières, des réparations périodiques et des modifications matérielles permettent une utilisation à long terme et l’extension des capacités du robot à mesure que les besoins des clients évoluent.

Cette architecture ouverte fait que Booster T1 peut s'adapter à des environnements et à des tâches variés, facilitant les opérations quotidiennes et devenant un outil de recherche et développement. Ses dimensions et son poids relativement faibles, associés à une solide base de calcul et à un vaste ensemble de capteurs, en font une solution humanoïde à considérer pour les entreprises misant sur l'automatisation moderne ou les institutions axées sur l'éducation et la R&D.

Robot humanoïde Booster T1

Avantages pour les clients

Le robot humanoïde Booster T1 peut apporter un soutien important à différents processus au sein des organisations, de l'éducation et de la recherche au marketing, en passant par les tâches de logistique légère. Son haut niveau de précision des mouvements, ses capacités de perception étendues et sa compatibilité avec des écosystèmes populaires, comme ROS2 et les environnements de simulation, en font une plateforme attractive pour les entreprises, les universités et les institutions à la recherche de solutions modernes dans les domaines de l'automatisation et de l'AI.

Amélioration de l’efficacité et réduction de la charge des employés

Booster T1 peut prendre en charge les tâches nécessitant le déplacement de petits objets entre les services, la distribution de documents ou l'exécution d'opérations simples en entrepôt, permettant aux personnes de se concentrer sur des défis plus complexes.
Son poids relativement faible, environ 30 kg, et ses dimensions compactes permettent au robot de travailler dans des couloirs étroits ou des bureaux fortement équipés sans modifier sensiblement l’infrastructure.

Meilleur service client et soutien lors des événements

Dans les environnements de services, accueils et points d’information, le robot peut accueillir les visiteurs, indiquer le chemin, distribuer des supports promotionnels et présenter l’offre tout en attirant l’attention.
Grâce à la possibilité de présenter des contenus multimédias et à une interaction vocale simple, à condition qu'une intégration avec des services d'AI soit mise en place, Booster T1 peut rendre les événements, campagnes marketing et stands professionnels nettement plus attractifs.

Plateforme éducative et de recherche

L'architecture avancée du robot, la prise en charge de ROS2 et la compatibilité avec des environnements de simulation populaires, Isaac Sim, Mujoco et Webots, en font un excellent outil pour apprendre la programmation des mouvements, les algorithmes de vision et l'AI.
La possibilité d’ajouter des capteurs et des modules AI supplémentaires en fait une plateforme R&D idéale pour les laboratoires et les universités, où étudiants et chercheurs peuvent créer de nouvelles solutions et tester des applications expérimentales.

Assistance dans les tâches logistiques simples

Dans les espaces restreints des entrepôts ou des bureaux, le robot peut automatiser de petites tâches de transport, améliorer le flux des objets et réduire la charge de travail du personnel.
Grâce à la possibilité d’intégration avec un WMS ou un ERP via une API ouverte, le robot peut exécuter des missions de manière autonome et rendre compte de l’avancement en temps réel.

Coexistence sûre avec les humains

Les limiteurs de couple dans les articulations, le dual encoder dans l'entraînement et le bouton E-Stop offrent des niveaux de protection supplémentaires lors de la collaboration du robot avec le personnel.
La faible vitesse de marche et les dimensions facilitent les opérations dans des environnements fréquentés par des personnes, réduisant le risque de collision ou d’accident.

FAQ, questions fréquentes

Robot humanoïde Booster T1

Vous trouverez ci-dessous de courtes réponses aux questions les plus fréquentes concernant le déploiement et l'utilisation du robot humanoïde Booster T1.

Booster T1 est-il déjà disponible à la vente ?

Le fabricant propose la plateforme dans le cadre de certains déploiements et projets. Le niveau de disponibilité dépend de la demande, de la configuration des modules choisis et de l'étendue du support dont le client a besoin.

Quels sont les coûts d'achat et d'exploitation ?

Les prix dépendent de la configuration commandée, par exemple le préhenseur optionnel, le nombre et le type de capteurs, ainsi que du pack d'accompagnement au déploiement et des services de maintenance. Pour obtenir un devis, il est préférable de consulter directement Booster Robotics.

Combien d’heures le robot peut-il fonctionner sur batterie ?

Selon le fabricant, la batterie installée de 10,5 Ah permet environ 2 heures de fonctionnement en marche et jusqu’à 4 heures en position debout. L’autonomie réelle dépendra de l’intensité des tâches et de la fréquence d’utilisation des manipulateurs.

Le robot peut-il soulever des charges plus lourdes ?

La configuration de base permet de transporter des objets légers, principalement dans des applications de bureau ou de services. La résistance des bras et des mains peut être augmentée par le remplacement des préhenseurs ou des modifications matérielles, dans les limites mécaniques et énergétiques de la plateforme.

Comment la sécurité est-elle gérée lors d’une coopération rapprochée avec les personnes ?

Le robot est équipé de mécanismes de détection des collisions et de limiteurs de force dans les articulations. Le fabricant propose également un bouton E-Stop permettant de couper immédiatement les entraînements si nécessaire.

T1 peut-il fonctionner en extérieur ?

La construction est principalement destinée aux intérieurs et aux surfaces relativement planes. Le robot peut se déplacer sur de petites irrégularités, mais ce n'est pas son domaine d'application principal.

Comment le robot gère-t-il la reconnaissance vocale et l’interaction par la voix ?

Le fabricant indique que le robot peut être intégré à des services d'AI dans le cloud, y compris à des modèles LLM, par exemple MiniCPM. Les fonctions vocales, interprétation et génération de la parole, dépendront du logiciel installé et de la puissance de calcul disponible.

Dans quels secteurs T1 présente-t-il le plus grand potentiel ?

Le robot a été conçu pour l'éducation et la R&D grâce à la prise en charge de ROS2 et de la simulation, ainsi que pour les tâches logistiques légères, les services comme l'accueil et les événements, les démonstrations marketing et l'assistance au personnel dans des tâches simples.

Peut-on personnaliser l'apparence et les fonctions du robot ?

Oui, différentes options sont disponibles : modification du carter, notamment couleurs et logo, modules supplémentaires de capteurs ou de manipulateurs, ainsi qu’un accompagnement logiciel complet permettant d’étendre le logiciel avec de nouveaux algorithmes AI.

D'autres questions ?

Si vous souhaitez obtenir des informations supplémentaires sur les robots Humanoïdes, nous vous invitons à consulter notre section FAQ complète. Vous y trouverez d'autres questions, des instructions détaillées et des conseils utiles.

Questions les plus fréquentes

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