Découvrez comment Omron Sysmac associe le contrôle des robots à une automatisation avancée pour proposer des solutions innovantes à l’industrie
Programmation des robots industriels Omron en langage Sysmac
Omron Sysmac est un environnement d’automatisation complet qui intègre la commande des robots, des machines et des capteurs sur une seule plateforme. Grâce à une architecture cohérente et à des outils de programmation conviviaux, Sysmac permet de concevoir, déployer et surveiller efficacement les applications, des simples tâches pick & place aux opérations avancées d’assemblage et d’inspection. Chez NexaRob, nous utilisons Sysmac pour fournir des solutions industrielles flexibles et évolutives, adaptées aux besoins dynamiques de la production.
Pourquoi Omron Sysmac ?
- Plateforme de commande unifiée : Il prend en charge les robots, PLC, HMI, servomoteurs et systèmes de vision dans un environnement unique, ce qui simplifie l'intégration et réduit le nombre de configurations.
- Outils de programmation conviviaux : Les bibliothèques de fonctions intégrées et les blocs prêts à l'emploi facilitent la création et l'optimisation du code, même pour des processus complexes.
- Communication et échange de données simplifiés : Grâce à des protocoles et standards communs, les robots Omron dans Sysmac peuvent échanger rapidement des informations avec les autres équipements de la ligne, ce qui améliore considérablement l'ensemble du processus de production.
Comment NexaRob peut-il vous aider ?
- Analyse des exigences : Avec le client, nous définissons le périmètre et les objectifs du projet afin de sélectionner les équipements et modules appropriés dans Sysmac.
- Création et optimisation d’applications : De l’écriture du code aux tests dans un environnement de simulation, jusqu’au déploiement final sur la ligne de production.
- Support et formations : Nous proposons une formation aux opérateurs et aux ingénieurs afin de garantir une utilisation efficace du système, ainsi que des services de maintenance et de conseil pour développer de nouvelles fonctions.
Découvrez ce qui distingue la plateforme Sysmac et pourquoi les robots Omron sont si appréciés dans de nombreux secteurs industriels
Principales fonctions et exemples d’applications dans Omron Sysmac
Bien qu'il existe différents environnements de commande des robots et de l'automatisation, Sysmac offre une cohérence unique et une approche globale. Nous présentons ci-dessous les principaux éléments distinctifs de la plateforme ainsi que des exemples de secteurs dans lesquels les robots Omron bénéficient d'une reconnaissance particulière :
Écosystème unifié
Dans Sysmac, le robot, l’automate PLC, le système de vision et les servomoteurs peuvent être gérés depuis une seule application et une bibliothèque commune.
Application : Lignes de production dans lesquelles de nombreux équipements doivent coopérer, par exemple la desserte de machines CNC, le contrôle qualité et la palettisation.
Outils de vision avancés
Omron dispose de modules de vision avancés qui peuvent être facilement intégrés au robot. Cela permet de corriger dynamiquement le mouvement à partir de l'image de la caméra.
Application : Processus de tri, assemblage précis de petites pièces, inspection visuelle de composants dans les secteurs électronique et médical.
Fusion des données provenant des capteurs et des systèmes IoT
Sysmac collecte les données des capteurs de force, de température ou de pression et permet leur analyse en temps réel.
Application : Contrôle des conditions de travail dans l'industrie agroalimentaire, surveillance de la consommation d'énergie, détection à distance des écarts dans le cycle de production.
Facilité d'extension et de mise à jour
Grâce à la structure modulaire du code et à la prise en charge de standards de communication, EtherCAT, Ethernet/IP, le système peut être facilement étendu avec de nouveaux équipements et fonctions.
Application : Entreprises prévoyant de développer leur ligne avec l'augmentation de la production ou l'introduction de nouveaux produits.
Sécurité
Sysmac comprend des fonctions de surveillance des zones de sécurité et de gestion des procédures d'urgence, par exemple arrêt d'urgence et limitation de vitesse, essentielles dans les environnements où des personnes travaillent avec des robots.
Application : Secteurs soumis à des normes strictes de santé et de sécurité au travail, automobile, chimie, alimentaire.
Plateforme Omron Sysmac fournit des outils complets pour contrôler les robots, les machines et des lignes de production entières dans un même environnement. NexaRob accompagne les entreprises dans un déploiement complet, de la conception et la configuration matérielle à la programmation, aux tests, à la formation et au service. Votre ligne peut ainsi fonctionner de manière plus efficace, plus sûre et plus fluide face aux défis évoluant rapidement sur le marché.
Découvrez les différentes méthodes de création de code dans l'environnement Sysmac et adaptez-les aux besoins de votre ligne de production
Principaux modes et méthodes de programmation dans Omron Sysmac
En ligne, hors ligne, Teach Pendant et plus encore
Les robots et équipements Omron de la plateforme Sysmac peuvent être programmés de plusieurs façons, de l'édition de code de base dans un environnement en ligne aux outils avancés de simulation et de gestion à distance. Chez NexaRob, nous vous aidons à choisir les méthodes garantissant un déploiement rapide, sûr et flexible dans votre usine. Voici les principaux modes :
Teach Pendant (programmation en ligne)
- Édition directe : À l'aide de l'écran et des boutons du contrôleur, l'opérateur peut définir les points de mouvement et les séquences de tâches directement sur le poste.
- Changements rapides sur la ligne : Parfaits lorsque de petites corrections sont nécessaires pendant le fonctionnement, par exemple pour ajuster la position du préhenseur ou les paramètres de vitesse.
- Limites : Les applications plus complexes, comportant de nombreux points ou une logique élaborée, peuvent être longues à mettre en œuvre uniquement depuis le pupitre du robot.
Programmation hors ligne, environnement de simulation
- Travail sur ordinateur : Le code et les trajectoires sont créés dans les outils Sysmac offline, ce qui permet de réaliser des tests détaillés et des optimisations.
- Gain de temps : La ligne de production peut continuer à fonctionner pendant que les ingénieurs travaillent sur une nouvelle version de l'application. Après son chargement, seules de petites corrections en direct sont nécessaires.
- Application : Processus avancés nécessitant une vérification précise des collisions, une analyse du temps de cycle et une connexion à d’autres systèmes.
Programmation à distance en ligne, commande via le réseau
- Accès à distance : Grâce à des protocoles de sécurité appropriés, l'équipe NexaRob ou vos ingénieurs peuvent se connecter au contrôleur Sysmac via le réseau et effectuer des mises à jour du code depuis n'importe quel endroit.
- Support d'experts : Permet de réagir immédiatement aux pannes ou aux besoins d’optimisation, sans devoir envoyer un ingénieur sur le site.
Approche Hybride
- Combinaison de méthodes : On combine généralement une correction rapide en ligne, par exemple avec le Teach Pendant, avec une conception approfondie et une optimisation dans des outils hors ligne.
- Amélioration progressive : Le code peut être développé et testé de manière itérative, puis les corrections finales peuvent être mises en œuvre sur la ligne en fonctionnement, ce qui réduit les temps d’arrêt.
Méthodes de la programmation dans Omron Sysmac sont flexibles et souvent combinées selon la complexité et le rythme des changements du processus. Il est ainsi possible d'améliorer le travail des robots et d'autres équipements d'automatisation dans des environnements de production simples comme exigeants. Dans les blocs suivants, nous examinerons comment Sysmac se connecte aux systèmes de vision et aux capteurs, permettant un fonctionnement encore plus intelligent et automatisé de la ligne.
Découvrez comment l’environnement Sysmac et les robots Omron réagissent dynamiquement aux données des caméras et capteurs et s’adaptent à l’évolution de la situation sur la ligne
Intégration avec les systèmes de vision et les capteurs dans Omron Sysmac
Les robots et dispositifs Omron utilisant la plateforme Sysmac ne se limitent pas à exécuter un code fixe. Grâce aux fonctions de communication intégrées et aux modules de vision, ils peuvent réagir activement aux informations de l’environnement. Voici comment cette intégration facilite l’automatisation :
Systèmes de Vision
- Protocoles et bibliothèques : Sysmac permet une connexion fluide avec les caméras 2D/3D Omron, ainsi qu'avec d'autres modèles compatibles, ce qui permet aux robots de recevoir des données actualisées sur la position et la forme des pièces.
- Correction du mouvement en temps réel : Lorsque les produits sont disposés de manière désordonnée, le robot calcule l’offset et adapte sa trajectoire, ce qui réduit considérablement le cycle des tâches de type pick & place.
Capteurs de force et de couple
- Assemblage précis : Dans les applications nécessitant un assemblage délicat, le robot peut surveiller la force d’appui afin d’éviter les dommages.
- Détection des collisions : Lorsque le couple dépasse un seuil défini, Sysmac arrête le mouvement et déclenche les procédures d'urgence afin de protéger l'équipement et l'environnement.
Intégration avec les PLC et les contrôleurs
- Plateforme unifiée : Sysmac est un concept qui réunit la commande du robot, le PLC et le HMI dans un seul environnement, ce qui permet à tous les équipements d'échanger des données sans barrières.
- Application : Lignes où le robot doit coopérer étroitement avec des machines, des alimentateurs ou des convoyeurs et recevoir en continu des informations sur l’état du processus.
Exemples d’applications
Industrie agroalimentaire
La caméra vérifie la forme et la taille des fruits, tandis que le robot les place délicatement dans des contenants en contrôlant la force de préhension.
Électronique
Assemblage de cartes PCB et de petits composants avec correction visuelle. Sysmac permet au robot de se déplacer dynamiquement en fonction de la position réelle de l'élément.
Logistique
Tri des colis selon leur taille ou leur code QR, les données du système de vision étant transmises au robot qui dépose automatiquement le colis à l’endroit approprié.
Grâce à l'intégration avec des systèmes de vision et des capteurs, robots Omron sur la plateforme Sysmac peuvent réagir intelligemment aux conditions changeantes, améliorant l’efficacité et la sécurité de l’ensemble du processus. NexaRob aide à sélectionner les équipements, configurer l’environnement et écrire le code afin que votre ligne de production exploite au maximum le potentiel de l’automatisation et de la robotique modernes.
Découvrez comment Omron Sysmac peut améliorer le processus de palettisation dans une industrie alimentaire exigeante tout en maintenant des normes élevées d’hygiène et de sécurité
Automatisation de la Palettisation dans l'Industrie Agroalimentaire avec Omron Sysmac
Nous présentons ci-dessous un exemple de déploiement dans le secteur agroalimentaire, où des robots Omron gérés dans l'environnement Sysmac ont permis d'améliorer considérablement l'efficacité de la palettisation de produits de différentes tailles et formes. Avec une forte rotation des marchandises et des exigences d'hygiène, la rapidité compte, mais aussi la facilité d'adaptation aux nouveaux types d'emballages.
Contexte et principaux défis
- Produits diversifiés : Cartons, sacs, bouteilles, tous de dimensions et de masses différentes.
- Normes d’hygiène strictes : Nécessité d'arrêts fréquents pour nettoyer la ligne, exigeant un logiciel flexible capable de s'adapter au redémarrage et à une reconfiguration rapide.
- Assortiment dynamique : De nouvelles variantes de produits apparaissaient régulièrement, ce qui devait se refléter dans une approche modulaire du code et dans le choix des paramètres de mouvement.
Solutions dans le code Sysmac
Structure modulaire de la palettisation
Chaque type d’emballage, par exemple carton moyen ou grand sac, disposait de son propre module de configuration contenant les paramètres de dimensions, de poids et de forces de préhension autorisées. Il suffisait de changer de module dans le contrôleur Sysmac pour que le robot adapte sa trajectoire et son mode de préhension au nouveau format.
Intégration avec le système de vision
La caméra vérifiait si les emballages étaient correctement alignés sur le convoyeur et, en cas d'écart, le robot corrigeait son mouvement, accélérant et améliorant le processus. Pour les formes irrégulières, Sysmac permettait de recalculer automatiquement l'offset, ce qui réduisait le nombre de produits endommagés.
Sécurité et hygiène
Le code intégrait des séquences spéciales de « nettoyage ». Le robot interrompait la palettisation et se plaçait en toute sécurité en position de stationnement afin de faciliter l'accès des opérateurs au poste. Des capteurs détectant d'éventuelles fuites de liquide ou l'ouverture des portes de l'enceinte ont également été utilisés afin d'arrêter immédiatement le mouvement en cas de danger.
Résultats et avantages
- Augmentation du débit d'environ 30 % : Grâce à une adaptation rapide aux différents types d’emballages et à la correction dynamique des mouvements, le temps de cycle de palettisation a été nettement réduit.
- Réduction des dommages aux produits : Le contrôle précis de la force de préhension et la correction visuelle ont réduit le nombre d'emballages déformés ou de liquides renversés.
- Modification facile du code : Les opérateurs pouvaient apporter de petites modifications aux paramètres de préhension ou à la configuration de la palettisation, ce qui permettait à la ligne de s'adapter rapidement aux nouvelles gammes de produits.
Cette étude de cas montre comment plateforme Omron Sysmac aide les robots à atteindre une forte productivité de palettisation malgré une grande diversité de produits et des conditions d’hygiène strictes. NexaRob a fourni un accompagnement complet, de l'analyse des exigences à l'écriture du code, en passant par les formations et l'assistance de maintenance continue, garantissant la fiabilité et la flexibilité du processus.
Comment maintenir une grande efficacité et la fiabilité des applications Sysmac tout en assurant une sécurité maximale et la conformité aux normes ?
Optimisation du code et procédures de sécurité dans Omron Sysmac
Après le déploiement d'une application dans l'environnement Omron Sysmac, il est utile d'assurer une analyse et une optimisation continues du code afin que les robots et les équipements fonctionnent efficacement et sans panne tout en respectant les normes de santé et de sécurité au travail. Voici les principales pratiques que nous recommandons chez NexaRob :
Analyse du temps de cycle et de la trajectoire
- Collecte de statistiques : Sysmac permet de surveiller le nombre de cycles, les erreurs ou les temps d'arrêt. L'analyse régulière de ces données aide à identifier les domaines à améliorer.
- Refactorisation des mouvements : De petites modifications de trajectoire ou des réglages de vitesse peuvent souvent raccourcir le cycle sans réduire la qualité des opérations.
Structure du code et modularité
- Élimination des répétitions : La création de fonctions et de modules communs dans l'application réduit le risque d'erreurs et accélère l'introduction de modifications.
- Nommage clair : Des noms de variables cohérents et descriptifs, par exemple nSpeedPick et bSafetyZone, préservent la lisibilité et facilitent le travail en équipe.
Procédures de sécurité
- Conditions d’arrêt d’urgence : Sysmac permet d'interrompre immédiatement les opérations en cas de détection d'une collision ou de violation d'une zone protégée. Il convient de vérifier régulièrement le bon fonctionnement des capteurs et des barrières immatérielles.
- Tests de santé et sécurité au travail : Des tests périodiques du système, par exemple la vérification de la lecture correcte des capteurs, aident à maintenir la conformité réglementaire et à assurer la sécurité des opérateurs.
Mises à jour et développement
- Firmware et nouvelles fonctions : Omron peut publier des correctifs pour les contrôleurs Sysmac. Il convient d’évaluer si les améliorations apportées peuvent améliorer les performances ou la prise en charge d’équipements supplémentaires.
- Évolutivité du projet : Si l’entreprise étend la ligne avec de nouveaux robots ou équipements, l’approche modulaire du code Sysmac facilite l’intégration rapide de nouveaux éléments.
Optimisation systématique du code et attention à la sécurité dans l'environnement Omron Sysmac permettent aux robots et aux équipements de fonctionner avec une efficacité et une fiabilité maximales. NexaRob soutient ce processus en proposant des audits, des consultations et la modernisation des solutions existantes, afin que votre production puisse évoluer en permanence tout en maintenant des normes élevées de qualité et de sécurité.
Trouvez les réponses à vos questions sur la création et la maintenance d’applications dans Omron Sysmac et découvrez notre modèle d’accompagnement
Questions fréquemment posées
Vous trouverez ci-dessous les réponses aux questions fréquemment posées concernant les robots et les équipements Omron programmés dans l’environnement Sysmac. Si vous ne trouvez pas ici la réponse recherchée, contactez NexaRob. Nous serons heureux d’échanger sur votre projet et de vous présenter des propositions concrètes.
Non. Omron Sysmac est conçu pour permettre même aux personnes ayant des connaissances de base en logique de commande de créer et modifier rapidement des applications. NexaRob propose également des formations qui accéléreront l’adaptation de votre équipe.
Oui. C’est l’un des principaux avantages de Sysmac : vous pouvez gérer les robots, les automates PLC, les systèmes de vision et les autres éléments de la ligne depuis une seule plateforme, ce qui réduit le temps de configuration et simplifie la maintenance.
Oui. Un logiciel de simulation permet de créer et de vérifier préalablement le code sans arrêter la production. Une fois les tests terminés, il suffit de charger la solution prête dans le contrôleur, ce qui réduit considérablement les arrêts.
Sysmac propose des fonctions de communication étendues grâce auxquelles les robots et équipements Omron peuvent recevoir des données de caméras 2D/3D et de capteurs. Dans le code, vous pouvez corriger dynamiquement le mouvement ou les paramètres du processus selon l’image actuelle ou les valeurs de force.
Omron propose des séries de robots collaboratifs, appelés cobots, conçus pour coopérer en toute sécurité avec les personnes. Sysmac permet également de définir des limites de force et de vitesse et d’introduire des procédures d’arrêt d’urgence en cas de situation dangereuse.
Cela dépend de la dynamique des processus dans votre usine. Si vous introduisez de nouveaux produits ou des modifications de ligne, des changements de code seront nécessaires. Pour une production stable, des corrections ponctuelles et des améliorations occasionnelles suffiront.
Oui. Nous coopérons avec un réseau mondial de fournisseurs, dont Omron. Nous pouvons vous aider à choisir le modèle de robot adapté, configurer l’ensemble de la ligne, écrire le code et assurer un support de service sur site ou à distance.
Grâce à l’approche modulaire de la programmation dans Sysmac, la majeure partie de la logique peut être transférée ou adaptée à de nouvelles conditions. NexaRob aide à migrer le code et à configurer les équipements, ce qui réduit les arrêts et les problèmes de compatibilité.
Contactez-nous par e-mail ou par téléphone. NexaRob réalisera une première analyse de vos besoins, vous conseillera sur le matériel et les solutions et préparera un plan de déploiement complet dans l’environnement Omron Sysmac.
Vous avez d'autres questions ?
Contactez NexaRob. Nos spécialistes vous aideront volontiers à concevoir et à déployer des solutions dans Omron Sysmac adaptées aux besoins essentiels de votre entreprise. Votre ligne de production peut ainsi fonctionner de manière plus efficace, plus sûre et plus flexible face aux exigences croissantes du marché.
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