ToraOne - Paxini
Robot humanoïde ToraOne
ToraOne est un robot humanoïde développé par Paxini qui combine des fonctions avancées de perception tactile, visuelle et linguistique dans le cadre du concept VTLA, Visual-Tactile-Language-Action. Il peut ainsi servir de plateforme robotique polyvalente dans les environnements industriels, les services, l’éducation ou le secteur de la santé. Selon les informations officielles du fabricant, ToraOne mesure de 1,46 m en position repliée à 1,86 m lorsqu’il est entièrement déployé, ce qui lui permet d’adapter sa silhouette aux tâches et aux espaces concernés.
Les principaux paramètres comprennent 47 degrés de liberté (DoF) sur l’ensemble du corps, 13 DoF dans les mains permettant une manipulation précise, ainsi qu’un système de capteurs multimodal comprenant 5 caméras HD, 2 caméras de profondeur et 1956 capteurs tactiles traitant 7824 signaux tactiles. Le robot acquiert ainsi des capacités avancées de préhension, de navigation autonome par SLAM laser et d’interaction avec son environnement d’une manière proche des réflexes humains. ToraOne vise à fournir des solutions innovantes en logistique, dans les services aux entreprises et dans d’autres domaines où les humanoïdes peuvent coopérer efficacement avec le personnel ou les clients.
Histoire et développement
Robot humanoïde ToraOne
Jusqu’à présent, Paxini se concentrait sur les systèmes intelligents de perception et la robotique collaborative. Le développement de l’humanoïde ToraOne étend cette philosophie aux robots multimodaux combinant plusieurs sens, vision, toucher et traitement du langage, dans une seule solution avancée.
Concept de multimodalité VTLA
- Paxini a compris que l'avenir des robots humanoïdes ne se limite pas à la capacité de marcher ou de saisir. C'est de là qu'est née la vision d'une plateforme capable de comprendre les objets et les actions non seulement par la vision, mais aussi par le toucher et, à terme, par l'interprétation du langage.
- Le système tactile étendu, avec 1 956 capteurs et 7 824 canaux de signal, associé à une grande sensibilité de génération de force au bout des doigts de 0,01 N, indique que ToraOne a été conçu pour des tâches exigeant précision et manipulation délicate.
Intégration aux besoins du marché
- À terme, le robot doit être utilisé dans la logistique, pour la manutention et le tri de marchandises jusqu'à 6 kg de charge utile par bras, dans les soins de santé, pour aider à des tâches plus légères auprès des patients, dans les services aux entreprises, par exemple comme assistant dans les bureaux ou à l'accueil, ainsi qu'à domicile, comme compagnon et aide dans les activités quotidiennes.
- Paxini développe également une conception modulaire et des « garments », éléments extérieurs du robot, qui permettent d’adapter son apparence et ses fonctionnalités aux besoins du client. L’objectif est d’obtenir une polyvalence maximale afin que ToraOne puisse remplir différentes fonctions et apporter innovation et automatisation dans de nombreux domaines.
Spécifications techniques
Spécifications techniques du robot humanoïde ToraOne
Le robot ToraOne de Paxini a été conçu comme une plateforme humanoïde polyvalente, centrée sur l’intégration du toucher, de la vision et du traitement du langage, selon le concept VTLA, Visual-Tactile-Language-Action
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Modèle | ToraOne | Robot humanoïde multitâche avancé de Paxini. |
| Hauteur | 1,46 m, replié, - 1,86 m, déployé | Hauteur dynamique grâce à une structure de taille pliable. |
| Degrés de liberté (DoF) | 47 | Nombre total de degrés de liberté sur l'ensemble du corps. |
| Degrés de liberté des bras, sans les mains | 21 | Amplitude de mouvement des bras eux-mêmes. |
| Degrés de liberté de la main | 13 | Conception avancée de la main permettant des manipulations précises. |
| Nombre de doigts sur chaque main | 4 | Assure une manipulation ergonomique et fonctionnelle des objets. |
| Mode d'entraînement de la main | Entraînement par moteurs rotatifs | Permet des mouvements précis et fluides des doigts. |
| Capteurs tactiles | 1956 unités de détection multidimensionnelle ITPU | Capteurs propriétaires à haute sensibilité. |
| Canaux des signaux tactiles | 7824 | Nombre de signaux traités en temps réel. |
| Force contrôlée au bout des doigts | 0,01 N | Grande précision du contrôle de la force d’appui. |
| Capacités visuelles | 5 caméras HD + 2 caméras de profondeur | Perception complète de l'environnement et détection des objets. |
| Précision de positionnement du bras | ±0,05 mm | Grande précision des mouvements et répétabilité des tâches. |
| Capacité de charge d’un bras | 6 kg | Possibilité de soulever des objets modérément lourds. |
| Longueur maximale du bras | 850 mm | Portée permettant des opérations de manipulation efficaces. |
| Vitesse maximale de déplacement | 1 m/s | Vitesse optimale dans l'environnement de travail. |
| Méthode de navigation | Navigation autonome par SLAM laser | Orientation précise et détection de l’environnement. |
| Capacité de la batterie | 40 Ah | Batterie haute performance de grande capacité. |
| Temps de charge | 6 h | Recharge complète de la batterie en 6 heures. |
| Autonomie de la batterie | 8 h | Durée moyenne de fonctionnement sous charge typique. |
| Modèle de perception multimodale | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Analyse perceptive avancée pour l’interaction avec l’environnement. |
| Applications | Logistique, soins de santé, industrie, services domestiques | Plateforme polyvalente pour l'automatisation et l'assistance au travail humain. |
ToraOne est un robot humanoïde innovant de l’entreprise Paxini, conçu pour des applications polyvalentes dans différents secteurs. Ses capacités exceptionnelles de perception tactile, visuelle et linguistique permettent une interaction avancée avec l’environnement. Grâce à 47 degrés de liberté, à des mains précises et à un système de navigation autonome SLAM, ToraOne est l’une des solutions les plus avancées dans le domaine de la robotique humanoïde.
ToraOne
Applications et exemples d’utilisation
ToraOne est conçu comme une plateforme humanoïde complète, capable d’intervenir de manière polyvalente dans des espaces où les personnes attendent une assistance technique fluide et sûre. Paxini destine ses solutions à de nombreux secteurs.
Logistique et industrie
Manutention de charges plus légères : Une capacité de charge de 6 kg par bras et des mouvements précis des mains permettent au robot de transporter de petits colis ou composants et d’aider le personnel dans les tâches monotones.
Navigation autonome : Le SLAM laser permet au robot de trouver les itinéraires optimaux dans les entrepôts, ce qui améliore le transport des marchandises et accélère les inventaires.
Services aux entreprises et marketing
Réceptions et points de service : Un robot bipède capable de distribuer des prospectus, d’indiquer un chemin ou d’interagir simplement par la voix peut améliorer considérablement la qualité de l’accueil et susciter l’intérêt des clients.
Événements et présentations : ToraOne attire l’attention sur les sites promotionnels, les salons ou les conférences, en renforçant l’attractivité du stand et en illustrant l’approche moderne de l’entreprise en matière d’automatisation.
Soins de santé et assistance à domicile
Assistance aux personnes âgées : Des mains dotées d'un retour tactile précis peuvent remettre délicatement de petits objets, tandis que le système multimodal permet au robot de réagir à des commandes et signaux de base dans des situations quotidiennes.
Tâches auxiliaires : Surveillance de l’état du patient, par exemple via l’intégration à des dispositifs médicaux, aide au transport d’objets légers et autres formes d’assistance dans les lieux où la sécurité et une approche responsable sont essentielles.
Éducation et R&D
Plateforme de recherche : Grâce à une architecture d'entraînement avancée, à des capteurs tactiles et à des systèmes de vision, le robot convient parfaitement aux tests d'algorithmes d'apprentissage automatique ou à l'étude des concepts d'intelligence incarnée.
Apprentissage de la programmation et de l’AI : Les écoles et universités peuvent utiliser ToraOne dans le cadre des cours de robotique pour développer les compétences en programmation du mouvement et en intégration de la perception multimodale.
Utilisation du concept de VTLA w ToraOne montre que Paxini vise à faire des robots de véritables collaborateurs qui ne se contentent pas de réagir aux commandes, mais perçoivent aussi des stimuli tactiles et visuels d’une manière proche de celle des humains. L’humanoïde peut ainsi évoluer efficacement dans des environnements conçus pour l’homme et soutenir différentes formes d’interaction dans les applications de service, industrielles et éducatives.
Technologie et innovations, sécurité
ToraOne
ToraOne est une plateforme humanoïde intégrant différentes technologies destinées à améliorer l’interaction et la sécurité de la coopération avec les personnes. Grâce aux solutions propriétaires de Paxini en perception multimodale, toucher, vision et interprétation du langage, le robot peut se déplacer efficacement dans des environnements de service ou industriels et manipuler des objets avec précision.
Système de perception multimodale
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) : La combinaison de capteurs tactiles, de systèmes de vision et du traitement du langage permet au robot de mieux comprendre son environnement et les tâches qu’il réalise.
- Haute densité de capteurs tactiles : Jusqu'à 1956 points de détection permettent au robot d'évaluer avec précision la force exercée sur les doigts, jusqu'à 0,01 N, ce qui favorise les opérations exigeant délicatesse et précision.
Commande efficace des entraînements et stabilité
- 13 DoF dans les mains : Chaque main est équipée d'un mécanisme d'entraînement sophistiqué permettant une large amplitude de mouvements des doigts et facilitant la manipulation d'objets variés.
- Robot à hauteur adaptative : ToraOne peut modifier dynamiquement sa taille de 1,46 m à 1,86 m, ce qui lui permet de s'adapter à diverses tâches et à différents niveaux d'interaction avec les personnes.
Coopération sûre et locomotion intelligente
- SLAM laser : Il assure au robot une navigation autonome et la détection des obstacles. ToraOne peut ainsi se déplacer avec fluidité à une vitesse allant jusqu’à 1 m/s sans exposer son environnement à des collisions.
- Protection des utilisateurs : Les mécanismes de limitation du couple et la commande précise des doigts permettent au robot de travailler naturellement à proximité des personnes, sans nécessiter de barrières de sécurité.
Robot ToraOne
Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions
La conception de ToraOne permet de l'adapter à de nombreux secteurs, notamment la logistique, les services, l'éducation et l'industrie. Paxini mise sur la modularité, ce qui facilite le déploiement et permet d'étendre le système à l'avenir. Le robot peut être adapté tant sur le plan matériel, panneaux extérieurs et modules de capteurs, que logiciel, algorithmes d'AI et services cloud.
Plateforme de développement ouverte
- SDK flexible : Le fabricant prévoit la prise en charge de logiciels bas niveau et d'outils de simulation, permettant de créer des applications spécialisées en commande, vision par ordinateur ou traitement de la parole.
- Extensibilité de l'AI : Le robot peut utiliser des services cloud, notamment pour l'analyse d'image et la reconnaissance vocale, en les intégrant à des algorithmes locaux d'apprentissage par renforcement profond (DRL) ou à d'autres méthodes d'IA.
Intégration aux systèmes de gestion
- Logistique et entreposage : La possibilité de coopérer avec les systèmes WMS/ERP permet d’attribuer automatiquement des tâches au robot, par exemple le déplacement de composants pesant jusqu’à 6 kg, ce qui améliore l’efficacité des opérations quotidiennes.
- Service et assistance : Dans un environnement d’accueil ou de point d’information, ToraOne peut se connecter aux systèmes CRM ou aux calendriers de bureau afin de mieux orienter les visiteurs et d’aider l’équipe dans les tâches répétitives.
Personnalisation de l’apparence et des fonctions
- « Garments » interchangeables : Le robot peut recevoir différents habillages extérieurs, modifiant son apparence et son style, afin de s’adapter à l’identité d’une marque ou au secteur dans lequel il opère.
- Préhenseurs et outils : Le fabricant prévoit différentes extrémités de manipulateur adaptées à des tâches précises, distribution de prospectus, transport de documents, de petits colis, etc.
Possibilités éducatives et de recherche
- Compatibilité avec les frameworks populaires : Le robot peut fonctionner avec des plateformes de simulation et des bibliothèques AI, permettant aux chercheurs et aux étudiants de créer, tester et déployer des algorithmes innovants de commande ou de perception.
- Développement en collaboration avec l’utilisateur : Grâce à une documentation ouverte et à des outils disponibles, il est possible d'introduire des idées innovantes sans modification profonde du matériel.
ToraOne attire l’attention par l’association d’une perception tactile avancée et de la capacité à traiter des données visuelles et linguistiques. Cette intégration renforce la position du robot comme plateforme humanoïde flexible qui pourra à l’avenir accomplir des tâches de plus en plus complexes, tant dans les secteurs de services que dans les contextes scientifiques ou semi-industriels.
Robot humanoïde ToraOne
Avantages pour les clients
ToraOne de Paxini est un robot humanoïde conçu pour réunir les perceptions tactiles, visuelles et linguistiques au sein d’une même plateforme (VTLA, Visual-Tactile-Language-Action). Il peut ainsi accomplir des tâches allant au-delà des opérations standard de manipulation et de locomotion, ce qui apporte des bénéfices concrets aux entreprises et aux institutions de différents types.
Augmentation de la productivité et réduction de la charge des employés
- Une charge utile pouvant atteindre 6 kg par bras et un système très développé de capteurs tactiles permettent d'effectuer des tâches logistiques légères dans les entrepôts et les bureaux, telles que le tri et le transport de petits colis ou de documents.
- La réduction des tâches monotones et chronophages permet à l’équipe de se concentrer sur des activités plus créatives et plus exigeantes.
Assistance au service client et au secteur des services
- Le robot peut servir d’assistant d’accueil ou de guide lors d’événements, en indiquant le chemin, en distribuant des documents ou même en soutenant des interactions marketing.
- L'équipement avec des outils de reconnaissance vocale ou d'analyse d'image, en option, en fait un outil flexible pour le contact direct avec les visiteurs.
Applications avancées dans l’éducation et la recherche
- Grâce à une architecture logicielle ouverte et à un vaste ensemble de capteurs, comprenant 5 caméras HD, 2 caméras de profondeur et un toucher multidimensionnel, le robot peut servir de plateforme pour développer de nouveaux algorithmes d’intelligence artificielle ou concevoir des interactions homme-robot complexes.
- Les étudiants et les chercheurs peuvent explorer de manière pratique l’intégration de l’apprentissage automatique, de la perception tactile et de l’intelligence visuelle dans un environnement humanoïde.
Flexibilité dans les travaux semi-industriels et domestiques
- La possibilité de fonctionner jusqu'à 8 heures sur batterie et la navigation autonome par SLAM laser permettent une utilisation efficace dans des environnements variés, des halls et bureaux aux maisons et établissements de soins.
- Les opérations précises des mains, 13 DoF dans chacune, conviennent aux tâches nécessitant une manipulation délicate des objets, par exemple dans l’assistance aux personnes âgées ou pour de petites tâches d’aide.
Capacités d’adaptation et personnalisation
- Des « garments » extérieurs interchangeables permettent d’adapter l’apparence du robot, notamment les couleurs, logos et éléments d’identité visuelle, à l’image de l’organisation.
- La flexibilité d’intégration des services cloud et du SDK permet à ToraOne d’être progressivement enrichi de nouveaux algorithmes de reconnaissance vocale, d’image ou d’autres fonctions spécialisées.
FAQ, questions fréquentes
Robot humanoïde ToraOne
Nous présentons ci-dessous un ensemble des questions et réponses les plus fréquentes concernant l'utilisation pratique de l'humanoïde ToraOne.
La plateforme est proposée principalement sous forme de projets adaptés aux besoins du client. Le fabricant mentionne également un SDK ouvert et un support d'intégration permettant son déploiement dans différents secteurs.
Le prix et le délai de réalisation dépendent des modules choisis, par exemple les capteurs tactiles, les préhenseurs avancés et les services d’AI dans le cloud, ainsi que du niveau d’intégration avec WMS ou ERP. Après analyse des besoins, une offre « clé en main » est présentée.
Le fabricant annonce une charge utile pouvant atteindre 6 kg par bras, ce qui permet d'effectuer des tâches logistiques et de service légères. Les charges plus lourdes peuvent nécessiter une modification de la construction.
La batterie (40 Ah) permet environ 8 heures de fonctionnement sous une charge typique. La durée de fonctionnement dépend de facteurs tels que l'intensité des manipulations et le niveau de communication réseau.
Le principal domaine d’utilisation de ToraOne est l’intérieur des bâtiments, où le SLAM laser et les surfaces stables favorisent la navigation autonome. L’utilisation en extérieur n’est pas l’objectif principal du fabricant.
Selon les informations de Paxini, ToraOne peut être connecté aux systèmes de gestion des ressources (WMS, ERP) afin d’exécuter automatiquement des tâches de transport et de rendre compte de leur progression.
Les fonctions d’interprétation linguistique (Language) font partie du modèle VTLA, mais dans la plupart des scénarios elles exigent le déploiement supplémentaire de services d’AI dans le cloud pour assurer une interaction vocale complète.
ToraOne peut être enrichi d'algorithmes d'apprentissage par renforcement (DRL) ou d'imitation. Les capacités finales d'apprentissage dépendent de la configuration logicielle et des services de traitement des données dans le cloud.
Le robot est conçu pour la logistique, les soins de santé, les services aux entreprises et comme assistant dans l’environnement domestique. Grâce à sa perception multimodale et à sa flexibilité logicielle, il peut également servir d’outil de recherche dans les instituts scientifiques et les universités.
D'autres questions ?
Si vous souhaitez obtenir des informations supplémentaires sur les robots Humanoïdes, nous vous invitons à consulter notre section FAQ complète. Vous y trouverez d'autres questions, des instructions détaillées et des conseils utiles.
- Expertise en intégration de robots humanoïdes En tant qu’entreprise spécialisée dans l’automatisation et la robotique, NexaRob analyse les besoins des clients et sélectionne les solutions technologiques les mieux adaptées à leurs exigences spécifiques. Grâce à la coopération avec de nombreux fournisseurs dans le monde, nous pouvons proposer des humanoïdes modernes adaptés à différents secteurs, des services et de l’éducation à la logistique légère.
- Approche individuelle des déploiements Nous n'appliquons pas un modèle de déploiement unique. Chaque solution est adaptée aux exigences du client. Nous proposons une analyse complète des besoins, des conseils sur la configuration, par exemple le choix des manipulateurs, capteurs ou systèmes d'AI, ainsi qu'une assistance pour l'intégration aux systèmes de gestion existants tels que ERP ou WMS.
- Assistance technique et maintenance NexaRob ne se contente pas de fournir des robots, mais veille aussi à leur mise en œuvre et à leur utilisation correctes. Nous proposons des formations au personnel, une assistance technique, un service et des mises à jour logicielles afin que les robots restent adaptés aux besoins changeants. Nous pouvons également étendre leurs capacités avec des capteurs supplémentaires, des modules d'AI ou une intégration à des services cloud.
- Innovation et développement NexaRob suit activement et met en œuvre les dernières avancées en robotique humanoïde. Notre objectif n'est pas seulement de fournir des humanoïdes, mais aussi de développer leurs fonctionnalités afin qu'ils deviennent un soutien encore plus efficace au travail, dans le service client ou dans l'apprentissage.
Vous souhaitez savoir comment l’humanoïde ToraOne peut soutenir votre entreprise ou votre institution ? NexaRob vous aide à gérer l’ensemble du processus de mise en œuvre, depuis le choix du modèle approprié et sa configuration jusqu’à l’assistance opérationnelle complète. Contactez-nous et découvrez comment nous pouvons vous aider à intégrer des robots humanoïdes dans votre environnement de travail.
Automatisez votre entreprise avec NexaRob , Contactez-nous !
Rejoignez NexaRob et développons ensemble la robotique humanoïde
Vous souhaitez devenir notre partenaire ?
Chez NexaRob, nous pensons que les robots humanoïdes constituent un élément clé de l'avenir de l'automatisation. Grâce à leur mobilité, leur capacité d'interaction et leur intégration avec les systèmes d'AI, ils peuvent apporter une valeur importante à différents secteurs, de l'industrie aux services, à l'éducation et à la recherche. Nous invitons les entreprises, institutions et fournisseurs de technologies qui souhaitent façonner avec nous des solutions robotiques modernes à collaborer.
Pourquoi coopérer avec NexaRob ?
Investissements communs dans l’innovation
NexaRob agit comme un intégrateur qui relie les fabricants de matériel, les fournisseurs de logiciels et les entreprises de mise en œuvre. Notre objectif est de fournir des solutions complètes qui répondent aux besoins réels des clients et sont prêtes pour une utilisation pratique.
Synergie des compétences
Nous combinons notre expérience en robotique, intelligence artificielle et automatisation afin de créer des systèmes de déploiement efficaces. Nos connaissances techniques et notre compréhension du marché nous permettent de mettre en œuvre efficacement des robots humanoïdes dans différents secteurs.
Présence mondiale
Nous coopérons avec des fournisseurs de technologies dans le monde entier, ce qui nous permet de proposer des solutions adaptées aux spécificités des marchés locaux. Nous sommes ouverts à l’extension des déploiements et à l’adaptation des robots humanoïdes aux exigences individuelles des clients.
Nous recherchons des partenaires dans les domaines suivants :
- Production et distribution de robots humanoïdes Nous souhaitons collaborer avec des fabricants et des distributeurs d'humanoïdes afin de proposer ensemble des solutions technologiquement avancées à différents secteurs.
- Technologies AI et IoT Nous mettons en œuvre des solutions basées sur l'intelligence artificielle et intégrons les robots aux services cloud et aux algorithmes d'apprentissage automatique afin de maximiser leur autonomie et leurs fonctionnalités.
- Automatisation et systèmes logistiques Les robots humanoïdes peuvent compléter les processus logistiques et industriels existants en élargissant les possibilités des systèmes d’automatisation traditionnels. Nous coopérons avec des entreprises spécialisées dans l’automatisation des processus afin d’intégrer efficacement les humanoïdes dans des environnements conçus pour les personnes.
Unissons nos forces
Si vous êtes fabricant de robots, fournisseur de technologies d’AI, intégrateur de systèmes ou si vous recherchez une solution avancée pour votre organisation, NexaRob offre la possibilité d’une collaboration stratégique. Ensemble, nous pouvons développer et déployer des robots humanoïdes qui apporteront un soutien concret aux personnes dans leur travail quotidien.
Contactez-nous et façonnons ensemble l’avenir de la robotique humanoïde !
Curiosités du monde
GAM : un nouveau modèle de base pour la manipulation robotique dans l’industrie.
Amazon a présenté le Generalized Action Model (GAM) - un modèle de base avancé pour la manipulation robotique, qui permet de
Fraunhofer IPA présente la robotique pour l'économie circulaire au Parlement européen.
Le 2 septembre 2026, l'Institut Fraunhofer d'ingénierie et d'automatisation industrielle IPA (IPA)
Une nouvelle méthode aide les gens à anticiper les erreurs des voitures autonomes.
Des chercheurs du MIT et de Motional ont développé un système qui permet aux humains de prédire les erreurs des voitures autonomes.
Comment le codage intelligent de la mémoire peut-il permettre d'économiser l'énergie dans les véhicules autonomes ?
Une nouvelle méthode appelée MotiMem-Omega peut réduire la consommation d'énergie dans l'interface mémoire d'un véhicule autonome de
KEENON a présenté KOM 3.0 au WRC 2026 : les robots réfléchissent avant d'agir.
Lors de la World Robot Conference 2026, KEENON Robotics a présenté KOM 3.0 - une nouvelle génération d'architecture IA.