Découvrez pourquoi SPEL+ constitue la base de la commande précise des robots Epson et facilite l'automatisation dans de nombreux secteurs industriels
Programmation des robots industriels Epson en langage SPEL+
SPEL+ (Epson SPEL Plus) est un langage de programmation dédié aux robots industriels Epson, conçu pour offrir une utilisation intuitive et une grande flexibilité. Il permet aux ingénieurs de créer des applications pour des tâches exigeant à la fois précision et adaptation rapide à des processus changeants. Chez NexaRob, nous utilisons SPEL+ dans toute son étendue, des simples opérations pick & place aux tâches complexes d’assemblage et de test, jusqu’aux projets avancés nécessitant la coopération des robots avec des systèmes de vision.
Pourquoi SPEL+ ?
- Syntaxe conviviale : Le langage a été conçu pour que des équipes ayant peu d’expérience en programmation puissent rapidement comprendre et créer le code de commande du robot.
- Instructions de mouvement étendues : SPEL+ prend en charge différents modes de fonctionnement, notamment point à point, linéaire et circulaire, permettant de programmer efficacement des séquences de mouvements complexes.
- Intégration facile : Les robots équipés de SPEL+ peuvent être connectés de manière fluide à d'autres systèmes d'automatisation, capteurs ou solutions de vision, garantissant un environnement de travail cohérent et complet.
Comment NexaRob peut-il vous aider ?
- Analyse des exigences : Avec le client, nous définissons l'objectif du projet et les spécificités du processus afin de sélectionner les solutions matérielles et logicielles appropriées.
- Création et optimisation du code : Nous concevons des applications en SPEL+, les testons dans un environnement de simulation, puis les ajustons sur le poste de production réel.
- Formations et support de service : Nous proposons une formation complète à l'utilisation des robots Epson ainsi qu'un service de maintenance, afin que votre équipe puisse effectuer elle-même de petites corrections et réagir rapidement à l'évolution des besoins de la ligne de production.
Découvrez ce qui distingue SPEL+ et dans quels processus les robots Epson sont les plus efficaces
Fonctions clés et exemples d’applications en SPEL+
Bien que chaque langage robotique vise à permettre la commande des mouvements et de la logique du robot, SPEL+ se distingue par la simplicité d’écriture du code, l’efficacité d’exécution des tâches et la facilité d’intégration avec des systèmes externes. Voici les principaux éléments et des exemples de secteurs dans lesquels les robots Epson sont particulièrement appréciés :
Instructions de mouvement polyvalentes
SPEL+ permet de définir des mouvements point à point, PTP, ainsi que des trajectoires linéaires et circulaires. Cette diversité de commandes permet de créer des trajectoires fluides et précises adaptées aux exigences du processus.
Application : Assemblage et transfert de petits éléments dans l'électronique, emballage de précision dans l'industrie alimentaire.
Structure modulaire du code
Le code peut être divisé en procédures, blocs et fonctions prenant en charge différentes tâches, par exemple soudage, palettisation ou contrôle qualité. Cela facilite la gestion des applications complexes.
Application : Lignes de production dans lesquelles le robot réalise plusieurs étapes du processus, par exemple la prise de composants, leur assemblage et leur dépose à l’emplacement cible.
Intégration simple avec les systèmes de vision
Les robots Epson et le langage SPEL+ ont été conçus pour communiquer facilement avec les caméras, capteurs de force et systèmes PLC. Cela permet de corriger dynamiquement le mouvement selon la situation actuelle.
Application : Tâches pick & place avec répartition aléatoire des pièces, inspection visuelle pour vérifier la qualité des produits.
Sécurité et procédures d’urgence
SPEL+ fournit des mécanismes permettant de configurer les limites de force et de vitesse ainsi que de définir les conditions d'arrêt d'urgence, importantes lors du travail à proximité des opérateurs.
Application : Secteurs dans lesquels la protection de l'opérateur et de l'équipement est critique, par exemple l'automobile ou l'industrie pharmaceutique.
Diversité des applications
Les robots Epson sont appréciés pour leurs dimensions compactes et leur grande précision, ce qui leur permet de travailler dans des secteurs disposant de peu d'espace et exigeant une forte exactitude.
Application : Assemblage de microélectronique, transfert de dispositifs médicaux délicats, conditionnement de cosmétiques dans des conditions stériles.
SPEL+ est un langage qui offre aux robots Epson flexibilité, performance et facilité de connexion avec d’autres systèmes d’automatisation. NexaRob soutient la mise en œuvre de cette solution, du conseil et de l'écriture du code jusqu'aux formations et au service à long terme. Votre ligne de production peut ainsi fonctionner efficacement, gérer de nombreuses tâches et maintenir des normes élevées de qualité et de sécurité.
Découvrez les différentes méthodes de création de code pour les robots Epson et choisissez la solution qui correspond le mieux à votre processus
Principaux modes et méthodes de programmation dans SPEL+
En ligne, hors ligne, Teach Pendant et plus encore
Les robots Epson commandés en SPEL+ peuvent être programmés de plusieurs manières, depuis l’édition directe du code sur le panneau opérateur jusqu’aux solutions hors ligne ou à distance. Chez NexaRob, nous aidons à sélectionner les méthodes les plus efficaces pour votre ligne afin que le déploiement et la maintenance de l’application soient rapides, sûrs et adaptés aux besoins de l’équipe. Voici les principaux modes de programmation :
Teach Pendant (programmation en ligne)
- Contrôle direct : L’opérateur peut définir les points de mouvement directement sur le pendant, ceux-ci étant enregistrés dans le code SPEL+.
- Corrections rapides sur la ligne : Idéal pour les petites modifications qui ne nécessitent ni arrêt complet ni édition hors ligne complexe.
- Limites : Les opérations plus complexes peuvent nécessiter une approche prudente lorsque la gestion d’un grand nombre de points et d’une logique avancée prend beaucoup de temps.
Programmation hors ligne, environnement de simulation
- Travail sur ordinateur : Le code SPEL+ peut être créé et testé dans un environnement de simulation, par exemple Epson RC+, afin de réduire le risque d'erreurs sur la ligne physique.
- Gain de temps : La production peut se poursuivre en parallèle pendant que les ingénieurs développent et améliorent le code. Une fois celui-ci chargé sur le robot, seule une courte correction est nécessaire.
- Application : Grands projets où l'optimisation des trajectoires et la réduction des temps d'arrêt sont prioritaires.
Programmation à distance en ligne, commande via le réseau
- Accès à distance : Si l'infrastructure est correctement sécurisée, l'équipe NexaRob ou les opérateurs peuvent se connecter au contrôleur Epson via le réseau et modifier le code à distance.
- Support d'experts : Permet de résoudre rapidement les problèmes et d’optimiser le système sans devoir envoyer un ingénieur sur place.
Approche Hybride
- Combinaison de méthodes : En pratique, on utilise souvent le Teach Pendant pour les modifications simples et l'offline programming pour une optimisation plus approfondie.
- Amélioration progressive : Le code peut être développé de manière itérative, en testant des versions modifiées dans le simulateur, puis en apportant les corrections finales directement sur le robot.
Grâce aux modes de programmation flexibles dans SPEL+, il est possible d'adapter la manière de travailler avec aux robots Epson aux exigences spécifiques et à la fréquence des changements sur la ligne. Dans les blocs suivants, nous verrons comment ces robots s’intègrent aux systèmes de vision ou aux capteurs afin d’accroître l’intelligence et la sécurité du processus de production.
Découvrez comment les robots Epson peuvent utiliser des caméras et des capteurs pour réagir activement aux changements de conditions sur la ligne de production
Intégration avec les systèmes de vision et les capteurs dans SPEL+
Les robots Epson programmés en langage SPEL+ ne se limitent pas à reproduire des mouvements programmés statiquement. Grâce à la coopération avec des dispositifs externes, tels que des systèmes de vision ou des capteurs de force, ils acquièrent la capacité de s'adapter en temps réel. Nous montrons ci-dessous comment SPEL+ prend en charge de telles intégrations :
Systèmes de Vision
- Protocoles et bibliothèques : Epson propose des solutions permettant de communiquer avec des caméras 2D/3D ; SPEL+ permet de recevoir des données sur la position et la taille des pièces.
- Correction de trajectoire : Lorsque les produits sont disposés de manière aléatoire, le robot peut calculer en continu le décalage du mouvement, réduisant considérablement le temps nécessaire au tri ou au pick & place.
Capteurs de force et de couple
- Assemblage précis : Lors de l'assemblage d'éléments délicats, le robot peut limiter la force d'appui afin d'éviter les dommages.
- Détection des collisions : Lorsque le niveau de charge défini est dépassé, le code SPEL+ peut immédiatement arrêter le mouvement et lancer les procédures d'urgence.
Axes supplémentaires et périphériques
- Fonctionnalités étendues : Les robots Epson peuvent commander des axes supplémentaires, par exemple des tables rotatives, et SPEL+ assure leur coordination fluide avec les mouvements du bras principal.
- Approche flexible : La facilité de programmation est utile lors de la modernisation d'une ligne. Il suffit d'ajouter des modules prenant en charge les nouveaux équipements pour les intégrer au code existant.
Exemples d’applications
Industrie agroalimentaire
Robots triant les produits selon leur forme et leur taille reconnues par une caméra et les transférant délicatement, avec contrôle de la force, vers un emplacement défini sur le convoyeur.
Électronique
Assemblage de circuits intégrés avec vérification visuelle de l’alignement des broches et capteur de force empêchant une pression excessive sur le composant.
Logistique
Lecture de codes-barres, calcul dynamique de la position du colis et dépôt dans la zone appropriée, ce qui augmente le débit de l'entrepôt.
Grâce à l’intégration avec des systèmes de vision, des capteurs de force et d’autres périphériques, robots Epson w dans l'environnement SPEL+ peuvent s’adapter aux changements imprévus sur la ligne. NexaRob accompagne l’ensemble du processus, du choix du matériel et de l’écriture du code jusqu’à la mise en service et aux formations, afin que votre entreprise puisse exploiter au maximum le potentiel de l’automatisation avec les robots Epson.
Découvrez comment le code SPEL+ a permis d’améliorer les étapes clés de l’assemblage de composants électroniques délicats
Automatisation de l’assemblage de précision dans l’industrie électronique avec Epson SPEL+
Voici un exemple de déploiement dans le secteur électronique où des robots Epson programmés en SPEL+ ont contribué à accélérer considérablement le processus d'assemblage et à en améliorer la qualité. Dans la production de composants de précision, la précision compte en effet autant que la capacité à s'adapter rapidement à l'évolution des modèles et des variantes.
Contexte et principaux défis
- Composants délicats : Même un léger excès de force ou un mauvais positionnement pouvait provoquer des déformations et des pertes sous forme de pièces rejetées.
- Assortiment variable : La ligne traitait différents modèles d’appareils, ce qui nécessitait de passer rapidement à de nouvelles séquences d’assemblage.
- Temps de cycle limité : La production devait atteindre un rythme précis tout en maintenant de faibles taux d'erreur.
Solutions en code SPEL+
Structure d'assemblage modulaire
Chaque opération essentielle, par exemple le serrage de vis ou l'ajustement d'un connecteur, disposait de sa propre procédure dans SPEL+, ce qui facilitait la gestion du code et l'adaptation à de nouvelles variantes de produits. Les paramètres de mouvement, tels que la vitesse et la force de préhension, étaient configurables dans un fichier externe, permettant aux opérateurs de modifier rapidement les réglages.
Vérification par vision et capteurs de force
La caméra reconnaissait le bon positionnement de la pièce et, en cas d'écart, le robot corrigeait automatiquement la trajectoire à partir de l'offset calculé. Le capteur de force empêchait d'endommager les éléments pendant l'ajustement. Lorsque le niveau de pression défini était dépassé, le mouvement était arrêté.
Optimisation du temps de cycle
Grâce aux simulations hors ligne dans Epson RC+, les ingénieurs ont pu raccourcir les trajectoires des robots en évitant les déplacements inutiles. L’augmentation de la vitesse sur les sections droites et le ralentissement dans les zones exigeant davantage de précision ont contribué à améliorer l’ensemble du processus.
Résultats et avantages
- Moins de pièces rejetées : Le contrôle précis de la force et la correction par vision ont réduit d’environ 25 % le nombre de sous-ensembles mal assemblés.
- Temps de cycle réduit : L’ajustement fluide de la vitesse, des trajectoires optimisées et une approche modulaire ont permis d’améliorer la cadence d’assemblage jusqu’à 15 à 20 %.
- Facilité de modification du code : Les opérateurs pouvaient apporter eux-mêmes de petites modifications aux réglages et aux séquences, ce qui a réduit le temps d'adaptation aux nouvelles commandes de production.
Déploiement de SPEL+ dans ce projet a démontré que les robots Epson peuvent réaliser efficacement même les tâches d'assemblage les plus exigeantes dans le secteur électronique. NexaRob a accompagné l’investisseur à chaque étape, de la planification et de l’écriture du code aux formations et au suivi après-vente. L’entreprise a ainsi obtenu une meilleure qualité d’assemblage et un rythme de production plus rapide.
Comment maintenir des performances et une fiabilité élevées des applications SPEL+ tout en respectant les exigences de sécurité et de qualité ?
Optimisation du code et procédures de sécurité dans Epson SPEL+
Après le déploiement d’une application en SPEL+, il convient de veiller à son amélioration continue et à la sécurité du travail. NexaRob recommande un ensemble de pratiques permettant aux robots Epson de fonctionner efficacement et de manière fiable :
Analyse du temps de cycle et des mouvements
- Statistiques et journaux : Le robot peut enregistrer le nombre de cycles, la durée de chaque opération ou les erreurs, ce qui aide les ingénieurs à identifier les points à améliorer.
- Refactorisation des trajectoires : Une légère réduction de la trajectoire ou une augmentation de la vitesse de mouvement, tout en respectant les limites de sécurité, permet souvent d’accélérer le processus sans dégrader la qualité.
Structure du code et lisibilité
- Modularité : La suppression des fragments de code répétitifs par la création de fonctions communes réduit le risque d'erreurs et facilite l'introduction de modifications.
- Documentation et conventions de nommage : Des noms de variables cohérents et descriptifs, par exemple pPickOffset ou nForceLimit, accélèrent le débogage et facilitent le travail en équipe.
Sécurité et systèmes d'urgence
- Conditions d’arrêt du robot : PacScript permet d’interrompre immédiatement le mouvement en cas de détection d’une collision, de franchissement d’une zone de sécurité ou de couple excessif sur un axe.
- Tests réguliers de sécurité au travail : Nous recommandons de vérifier périodiquement le bon fonctionnement des barrières immatérielles, scanners et autres systèmes de protection, ainsi que de mettre à jour le code conformément aux nouvelles exigences sectorielles
Mises à jour et évolutivité
- Nouvelles versions du firmware : DENSO publie parfois des améliorations ou des fonctions supplémentaires pour ses contrôleurs. Il est utile d'évaluer si elles apporteront de réels bénéfices à votre application.
- Extension du poste : Si vous prévoyez d'augmenter le nombre de robots ou d'ajouter des équipements, par exemple pinces ou positionneurs, PacScript peut être facilement étendu avec de nouveaux modules de prise en charge.
Optimisation régulière du code et attention portée à sécurité dans SPEL+ permettent aux robots Epson fonctionner avec une efficacité et une fiabilité maximales. NexaRob aide les entreprises à évaluer les performances, à effectuer des revues de code et à intégrer de nouvelles solutions afin que l'ensemble du processus de production puisse évoluer avec les besoins du marché.
Dissipez vos doutes sur la création et la maintenance d'applications en Epson SPEL+ et découvrez notre modèle de support
Questions fréquemment posées
Vous trouverez ci-dessous les réponses aux questions fréquemment posées sur la programmation des robots Epson en langage SPEL+. Si votre question n’y figure pas, contactez NexaRob. Nous examinerons volontiers les détails de votre projet et vous proposerons des solutions individuelles.
Pas nécessairement. SPEL+ a été conçu pour que les personnes connaissant les bases de la logique de commande puissent rapidement s'y retrouver. NexaRob propose également des formations permettant à votre équipe de maîtriser efficacement l'écriture et la modification du code.
Les robots Epson sont appréciés pour l’assemblage électronique en raison de leur précision, dans l’agroalimentaire pour le tri et l’emballage, ainsi que dans les industries pharmaceutique et cosmétique pour la manipulation de produits délicats. La polyvalence de SPEL+ les rend également très adaptés à d’autres secteurs nécessitant des solutions compactes et performantes.
Oui. Un logiciel de simulation, par exemple Epson RC+, permet de créer et de vérifier initialement le code SPEL+ en dehors de l’environnement de production. Cela aide à éviter les erreurs et à réduire les arrêts lors du lancement de nouvelles solutions.
SPEL+ offre des fonctions permettant de communiquer avec des caméras (2D/3D) et de lire des capteurs de force. Le robot peut corriger sa trajectoire en temps réel, ce qui est utile dans les tâches d'assemblage de précision ou de tri d'objets placés dans des positions différentes.
La plupart des modèles Epson standard sont des robots industriels qui nécessitent des barrières et des systèmes de sécurité, tels que des barrières immatérielles ou des scanners. Des modèles de cobots dotés de fonctions de collaboration avec l’être humain sont toutefois disponibles. SPEL+ permet également de mettre en œuvre des procédures d’arrêt d’urgence ou de limitation de la force des mouvements.
Cela dépend de la variabilité de votre production. Si l'assortiment change fréquemment, le code est mis à jour régulièrement pour adapter les paramètres de mouvement ou les séquences. Si le processus est stable, les modifications peuvent être moins fréquentes. La structure modulaire du code facilite l'adaptation rapide aux nouvelles tâches.
Oui, nous collaborons avec un réseau mondial de fournisseurs, dont Epson. Nous aidons à choisir le bon modèle et la bonne configuration matérielle, nous écrivons le code SPEL+ et nous assurons également le service et le développement futur de la ligne.
La majorité de la logique, par exemple les modules de pick & place, peut être transférée en tenant compte des différences de portée ou de charge utile. NexaRob accompagne la migration du code afin d'éviter les arrêts et les problèmes de compatibilité.
Contactez-nous par e-mail ou téléphone. NexaRob analysera volontiers vos besoins, vous conseillera dans le choix des équipements, écrira et optimisera le code SPEL+ et proposera les formations nécessaires pour que votre ligne de production fonctionne efficacement et en toute sécurité.
Vous avez d'autres questions ?
Contactez NexaRob. Nos spécialistes discuteront volontiers de votre processus de production et développeront une application Epson SPEL+ efficace, évolutive et sûre, parfaitement adaptée aux défis de votre entreprise.
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