Les recherches sur l'embodied intelligence d'Oxford ont été présentées lors de l'exposition de la Royal Society.

Démonstrations tirées de la vie réelle : la robotique au-delà du laboratoire.

Au cours de l'exposition estivale de la Royal Society à Londres, qui s'est tenue du 30 juin au 5 juillet. 2026, les participants ont pu constater à quel point les défis liés à la manipulation des robots dans des environnements réels sont concrets. Les recherches sur l'embodied intelligence - ou intelligence incarnée - ont été présentées par l'équipe de l'Institut de robotique d'Oxford, qui se consacre au développement de systèmes capables non seulement d'exécuter des tâches, mais aussi d'apprendre et de s'adapter en temps réel. L'exposition faisait partie d'un projet plus vaste financé par l'EPSRC, dont l'objectif est de développer des solutions intelligentes pour l'industrie et la société.

L'un des éléments les plus marquants de l'exposition était le robot Frank - un manipulateur à deux bras doté de capacités avancées d'apprentissage. Pendant plusieurs jours, ses actions ont été contrôlées à distance par les participants, qui utilisaient des casques Meta Quest pour voir le monde du point de vue de la caméra du robot. Il ne s'agissait pas seulement d'une démonstration technologique, mais aussi d'une tentative de montrer à quel point il est difficile pour un humain et une machine de travailler ensemble en temps réel. Les participants ont pu ressentir les limites de l'espace de travail, les délais de réaction et les difficultés liées à la coordination précise des mouvements.

De plus, l'exposition présentait des bras de robot S101 imprimés en 3D, où un bras agit comme guide et l'autre comme suiveur. Le public pouvait effectuer des tâches telles que l'empilement ou le positionnement de blocs, ce qui a permis de visualiser directement les différences entre l'approche humaine et celle de la machine en matière de manipulation physique.

Que s'est-il passé lors des sessions interactives ?

Dans le cadre d'un projet public, les participants ont pu tester leurs compétences dans une simulation de téléopération. En utilisant un contrôleur ressemblant à une plateforme utilisée pour contrôler un robot réel, ils ont essayé d'empiler trois blocs sur un support - une tâche qui semble simple pour un humain. Cependant, la plupart des joueurs ont rapidement compris que le déplacement précis du bras du robot, la planification des mouvements et le contrôle de la distance sont des défis non évidents. Seulement 23 % des participants ont déclaré que la robotique était facile, et 37 % ont admis avoir appris quelque chose de nouveau.

Il était également important de voir comment les participants réagissaient : certains étaient surpris par l'efficacité de la technologie, tandis que d'autres étaient stupéfaits de constater qu'il reste encore beaucoup à faire pour que les robots fonctionnent non seulement dans un environnement contrôlé, mais aussi dans des conditions réelles - où il n'y a pas de données parfaites ni de scénarios prévisibles. L'exposition a montré que même les tâches simples nécessitent une coordination sensorimotrice complexe, qui fait défaut aux systèmes actuels.

Lors d'une des sessions, plusieurs membres de la Royal Society ont eu l'occasion de contrôler un véritable robot nommé Frank. Dans une autre partie de l'exposition, les participants ont joué au jeu du morpion avec un robot, ce qui a démontré le potentiel de l'interaction homme-machine même dans des formes simples de communication.

Capteurs tactiles : la clé de la précision en assemblage.

L'un des éléments les plus innovants de l'exposition était constitué des mains souples du robot provenant du laboratoire Soft Robotics Lab. Construites à partir d'une peau flexible et sensible, elles pouvaient détecter la pression, la texture et le contact en temps réel. Il ne s'agissait pas seulement d'une technologie, mais aussi d'une réponse à un problème spécifique : comment un robot peut-il soulever délicatement une bille en verre ou assembler un composant avec une tolérance de quelques micromètres sans l'endommager ?

La démonstration a montré que le toucher n'est pas seulement un capteur supplémentaire, mais aussi le fondement de l'intelligence corporelle. Sans sensibilité au contact, un robot ne peut pas comprendre s'il tient un objet trop fort ou trop faiblement. Ce sont ces solutions qui peuvent apporter des changements dans la production de petites séries, où la précision et la flexibilité sont essentielles.

Les recherches menées par le professeur Perla Maiolino ont montré que les capteurs tactiles permettent une réponse immédiate aux changements dans l'environnement. Lorsque la main touche une surface, le système réagit immédiatement - par exemple, en réduisant la force de préhension s'il détecte une pression excessive. Cette approche est essentielle pour les applications dans les domaines médical, électronique ou industriel de précision.

Pourquoi est-ce important pour l'avenir de la robotique ?

L'exposition n'était pas seulement une présentation de technologies, mais aussi une tentative de comprendre comment le public perçoit la robotique. Les recherches montrent que malgré les progrès réalisés dans l'apprentissage automatique et la modélisation du monde, il existe encore un énorme fossé entre la théorie et la pratique. La robotique n'est pas encore prête pour une autonomie totale dans des environnements complexes et imprévisibles - en particulier là où la délicatesse et l'adaptation sont requises.

Par conséquent, l'étape clé n'est pas seulement le développement d'algorithmes, mais aussi l'éducation du public. L'exposition a montré que lorsque les gens peuvent eux-mêmes essayer de contrôler un robot - même dans une tâche simple - ils commencent à comprendre ses limites et son potentiel. Cela peut contribuer à une approche plus réaliste de l'automatisation dans l'industrie.

Comme l'a souligné Kate Lampo, doctorante à l'Institut de robotique d'Oxford : « La partie la plus satisfaisante de l'exposition a été la rencontre avec des visiteurs diversifiés - des enfants aux personnes n'ayant pas de formation en sciences, technologie, ingénierie et mathématiques. Chacun avait un point de vue différent sur la robotique et l'IA : certains étaient optimistes, d'autres sceptiques, mais la plupart étaient désireux d'apprendre. »

Qu'est-ce qui reste flou ?

Bien que les démonstrations aient été efficaces, cela ne signifie pas que des systèmes tels que Frank ou les mains souples sont déjà prêts pour un déploiement à grande échelle. L'exposition n'a montré que l'étape expérimentale - une démonstration des possibilités, et non une solution industrielle prête à l'emploi. Il manque des données sur l'échelle, la durabilité, les coûts et la capacité de mise à l'échelle de ces solutions.

De plus, bien que les participants aient compris la difficulté de la coordination, cela ne dit pas tout sur le fonctionnement de ces systèmes à long terme - leur résistance aux erreurs ou leur capacité à apprendre sans supervision constante. Ces questions restent ouvertes et nécessitent des recherches supplémentaires.

Il est également important de noter que, bien que la robotique se développe rapidement, son déploiement dans des conditions réelles nécessite non seulement une technologie, mais aussi de nouvelles approches pour la conception des systèmes - qui tiennent compte de l'interaction humaine, des erreurs et de la variabilité de l'environnement.