Booster T1 - Booster Robotics

Roboti Humanoid Booster T1

Roboti Humanoid Booster Robotics T1 (shpesh i quajtur 'Booster T1') është propozimi më i fundit i Booster Robotics, që kombinon konstruksionin kompakt me elektronikë efikase dhe funksione të avancuara të inteligjencës artificiale. Modeli T1 është projektuar për zbatim fleksibël në mjedise ku rëndësi ka lëvizshmëria e ngjashme me atë njerëzore dhe manipulimi preciz, si zyra, magazina, objekte shërbimi dhe zona edukative.

Roboti ka përmasa 118 × 47 × 23 cm dhe peshon rreth 30 kg, çka e bën një zgjidhje relativisht të lehtë dhe njëkohësisht të qëndrueshme. Falë 23 shkallëve të lirisë në të gjithë trupin - përfshirë 6 shkallë lirie në secilën këmbë - T1 mund të kryejë lëvizje komplekse dhe të manovrojë me saktësi në hapësira të kufizuara. Për më tepër, kapësi opsional i mundëson robotit të transportojë objekte, duke zgjeruar fushën e përdorimit të tij.

I fuqizuar nga një procesor me 14 bërthama dhe GPU NVIDIA AGX Orin (me fuqi deri në 200 TOPS AI), Booster T1 ka fuqi të madhe llogaritëse, duke mundësuar përpunimin e të dhënave dhe ekzekutimin e algoritmeve të mësimit makinerik në kohë reale. I pajisur me kamerë thellësie, IMU me 9 boshte dhe lidhje moderne (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opsionalisht 5G), roboti mbështet navigimin autonom, njohjen precize të objekteve dhe ndërveprimet me përdoruesit. Koha e punës me bateri është rreth 2 orë gjatë ecjes dhe deri në 4 orë në modalitetin stand-by, duke mundësuar funksionim efikas në mjedise tipike përdorimi.

Historia dhe Zhvillimi

Robotit Humanoid Booster

Booster Robotics, një kompani e fokusuar në krijimin e zgjidhjeve humanoide shumëfunksionale, zhvillon vazhdimisht teknologjitë e saj duke kombinuar përvojën nga robotët me rrota me zgjidhje moderne në inteligjencë artificiale dhe mekatronikë të avancuar. Projekti Booster T1 nisi me punën mbi stabilizimin e lëvizjes dhe funksionet e kufizuara të manipulimit, të cilat në prototipet e hershme përqendroheshin kryesisht në sigurimin e lokomocionit të rrjedhshëm në kushte të kontrolluara.

Evolucioni i projektit nga prototipi te humanoidi komercial

Prezantimi zyrtar dhe drejtimet e zhvillimit

Falë zhvillimit të vazhdueshëm dhe përditësimeve sistematike, Booster T1 po bëhet një platformë e gjithanshme dhe konkurruese që mund të përdoret me sukses në shumë sektorë - nga arsimi dhe kërkimi deri te shërbimet logjistike dhe industriale.

Specifikime teknike

Specifikimi Teknik i Robotit Humanoid YAOGUANG

Informacioni më poshtë bazohet në të dhënat më të fundit që keni ofruar për robotin Booster T1 (në disa materiale i quajtur "Wzmacniacz T1"). Ato përbëjnë një specifikim më të hollësishëm se materialet e paraqitura më parë. Megjithatë, duhet mbajtur mend se disa pozicione në tabelë përmbajnë vetëm vlera shembullore ose opsionale, dhe një pjesë e parametrave nuk është specifikuar plotësisht nga prodhuesi.

Parametri Vlera Shënime
Madhësia 118 × 47 × 23 cm Ka të bëjë me dimensionet e përgjithshme të robotit.
Gjatësia e pulpës + kofshës 45 cm Gjatësia e segmenteve të këmbës (afërsisht).
Hapja e krahëve 57 cm Distanca midis skajeve të krahëve me gjymtyrët e sipërme të shtrira.
Pesha Rreth 30 kg Peshë relativisht e ulët që lehtëson transportin dhe lëvizshmërinë e robotit.
Shkallët totale të lirisë (DoF) 23 Numri i akseve aktive te levizjes ne te gjithe trupin (i deklaruar).
DoF i një këmbë të vetme 6 Çdo këmbë ka 6 shkallë lirie.
DoF i belit 1 (pa konfirmim të plotë) Është e mundur që nyja e belit të ofrojë 1 aks rrotullimi (±58°).
DoF i një krahu të vetëm E pazbuluar / për t'u plotësuar Prodhuesi nuk e ka deklaruar drejtpërdrejt, mundësisht ~5-6.
DoF të kokës E pazbuluar / për t'u plotësuar Mungojnë të dhëna të hollësishme për lëvizshmërinë e kokës.
Momenti maks. i nyjës së gjurit 130 Nm (e pakonfirmuar) Shfaqet vlera 130 Nm, por mungon konteksti i plotë (mund t’i referohet një nyjeje tjetër).
Gama e lëvizjes në nyje - Beli: ±58°
- Ijë (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Gjuri: -11°+123°
- Kyçi i këmbës (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Këndet maksimale të deklaruara të devijimit në nyjet individuale të gjymtyrëve të poshtme dhe belit.
Enkoderë në nyje Enkoder i dyfishtë (Dual encoder) Siguron kontroll dhe monitorim më të saktë të lëvizjes së nyjeve.
Efektori fundor Kapëse (opsionale) Mundësi pajisjeje me kapëse për manipulimin e objekteve.
Procesori (CPU) Procesor me performancë të lartë me 14 bërthama Nuk ka detaje për frekuencën e orës ose arkitekturën.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Fuqi e lartë llogaritëse për përpunimin e të dhënave në kohë reale dhe algoritmet AI.
Moduli i vizionit (Vision Module) Kamerë thellësie (Depth camera) Mundëson perceptim 3D, njohje objektesh dhe navigim.
IMU 9-boshtor (9-axis) Siguron orientim në hapësirë, stabilizim dhe zbulim të lëvizjes.
Modul zanor Grup mikrofonash (array), altoparlant Mundëson ndërveprim zanor dhe përpunimin e komandave audio.
Bateria 10,5 Ah (tensioni nuk është bërë publik) Koha e deklaruar e punës: ~2 h gjatë ecjes, ~4 h në pozicion në këmbë.
Lidhshmëria Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opsionale) Mundëson kontrollin në distancë, integrimin me sistemet IoT dhe transmetimin e sasive të mëdha të të dhënave.
Ndërfaqet USB, Ethernet Mundesojne lidhjen e pajisjeve shtese, perditesimin e firmware-it etj.
Edge LLM MiniCPM (opsionale) Mundësi për ekzekutimin e një modeli të thjeshtuar gjuhësor në skaj (Edge).
Mbështetja e simulimit Isaac Sim, Mujoco, Webots Roboti mund të testohet në mjedise të njohura simulimi.
ROS Pajtueshmëria me ROS2 Lehtëson krijimin dhe zbatimin e aplikacioneve robotike në ekosistemin ROS.
Zhvillim dytësor Po Mundësia e modifikimit të softuerit, integrimit të algoritmeve vetjake AI, etj.
Periudha e garancisë 1 rok Periudha standarde e garancisë së prodhuesit.

Booster T1 (i quajtur gjithashtu "Booster T1”) është një robot humanoid me 23 shkallë lirie, masë rreth 30 kg dhe përmasa 118 × 47 × 23 cm. Fuqizohet nga një procesor me 14 bërthama dhe GPU NVIDIA AGX Orin, që sigurojnë deri në 200 TOPS fuqi llogaritëse për detyrat AI. Roboti është pajisur me kamerë thellësie, IMU me 9 boshte dhe kapëse opsionale. Koha e deklaruar e punës është rreth 2 orë gjatë ecjes dhe 4 orë në pozicion në këmbë. Falë lidhjes së integruar (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G opsionale), mbështetjes ROS2 dhe pajtueshmërisë me mjediset e njohura të simulimit (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 ka potencial të bëhet një platformë fleksibile për arsim, kërkime shkencore dhe përdorime të ndryshme industriale.

Booster T1

Perdorimet dhe Shembujt e Perdorimit

Falë 23 shkallëve të lirisë, aftësisë për të ecur në dy këmbë dhe mundësive për manipulimin e objekteve, Booster T1 është një platformë universale që mund të zbatohet në mjedise të ndryshme - nga edukimi dhe kërkimi, përmes shërbimeve, deri te proceset e lehta të magazinimit ose prezantimet e marketingut.

Edukimi dhe Projektet R&D

Platformë për Mësimin e Programimit dhe AI: Mbështetja e ROS2, përputhshmëria me simulimet (Isaac Sim, Mujoco, Webots) dhe funksionet e zgjeruara të vizionit e bëjnë robotin një mjet tërheqës në laboratorët universitarë dhe institucionet kërkimore.

Demonstrime dhe prezantime: Një humanoid dykëmbësh gjithmonë tërheq vëmendje në konferencat shkencore dhe panairet teknologjike, duke promovuar çështjet e robotikës dhe algoritmev

Shërbimi ndaj klientit dhe shërbimet

Recepsioni dhe Informacioni: Roboti mund të mirëpresë mysafirë në hotele, qendra tregtare, të ndihmojë gjithashtu në gjetjen e rrugës ose të shpërndajë materiale reklamuese, duke tërhequr vëmendjen e klientëve dhe forcuar imazhin e kompanisë.

Asistent në Evente: Booster T1 mund të marrë pjesë në panaire, konferenca ose prezantime marketingu, duke prezantuar aktivisht produkte ose duke treguar vendndodhjen e tyre.

Mbështetje për Logjistikë të Lehtë dhe Detyra Rutinë Zyre

Transporti i Dokumenteve dhe Dërgesave të Vogla: Falë 6 DoF në këmbë, roboti mund të lëvizë me siguri edhe në një planimetri komplekse ambientesh, ndërsa krahët me 7 DoF dhe kapësja opsionale lejojnë ngritjen dhe transportimin e objekteve të lehta.

Integrimi me WMS ose ERP: Në kombinim me sistemet e menaxhimit, mund të realizojë automatikisht urdhra logjistikë, duke përmirësuar rrjedhën e dokumenteve ose pakove më të vogla midis departamenteve të kompanisë.

Detyra Demonstrimi dhe Marketingu

Evente të Kompanisë: Platforma humanoide dykëmbëshe tërheq vëmendjen, ngjall kureshtje dhe mund të ndërveprojë në mënyrë të thjeshtë me pjesëmarrësit e eventit.

Prezantime Reklamuese: Roboti mund të shërbejë si një "bartës mobil" multimedial, duke shfaqur përmbajtje në ekrane të jashtme ose duke shqiptuar mesazhe të programuara.

Mundësi për zhvillim të mëtejshëm

Përditësime të Softuerit: Falë arkitekturës së hapur dhe opsionit të zgjerimit, roboti mund të marrë me kalimin e kohës funksione të tjera AI, kapëse më të mira ose mbështetje për të folurin (p.sh. modele LLM).

Zhvillimi i Harduerit: Prodhuesi tregon mundësinë e zëvendësimit ose modernizimit të moduleve të transmetimit, skajeve të manipulatorëve apo sensorëve shtesë, gjë që rrit jetëgjatësinë dhe universalitetin e robotit.

E gjithë kjo bën që Booster T1 është një humanoid më i lehtë për t'u transportuar (për shkak të masës relativisht të ulët dhe përmasave të vogla) dhe teknologjikisht i avancuar (CPU/GPU të fuqishme, mbështetje AI, përputhshmëri e plotë me ROS2). Për kompanitë që kërkojnë një robot dykëmbësh me aftësi të avancuara por kompakte, ai përbën një propozim që ia vlen të merret në konsideratë.

Teknologjia dhe Inovacionet, Siguria

Robotics T1

Booster Robotics T1 kombinon përmasa kompakte, peshë të ulët dhe një sistem të avancuar të aktuatorëve elektrikë. Rezultati është një humanoid me arkitekturë komplekse, i përshtatur për punë në mjedise zyre, shërbimi ose kërkimore. Elektronika moderne e integruar dhe fuqia llogaritëse (CPU me 14 bërthama, GPU NVIDIA AGX Orin që siguron deri në 200 TOPS AI) i mundësojnë robotit të përpunojë në kohë reale të dhëna nga shumë sensorë, duke rezultuar në lëvizje të rrjedhshme dhe aftësi përshtatjeje në një mjedis dinamik.

Aktuatorë të Avancuar dhe Saktësi e Lëvizjes
Sistemet e Perceptimit dhe Navigimit

Aftësia e Manipulimit dhe Kapëset Inovative

Bashkëpunim i Sigurt me Njerëzit

Booster Robotics T1

Integrimi dhe përputhshmëria, personalizimi dhe përshtatja e zgjidhjeve

Booster Robotics T1 është projektuar si një platformë e hapur, duke ofruar fleksibilitet të konsiderueshëm në konfigurimin e harduerit dhe softuerit. Roboti dallohet për pajtueshmëri me ekosistemin ROS2, mbështetje për mjedise të njohura simulimi (Isaac Sim, Mujoco, Webots) dhe mundësi zgjerimi me sensorë ose manipulues shtesë.

Ndërfaqe e Hapur Programimi (API)

Komunikimi dhe Integrimi me Sistemet IT

Personalizimi i gjymtyrëve dhe sensorëve

Personalizimi Estetik

Trajnime dhe servis

Nje arkitekture e tille e hapur ben qe Booster T1 mund të përshtatet në mjedise dhe detyra të ndryshme, duke lehtësuar operacionet e përditshme dhe duke u bërë mjet për kërkim dhe zhvillim. Përmasat dhe pesha relativisht të vogla, të kombinuara me një bazë të fuqishme llogaritëse dhe një grup të gjerë sensorësh, e bëjnë atë një zgjidhje humanoide që ia vlen të merret në konsideratë nga kompanitë që synojnë automatizimin modern ose institucionet e orientuara drejt arsimit dhe R&D.

Roboti humanoid Booster T1

Përfitimet për Klientët

Roboti humanoid Booster T1 ka potencial të mbështesë ndjeshëm procese të ndryshme në organizata - nga arsimi dhe kërkimi, përmes marketingut, deri te detyrat e logjistikës së lehtë. Niveli i lartë i saktësisë së lëvizjeve, aftësitë e zgjeruara të perceptimit dhe përputhshmëria me ekosistemet e njohura (ROS2, mjedise simulimi) e bëjnë atë një platformë tërheqëse për kompani, universitete dhe institucione që kërkojnë zgjidhje moderne në automatizim dhe AI.

Rritja e Efikasitetit dhe Lehtësimi i Punonjësve

Shërbim më i mirë ndaj klientit dhe mbështetje për evente

Platformë Arsimore dhe Kërkimore

Mbështetje në Detyra të Thjeshta Logjistike

Bashkëjetesë e Sigurt me Njerëzit

FAQ - pyetjet më të shpeshta

Roboti Humanoid Booster T1

Më poshtë janë mbledhur përgjigje të shkurtra për pyetjet më të zakonshme lidhur me zbatimin dhe përdorimin e Robotit Humanoid Booster T1.

Prodhuesi e ofron platformën në kuadër të zbatimeve dhe projekteve të përzgjedhura. Shkalla e disponueshmërisë varet nga kërkesa, konfigurimi i moduleve të zgjedhura dhe niveli i mbështetjes që i nevojitet klientit.

Çmimet varen nga konfigurimi i porositur (p.sh. kapës opsional, numri dhe lloji i sensorëve), paketa e mbështetjes së zbatimit dhe shërbimet e servisimit. Për të marrë një ofertë, më mirë është të konsultoheni drejtpërdrejt me Booster Robotics.

Sipas prodhuesit, bateria e instaluar 10,5 Ah mundeson rreth 2 ore pune ne ecje dhe deri ne 4 ore ne qendrim. Koha reale do te varet nga intensiteti i detyrave dhe shpeshtesia e perdorimit te manipulatoreve.

Konfigurimi bazë lejon transportimin e objekteve të lehta, kryesisht në përdorime zyre ose shërbimi. Qëndrueshmëria e krahëve dhe duarve mund të rritet duke zëvendësuar kapëset ose duke bërë modifikime harduerike, por duke respektuar kufizimet mekanike dhe energjetike.

Roboti është i pajisur me mekanizma për zbulimin e përplasjeve dhe kufizues force në nyje. Prodhuesi ofron gjithashtu një buton E-Stop për çaktivizimin e menjëhershëm të aktuatorëve kur është e nevojshme.

Konstruksioni është parashikuar kryesisht për ambiente të brendshme dhe vende me sipërfaqe relativisht të rrafshët. Mund të ecë mbi pabarazi të vogla, por kjo nuk është fusha kryesore e përdorimit.

Prodhuesi deklaron se roboti mund të integrohet me shërbime AI në cloud, përfshirë modele LLM (p.sh. MiniCPM). Funksionet zanore (interpretimi dhe gjenerimi i të folurit) do të varen nga softueri i instaluar dhe fuqia llogaritëse.

Roboti është krijuar me mendimin për arsim dhe R&D (falë mbështetjes ROS2 dhe simulimit), si dhe detyra të lehta logjistike, shërbime (recepsione, evente), prezantime marketingu dhe asistim të personelit në veprime të thjeshta.

Po, ekzistojnë opsione për modifikimin e mbulesës (ngjyrat, logoja), module shtesë sensorësh ose manipulatorësh, si dhe mbështetje e plotë programore, falë së cilës softueri mund të zgjerohet me algoritme të tjera AI.

Më shumë pyetje?

Nëse dëshironi të merrni informacion shtesë për robotët humanoidë, ju ftojmë të shikoni seksionin tonë të plotë FAQ. Aty do të gjeni pyetje shtesë, udhëzime të hollësishme dhe këshilla të dobishme.

Pse NexaRob?

Partneri Juaj i Besuar në Robotikën Humanoide - Njohuri, Pasion dhe Inovacion

NexaRob mbështet me përkushtim kompanitë dhe institucionet në procesin e plotë të zgjedhjes, zbatimit dhe zhvillimit të humanoidëve si Booster T1. Qëllimi ynë është të ofrojmë zgjidhje të personalizuara që sjellin përfitime reale biznesi, rritje efikasiteti dhe përmirësim të cilësisë dhe tërheqshmërisë së shërbimit ndaj klientit. Bashkojmë përvojë të gjerë në AI, robotikë, menaxhim projektesh dhe integrim IT për të garantuar që çdo projekt zbatimi të zhvillohet rrjedhshëm dhe në mënyrë të sigurt.

Nëse po mendoni të futni Robotin Humanoid Booster T1 në organizatën tuaj, NexaRob ju fton për bashkëpunim. Do t’ju ndihmojmë të zgjidhni konfigurimin e duhur të robotit dhe do të hartojmë një plan zbatimi që humanoidi të bëhet mbështetje efektive në proceset e përditshme - qoftë në magazinë, zyrë, pikë shërbimi ndaj klientit ose laborator arsimor. Prioriteti ynë është siguria, efikasiteti dhe kënaqësia e klientit.

Automatizoni Kompaninë tuaj me NexaRob - Na Kontaktoni!

Bashkohuni me NexaRob dhe Zhvillojmë së Bashku Robotikën Humanoide

Dëshironi të bëheni Partneri ynë?

NexaRob zbaton dhe zhvillon në mënyrë aktive robotë humanoidë dykëmbësh, duke i konsideruar ata një zgjidhje me perspektivë për automatizimin e detyrave dhe bashkëpunimin njeri-makinë. Bashkëpunimi me prodhues si Booster Robotics na mundëson të ofrojmë teknologji të përshtatur për kërkesa të ndryshme të tregut - nga projektet arsimore, përmes eventeve të marketingut, deri te logjistika në sektorin e lehtë dhe shërbimi ndaj klientit.

Shtetet e Bashkuara
Kinë
Japonia
Gjermania
India
Mbretëria e Bashkuar
Francë
Italia
Kanada
Koreja e Jugut
Brazil
Australia
Spanja
Meksika
Indonezia
Holandë
Arabia Saudite
Turqia
Zvicra
Tajvan
Poloni
Suedia
Belgjika
Tajlandë
Irlanda
Austri
Norvegjia
Izraeli
Emiratet e Bashkuara Arabe
Argjentina
Republika e Afrikës së Jugut
Danimarkë
Filipine
Singapori
Malajzia
Kolumbia
Bangladeshi
Egjipti
Kili
Finlanda
Vietnami
Portugalia
Çekia
Rumania
Zelanda e Re
Peruja
Greqia
Ukrainë
Sllovaki
Hungaria
Sllovenia
Kroacia
Serbia
Bullgaria
Estonia
Letonia
Lituania
Islanda
Luksemburgu
Maltë
Qipro
Maroku
Algjeri
Tunizia
Nigeri
Kenia
Etiopia
Gana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegali
Katar
Kuvajti
Omani
Pakistan
Sri Lanka
Nepali
Kazakistan
Uzbekistani
Mongoli
Rusia
Kamboxhia
Mianmar
Laos
Fixhi
Papua Guinea e Re
Venezuela
Ekuadori
Uruguai
Paraguai
Bolivi
Kosta Rika
Panama
Republika Dominikane
Guatemala
Kuba
Jordani
Liban
Irani

Pse ia vlen të bashkëpunoni me NexaRob?

Investime të Përbashkëta në Inovacione

Së bashku me prodhuesit e humanoidëve krijojmë zgjidhje plotësuese që ndërthurin pajisjet, mbështetjen e instalimit, trajnimet dhe servisin. Gjithmonë kujdesemi për rezultatet praktike dhe sigurinë e përdoruesve.

Sinergjia e Kompetencave

NexaRob është një ekip ekspertësh AI, inxhinierësh robotike, integratorësh të sistemeve IT dhe menaxherësh projektesh. Falë kësaj sigurojmë një gamë të plotë mbështetjeje për zbatimin, përfshirë implementimin dhe zhvillimin e funksionaliteteve të robotit.

Shtrirje Globale dhe Fleksibilitet

Mbështesim klientë dhe prodhues nga vende të ndryshme, gjë që na lejon t'i përshtatim robotët me kërkesat dhe rregulloret lokale. Mund të ndihmojmë gjithashtu në shkallëzimin e projekteve dhe servisimin e tyre, edhe në mjedis ndërkombëtar.

Kërkojmë Partnerë në Fushat:

Le te Bashkojme Forcat

Nëse po mendoni për përdorimin praktik të Booster T1 në shërbime, arsim, logjistikë të lehtë ose kërkim - NexaRob është gati të veprojë. Së bashku do të projektojmë procesin e zbatimit, do të përshtatim modulet dhe trajnimet, si dhe do të kujdesemi për servisin dhe zhvillimin e zgjidhjes në mënyrë që humanoidi të bëhet mbështetje reale në organizatën tuaj. Ju ftojmë të bashkëpunoni dhe të formësoni të ardhmen e robotikës humanoide!

Kuriozitete nga bota

ShqipSQ