ToraOne - Paxini

Robot Humanoid ToraOne

ToraOne ialah robot humanoid yang dibangunkan oleh Paxini, menggabungkan fungsi persepsi sentuhan, visual dan bahasa yang luas dalam konsep VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Dengan itu, ia boleh berfungsi sebagai platform robotik serba guna dalam persekitaran industri, perkhidmatan, pendidikan atau sektor penjagaan kesihatan. Menurut maklumat rasmi pengeluar, ToraOne menawarkan ketinggian dari 1,46 m apabila dilipat hingga 1,86 m apabila dibuka sepenuhnya, membolehkannya menyesuaikan postur kepada tugas dan ruang tertentu.

Parameter utama termasuk 47 darjah kebebasan (DoF) pada seluruh badan, 13 DoF pada tangan (membolehkan manipulasi tepat), serta sistem sensor multimodal yang merangkumi 5 kamera HD, 2 kamera kedalaman dan sebanyak 1956 sensor sentuhan (memproses 7824 isyarat sentuhan). Dengan itu, robot memperoleh keupayaan untuk memegang objek secara canggih, navigasi autonomi (SLAM laser) dan berinteraksi dengan persekitaran dengan cara yang menyerupai refleks manusia. Matlamat ToraOne adalah menyediakan penyelesaian inovatif dalam logistik, perkhidmatan perniagaan dan bidang lain yang membolehkan humanoid bekerjasama dengan berkesan bersama kakitangan atau pelanggan.

Sejarah dan Pembangunan

Robot Humanoid ToraOne

Paxini setakat ini memberi tumpuan kepada sistem persepsi pintar dan robotik kolaboratif, manakala pembangunan humanoid ToraOne memperluas falsafah ini kepada robot multimodal yang menggabungkan pelbagai deria - penglihatan, sentuhan dan pemprosesan bahasa - dalam satu penyelesaian canggih.

Konsep multimodal VTLA

Integrasi dengan keperluan pasaran

Spesifikasi Teknikal

Spesifikasi Teknikal Robot Humanoid ToraOne

Robot ToraOne daripada Paxini direka sebagai platform humanoid serba guna dengan fokus pada penyepaduan deria sentuhan, penglihatan dan pemprosesan bahasa (konsep VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)

Parameter Nilai Catatan
Model ToraOne Robot humanoid pelbagai guna canggih oleh Paxini.
Ketinggian 1,46 m (dilipat) - 1,86 m (dibuka) Ketinggian dinamik berkat struktur pinggang boleh lipat.
Darjah kebebasan (DoF) 47 Jumlah darjah kebebasan di seluruh badan.
Darjah Kebebasan Lengan (Tanpa Tangan) 21 Julat gerakan lengan sahaja.
Darjah kebebasan tangan 13 Reka bentuk tangan canggih yang membolehkan manipulasi tepat.
Bilangan jari pada setiap tangan 4 Menyediakan manipulasi objek yang ergonomik dan berfungsi.
Mod pemacu tangan Pemacu menggunakan motor berputar Membolehkan pergerakan jari yang tepat dan lancar.
Penderia sentuhan 1956 unit penderiaan ITPU berbilang dimensi Penderia proprietari berkepekaan tinggi.
Saluran isyarat sentuhan 7824 Bilangan isyarat yang diproses dalam masa nyata.
Daya terkawal pada hujung jari 0,01 N Ketepatan tinggi dalam kawalan daya tekanan.
Keupayaan penglihatan 5 kamera HD + 2 kamera kedalaman Persepsi penuh terhadap persekitaran dan pengesanan objek.
Ketepatan kedudukan lengan ±0,05 mm Ketepatan pergerakan dan kebolehulangan tugas yang tinggi.
Muatan satu lengan 6 kg Keupayaan mengangkat objek yang sederhana berat.
Panjang lengan maksimum 850 mm Jangkauan yang memastikan operasi manipulasi berkesan.
Kelajuan pergerakan maksimum 1 m/s Kelajuan optimum dalam persekitaran kerja.
Kaedah navigasi Navigasi laser autonomi SLAM Orientasi tepat dan pengesanan persekitaran.
Kapasiti bateri 40 Ah Bateri berprestasi tinggi dengan kapasiti besar.
Masa pengecasan 6 h Bateri dicas penuh dalam masa 6 jam.
Tempoh operasi bateri 8 h Purata masa operasi di bawah beban biasa.
Model persepsi multimodal VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Analisis persepsi canggih untuk interaksi dengan persekitaran.
Aplikasi Logistik, penjagaan kesihatan, industri, perkhidmatan rumah Platform serba guna untuk automasi dan menyokong kerja manusia.

ToraOne ialah robot humanoid inovatif daripada Paxini, direka untuk aplikasi serba guna dalam pelbagai sektor. Keupayaan luar biasanya dalam persepsi sentuhan, visual dan bahasa membolehkannya berinteraksi dengan persekitaran pada tahap yang maju. Dengan 47 darjah kebebasan, tangan berketepatan tinggi serta sistem navigasi autonomi SLAM, ToraOne merupakan salah satu penyelesaian paling canggih dalam bidang robotik humanoid.

ToraOne

Aplikasi dan Contoh Penggunaan

ToraOne dibina sebagai platform humanoid menyeluruh yang mampu beroperasi secara serba guna di ruang yang memerlukan sokongan teknikal lancar dan selamat. Paxini menyasarkan penyelesaiannya kepada banyak industri.

Logistik dan Industri

Pengendalian Beban Lebih Ringan: Kapasiti muatan 6 kg bagi setiap lengan dan pergerakan tangan yang tepat membolehkan robot memindahkan bungkusan atau komponen yang lebih kecil, menyokong kakitangan dalam tugas monoton.

Navigasi Autonomi: SLAM berasaskan laser membolehkan robot mencari laluan optimum di gudang, memperkemas pengangkutan barangan dan mempercepat inventori.

Perkhidmatan Perniagaan dan Pemasaran

Kaunter Sambutan dan Pusat Perkhidmatan: Robot dwikaki yang mampu mengedarkan risalah, menunjukkan arah atau melakukan interaksi suara mudah boleh meningkatkan kualiti perkhidmatan tetamu dengan ketara dan menarik minat pelanggan.

Acara dan Pembentangan: ToraOne menarik perhatian di ruang promosi, pameran atau persidangan, meningkatkan daya tarikan gerai dan menunjukkan pendekatan moden syarikat terhadap automasi.

Penjagaan Kesihatan dan Rumah

Sokongan Warga Emas: Tangan dengan deria sentuhan yang tepat boleh menghulurkan objek kecil dengan lembut, manakala sistem multimodal membolehkan robot bertindak balas terhadap arahan dan isyarat asas dalam situasi harian.

Tugas Sokongan: Memantau keadaan pesakit (contohnya melalui integrasi dengan peranti perubatan), membantu mengangkut objek ringan serta memberi bantuan lain di tempat yang mengutamakan keselamatan dan pendekatan bertanggungjawab terhadap perkhidmatan.

Pendidikan dan R&D

Platform Penyelidikan: Dengan seni bina pemacu yang luas, penderia sentuhan dan sistem penglihatan, robot sangat sesuai untuk menguji algoritma pembelajaran mesin atau menyelidik konsep embodied intelligence.

Pembelajaran Pengaturcaraan dan AI: Sekolah dan universiti boleh menggunakan ToraOne dalam kelas robotik, membangunkan kemahiran pengaturcaraan gerakan dan integrasi persepsi multimodal.

Penggunaan konsep VTLA w ToraOne menunjukkan bahawa Paxini berusaha menempatkan robot sebagai rakan sekerja yang bukan sahaja bertindak balas terhadap arahan, tetapi juga merasakan rangsangan sentuhan dan visual dengan cara yang hampir serupa dengan manusia. Ini membolehkan humanoid bergerak dengan cekap dalam persekitaran yang direka untuk manusia dan menyokong pelbagai bentuk interaksi dalam aplikasi perkhidmatan, industri dan pendidikan.

Teknologi dan Inovasi, Keselamatan

ToraOne

ToraOne ialah platform humanoid yang mengintegrasikan pelbagai teknologi untuk meningkatkan keupayaan interaksi dan keselamatan dalam kerjasama dengan manusia. Berkat penyelesaian proprietari Paxini dalam persepsi multimodal seperti sentuhan, penglihatan dan tafsiran bahasa, robot boleh bergerak dengan berkesan dalam persekitaran perkhidmatan atau industri serta memanipulasi objek dengan tepat.

Sistem Persepsi Multimodal
Kawalan Pemacu yang Cekap dan Kestabilan

Kerjasama Selamat dan Pergerakan Pintar

Robot ToraOne

Integrasi dan Keserasian, Pemperibadian dan Penyesuaian Penyelesaian

Reka bentuk ToraOne membolehkannya disesuaikan untuk pelbagai industri, termasuk logistik, perkhidmatan, pendidikan dan industri. Paxini menekankan modulariti, yang memudahkan pelaksanaan dan membolehkan sistem dikembangkan pada masa hadapan. Robot boleh disesuaikan dari segi perkakasan (panel luaran dan modul sensor) serta perisian (algoritma AI, perkhidmatan awan).

Platform Pembangunan Terbuka

Penyepaduan dengan Sistem Pengurusan

Pemperibadian Penampilan dan Fungsi

Keupayaan Pendidikan dan Penyelidikan

ToraOne menarik perhatian kerana menggabungkan persepsi sentuhan yang luas dengan keupayaan memproses data visual dan bahasa. Integrasi ini mengukuhkan kedudukan robot sebagai platform humanoid fleksibel yang pada masa hadapan boleh melaksanakan tugas dengan tahap kerumitan semakin tinggi - dalam industri perkhidmatan, konteks saintifik atau separa industri.

Robot humanoid ToraOne

Manfaat untuk Pelanggan

ToraOne daripada Paxini ialah robot humanoid yang direka untuk menggabungkan deria sentuhan, penglihatan dan bahasa dalam satu platform (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Dengan itu, ia mampu melaksanakan tugas melangkaui operasi manipulasi dan lokomosi standard, memberikan manfaat nyata kepada perusahaan dan institusi pelbagai jenis.

Meningkatkan Kecekapan dan Mengurangkan Beban Pekerja

Sokongan dalam Khidmat Pelanggan dan Sektor Perkhidmatan

Aplikasi Lanjutan dalam Pendidikan dan Penyelidikan

Fleksibiliti dalam Kerja Separa Industri dan Rumah

Keupayaan Adaptif dan Pemperibadian

FAQ - soalan lazim

Robot Humanoid ToraOne

Di bawah kami membentangkan ringkasan soalan dan jawapan yang paling kerap berkaitan penggunaan praktikal humanoid ToraOne.

Platform ini ditawarkan terutamanya dalam bentuk projek yang disesuaikan kepada keperluan pelanggan. Pengeluar juga menyebut SDK terbuka dan sokongan penyepaduan, membolehkan ia dilaksanakan dalam pelbagai industri.

Harga dan tempoh pelaksanaan bergantung pada modul yang dipilih (contohnya penderia sentuh, pencengkam canggih, perkhidmatan AI di awan) dan tahap integrasi (WMS, ERP). Selepas analisis keperluan, tawaran "turnkey" akan dikemukakan.

Pengeluar menyatakan kapasiti muatan sehingga 6 kg bagi setiap lengan, membolehkan tugas logistik dan perkhidmatan yang lebih ringan. Beban yang lebih berat mungkin memerlukan pengubahsuaian struktur.

Bateri (40 Ah) membolehkan kira-kira 8 jam operasi pada beban biasa. Tempoh operasi dipengaruhi oleh faktor seperti intensiti manipulasi dan tahap komunikasi rangkaian.

Bidang penggunaan utama ToraOne ialah operasi di dalam bangunan, apabila SLAM laser dan permukaan stabil menyokong pergerakan autonomi. Penggunaan di luar bukan matlamat utama pengeluar.

Menurut maklumat Paxini, ToraOne boleh disambungkan kepada sistem pengurusan sumber (WMS, ERP) untuk melaksanakan tugas pengangkutan secara automatik dan melaporkan kemajuan.

Fungsi tafsiran bahasa (Language) ialah sebahagian daripada model VTLA, namun dalam kebanyakan senario ia memerlukan pelaksanaan tambahan perkhidmatan AI di awan untuk interaksi suara penuh.

ToraOne boleh dikembangkan dengan algoritma pembelajaran pengukuhan (DRL) atau pembelajaran imitasi. Keupayaan pembelajaran akhir bergantung pada konfigurasi perisian dan perkhidmatan pemprosesan data di awan.

Robot direka untuk logistik, penjagaan kesihatan, perkhidmatan perniagaan serta sebagai pembantu dalam persekitaran rumah. Berkat persepsi multimodal dan fleksibiliti perisian, ia juga boleh menjadi alat penyelidikan di institut saintifik dan universiti.

Lebih banyak soalan?

Jika anda ingin mengetahui maklumat tambahan tentang robot Humanoid, sila lihat bahagian FAQ penuh kami. Di sana anda akan menemui soalan tambahan, arahan terperinci dan petua berguna.

Mengapa NexaRob?

Rakan Anda dalam Penyelesaian Robotik Humanoid Inovatif

NexaRob menyokong organisasi yang berminat melaksanakan robot humanoid untuk pelbagai aplikasi - daripada proses logistik dan pengeluaran, melalui khidmat pelanggan, hingga pendidikan dan penyelidikan saintifik. Dengan pengalaman kami dalam integrasi teknologi robotik dan kerjasama luas dengan pembekal, kami membantu pelanggan memilih, mengkonfigurasi dan melaksanakan platform seperti ToraOne daripada Paxini supaya potensinya dimanfaatkan sepenuhnya dalam persekitaran kerja tertentu.

Adakah anda mahu mengetahui bagaimana humanoid ToraOne boleh menyokong syarikat atau institusi anda? NexaRob akan membantu anda melalui keseluruhan proses pelaksanaan - daripada pemilihan model yang sesuai dan konfigurasi hingga sokongan operasi penuh. Hubungi kami dan lihat bagaimana kami boleh membantu menyepadukan robot humanoid ke dalam persekitaran kerja anda.

Automatikkan Syarikat Anda dengan NexaRob - Hubungi Kami!

Sertai NexaRob dan Mari Bersama-sama Membangunkan Robotik Humanoid

Mahu menjadi Rakan Kongsi kami?

Di NexaRob, kami percaya bahawa robot humanoid ialah elemen utama masa depan automasi. Berkat mobiliti, keupayaan berinteraksi dan integrasi dengan sistem AI, robot ini boleh memberikan nilai besar kepada pelbagai industri - daripada sektor perindustrian dan perkhidmatan hingga pendidikan dan penyelidikan saintifik. Kami menjemput syarikat, institusi dan pembekal teknologi yang mahu bersama-sama membentuk penyelesaian robotik moden untuk bekerjasama dengan kami.

Amerika Syarikat
China
Jepun
Jerman
India
United Kingdom
Perancis
Itali
Kanada
Korea Selatan
Brazil
Australia
Sepanyol
Mexico
Indonesia
Belanda
Arab Saudi
Turkiye
Switzerland
Taiwan
Poland
Sweden
Belgium
Thailand
Ireland
Austria
Norway
Israel
Emiriah Arab Bersatu
Argentina
Afrika Selatan
Denmark
Filipina
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Mesir
Chile
Finland
Vietnam
Portugal
Republik Czech
Romania
New Zealand
Peru
Greece
Ukraine
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Lithuania
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Morocco
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mongolia
Rusia
Kemboja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Republik Dominika
Guatemala
Cuba
Jordan
Lubnan
Iran

Mengapa Bekerjasama dengan NexaRob?

Pelaburan Bersama dalam Inovasi

NexaRob beroperasi sebagai penyepadu yang menghubungkan pengeluar perkakasan, pembekal perisian dan syarikat pelaksanaan. Matlamat kami ialah menyediakan penyelesaian menyeluruh yang memenuhi keperluan sebenar pelanggan dan sedia digunakan secara praktikal.

Sinergi Kompetensi

Kami menggabungkan pengalaman dalam robotik, kecerdasan buatan dan automasi untuk membina sistem pelaksanaan yang berkesan. Pengetahuan teknikal dan pemahaman pasaran kami membolehkan robot humanoid dilaksanakan dengan berkesan dalam pelbagai sektor.

Jangkauan Global

Kami bekerjasama dengan pembekal teknologi di seluruh dunia, yang membolehkan kami menawarkan penyelesaian yang disesuaikan dengan ciri pasaran tempatan. Kami terbuka untuk menskalakan pelaksanaan dan menyesuaikan robot humanoid mengikut keperluan individu pelanggan.

Kami Mencari Rakan Kongsi dalam Bidang:

Mari Bergabung Tenaga

Jika anda pengeluar robot, pembekal teknologi AI, integrator sistem atau sedang mencari penyelesaian canggih untuk organisasi anda, NexaRob menawarkan peluang kerjasama strategik. Bersama-sama kita boleh membangunkan dan melaksanakan robot humanoid yang menjadi sokongan sebenar kepada manusia dalam kerja harian.
Hubungi kami dan bersama-sama kita bentuk masa hadapan robotik humanoid!

Fakta menarik dari seluruh dunia

Bahasa MelayuMS