ToraOne - Paxini

ToraOne humanoid roboti

ToraOne - Paxini tomonidan ishlab chiqilgan gumanoid robot bo'lib, VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) konsepsiyasi doirasida rivojlangan teginish, ko'rish va tilni idrok etish funksiyalarini birlashtiradi. Shu tufayli u sanoat, xizmat ko'rsatish, ta'lim yoki sog'liqni saqlash muhitlarida universal robot platformasi rolini bajarishi mumkin. Ishlab chiqaruvchining rasmiy ma'lumotiga ko'ra, ToraOne balandligi 1,46 m (yig'ilgan) dan 1,86 m (to'liq ochilgan) gacha bo'lib, bu uning gavdasini muayyan vazifa va makonga moslashtirish imkonini beradi.

Asosiy parametrlar butun tanada 47 erkinlik darajasi (DoF), qo'llarda 13 DoF (aniq manipulyatsiyani ta'minlaydi) va 5 HD kamera, 2 chuqurlik kamerasi hamda 1956 ta teginish sensori (7824 ta teginish signalini qayta ishlaydi)ni qamrab olgan multimodal sensor tizimini o'z ichiga oladi. Shu tufayli robot obyektlarni ilg'or ushlash, avtonom navigatsiya (lazerli SLAM) yoki atrof-muhit bilan inson reflekslariga yaqin tarzda o'zaro ta'sir qilish qobiliyatiga ega bo'ladi. ToraOne'ning maqsadi logistika, biznes xizmatlari va humanoidlar xodimlar yoki mijozlar bilan samarali hamkorlik qilishi mumkin bo'lgan boshqa sohalarda innovatsion yechimlarni taqdim etishdir.

Tarix va Rivojlanish

ToraOne humanoid roboti

Paxini kompaniyasi hozirgacha aqlli idrok tizimlari va hamkorlik qiluvchi robototexnikaga e'tibor qaratgan, ToraOne humanoidi ustidagi ishlar esa bu falsafani turli sezgilar - ko'rish, teginish va tilni qayta ishlashni - bitta ilg'or yechimda birlashtiruvchi multimodal robotlarga kengaytiradi.

VTLA multimodallik konsepsiyasi

Bozor ehtiyojlari bilan integratsiya

Texnik xususiyatlar

ToraOne humanoid robotining texnik spetsifikatsiyasi

Paxini kompaniyasining ToraOne roboti teginish, ko'rish va tilni qayta ishlash hissiyotlarini integratsiyalashga qaratilgan universal gumanoid platforma sifatida loyihalashtirilgan (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action konsepsiyasi)

Parametr Qiymat Izohlar
Model ToraOne Paxini kompaniyasining ilg'or ko'p vazifali humanoid roboti.
Balandlik 1,46 m (yig'ilgan) - 1,86 m (ochilgan) Buklanadigan bel tuzilishi tufayli dinamik balandlik.
Erkinlik darajalari (DoF) 47 Butun tanadagi erkinlik darajalarining umumiy soni.
Qo'llarning erkinlik darajalari (kaftlarsiz) 21 Faqat qo'llarning harakat diapazoni.
Qo'lning erkinlik darajalari 13 Aniq manipulyatsiyalarni bajarishga imkon beruvchi ilg'or qo'l konstruksiyasi.
Har bir qo'ldagi barmoqlar soni 4 Buyumlarni ergonomik va funksional manipulyatsiya qilishni ta'minlaydi.
Qo'l yuritmasi rejimi Aylanma dvigatellar bilan yuritish Barmoqlarning aniq va silliq harakatlarini ta'minlaydi.
Tegish datchiklari 1956 ta ko'p o'lchovli sezish ITPU birligi Yuqori sezgirlikdagi mualliflik sensorlari.
Teginish signal kanallari 7824 Real vaqt rejimida qayta ishlanadigan signallar soni.
Barmoq uchlarida nazorat qilinadigan kuch 0,01 N Bosim kuchini boshqarishning yuqori aniqligi.
Vizual qobiliyatlar 5 ta HD kamera + 2 ta chuqurlik kamerasi Atrof-muhitni to'liq idrok etish va obyektlarni aniqlash.
Qo'lni joylashtirish aniqligi ±0,05 mm Harakatlarning yuqori aniqligi va vazifalarning takrorlanuvchanligi.
Bitta qo'lning yuk ko'tarish qobiliyati 6 kg O'rtacha og'irlikdagi buyumlarni ko'tarish imkoniyati.
Qo'lning maksimal uzunligi 850 mm Samarali manipulyatsiya operatsiyalarini ta'minlaydigan yetish masofasi.
Maksimal harakatlanish tezligi 1 m/s Ish muhitidagi optimal tezlik.
Navigatsiya usuli Avtonom lazerli SLAM navigatsiyasi Aniq yo'naltirish va atrof-muhitni aniqlash.
Batareya sig'imi 40 Ah Katta sig'imli yuqori samarali batareya.
Zaryadlash vaqti 6 h Batareyani 6 soat ichida to'liq zaryadlash.
Batareyada ishlash vaqti 8 h Odatdagi yuklama ostidagi o'rtacha ishlash vaqti.
Multimodal idrok modeli VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Atrof-muhit bilan o'zaro aloqa uchun ilg'or perseptiv tahlil.
Qo'llanishlar Logistika, sog'liqni saqlash, sanoat, maishiy xizmatlar Avtomatlashtirish va inson mehnatini qo'llab-quvvatlash uchun ko'p qirrali platforma.

ToraOne kompaniyaning innovatsion gumanoid roboti Paxini, turli sohalarda ko'p qirrali qo'llash uchun mo'ljallangan. Uning teginish, ko'rish va tilni idrok etishdagi noyob imkoniyatlari atrof-muhit bilan ilg'or darajada o'zaro aloqa qilishga imkon beradi. 47 erkinlik darajasi, aniq qo'llar va avtonom navigatsiya tizimi tufayli SLAM, ToraOne gumanoid robototexnika sohasidagi eng ilg'or yechimlardan biridir.

ToraOne

Qo'llanmalar va foydalanish misollari

ToraOne odamlar ravon va xavfsiz texnik yordam kutadigan joylarda ko'p qirrali ishlashga qodir kompleks humanoid platforma sifatida yaratilmoqda. Paxini o'z yechimlarini ko'plab tarmoqlarga yo'naltiradi.

Logistika va sanoat

Yengilroq yuklarga ishlov berish: Har bir qo'l uchun 6 kg yuk ko'tarish qobiliyati va qo'llarning aniq harakatlari robotga kichik paket yoki komponentlarni tashib, monoton vazifalarda xodimlarni qo'llab-quvvatlash imkonini beradi.

Avtonom navigatsiya: Lazerli SLAM robotga omborlarda optimal marshrutlarni topish imkonini beradi, bu tovarlarni tashishni yaxshilaydi va inventarizatsiyani tezlashtiradi.

Biznes xizmatlari va marketing

Resepsiyalar va xizmat ko‘rsatish nuqtalari: Varaqalar tarqata oladigan, yo'l ko'rsata oladigan yoki oddiy ovozli muloqotga kirisha oladigan ikki oyoqli robot mehmonlarga xizmat ko'rsatish sifatini sezilarli oshirishi va mijozlar qiziqishini uyg'otishi mumkin.

Tadbirlar va taqdimotlar: ToraOne reklama joylari, ko'rgazmalar yoki konferensiyalarda e'tibor tortib, stend jozibadorligini oshiradi va kompaniyaning avtomatlashtirishga zamonaviy yondashuvini namoyish qiladi.

Sog'liqni saqlash va uy parvarishi

Keksalarni Qo'llab-quvvatlash: Aniq taktil sezgiga ega qo'llar kichik buyumlarni ehtiyotkorlik bilan uzata oladi, multimodal tizim esa kundalik vaziyatlarda robotga asosiy buyruq va signallarga javob berish imkonini beradi.

Yordamchi vazifalar: Bemor holatini kuzatish (masalan, tibbiy qurilmalar bilan integratsiya orqali), yengil buyumlarni tashishda yordam berish va xavfsizlik hamda mas'uliyatli xizmat muhim bo'lgan joylarda boshqa ko'mak.

Ta’lim va R&D

Tadqiqot platformasi: Kengaytirilgan yuritma arxitekturasi, taktil datchiklar va ko'rish tizimlari tufayli robot mashinaviy o'rganish algoritmlarini sinash yoki mujassamlangan intellekt konsepsiyalarini tadqiq qilish uchun juda mos keladi.

Dasturlash va AI'ni O'rganish: Maktab va universitetlar ToraOne dan robototexnika mashg'ulotlarida foydalanib, harakatni dasturlash va multimodal persepsiyani integratsiya qilish ko'nikmalarini rivojlantirishi mumkin.

Konsepsiyadan foydalanish VTLA w ToraOne shuni ko'rsatadiki Paxini robotlarni nafaqat buyruqlarga javob beradigan, balki teginish va ko'rish stimullarini odamlarga o'xshash tarzda sezadigan hamkorlar roliga joylashtirishga intiladi. Shu tufayli humanoid insonlar uchun loyihalangan muhitlarda samarali harakatlanib, xizmat, sanoat va ta'lim sohalaridagi turli o'zaro aloqalarni qo'llab-quvvatlashi mumkin.

Texnologiya va innovatsiyalar, xavfsizlik

ToraOne

ToraOne odamlar bilan hamkorlikda o'zaro aloqa va xavfsizlik qobiliyatini yaxshilashga qaratilgan turli texnologiyalarni integratsiyalovchi gumanoid platformadir. Paxini'ning multimodal idrok (teginish, ko'rish, tilni talqin qilish) sohasidagi o'z yechimlari tufayli robot xizmat yoki sanoat muhitlarida samarali harakatlana oladi hamda buyumlarni aniq manipulyatsiya qiladi.

Multimodal Idrok Tizimi
Samarali yuritma boshqaruvi va barqarorlik

Xavfsiz hamkorlik va aqlli lokomotsiya

ToraOne Roboti

Integratsiya va moslik, yechimlarni shaxsiylashtirish va moslashtirish

ToraOne konstruksiyasi uni logistika, xizmatlar, ta'lim yoki sanoat kabi ko'plab sohalarga moslashtirish imkonini beradi. Paxini modullilikka urg'u beradi, bu joriy etishni osonlashtiradi va kelajakda tizimni kengaytirish imkonini beradi. Robot uskuna jihatidan (tashqi qoplamalar va datchik modullari), shuningdek dasturiy jihatdan (AI algoritmlari, bulut xizmatlari) moslashtirilishi mumkin.

Ochiq Rivojlantirish Platformasi

Boshqaruv tizimlari bilan integratsiya

Ko'rinish va funksiyalarni shaxsiylashtirish

Ta'lim va Tadqiqot Imkoniyatlari

ToraOne keng taktil idrokni vizual va til ma'lumotlarini qayta ishlash imkoniyati bilan birlashtirgani tufayli e'tiborni tortadi. Ushbu integratsiya robotning kelajakda tobora murakkab vazifalarni - xizmat ko'rsatish sohalarida ham, ilmiy yoki yarim sanoat kontekstida ham - bajarishi mumkin bo'lgan moslashuvchan humanoid platforma sifatidagi mavqeini mustahkamlaydi.

ToraOne humanoid roboti

Mijozlar uchun Afzalliklar

Paxini ning ToraOne roboti taktil, vizual va til sezgilarini bitta platformada (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action) birlashtirish uchun ishlab chiqilgan humanoid robotdir. Shu tufayli u standart manipulyatsiya va lokomotsiya operatsiyalaridan tashqaridagi vazifalarni bajara oladi, bu turli korxona va muassasalarga o'lchanadigan foyda keltiradi.

Samaradorlikni oshirish va xodimlar yukini kamaytirish

Mijozlarga xizmat ko'rsatish va xizmatlar sektorida yordam

Ta'lim va tadqiqotlardagi ilg'or qo'llanishlar

Yarim Sanoat va Uy Ishlarida Moslashuvchanlik

Moslashish Imkoniyatlari va Shaxsiylashtirish

FAQ - eng ko'p beriladigan savollar

ToraOne humanoid roboti

Quyida ToraOne gumanoididan amaliy foydalanishga oid eng ko'p beriladigan savol va javoblar to'plamini taqdim etamiz.

Platforma asosan mijoz ehtiyojlariga moslashtirilgan loyihalar shaklida taklif qilinadi. Ishlab chiqaruvchi ochiq SDK va integratsiya ko'magi haqida ham aytadi, bu uni turli tarmoqlarda joriy etish imkonini beradi.

Narx va amalga oshirish muddati tanlangan modullarga (masalan, sensorli datchiklar, ilg‘or tutqichlar, bulutdagi AI xizmatlari) va integratsiya darajasiga (WMS, ERP) bog‘liq. Ehtiyojlar tahlilidan so‘ng «kalit topshirish» taklifi taqdim etiladi.

Ishlab chiqaruvchi har bir qo'l uchun 6 kg gacha yuk ko'tarishni bildiradi, bu yengil logistika va xizmat ishlarini bajarish imkonini beradi. Og'irroq yuklar konstruksiyani o'zgartirishni talab qilishi mumkin.

Batareya (40 Ah) odatiy yuklama ostida taxminan 8 soat ishlash imkonini beradi. Ishlash vaqtiga manipulyatsiya intensivligi va tarmoq aloqasi darajasi kabi omillar ta'sir qiladi.

ToraOne uchun asosiy qo‘llanish sohasi binolar ichidagi ish bo‘lib, u yerda lazerli SLAM va barqaror yuzalar avtonom harakatlanishga yordam beradi. Tashqi muhitda foydalanish ishlab chiqaruvchining asosiy maqsadi emas.

Paxini ma'lumotlariga ko'ra, ToraOne ni transport vazifalarini avtomatik bajarish va taraqqiyot haqida hisobot berish uchun resurslarni boshqarish tizimlari (WMS, ERP) bilan ulash mumkin.

Tilni talqin qilish funksiyalari (Language) VTLA modelining elementi hisoblanadi, ammo ko‘pchilik ssenariylarda to‘liq ovozli o‘zaro ta’sir uchun bulutdagi AI xizmatlarini qo‘shimcha joriy etish talab etiladi.

ToraOne kuchaytirib o'rganish (DRL) yoki taqlid orqali o'rganish algoritmlari bilan kengaytirilishi mumkin. Yakuniy o'rganish imkoniyatlari dasturiy ta'minot konfiguratsiyasi va bulutda ma'lumotlarni qayta ishlovchi xizmatlarga bog'liq.

Robot logistika, sog'liqni saqlash, biznes xizmatlari va uy muhitida yordamchi sifatida ishlash uchun yaratilgan. Multimodal persepsiya va dasturiy moslashuvchanligi tufayli u ilmiy institutlar va universitetlarda tadqiqot vositasi ham bo'lishi mumkin.

Yana savollaringiz bormi?

Gumanoid robotlar haqida qo'shimcha ma'lumot olishni istasangiz, to'liq FAQ bo'limimizni ko'rib chiqishga taklif qilamiz. U yerda qo'shimcha savollar, batafsil ko'rsatmalar va foydali maslahatlarni topasiz.

Nega NexaRob?

Innovatsion gumanoid robototexnika yechimlaridagi hamkoringiz

NexaRob humanoid robotlarni turli maqsadlarda - logistika va ishlab chiqarish jarayonlaridan mijozlarga xizmat ko'rsatish, ta'lim va ilmiy tadqiqotlargacha - joriy etishga qiziqqan tashkilotlarni qo'llab-quvvatlaydi. Robototexnika texnologiyalarini integratsiya qilishdagi tajribamiz va yetkazib beruvchilar bilan keng hamkorligimiz tufayli mijozlarga Paxini'ning ToraOne kabi platformalarini tanlash, sozlash va joriy etishda yordam beramiz, shunda ularning muayyan ish muhitidagi salohiyatidan maksimal foydalanish mumkin bo'ladi.

ToraOne gumanoidi kompaniyangiz yoki muassasangizni qanday qo'llab-quvvatlashi mumkinligini bilmoqchimisiz? NexaRob sizga butun joriy etish jarayonini - mos modelni tanlashdan konfiguratsiyagacha va to'liq operatsion yordamgacha - amalga oshirishda yordam beradi. Biz bilan bog'laning va ish muhitingizga gumanoid robotlarni integratsiyalashda qanday yordam bera olishimizni bilib oling.

Kompaniyangizni NexaRob bilan Avtomatlashtiring - Biz bilan Bog'laning!

NexaRob ga qo'shiling va gumanoid robototexnikani birgalikda rivojlantiraylik

Bizning hamkorimiz bo'lishni xohlaysizmi?

NexaRobda gumanoid robotlar avtomatlashtirish kelajagining muhim elementi ekaniga ishonamiz. Ularning mobilligi, o'zaro aloqa qobiliyati va AI tizimlari bilan integratsiyasi tufayli ular sanoatdan xizmatlar, ta'lim va ilmiy tadqiqotlargacha turli tarmoqlarga sezilarli qiymat olib kirishi mumkin. Zamonaviy robototexnika yechimlarini biz bilan birga shakllantirmoqchi bo'lgan kompaniyalar, muassasalar va texnologiya yetkazib beruvchilarni hamkorlikka taklif qilamiz.

Amerika Qo'shma Shtatlari
Xitoy
Yaponiya
Germaniya
Hindiston
Buyuk Britaniya
Fransiya
Italiya
Kanada
Janubiy Koreya
Braziliya
Avstraliya
Ispaniya
Meksika
Indoneziya
Niderlandiya
Saudiya Arabistoni
Turkiya
Shveytsariya
Tayvan
Polsha
Shvetsiya
Belgiya
Tailand
Irlandiya
Avstriya
Norvegiya
Isroil
Birlashgan Arab Amirliklari
Argentina
Janubiy Afrika Respublikasi
Daniya
Filippin
Singapur
Malayziya
Kolumbiya
Bangladesh
Misr
Chili
Finlyandiya
Vyetnam
Portugaliya
Chexiya
Ruminiya
Yangi Zelandiya
Peru
Gretsiya
Ukraina
Slovakiya
Vengriya
Sloveniya
Xorvatiya
Serbiya
Bolgariya
Estoniya
Latviya
Litva
Islandiya
Lyuksemburg
Malta
Kipr
Marokash
Jazoir
Tunis
Nigeriya
Keniya
Efiopiya
Ghana
Tanzaniya
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Quvayt
Ummon
Pokiston
Shri-Lanka
Nepal
Qozog'iston
O'zbekiston
Mo'g'uliston
Rossiya
Kambodja
Myanma
Laos
Fiji
Papua-Yangi Gvineya
Venesuela
Ekvador
Urugvay
Paragvay
Boliviya
Kosta-Rika
Panama
Dominikan Respublikasi
Gvatemala
Kuba
Iordaniya
Livan
Eron

Nega NexaRob bilan hamkorlik qilish kerak?

Innovatsiyalarga qo'shma investitsiyalar

NexaRob uskuna ishlab chiqaruvchilari, dasturiy ta'minot yetkazib beruvchilari va joriy etish kompaniyalarini birlashtiradigan integrator sifatida ishlaydi. Maqsadimiz mijozlarning real ehtiyojlariga javob beradigan va amaliy foydalanishga tayyor kompleks yechimlarni taqdim etishdir.

Kompetensiyalar Sinergiyasi

Samarali joriy etish tizimlarini yaratish uchun robototexnika, sun'iy intellekt va avtomatlashtirish bo'yicha tajribani birlashtiramiz. Texnik bilimimiz va bozorni tushunishimiz turli sektorlarda gumanoid robotlarni samarali joriy etish imkonini beradi.

Global qamrov

Biz butun dunyodagi texnologiya yetkazib beruvchilari bilan hamkorlik qilamiz, bu mahalliy bozorlarning o'ziga xosligiga mos yechimlarni taklif qilish imkonini beradi. Joriy etishlarni masshtablash va humanoid robotlarni mijozlarning individual talablariga moslashtirishga ochiqmiz.

Quyidagi sohalarda hamkorlarni izlaymiz:

Kuchlarni birlashtiraylik

Agar siz robot ishlab chiqaruvchisi, AI texnologiyasi yetkazib beruvchisi, tizim integratori bo'lsangiz yoki tashkilotingiz uchun ilg'or yechim izlayotgan bo'lsangiz, NexaRob strategik hamkorlik imkoniyatini taklif qiladi. Birgalikda odamlarning kundalik ishida real yordam beradigan gumanoid robotlarni rivojlantirish va joriy etishimiz mumkin.
Biz bilan bog'laning va humanoid robototexnika kelajagini birgalikda shakllantiraylik!

Dunyodan qiziqarli ma'lumotlar

OʻzbekchaUZ