ToraOne - Paxini

Roboti humanoid ToraOne

ToraOne është një robot humanoid i zhvilluar nga Paxini, i cili kombinon funksione të zgjeruara të perceptimit të prekjes, vizionit dhe gjuhës në kuadër të konceptit VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Falë kësaj, mund të shërbejë si një platformë robotike e gjithanshme në mjedise industriale, shërbimi, arsimore ose në sektorin e kujdesit shëndetësor. Sipas informacionit zyrtar të prodhuesit, ToraOne ofron lartësi nga 1,46 m (i palosur) deri në 1,86 m (plotësisht i shtrirë), duke e lejuar të përshtatë siluetën me detyrat dhe hapësirat konkrete.

Parametrat kryesorë përfshijnë, ndër të tjera, 47 shkallë lirie (DoF) në të gjithë trupin, 13 DoF në duar (që mundësojnë manipulim preciz), si dhe një sistem multimodal sensorësh që përfshin 5 kamera HD, 2 kamera thellësie dhe deri në 1956 sensorë prekës (që përpunojnë 7824 sinjale prekëse). Falë kësaj, roboti fiton aftësi për kapje të avancuar të objekteve, navigim autonom (SLAM me laser) dhe ndërveprim me mjedisin në mënyrë të ngjashme me reflekset njerëzore. Qëllimi i ToraOne është të ofrojë zgjidhje inovative në logjistikë, shërbime biznesi dhe fusha të tjera ku humanoidët mund të bashkëpunojnë në mënyrë efikase me personelin ose klientët.

Historia dhe Zhvillimi

Roboti Humanoid ToraOne

Kompania Paxini deri tani është përqendruar në sistemet inteligjente të perceptimit dhe robotikën bashkëpunuese, ndërsa puna mbi humanoidin ToraOne përbën zgjerim të kësaj filozofie drejt robotëve multimodalë që kombinojnë shqisa të ndryshme - shikimin, prekjen dhe përpunimin e gjuhës - në një zgjidhje të avancuar.

Koncepti i multimodalitetit VTLA

Integrimi me nevojat e tregut

Specifikime teknike

Specifikimi teknik i robotit humanoid ToraOne

Roboti ToraOne i kompanisë Paxini u projektua si një platformë humanoide e gjithanshme, e fokusuar në integrimin e shqisave të prekjes, shikimit dhe përpunimit të gjuhës (koncepti VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)

Parametri Vlera Shënime
Modeli ToraOne Robot humanoid i avancuar shumëfunksional nga Paxini.
Lartësia 1,46 m (i palosur) - 1,86 m (i shpalosur) Lartësi dinamike falë strukturës së palosshme të belit.
Shkallët e lirisë (DoF) 47 Numri total i shkallëve të lirisë në të gjithë trupin.
Shkallët e lirisë së krahëve (pa duar) 21 Gama e levizjes vetem e kraheve.
Shkallët e lirisë së dorës 13 Ndërtim i avancuar i dorës që mundëson manipulime precize.
Numri i gishtave në secilën dorë 4 Siguron manipulim ergonomik dhe funksional të objekteve.
Modaliteti i lëvizjes së dorës Lëvizje me motorë rrotullues Mundëson lëvizje të sakta dhe të rrjedhshme të gishtave.
Sensorë prekës 1956 njësi të ndjeshmërisë shumëdimensionale ITPU Sensorë të zhvilluar vetë me ndjeshmëri të lartë.
Kanalet e sinjaleve te prekjes 7824 Numri i sinjaleve të përpunuara në kohë reale.
Forcë e kontrolluar në majat e gishtave 0,01 N Precizion i lartë në kontrollin e forcës së presionit.
Aftësi vizioni 5 kamera HD + 2 kamera thellësie Perceptim i plotë i mjedisit dhe zbulim i objekteve.
Saktësia e pozicionimit të krahut ±0,05 mm Saktësi e lartë e lëvizjeve dhe përsëritshmëri e detyrave.
Kapaciteti mbajtes i nje krahu 6 kg Mundësia për të ngritur objekte me peshë mesatare.
Gjatësia maksimale e krahut 850 mm Rreze që siguron operacione efektive manipulimi.
Shpejtësia maksimale e lëvizjes 1 m/s Shpejtësi optimale në mjedisin e punës.
Metoda e navigimit Navigim autonom me lazer SLAM Orientim preciz dhe zbulim i mjedisit.
Kapaciteti i baterisë 40 Ah Bateri me efikasitet të lartë dhe kapacitet të madh.
Koha e karikimit 6 h Karikim i plotë i baterisë brenda 6 orësh.
Koha e punës me bateri 8 h Koha mesatare e funksionimit nën ngarkesë tipike.
Model multimodal perceptimi VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Analizë e avancuar perceptuese për ndërveprimin me mjedisin.
Përdorimet Logjistikë, kujdes shëndetësor, industri, shërbime shtëpiake Platformë e gjithanshme për automatizimin dhe mbështetjen e punës njerëzore.

ToraOne është një robot humanoid inovativ i kompanisë Paxini, i projektuar për përdorime të gjithanshme në sektorë të ndryshëm. Aftësitë e tij të jashtëzakonshme të perceptimit me prekje, vizual dhe gjuhësor mundësojnë ndërveprim me mjedisin në nivel të avancuar. Falë 47 shkallëve të lirisë, duarve precize dhe sistemit autonom të navigimit SLAM, ToraOne është një nga zgjidhjet më të avancuara në fushën e robotikës humanoide.

ToraOne

Perdorimet dhe Shembujt e Perdorimit

ToraOne po ndërtohet si një platformë humanoide gjithëpërfshirëse, e aftë për veprim të gjithanshëm në hapësira ku njerëzit presin mbështetje teknike të rrjedhshme dhe të sigurt. Paxini i drejton zgjidhjet e veta në shumë sektorë.

Logjistikë dhe Industri

Trajtimi i Ngarkesave më të Lehta: Kapaciteti mbajtës 6 kg për secilin krah dhe lëvizjet precize të duarve bëjnë që roboti të mund të transportojë pako ose komponentë më të vegjël, duke mbështetur personelin në detyra monotone.

Navigim Autonom: SLAM me laser i mundëson robotit të gjejë itineraret optimale në magazina, gjë që përmirëson transportin e mallrave dhe përshpejton inventarizimin.

Shërbime Biznesi dhe Marketing

Recepsione dhe Pika Shërbimi: Një robot dykëmbësh, i aftë të shpërndajë fletëpalosje, të tregojë rrugën ose të zhvillojë një ndërveprim të thjeshtë zanor, mund të rrisë ndjeshëm cilësinë e shërbimit ndaj vizitorëve dhe të tërheqë interesin e klientëve.

Evente dhe Prezantime: ToraOne tërheq vëmendjen në vende promocionale, panaire ose konferenca, duke rritur tërheqjen e stendës dhe duke treguar qasjen moderne të kompanisë ndaj automatizimit.

Kujdesi Shëndetësor dhe Shtëpiak

Mbështetja e Personave të Moshuar: Duart me ndjeshmëri të saktë prekëse mund të dorëzojnë me delikatesë objekte të vogla, ndërsa sistemi multimodal i lejon robotit të reagojë ndaj komandave dhe sinjaleve bazë në situata të përditshme.

Detyra ndihmëse: Monitorimi i gjendjes së pacientit (p.sh. përmes integrimit me pajisje mjekësore), ndihma në transportin e objekteve të lehta dhe forma të tjera asistence në vende ku rëndësi kanë siguria dhe qasja e përgjegjshme ndaj shërbimit.

Arsimi dhe R&D

Platforme Kerkimore: Falë arkitekturës së zgjeruar të motorëve, sensorëve me prekje dhe sistemeve të vizionit, roboti është shumë i përshtatshëm për testimin e algoritmeve të machine learning ose studimin e koncepteve të inteligjencës së mishëruar.

Mësimi i Programimit dhe AI: Shkollat dhe universitetet mund të përdorin ToraOne në orët e robotikës, duke zhvilluar aftësi në programimin e lëvizjes dhe integrimin e perceptimit multimodal.

Përdorimi i konceptit VTLA w ToraOne tregon se Paxini synon t'i vendosë robotët në rolin e bashkëpunëtorëve që jo vetëm reagojnë ndaj komandave, por edhe perceptojnë stimujt prekës dhe vizualë në mënyrë të ngjashme me njerëzit. Falë kësaj, humanoidi mund të lëvizë me efikasitet në mjedise të projektuara për njerëzit, duke mbështetur forma të ndryshme ndërveprimi në përdorime shërbimi, industriale dhe arsimore.

Teknologjia dhe Inovacionet, Siguria

ToraOne

ToraOne është një platformë humanoide që integron teknologji të ndryshme me qëllim përmirësimin e aftësive të ndërveprimit dhe sigurisë në bashkëpunim me njerëzit. Falë zgjidhjeve origjinale të Paxini në perceptimin multimodal (prekje, shikim, interpretim i gjuhës), roboti mund të lëvizë me efektivitet në mjedise shërbimi ose industriale dhe të manipulojë objekte me precizion.

Sistem Multimodal Perceptimi
Kontroll efikas i sistemeve të lëvizjes dhe stabilitet

Bashkëpunim i Sigurt dhe Lokomocion Inteligjent

Roboti ToraOne

Integrimi dhe përputhshmëria, personalizimi dhe përshtatja e zgjidhjeve

Konstruksioni i ToraOne lejon përshtatjen e tij me shumë industri, përfshirë logjistikën, shërbimet, arsimin ose industrinë. Paxini fokusohet te modulariteti, gjë që përkthehet në zbatim më të lehtë dhe mundësi zgjerimi të sistemit në të ardhmen. Roboti mund të përshtatet si nga ana harduerike (panelet e jashtme dhe modulet e sensorëve), ashtu edhe nga ana softuerike (algoritme AI, shërbime cloud).

Platformë e Hapur Zhvillimi

Integrimi me Sistemet e Menaxhimit

Personalizimi i Pamjes dhe Funksioneve

Mundësi Arsimore dhe Kërkimore

ToraOne tërheq vëmendjen për shkak të kombinimit të perceptimit të avancuar prekës me aftësinë për të përpunuar të dhëna vizuale dhe gjuhësore. Ky integrim forcon pozicionin e robotit si një platformë humanoide fleksibël që në të ardhmen mund të kryejë detyra me shkallë gjithnjë e më të lartë kompleksiteti - si në sektorët e shërbimeve, ashtu edhe në kontekst shkencor ose gjysmëindustrial.

Roboti humanoid ToraOne

Përfitimet për Klientët

ToraOne nga Paxini është një robot humanoid i projektuar për të kombinuar shqisat prekëse, vizuale dhe gjuhësore në një platformë të vetme (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Falë kësaj ai mund të kryejë detyra që shkojnë përtej operacioneve standarde të manipulimit dhe lëvizjes, duke sjellë përfitime të matshme për ndërmarrje dhe institucione të llojeve të ndryshme.

Rritja e efikasitetit dhe lehtësimi i punonjësve

Mbështetje në Shërbimin ndaj Klientit dhe Sektorin e Shërbimeve

Përdorime të Avancuara në Arsim dhe Kërkim

Fleksibilitet në Punë Gjysmë-Industriale dhe Shtëpiake

Mundësi Adaptive dhe Personalizim

FAQ - pyetjet më të shpeshta

Roboti humanoid ToraOne

Më poshtë paraqesim një përmbledhje të pyetjeve dhe përgjigjeve më të shpeshta lidhur me përdorimin praktik të humanoidit ToraOne.

Platforma ofrohet kryesisht në formën e projekteve të përshtatura për nevojat e klientit. Prodhuesi përmend gjithashtu një SDK të hapur dhe mbështetje për integrim, gjë që lejon zbatimin e saj në sektorë të ndryshëm.

Çmimi dhe koha e realizimit varen nga modulet e zgjedhura (p.sh. sensorë me prekje, kapëse të avancuara, shërbime AI në cloud) dhe niveli i integrimit (WMS, ERP). Pas analizës së nevojave paraqitet një ofertë „çelës në dorë”.

Prodhuesi deklaron kapacitet ngritës deri në 6 kg për secilin krah, gjë që lejon kryerjen e punëve më të lehta logjistike dhe të shërbimit. Ngarkesat më të rënda mund të kërkojnë modifikime të konstruksionit.

Bateria (40 Ah) mundëson rreth 8 orë punë me ngarkesë tipike. Në kohën e funksionimit ndikojnë faktorë si intensiteti i manipulimit dhe niveli i komunikimit në rrjet.

Fusha kryesore e përdorimit të ToraOne është puna brenda ndërtesave, ku SLAM me laser dhe sipërfaqet e qëndrueshme favorizojnë lëvizjen autonome. Përdorimi në terren të jashtëm nuk është objektivi kryesor i prodhuesit.

Sipas informacionit të Paxini, ToraOne mund të lidhet me sistemet e menaxhimit të burimeve (WMS, ERP) për të kryer automatikisht detyrat e transportit dhe për të raportuar progresin.

Funksionet e interpretimit gjuhësor (Language) janë pjesë e modelit VTLA, por në shumicën e skenarëve kërkojnë implementim shtesë të shërbimeve AI në cloud për ndërveprim të plotë zanor.

ToraOne mund të zgjerohet me algoritme të të mësuarit me përforcim (DRL) ose imitues. Mundësitë përfundimtare të të mësuarit varen nga konfigurimi i softuerit dhe shërbimet që përpunojnë të dhënat në cloud.

Roboti eshte projektuar per logjistike, kujdes shendetesor, sherbime biznesi dhe gjithashtu si asistent ne mjedisin shtepiak. Falë perceptimit multimodal dhe fleksibilitetit programues, mund te jete edhe mjet kerkimi ne institute shkencore dhe universitete.

Më shumë pyetje?

Nëse dëshironi të merrni informacion shtesë për robotët humanoidë, ju ftojmë të shikoni seksionin tonë të plotë FAQ. Aty do të gjeni pyetje shtesë, udhëzime të hollësishme dhe këshilla të dobishme.

Pse NexaRob?

Partneri yt në Zgjidhjet Inovative të Robotikës Humanoide

NexaRob mbështet organizatat e interesuara për zbatimin e robotëve humanoidë në përdorime të ndryshme - nga proceset logjistike dhe prodhuese, përmes shërbimit ndaj klientit, deri te arsimi dhe kërkimi shkencor. Falë përvojës sonë në integrimin e teknologjive robotike dhe bashkëpunimit të gjerë me furnitorët, i ndihmojmë klientët në zgjedhjen, konfigurimin dhe zbatimin e platformave si ToraOne nga Paxini, në mënyrë që të shfrytëzojnë maksimalisht potencialin e tyre në mjedisin e caktuar të punës.

Dëshiron të mësosh se si humanoidi ToraOne mund të mbështesë kompaninë ose institucionin tënd? NexaRob do të të ndihmojë gjatë gjithë procesit të zbatimit - nga zgjedhja e modelit të duhur, përmes konfigurimit, deri te mbështetja e plotë operative. Na kontakto dhe shiko se si mund të ndihmojmë në integrimin e robotëve humanoidë në mjedisin tënd të punës.

Automatizoni Kompaninë tuaj me NexaRob - Na Kontaktoni!

Bashkohuni me NexaRob dhe Zhvillojmë së Bashku Robotikën Humanoide

Dëshironi të bëheni Partneri ynë?

Në NexaRob besojmë se robotët humanoidë janë një element kyç i së ardhmes së automatizimit. Falë lëvizshmërisë, aftësisë për ndërveprim dhe integrimit me sistemet AI, ata mund të sjellin vlerë të konsiderueshme në industri të ndryshme - nga industria dhe shërbimet deri te arsimi dhe kërkimi shkencor. Ftojmë për bashkëpunim kompani, institucione dhe furnizues teknologjie që duan të formësojnë së bashku me ne zgjidhje moderne robotike.

Shtetet e Bashkuara
Kinë
Japonia
Gjermania
India
Mbretëria e Bashkuar
Francë
Italia
Kanada
Koreja e Jugut
Brazil
Australia
Spanja
Meksika
Indonezia
Holandë
Arabia Saudite
Turqia
Zvicra
Tajvan
Poloni
Suedia
Belgjika
Tajlandë
Irlanda
Austri
Norvegjia
Izraeli
Emiratet e Bashkuara Arabe
Argjentina
Republika e Afrikës së Jugut
Danimarkë
Filipine
Singapori
Malajzia
Kolumbia
Bangladeshi
Egjipti
Kili
Finlanda
Vietnami
Portugalia
Çekia
Rumania
Zelanda e Re
Peruja
Greqia
Ukrainë
Sllovaki
Hungaria
Sllovenia
Kroacia
Serbia
Bullgaria
Estonia
Letonia
Lituania
Islanda
Luksemburgu
Maltë
Qipro
Maroku
Algjeri
Tunizia
Nigeri
Kenia
Etiopia
Gana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegali
Katar
Kuvajti
Omani
Pakistan
Sri Lanka
Nepali
Kazakistan
Uzbekistani
Mongoli
Rusia
Kamboxhia
Mianmar
Laos
Fixhi
Papua Guinea e Re
Venezuela
Ekuadori
Uruguai
Paraguai
Bolivi
Kosta Rika
Panama
Republika Dominikane
Guatemala
Kuba
Jordani
Liban
Irani

Pse bashkëpunimi me NexaRob?

Investime të Përbashkëta në Inovacione

NexaRob vepron si integrator që lidh prodhuesit e pajisjeve, furnizuesit e softuerit dhe kompanitë e zbatimit. Qëllimi ynë është të ofrojmë zgjidhje gjithëpërfshirëse që u përgjigjen nevojave reale të klientëve dhe janë gati për përdorim praktik.

Sinergjia e Kompetencave

Kombinojmë përvojën në robotikë, inteligjencë artificiale dhe automatizim për të krijuar sisteme efektive zbatimi. Njohuritë tona teknike dhe njohja e tregut na lejojnë të implementojmë me sukses robotë humanoidë në sektorë të ndryshëm.

Shtrirje Globale

Bashkepunojme me furnizues teknologjie ne mbare boten, gje qe na lejon te ofrojme zgjidhje te pershtatura me specifikat e tregjeve lokale. Jemi te hapur per shkallezimin e implementimeve dhe pershtatjen e roboteve humanoide me kerkesat individuale te klienteve.

Kërkojmë Partnerë në Fushat:

Le te Bashkojme Forcat

Nëse jeni prodhues robotësh, furnizues i teknologjisë AI, integrator sistemesh ose kërkoni një zgjidhje të avancuar për organizatën tuaj, NexaRob ofron mundësinë e bashkëpunimit strategjik. Së bashku mund të zhvillojmë dhe zbatojmë robotë humanoidë që do të jenë mbështetje reale për njerëzit në punën e përditshme.
Na kontaktoni dhe se bashku le te formojme te ardhmen e robotikes humanoide!

Kuriozitete nga bota

ShqipSQ