ToraOne - Paxini

Robot Humanoidalny ToraOne

ToraOne to humanoidalny robot opracowany przez firmę Paxini, który łączy w sobie rozbudowane funkcje percepcji dotykowej, wizyjnej i językowej w ramach koncepcji VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Dzięki temu może pełnić rolę wszechstronnej platformy robotycznej w środowiskach przemysłowych, usługowych, edukacyjnych czy w sektorze opieki zdrowotnej. Według oficjalnych informacji producenta, ToraOne oferuje wysokość od 1,46 m (złożony) do 1,86 m (w pełni rozłożony), co pozwala mu na dostosowanie sylwetki do konkretnych zadań i przestrzeni.

Kluczowe parametry obejmują m.in. 47 stopni swobody (DoF) w całym ciele, 13 DoF w dłoniach (umożliwiających precyzyjną manipulację), oraz wielomodalny system czujników, które obejmują 5 kamer HD, 2 kamery głębi i aż 1956 czujników dotykowych (przetwarzających 7824 sygnały dotykowe). Dzięki temu robot zyskuje zdolność do zaawansowanego uchwytu obiektów, autonomicznej nawigacji (SLAM laserowy) czy interakcji z otoczeniem w sposób zbliżony do ludzkich odruchów. Celem ToraOne jest dostarczenie innowacyjnych rozwiązań w logistyce, usługach biznesowych i innych obszarach, gdzie humanoidy mogą efektywnie współdziałać z personelem lub klientami.

Historia i Rozwój

Robota Humanoidalnego ToraOne

Firma Paxini dotychczas koncentrowała się na inteligentnych systemach percepcji i robotyce współpracującej, a prace nad humanoidem ToraOne stanowią rozszerzenie tej filozofii o roboty wielomodalne, łączące różne zmysły - wzrok, dotyk i przetwarzanie języka - w jednym zaawansowanym rozwiązaniu.

Koncepcja wielomodalności VTLA

Integracja z rynkowymi potrzebami

Specyfikacje Techniczne

Specyfikacja Techniczna Robota Humanoidalnego ToraOne

Robot ToraOne firmy Paxini został zaprojektowany jako wszechstronna platforma humanoidalna, koncentrująca się na integracji zmysłów dotyku, wzroku i przetwarzania języka (koncepcja VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)

Parametr Wartość Uwagi
Model ToraOne Zaawansowany humanoidalny robot wielozadaniowy firmy Paxini.
Wysokość 1,46 m (złożony) – 1,86 m (rozłożony) Dynamiczna wysokość dzięki składanej strukturze talii.
Stopnie swobody (DoF) 47 Łączna liczba stopni swobody w całym ciele.
Stopnie swobody ramion (bez dłoni) 21 Zakres ruchu samych ramion.
Stopnie swobody dłoni 13 Zaawansowana konstrukcja dłoni umożliwiająca precyzyjne manipulacje.
Liczba palców na każdej dłoni 4 Zapewnia ergonomiczną i funkcjonalną manipulację przedmiotami.
Tryb napędu dłoni Napęd silnikami obrotowymi Umożliwia precyzyjne i płynne ruchy palców.
Czujniki dotykowe 1956 jednostek wielowymiarowego czucia ITPU Autorskie sensory o wysokiej czułości.
Kanały sygnałów dotykowych 7824 Liczba sygnałów przetwarzanych w czasie rzeczywistym.
Siła kontrolowana na opuszkach palców 0,01 N Wysoka precyzja sterowania siłą nacisku.
Zdolności wizyjne 5 kamer HD + 2 kamery głębi Pełna percepcja otoczenia i detekcja obiektów.
Dokładność pozycjonowania ramienia ±0,05 mm Wysoka precyzja ruchów i powtarzalność zadań.
Udźwig pojedynczego ramienia 6 kg Możliwość podnoszenia umiarkowanie ciężkich przedmiotów.
Maksymalna długość ramienia 850 mm Zasięg zapewniający skuteczne operacje manipulacyjne.
Maksymalna prędkość poruszania się 1 m/s Optymalna prędkość w środowisku roboczym.
Metoda nawigacji Autonomiczna nawigacja laserowa SLAM Precyzyjna orientacja i detekcja otoczenia.
Pojemność baterii 40 Ah Wysokowydajna bateria o dużej pojemności.
Czas ładowania 6 h Pełne naładowanie baterii w ciągu 6 godzin.
Czas pracy na baterii 8 h Średni czas działania przy typowym obciążeniu.
Multimodalny model percepcji VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Zaawansowana analiza percepcyjna dla interakcji z otoczeniem.
Zastosowania Logistyka, opieka zdrowotna, przemysł, usługi domowe Wszechstronna platforma do automatyzacji i wspomagania pracy człowieka.

ToraOne to innowacyjny robot humanoidalny firmy Paxini, zaprojektowany z myślą o wszechstronnych zastosowaniach w różnych sektorach. Jego wyjątkowe możliwości percepcji dotykowej, wizyjnej i językowej pozwalają na interakcję z otoczeniem na zaawansowanym poziomie. Dzięki 47 stopniom swobody, precyzyjnym dłoniom oraz autonomicznemu systemowi nawigacji SLAM, ToraOne to jedno z najbardziej zaawansowanych rozwiązań w dziedzinie robotyki humanoidalnej.

ToraOne

Zastosowania i Przykłady Użycia

ToraOne jest konstruowany jako kompleksowa platforma humanoidalna, zdolna do wszechstronnego działania w przestrzeniach, w których ludzie oczekują płynnego i bezpiecznego wsparcia technicznego. Paxini kieruje swoje rozwiązania do wielu branż.

Logistyka i Przemysł

Obsługa Lżejszych Ładunków: Udźwig 6 kg na jedno ramię i precyzyjne ruchy dłoni sprawiają, że robot może przenosić mniejsze paczki lub komponenty, wspierając personel przy zadaniach monotonicznych.

Nawigacja Autonomiczna: Laserowy SLAM umożliwia robotowi znajdowanie optymalnych tras w magazynach, co usprawnia transport towarów oraz przyspiesza inwentaryzację.

Usługi Biznesowe i Marketing

Recepcje i Punkty Obsługi: Dwunożny robot, zdolny do rozdawania ulotek, wskazywania drogi lub wchodzenia w prostą interakcję głosową, może znacznie podnieść jakość obsługi gości i wzbudzać zainteresowanie klientów.

Eventy i Prezentacje: ToraOne przyciąga uwagę w miejscach promocyjnych, targach czy konferencjach, zwiększając atrakcyjność stoiska i pokazując nowoczesne podejście firmy do automatyzacji.

Opieka Zdrowotna i Domowa

Wsparcie Osób Starszych: Dłonie z precyzyjnym czuciem dotykowym mogą delikatnie podawać drobne przedmioty, a system wielomodalny pozwala robotowi reagować na podstawowe komendy i sygnały w sytuacjach codziennych.

Zadania Pomocnicze: Monitorowanie stanu pacjenta (np. przez integrację z urządzeniami medycznymi), pomaganie w transporcie lekkich przedmiotów oraz inna asysta w miejscach, gdzie liczy się bezpieczeństwo i odpowiedzialne podejście do obsługi.

Edukacja i R&D

Platforma Badawcza: Dzięki rozbudowanej architekturze napędów, czujnikom dotykowym i systemom wizyjnym, robot doskonale nadaje się do testowania algorytmów uczenia maszynowego czy badania koncepcji inteligencji ucieleśnionej.

Nauka Programowania i AI: Szkoły i uczelnie mogą korzystać z ToraOne w ramach zajęć z robotyki, rozwijając umiejętności programowania ruchu i integracji wielomodalnej percepcji.

Zastosowanie koncepcji VTLA w ToraOne pokazuje, że Paxini dąży do umieszczenia robotów w roli współpracowników, którzy nie tylko reagują na polecenia, lecz też odczuwają bodźce dotykowe i wizyjne w zbliżony sposób do ludzi. Dzięki temu humanoid może efektywnie poruszać się w środowiskach zaprojektowanych dla człowieka, wspierając różne formy interakcji w zastosowaniach usługowych, przemysłowych i edukacyjnych.

Technologia i Innowacje, Bezpieczeństwo

ToraOne

ToraOne jest platformą humanoidalną, która integruje różnorodne technologie, mające na celu poprawę zdolności interakcji i bezpieczeństwa we współpracy z ludźmi. Dzięki autorskim rozwiązaniom Paxini w dziedzinie wielomodalnej percepcji (dotyk, wzrok, interpretacja języka), robot może skutecznie poruszać się w środowiskach usługowych czy przemysłowych, a także precyzyjnie manipulować przedmiotami.

Multimodalny System Percepcji
Wydajna Kontrola Napędów i Stabilność

Bezpieczna Współpraca i Inteligentna Lokomocja

Robot ToraOne

Integracja i Kompatybilność, Personalizacja i Dostosowanie Rozwiązań

Konstrukcja ToraOne umożliwia dopasowanie go do wielu branż, w tym logistyki, usług, edukacji czy przemysłu. Paxini stawia na modularność, co przekłada się na ułatwione wdrożenie oraz możliwość rozbudowy systemu w przyszłości. Robot może być dostosowany zarówno pod kątem sprzętowym (okładziny zewnętrzne i moduły czujników), jak i programowym (algorytmy AI, usługi w chmurze).

Otwarta Platforma Rozwojowa

Integracja z Systemami Zarządzania

Personalizacja Wyglądu i Funkcji

Możliwości Edukacyjne i Badawcze

ToraOne przyciąga uwagę ze względu na połączenie rozbudowanej percepcji dotykowej z możliwością przetwarzania danych wizyjnych i językowych. Ta integracja umacnia pozycję robota jako elastycznej platformy humanoidalnej, która może w przyszłości wypełniać zadania o coraz wyższym stopniu złożoności – zarówno w branżach usługowych, jak i w kontekście naukowym czy półprzemysłowym.

Robot humanoidalny ToraOne

Korzyści dla Klientów

ToraOne od Paxini to humanoidalny robot zaprojektowany tak, aby łączył zmysły dotykowe, wzrokowe i językowe w jednej platformie (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Dzięki temu jest on w stanie realizować zadania wykraczające poza standardowe operacje manipulacyjne i lokomocyjne, co przynosi wymierne korzyści przedsiębiorstwom oraz instytucjom różnego typu.

Zwiększenie Wydajności i Odciążenie Pracowników

Wsparcie w Obsłudze Klienta i Sektorze Usług

Zaawansowane Zastosowania w Edukacji i Badaniach

Elastyczność w Pracach Półprzemysłowych i Domowych

Możliwości Adaptacyjne i Personalizacja

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Robot Humanoidalny ToraOne

Poniżej prezentujemy zestawienie najczęstszych pytań i odpowiedzi związanych z praktycznym wykorzystaniem humanoida ToraOne.

Platforma jest oferowana głównie w formie projektów dostosowanych do potrzeb klienta. Producent wspomina też o otwartym SDK i wsparciu integracji, co pozwala wdrażać go w różnorodnych branżach.

Cena oraz czas realizacji zależą od wybranych modułów (np. sensory dotykowe, zaawansowane chwytaki, usługi AI w chmurze) i poziomu integracji (WMS, ERP). Po analizie potrzeb przedstawiana jest oferta „pod klucz”.

Producent deklaruje udźwig do 6 kg na jedno ramię, co pozwala na wykonywanie lżejszych prac logistycznych i usługowych. Cięższe obciążenia mogą wymagać modyfikacji konstrukcji.

Bateria (40 Ah) pozwala na około 8 godzin pracy przy typowym obciążeniu. Wpływ na czas działania mają takie czynniki jak intensywność manipulacji i poziom komunikacji sieciowej.

Podstawową sferą zastosowań ToraOne jest praca wewnątrz budynków, gdzie SLAM laserowy i powierzchnie stabilne sprzyjają autonomicznemu poruszaniu. Wykorzystanie w terenie zewnętrznym nie jest głównym celem producenta.

Zgodnie z informacjami Paxini, ToraOne można łączyć z systemami zarządzania zasobami (WMS, ERP) w celu automatycznego wykonywania zadań transportowych i raportowania postępu.

Funkcje interpretacji językowej (Language) są elementem modelu VTLA, jednak w większości scenariuszy wymagają dodatkowego wdrożenia usług AI w chmurze do pełnej interakcji głosowej.

ToraOne może być rozbudowany o algorytmy uczenia wzmocnionego (DRL) lub imitacyjnego. Ostateczne możliwości uczenia się zależą od konfiguracji oprogramowania i usług przetwarzających dane w chmurze.

Robot zaprojektowano do logistyki, opieki zdrowotnej, usług biznesowych, a także jako asystent w środowisku domowym. Dzięki wielomodalnej percepcji i elastyczności programowej może też być narzędziem badawczym w instytutach naukowych i uczelniach.

Więcej pytań?

Jeśli chcesz poznać dodatkowe informacje na temat robotów Humanoidalnych, zapraszamy do przejrzenia naszego pełnego działu FAQ. Znajdziesz tam dodatkowe pytania, szczegółowe instrukcje i przydatne wskazówki.

Dlaczego NexaRob?

Twój Partner w Innowacyjnych Rozwiązaniach Robotyki Humanoidalnej

NexaRob wspiera organizacje zainteresowane wdrożeniem robotów humanoidalnych do różnych zastosowań - od procesów logistycznych i produkcyjnych, przez obsługę klienta, aż po edukację i badania naukowe. Dzięki naszemu doświadczeniu w integracji technologii robotycznych oraz szerokiej współpracy z dostawcami, pomagamy klientom w wyborze, konfiguracji i wdrożeniu platform takich jak ToraOne od Paxini, tak aby maksymalnie wykorzystać ich potencjał w danym środowisku pracy.

Chcesz dowiedzieć się, jak humanoid ToraOne może wspierać Twoją firmę lub instytucję? NexaRob pomoże Ci przeprowadzić cały proces wdrożenia - od wyboru odpowiedniego modelu, przez konfigurację, aż po pełne wsparcie operacyjne. Skontaktuj się z nami i sprawdź, jak możemy pomóc w integracji humanoidalnych robotów w Twoim środowisku pracy.

Zautomatyzuj swoją Firmę z NexaRob - Skontaktuj się z Nami!

Dołącz do NexaRob i Razem Rozwijajmy Robotykę Humanoidalną

Chcesz zostać naszym Partnerem?

W NexaRob wierzymy, że roboty humanoidalne stanowią kluczowy element przyszłości automatyzacji. Dzięki ich mobilności, zdolności do interakcji oraz integracji z systemami AI mogą wnieść znaczącą wartość do różnych branż - od przemysłu, przez usługi, aż po edukację i badania naukowe. Zapraszamy do współpracy firmy, instytucje i dostawców technologii, którzy chcą razem z nami kształtować nowoczesne rozwiązania robotyczne.

Stany Zjednoczone
Chiny
Japonia
Niemcy
Indie
Wielka Brytania
Francja
Włochy
Kanada
Korea Południowa
Brazylia
Australia
Hiszpania
Meksyk
Indonezja
Niderlandy
Arabia Saudyjska
Turcja
Szwajcaria
Tajwan
Polska
Szwecja
Belgia
Tajlandia
Irlandia
Austria
Norwegia
Izrael
Zjednoczone Emiraty Arabskie
Argentyna
Republika Południowej Afryki
Dania
Filipiny
Singapur
Malezja
Kolumbia
Bangladesz
Egipt
Chile
Finlandia
Wietnam
Portugalia
Czechy
Rumunia
Nowa Zelandia
Peru
Grecja
Ukraina
Słowacja
Węgry
Słowenia
Chorwacja
Serbia
Bułgaria
Estonia
Łotwa
Litwa
Islandia
Luksemburg
Malta
Cypr
Maroko
Algieria
Tunezja
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuwejt
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazachstan
Uzbekistan
Mongolia
Rosja
Kambodża
Mjanma
Laos
Fidżi
Papua-Nowa Gwinea
Wenezuela
Ekwador
Urugwaj
Paragwaj
Boliwia
Kostaryka
Panama
Dominikana
Gwatemala
Kuba
Jordania
Liban
Iran

Dlaczego Współpraca z NexaRob?

Wspólne Inwestycje w Innowacje

NexaRob działa jako integrator, który łączy producentów sprzętu, dostawców oprogramowania i firmy wdrożeniowe. Naszym celem jest dostarczanie kompleksowych rozwiązań, które odpowiadają na realne potrzeby klientów i są gotowe do praktycznego zastosowania.

Synergia Kompetencji

Łączymy doświadczenie z zakresu robotyki, sztucznej inteligencji i automatyzacji, aby tworzyć efektywne systemy wdrożeniowe. Nasza wiedza techniczna oraz znajomość rynku pozwalają nam na skuteczną implementację robotów humanoidalnych w różnych sektorach.

Globalny Zasięg

Współpracujemy z dostawcami technologii na całym świecie, co pozwala nam oferować rozwiązania dopasowane do specyfiki rynków lokalnych. Jesteśmy otwarci na skalowanie wdrożeń i dostosowywanie robotów humanoidalnych do indywidualnych wymagań klientów.

Poszukujemy Partnerów w Obszarach:

Połączmy Siły

Jeśli jesteś producentem robotów, dostawcą technologii AI, integratorem systemów lub poszukujesz zaawansowanego rozwiązania do swojej organizacji, NexaRob oferuje możliwość strategicznej współpracy. Wspólnie możemy rozwijać i wdrażać roboty humanoidalne, które będą realnym wsparciem dla ludzi w codziennej pracy.
Skontaktuj się z nami i razem kształtujmy przyszłość robotyki humanoidalnej!

Ciekawostki ze świata

Wizyjna nawigacja dla robotów czteronogich: bez map, z precyzją i głęboką kontrolą

Badacze Amazon Science opracowali nowe podejście do nawigacji dla czteronogich robotów, które pozwala im bezpiecznie

Nowy zbiór danych multimodalnych dla analizy zaangażowania w interakcji z humanoidem

Badacze z Uniwersytetu w Seoul opracowali nowy protokół zbierania danych do budowy dynamicznego, multimodalnego zbioru

Nowy chwytak ARTiS dla precyzyjnej manipulacji narzędziami w demontażu

Nowy chwytak robota o nazwie ARTiS został przyjęty do publikacji w czasopiśmie TASE i może

FANUC przedstawia Physical AI i cyfrowe podwójniki na IMTS 2026

Na IMTS 2026 FANUC America przedstawił nowe rozwiązania oparte na Physical AI, które mają zmienić

GAM: nowy model podstawowy dla manipulacji robotycznej w przemyśle

Amazon przedstawił Generalized Action Model (GAM) - zaawansowany model podstawowy dla manipulacji robotycznej, który w

PolskiPL