Torobo - Tokyo Robotics

Robot Humanoid Torobo

Robot humanoid Torobo, dibangunkan oleh Tokyo Robotics, ialah platform penyelidikan dan industri serba guna dengan keupayaan luas dalam kawalan gerakan, pemprosesan penglihatan serta sokongan end-effector tambahan. Ia direka sebagai alat untuk meneroka algoritma machine learning lanjutan serta humanoid yang menyokong automasi dalam persekitaran yang direka untuk manusia. Menurut maklumat pengeluar, Torobo menggabungkan reka bentuk mekanikal modular dengan set penderia luas (kamera stereo, kamera depth, mikrofon) serta port luaran, memudahkan penyesuaian fleksibel kepada tugas dalam pelbagai industri.

Kapasiti muatan sehingga 7 kg bagi setiap lengan (walaupun pada kedudukan anggota yang "paling buruk") menjadikan robot sesuai untuk proses industri dan perkhidmatan ringan. Penggunaan alat seperti ROS (Robot Operating System), MoveIt atau Isaac Sim membolehkan perancangan gerakan dalam simulator maya serta pelaksanaan sistem kawalan yang mengintegrasikan pengecaman imej dan kawalan daya. Torobo juga boleh dilengkapi dengan komputer kedua pilihan (contohnya dengan kad RTX 4070) yang memberikan sokongan tambahan untuk pemprosesan data daripada sensor penglihatan.

Sejarah dan Pembangunan

Robot Humanoid ToraOne

Tokyo Robotics sebelum ini menumpukan pada penyelesaian yang mengintegrasikan robot kolaboratif dalam sektor industri dan penyelidikan. Dalam projek Torobo, syarikat menggabungkan pengalaman robot manipulator tepat dengan cita-cita membangunkan platform bipedal, khususnya dalam bidang kecerdasan buatan dan pembelajaran pergerakan.

Daripada Manipulator Robotik kepada Humanoid

Integrasi dengan sistem AI dan pembelajaran melalui demonstrasi

Spesifikasi Teknikal

Spesifikasi Teknikal Robot Humanoid Torobo

Jadual berikut menunjukkan parameter utama robot humanoid Torobo yang dibangunkan oleh Tokyo Robotics. Reka bentuk platform berdasarkan gabungan konfigurasi sendi fleksibel, sokongan sistem ROS dan penyelesaian penderia pilihan, menjadikan Torobo alat yang menarik untuk penyelidikan dan aplikasi separa industri.

Parameter Nilai Catatan
Ketinggian 1615 mm Robot dibina dengan ketinggian yang hampir sama dengan manusia.
Berat Kira-kira 120 kg Berat termasuk bateri yang dibina ke dalam struktur.
Muatan satu lengan 7 kg (walaupun dalam kedudukan tidak menguntungkan) Membolehkan manipulasi objek yang biasa dalam proses industri ringan dan perkhidmatan.
Konfigurasi sendi - Lengan: 7 paksi (sepasang lengan)
- Pinggang: 3 paksi (2x pitch, yaw)
- Leher: 3 paksi (yaw, pitch, roll)
- Casis: 4 paksi (tapak segala arah)
Julat pergerakan luas yang membolehkan aktiviti menyerupai pergerakan manusia.
Penderia (kepala pilihan) - Kamera stereo sudut lebar (1x)
- Kamera fisheye (1x)
- Kamera kedalaman (1x)
- Mikrofon stereo (1x)
Kepala robot tersedia sebagai pilihan, dengan keupayaan memilih set penderia.
Efektor (pilihan) - Pembesar suara (1x) Membolehkan komunikasi suara atau penyampaian bahan audio.
Penyambung luaran - Input digital: 8
- Output digital: 8
- Input analog: 8
- Output analog: 8
- Ethernet: 2 port
Memudahkan pengembangan robot dengan aksesori tambahan dan integrasi dengan sistem luaran.
Bekalan kuasa alat (hujung lengan) - 24V DC (1x)
- 8 wayar isyarat
Membolehkan bekalan kuasa dan kawalan efektor akhir tambahan yang dipasang menggantikan tangan.
Komputer atas kapal (pilihan) - PC standard (kawalan gerakan)
- PC kedua (NVIDIA RTX 4070)
Komputer kedua boleh bertanggungjawab untuk pemprosesan imej atau algoritma AI yang lebih kompleks.
Tempoh operasi bateri Sehingga 3 jam Boleh beroperasi semasa mengecas, masa bergantung pada konfigurasi.
Perisian yang disokong - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Membolehkan simulasi, perancangan gerakan serta penciptaan aplikasi kawalan diperibadikan.
Kaedah kawalan gerakan - Kawalan impedans
- Pengesanan perlanggaran
- Kawalan daya
- Pembelajaran melalui demonstrasi
Memudahkan operasi selamat di sekitar manusia dan pembelajaran tingkah laku baharu.

 

Berkat penyelesaian yang diterangkan dan penggunaan alat robotik popular (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo menjadi asas fleksibel untuk membina dan menguji algoritma kawalan, persepsi dan pembelajaran mesin yang canggih.

Torobo

Aplikasi dan Contoh Penggunaan

Robot Torobo dibangunkan untuk aplikasi penyelidikan, pendidikan serta separa industri, dengan keutamaan pada keupayaan berinteraksi dengan persekitaran dengan cara yang menyerupai manusia. Dengan pilihan penderia yang luas dan kemungkinan pengembangan perisian, platform boleh disesuaikan dengan cabaran tertentu.

Kerja Penyelidikan dan Pendidikan

Pengujian Algoritma AI: Keserasian dengan ROS dan simulator popular (MuJoCo, Isaac Sim) membolehkan saintis dan pelajar melaksanakan model baharu untuk kawalan gerakan, pembelajaran melalui demonstrasi atau pengesanan perlanggaran dengan pantas.

Kelas Praktikal: Universiti dan institusi R&D boleh menggunakan Torobo di makmal untuk membangunkan kemahiran pengaturcaraan gerakan, penyepaduan penderia penglihatan dan pengujian tindak balas terhadap rangsangan sentuhan.

Tugas Perkhidmatan dan Pemasaran

Khidmat Tetamu dan Kaunter Penerimaan: Kepala pilihan dengan set kamera dan mikrofon membolehkan robot mengenali wajah atau menjalankan interaksi suara asas di pusat maklumat atau kaunter penerimaan.

Acara dan Demonstrasi Teknologi: Robot humanoid yang mempersembahkan keupayaan manipulasi atau berinteraksi dengan orang ramai menarik perhatian dan membina imej organisasi yang memilih penyelesaian moden.

Aplikasi Industri Ringan

Manipulasi Tepat sehingga 7 kg: Torobo boleh memindahkan komponen, mengisih bahagian kecil atau melakukan tugas pemasangan ringkas dengan menggunakan kawalan daya dan impedans sambil mengekalkan keselamatan kakitangan.

Casis Omnidirectional: Membolehkan robot bergerak dalam pelbagai arah di ruang terhad dewan pengeluaran atau gudang tanpa perlu mereka bentuk semula infrastruktur.

Integrasi dengan Sistem Pengurusan dan IT

Pemantauan Jauh: Robot boleh disambungkan ke sistem awan untuk mengumpul data pergerakan dan prestasi dalam masa nyata, menyokong keputusan berkaitan pengoptimuman proses.

Kawalan Melalui Rangkaian: Sambungan berbilang port (Ethernet, penyambung analog dan digital) memudahkan Torobo disambungkan kepada penyelesaian sedia ada dalam syarikat (contohnya WMS, ERP), menjadikannya sebahagian daripada sistem pengeluaran atau logistik bersepadu.

Berkat seni bina perisian fleksibel, pangkalan sensor yang luas serta pendekatan berfokus pada interaksi manusia-robot, Torobo boleh menjadi alat yang berkesan dalam bidang berkaitan pembangunan dan pelaksanaan praktikal robotik humanoid. Keupayaannya sesuai untuk persekitaran yang memerlukan pergerakan lancar, kerjasama selamat dengan kakitangan serta pembelajaran adaptif tingkah laku dan urutan pergerakan.

Teknologi dan Inovasi, Keselamatan

Torobo

Torobo daripada Tokyo Robotics menggabungkan mekanisme pemacu lanjutan dengan set penderia dan algoritma pembelajaran mesin yang kaya. Menurut maklumat pengeluar, robot direka untuk berinteraksi dengan manusia dan persekitarannya secara selamat melalui pengesanan perlanggaran, kawalan daya dan kaedah pembelajaran melalui demonstrasi.

Pemacu Lanjutan dan Kawalan Gerakan
Navigasi, Penglihatan dan Interaksi

Membolehkan Pembelajaran dan Pembelajaran Mesin

Robot Torobo

Integrasi dan Keserasian, Pemperibadian dan Penyesuaian Penyelesaian

Torobo menonjol dengan pendekatan fleksibel terhadap konfigurasi perkakasan dan perisian. Melalui pelbagai penyambung, integrasi dengan ekosistem ROS yang popular dan keupayaan mengembangkan komputer atas kapal, robot boleh disesuaikan dengan keperluan banyak industri - daripada penyelidikan saintifik hingga aplikasi industri ringan.

Seni Bina Perisian Terbuka

Penyambung Luaran dan Bekalan Kuasa Efektor

Keupayaan Beroperasi dalam Pelbagai Sektor

Sokongan dalam Pendidikan dan Penyelidikan

Keupayaan yang dinyatakan di atas membolehkan penggunaan kreatif Torobo dalam pelbagai senario - daripada menyokong tugas gudang ringan dan persembahan, melalui projek saintifik dan pembangunan, hingga berfungsi sebagai alat pendidikan di institusi yang mengajar robotik dan kecerdasan buatan. Dengan seni bina terbuka dan sokongan piawaian popular, platform ini menawarkan ruang luas untuk eksperimen dan penyesuaian kepada matlamat pelaksanaan tertentu.

Robot humanoid Torobo

Manfaat untuk Pelanggan

Robot humanoid Torobo daripada Tokyo Robotics menonjol kerana fleksibiliti konfigurasi dan keupayaan interaksi, yang boleh memberikan nilai jelas dalam banyak sektor - daripada perkhidmatan dan pemasaran, projek pendidikan dan penyelidikan, hingga tugasan industri ringan. Dengan set pemacu dan penderia yang unik, Torobo mampu menangani pelbagai cabaran yang memerlukan mobiliti serta manipulasi tepat.

Peningkatan Kecekapan dan Pengurangan Beban Kakitangan

Memperkukuh Imej dan Khidmat Pelanggan

Pembangunan Inovasi dan Projek Penyelidikan

Fleksibiliti dalam Aplikasi Perindustrian dan Perkhidmatan

FAQ - soalan lazim

Robot Humanoid Torobo

Di bawah kami memberikan jawapan kepada soalan utama yang timbul ketika merancang pelaksanaan atau pembangunan projek menggunakan Torobo:

Pengeluar menawarkan robot sebagai sebahagian daripada projek yang disesuaikan. Ketersediaan akhir dan tempoh pelaksanaan bergantung pada konfigurasi yang dipilih (set penderia, perisian) dan keperluan pelaksanaan.

Kos bergantung pada konfigurasi perkakasan dan skop integrasi dengan sistem IT. Selepas keperluan ditentukan, syarikat pelaksanaan (contohnya NexaRob) menyediakan tawaran "turnkey".

Spesifikasi rasmi menyatakan 7 kg bagi setiap lengan walaupun dalam kedudukan tidak menguntungkan. Nilai ini sesuai untuk tugas manipulasi tahap sederhana.

Kawasan penggunaan utama ialah operasi dalam bangunan (pejabat, dewan, makmal). Casis omnidirectional paling sesuai pada permukaan rata dan licin.

Versi asas robot Tokyo Robotics memberi tumpuan pada kawalan dan persepsi visual. Pengecaman pertuturan memerlukan perkhidmatan AI tambahan seperti cloud, yang boleh dibantu integrasinya oleh pengeluar.

Pengeluar menyatakan bahawa bateri mencukupi untuk kira-kira 3 jam operasi, namun operasi berterusan semasa pengecasan adalah mungkin - semuanya bergantung pada intensiti tugasan manipulasi dan pergerakan.

Ya, robot direka untuk eksperimen dengan ML dan DRL. Komputer pilihan dengan kad RTX 4070 memberikan kuasa pengkomputeran tambahan untuk pemprosesan imej dan algoritma AI.

Berkat platform terbuka dan banyak port luaran seperti Ethernet serta I/O digital dan analog, Torobo boleh bekerjasama dengan perisian kelas ERP atau WMS, menerima dan melaksanakan tugas pengangkutan objek kecil secara automatik.

Ya, sokongan ROS, keupayaan menggunakan simulator (contohnya MuJoCo, Isaac Sim) dan seni bina terbuka menjadikannya platform yang sangat baik untuk makmal universiti, membolehkan penyelidikan dan pembangunan kaedah kawalan gerakan baharu.

Lebih banyak soalan?

Jika anda ingin mengetahui maklumat tambahan tentang robot Humanoid, sila lihat bahagian FAQ penuh kami. Di sana anda akan menemui soalan tambahan, arahan terperinci dan petua berguna.

Mengapa NexaRob?

Rakan Dipercayai Anda dalam Robotik Humanoid - Kepakaran, Inovasi dan Sokongan

NexaRob menyokong organisasi yang mahu melaksanakan robot humanoid dalam operasi mereka, sama ada syarikat perindustrian, institusi penyelidikan atau sektor perkhidmatan. Robot seperti Torobo daripada Tokyo Robotics boleh meningkatkan proses logistik, pendidikan dan eksperimen dengan ketara, serta berfungsi sebagai platform penyelidikan untuk pembangunan teknologi AI dan automasi moden.
Sebagai integrator teknologi, NexaRob menawarkan khidmat nasihat menyeluruh, pelaksanaan dan servis sistem robotik humanoid. Kami membantu menyesuaikan fungsi robot kepada aplikasi tertentu supaya ia menjadi sokongan sebenar dalam pelaksanaan tugasan harian.

Jika anda tertanya-tanya bagaimana Torobo daripada Tokyo Robotics boleh menyokong syarikat, makmal atau institusi pendidikan anda, hubungi NexaRob. Bersama-sama kami akan memilih penyelesaian optimum dan merancang strategi pelaksanaan robot supaya ia memberikan manfaat nyata kepada organisasi anda. Bersama-sama kita membina masa depan automasi - hubungi kami!

Automatikkan Syarikat Anda dengan NexaRob - Hubungi Kami!

Sertai NexaRob dan Mari Bersama-sama Membangunkan Robotik Humanoid

Mahu menjadi Rakan Kongsi kami?

Di NexaRob, kami percaya robot humanoid seperti Torobo daripada Tokyo Robotics boleh memainkan peranan utama dalam masa depan automasi. Platform dwikaki yang disepadukan dengan algoritma kecerdasan buatan membuka peluang baharu dalam industri, pendidikan dan sektor perkhidmatan, menawarkan mobiliti serta keupayaan melaksanakan tugas kompleks dalam persekitaran yang direka untuk manusia.

Kami menjemput syarikat teknologi, institusi saintifik serta perusahaan yang mahu melaksanakan robot humanoid dalam operasi mereka dan bersama kami membangunkan penyelesaian automasi moden untuk bekerjasama.

Amerika Syarikat
China
Jepun
Jerman
India
United Kingdom
Perancis
Itali
Kanada
Korea Selatan
Brazil
Australia
Sepanyol
Mexico
Indonesia
Belanda
Arab Saudi
Turkiye
Switzerland
Taiwan
Poland
Sweden
Belgium
Thailand
Ireland
Austria
Norway
Israel
Emiriah Arab Bersatu
Argentina
Afrika Selatan
Denmark
Filipina
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Mesir
Chile
Finland
Vietnam
Portugal
Republik Czech
Romania
New Zealand
Peru
Greece
Ukraine
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Lithuania
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Morocco
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mongolia
Rusia
Kemboja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Republik Dominika
Guatemala
Cuba
Jordan
Lubnan
Iran

Mengapa Bekerjasama dengan NexaRob?

Pelaburan Bersama dalam Inovasi

Kami membangunkan projek yang mengintegrasikan perkakasan, perisian dan khidmat nasihat untuk menyediakan pelaksanaan humanoid menyeluruh kepada pelanggan. Kami memberi tumpuan pada kerjasama jangka panjang untuk mengembangkan teknologi dan mencari aplikasi baharu bagi robot humanoid.

Sinergi Kompetensi

NexaRob ialah pasukan pakar daripada pelbagai bidang - daripada kecerdasan buatan dan robotik hingga integrasi sistem IT. Dengan bekerjasama dengan kami, anda memperoleh akses kepada pengetahuan dan pengalaman yang membolehkan robot dilaksanakan serta disesuaikan dengan berkesan kepada keperluan tertentu.

Jangkauan Global

Kami beroperasi di pasaran antarabangsa, menyesuaikan teknologi kepada keperluan tempatan dan ciri industri. Dengan itu, rakan kongsi kami boleh mengharapkan sokongan dalam menyesuaikan humanoid kepada pelbagai sektor serta menskalakan pelaksanaan ke wilayah baharu.

Kami Mencari Rakan Kongsi dalam Bidang:

Mari Bergabung Tenaga

Jika anda menghasilkan robot humanoid, menawarkan alat AI canggih atau mempertimbangkan pelaksanaan humanoid, NexaRob mencadangkan kerjasama perkongsian dalam pembangunan dan promosi penyelesaian yang disesuaikan dengan keperluan syarikat serta institusi moden. Bersama-sama kita boleh membantu membentuk masa depan automasi dengan memperkenalkan robot humanoid pada skala lebih luas dan benar-benar memudahkan tugas harian manusia. Hubungi kami dan mari mulakan pembangunan bersama robotik humanoid!

Fakta menarik dari seluruh dunia

Bahasa MelayuMS