Torobo - Tokyo Robotics

Roboti Humanoid Torobo

Roboti humanoid Torobo, i krijuar nga Tokyo Robotics, eshte nje platforme kerkimore dhe industriale e gjithanshme me mundesi te gjera ne kontrollin e levizjes, perpunimin vizual dhe sherbimin e efektoreve shtese. Synohet si mjet per eksplorimin e algoritmeve te avancuara te mesimit makinerik dhe si humanoid qe mbeshtet automatizimin ne mjedise te projektuara per njerezit. Sipas informacionit te prodhuesit, Torobo kombinon konstruksion mekanik modular me nje grup te pasur sensoresh (kamera stereo, kamera thellesie, mikrofona) dhe porta te jashtme, duke lehtesuar pershtatjen fleksibile me detyra ne industri te ndryshme.

Kapaciteti ngritës deri në 7 kg për secilin krah (edhe në pozicionin "më të keq" të gjymtyrës) e bën robotin të përshtatshëm për procese të lehta industriale dhe shërbimi. Puna me mjete si ROS (Robot Operating System), MoveIt ose Isaac Sim mundëson planifikimin e lëvizjes në simulatorë virtualë dhe implementimin e sistemeve të kontrollit që integrojnë njohjen e imazhit dhe kontrollin e forcës. Torobo mund të pajiset gjithashtu me një kompjuter të dytë opsional (p.sh. me kartë RTX 4070), i cili mbështet më tej përpunimin e të dhënave nga sensorët e vizionit.

Historia dhe Zhvillimi

Roboti Humanoid ToraOne

Tokyo Robotics deri tani është përqendruar në zgjidhje që integrojnë robotë bashkëpunues në sektorin industrial dhe kërkimor. Në projektin Torobo, kompania vendosi të bashkojë përvojën me robotët manipulues precizë me ambicien për të krijuar një platformë dykëmbëshe, të zhvilluar veçanërisht në fushat e inteligjencës artificiale dhe mësimit të lëvizjes.

Nga manipulatorët e robotizuar te humanoidi

Integrimi me sistemet AI dhe të mësuarit përmes demonstrimit

Specifikime teknike

Specifikimi Teknik i Robotit Humanoid Torobo

Tabela e mëposhtme paraqet parametrat më të rëndësishëm të robotit humanoid Torobo, të krijuar nga Tokyo Robotics. Konstruksioni i platformës bazohet në kombinimin e konfigurimit fleksibël të nyjeve, mbështetjes për sistemin ROS dhe zgjidhjeve opsionale të sensorëve, gjë që e bën Torobo një mjet tërheqës për kërkime dhe përdorime gjysmë-industriale.

Parametri Vlera Shënime
Lartësia 1615 mm Robot i ndërtuar me lartësi të ngjashme me njeriun.
Pesha Rreth 120 kg Pesha përfshin bateritë e integruara në konstruksion.
Kapaciteti mbajtes i nje krahu 7 kg (edhe në pozicion të pafavorshëm) Mundëson manipulimin e objekteve tipike për procese të lehta industriale dhe shërbimi.
Konfigurimi i nyjeve - Krahu: 7 boshte (çift krahësh)
- Beli: 3 boshte (2x pitch, yaw)
- Qafa: 3 boshte (yaw, pitch, roll)
- Shasia: 4 boshte (bazë omnirrejtimore)
Gamë e gjerë lëvizjesh që mundëson kryerjen e veprimeve të ngjashme me ato njerëzore.
Sensorë (kokë opsionale) - Kamerë stereo me kënd të gjerë (1x)
- Kamerë fisheye (1x)
- Kamera e thellësisë (1x)
- Mikrofona stereo (1x)
Koka e robotit është e disponueshme si opsion, me mundësi zgjedhjeje të grupit të sensorëve.
Efektorë (opsionalë) - Altoparlant (1x) Mundeson komunikim zanor ose prezantimin e materialeve audio.
Lidhje të jashtme - Hyrje dixhitale: 8
- Dalje digjitale: 8
- Hyrje analoge: 8
- Dalje analoge: 8
- Ethernet: 2 porta
Lehtësojnë zgjerimin e robotit me aksesorë shtesë dhe integrimin me sisteme të jashtme.
Furnizimi i mjeteve (fundi i krahut) - 24V DC (1x)
- 8 tela sinjali
Mundëson furnizimin me energji dhe kontrollin e efektorëve shtesë të instaluar në vendin e dorës.
Kompjuter në bord (opsional) - PC standard (kontrolli i lëvizjes)
- PC i dytë (NVIDIA RTX 4070)
Kompjuteri i dytë mund të jetë përgjegjës për përpunimin e imazhit ose algoritme më komplekse AI.
Koha e punës me bateri Deri në 3 orë Mundësi pune gjatë karikimit, koha varet nga konfigurimi.
Softuer i mbështetur - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Mundëson simulim, planifikim të lëvizjes dhe krijimin e aplikacioneve të personalizuara të kontrollit.
Metoda e kontrollit të lëvizjes - Kontrolli i impedancës
- Zbulimi i perplasjeve
- Kontrolli i forces
- Të mësuarit përmes demonstrimit
Lehtëson punën e sigurt pranë njerëzve dhe mësimin e sjelljeve të reja.

 

Falë zgjidhjeve te pershkruara dhe perdorimit te mjeteve te njohura robotike (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo përbën një bazë fleksibël për krijimin dhe testimin e algoritmeve të avancuara të kontrollit, perceptimit dhe mësimit makinerik.

Torobo

Perdorimet dhe Shembujt e Perdorimit

Roboti Torobo u krijua per perdorime kerkimore, arsimore dhe gjysme-industriale, ku prioritet eshte aftesia per te ndervepruar me mjedisin ne menyre te ngjashme me njeriun. Falë opsioneve te pasura sensoriale dhe mundesive per zgjerimin e softuerit, platforma mund te pershtatet me sfida konkrete.

Punë Kërkimore dhe Arsim

Testimi i algoritmeve të IA-së: Përputhshmëria me ROS dhe simulatorët e njohur (MuJoCo, Isaac Sim) u lejon shkencëtarëve dhe studentëve të zbatojnë shpejt modele të reja të kontrollit të lëvizjes, mësimit përmes demonstrimit ose zbulimit të përplasjeve.

Orë Praktike: Universitetet dhe institucionet R&D mund ta përdorin Torobo në laboratorë, duke zhvilluar aftësi në programimin e lëvizjes, integrimin e sensorëve të vizionit dhe testimin e reagimeve ndaj stimujve të prekjes.

Detyra Shërbimi dhe Marketing

Shërbimi i Vizitorëve dhe Recepsionit: Koka opsionale me një grup kamerash dhe mikrofonësh i mundëson robotit njohjen e fytyrave ose ndërveprime bazë zanore në pika informacioni ose recepsione.

Evente dhe Prezantime Teknologjike: Një robot humanoid që prezanton aftësitë e tij manipuluese ose ndërveprimet me publikun tërheq vëmendjen dhe ndërton imazhin e një organizate që investon në zgjidhje moderne.

Përdorime të Lehta Industriale

Manipulime Precize deri në 7 kg: Torobo mund të transportojë komponentë, të sortojë pjesë më të vogla ose të kryejë detyra të thjeshta montimi, duke përdorur kontrollin e forcës dhe impedancës duke ruajtur sigurinë e personelit.

Shasi Omnidireksionale: I mundëson robotit të lëvizë në shumë drejtime në hapësira të kufizuara të sallave të prodhimit ose magazinave, pa qenë e nevojshme të ridizajnohet infrastruktura.

Integrimi me sistemet e menaxhimit dhe IT

Monitorim në Distancë: Roboti mund të lidhet me sisteme cloud, duke mbledhur të dhëna mbi lëvizjen dhe efikasitetin në kohë reale, gjë që mbështet vendimet për optimizimin e proceseve.

Kontrolli Përmes Rrjetit: Lidhja me shumë porta (Ethernet, lidhje analoge dhe digjitale) lehtëson lidhjen e Torobo me zgjidhjet ekzistuese në kompani (p.sh. WMS, ERP), duke e bërë pjesë të një sistemi të integruar prodhimi ose logjistike.

Falë arkitekturës fleksibël të softuerit, bazës së gjerë të sensorëve dhe qasjes së përqendruar në ndërveprimin njeri-robot, Torobo mund të jetë një mjet efikas në fushat që lidhen me zhvillimin dhe zbatimin praktik të robotikës humanoide. Aftësitë e tij janë të përshtatshme për mjedise që kërkojnë lëvizje të rrjedhshme, bashkëpunim të sigurt me personelin dhe mësim përshtatës të sjelljeve dhe sekuencave të lëvizjes.

Teknologjia dhe Inovacionet, Siguria

Torobo

Torobo nga Tokyo Robotics kombinon mekanizma të avancuar lëvizës me një grup të pasur sensorësh dhe algoritmesh të të mësuarit makinerik. Sipas informacionit të prodhuesit, roboti është përshtatur për ndërveprim të sigurt me njerëzit dhe mjedisin, gjë që është arritur përmes zbulimit të përplasjeve, kontrollit të forcës dhe metodave të të mësuarit me demonstrim.

Aktuatorë të Avancuar dhe Kontrolli i Lëvizjes
Navigimi, Vizioni dhe Ndërveprimi

Mundësimi i të Mësuarit dhe Mësimit Makinerik

Robot Torobo

Integrimi dhe përputhshmëria, personalizimi dhe përshtatja e zgjidhjeve

Torobo dallohet nga një qasje fleksibël ndaj konfigurimit harduerik dhe softuerik. Falë lidhjeve të ndryshme, integrimit me ekosistemin e njohur ROS dhe mundësisë së zgjerimit të kompjuterëve onboard, roboti mund të përshtatet me nevojat e shumë industrive - nga kërkimi shkencor deri te përdorimet e lehta industriale.

Arkitekturë e Hapur e Softuerit

Lidhjet e Jashtme dhe Furnizimi i Efektorëve

Mundësia e Punës në Sektorë të Ndryshëm

Mbështetje në Arsim dhe Kërkim

Mundësitë e përmendura më sipër lejojnë përdorimin kreativ të Torobo në skenarë të shumtë - nga mbështetja e detyrave të lehta të magazinës dhe prezantimit, përmes projekteve shkencore dhe zhvillimore, deri te roli i një mjeti arsimor në institucionet që mësojnë robotikë dhe inteligjencë artificiale. Falë arkitekturës së hapur dhe mbështetjes për standardet e njohura, platforma ofron hapësirë të madhe për eksperimente dhe përshtatje sipas objektivave konkrete të zbatimit.

Roboti humanoid Torobo

Përfitimet për Klientët

Roboti humanoid Torobo nga Tokyo Robotics dallohet nga fleksibiliteti i konfigurimit dhe mundësitë e ndërveprimit, gjë që mund të sjellë vlerë të qartë në shumë sektorë - nga shërbimet dhe marketingu, përmes projekteve arsimore e kërkimore, deri te detyrat e lehta industriale. Falë një grupi unik aktuatorësh dhe sensorësh, Torobo mund të përballet me sfida të ndryshme që kërkojnë si lëvizshmëri, ashtu edhe manipulim preciz.

Rritja e Efikasitetit dhe Lehtësimi i Personelit

Forcimi i Imazhit dhe Shërbimit ndaj Klientit

Zhvillimi i Inovacionit dhe Projektet Kerkimore

Fleksibilitet në Zbatime Industriale dhe të Shërbimit

FAQ - pyetjet më të shpeshta

Roboti Humanoid Torobo

Më poshtë paraqesim përgjigjet për pyetjet kryesore që lindin gjatë planifikimit të zbatimit ose zhvillimit të një projekti me Torobo:

Prodhuesi e ofron robotin në kuadër të projekteve të personalizuara. Disponueshmëria përfundimtare dhe afati i realizimit varen nga konfigurimi i zgjedhur (grupi i sensorëve, softueri) dhe nevojat e zbatimit.

Kostot varen nga konfigurimi i pajisjeve dhe fushëveprimi i integrimit me sistemet IT. Pas përcaktimit të kërkesave, kompania zbatuese (p.sh. NexaRob) përgatit një ofertë "me çelësa në dorë".

Specifikimi zyrtar deklaron 7 kg për secilin krah edhe në pozicion të pafavorshëm. Kjo vlerë funksionon mirë në detyra me vështirësi mesatare manipulimi.

Fusha kryesore e përdorimit është puna në ambiente të brendshme (zyra, salla, laboratorë). Shasia omnidireksionale funksionon më mirë në sipërfaqe të rrafshëta dhe të lëmuara.

Versioni bazë i robotëve Tokyo Robotics përqendrohet në kontroll dhe perceptim vizual. Njohja e të folurit kërkon shërbime shtesë AI (p.sh. cloud), të cilat prodhuesi mund të ndihmojë t'i integrojë.

Prodhuesi deklaron se bateritë zgjasin rreth 3 orë punë, megjithatë është e mundur puna e vazhdueshme gjatë karikimit - gjithçka varet nga intensiteti i detyrave të manipulimit dhe lëvizjes.

Po, roboti është projektuar për eksperimentim me ML dhe DRL. Kompjuteri opsional me kartë RTX 4070 jep fuqi shtesë llogaritëse për përpunimin e imazheve dhe algoritmeve AI.

Falë platformës së hapur dhe porteve të shumta të jashtme (Ethernet, I/O digjitale, analoge), Torobo mund të bashkëpunojë me softuerë të klasës ERP ose WMS, duke marrë dhe kryer automatikisht detyra transporti të objekteve të vogla.

Po, mbështetja për ROS, mundësia e përdorimit të simulatorëve (p.sh. MuJoCo, Isaac Sim) dhe arkitektura e hapur e bëjnë atë një platformë të shkëlqyer në laboratorët universitarë, duke mundësuar kërkime dhe zhvillimin e metodave të reja të kontrollit të lëvizjes.

Më shumë pyetje?

Nëse dëshironi të merrni informacion shtesë për robotët humanoidë, ju ftojmë të shikoni seksionin tonë të plotë FAQ. Aty do të gjeni pyetje shtesë, udhëzime të hollësishme dhe këshilla të dobishme.

Pse NexaRob?

Partneri Juaj i Besuar në Robotikën Humanoide - Ekspertizë, Inovacion dhe Mbështetje

NexaRob mbështet organizatat që duan të zbatojnë robotë humanoidë në operacionet e tyre, pavarësisht nëse janë kompani industriale, institucione kërkimore apo sektor shërbimesh. Robotë si Torobo nga Tokyo Robotics mund të përmirësojnë ndjeshëm proceset logjistike, arsimore dhe eksperimentale, si dhe të shërbejnë si platformë kërkimore për zhvillimin e teknologjive moderne AI dhe automatizimit.
Si integrator teknologjie, NexaRob ofron këshillim gjithëpërfshirës, zbatim dhe servis të sistemeve robotike humanoide. Ndihmojmë në përshtatjen e funksioneve të robotit me përdorime konkrete, në mënyrë që ai të bëhet mbështetje reale në kryerjen e detyrave të përditshme.

Nëse po mendoni se si Torobo nga Tokyo Robotics mund të mbështesë kompaninë, laboratorin ose institucionin tuaj arsimor, kontaktoni NexaRob. Së bashku do të zgjedhim zgjidhjet optimale dhe do të planifikojmë strategjinë e implementimit të robotit, në mënyrë që ai të sjellë përfitime reale në organizatën tuaj. Së bashku ndërtojmë të ardhmen e automatizimit - na kontaktoni!

Automatizoni Kompaninë tuaj me NexaRob - Na Kontaktoni!

Bashkohuni me NexaRob dhe Zhvillojmë së Bashku Robotikën Humanoide

Dëshironi të bëheni Partneri ynë?

Në NexaRob besojmë se robotët humanoidë, si Torobo nga Tokyo Robotics, mund të luajnë rol kyç në të ardhmen e automatizimit. Platformat dykëmbëshe të integruara me algoritme të inteligjencës artificiale hapin mundësi të reja në industri, arsim dhe sektorin e shërbimeve, duke siguruar mobilitet dhe aftësi për kryerjen e detyrave komplekse në një mjedis të projektuar për njerëzit.

Ftojmë për bashkëpunim kompanitë teknologjike, institucionet shkencore dhe ndërmarrjet që duan të zbatojnë robotë humanoidë në operacionet e tyre dhe të zhvillojnë së bashku me ne zgjidhje moderne automatizimi.

Shtetet e Bashkuara
Kinë
Japonia
Gjermania
India
Mbretëria e Bashkuar
Francë
Italia
Kanada
Koreja e Jugut
Brazil
Australia
Spanja
Meksika
Indonezia
Holandë
Arabia Saudite
Turqia
Zvicra
Tajvan
Poloni
Suedia
Belgjika
Tajlandë
Irlanda
Austri
Norvegjia
Izraeli
Emiratet e Bashkuara Arabe
Argjentina
Republika e Afrikës së Jugut
Danimarkë
Filipine
Singapori
Malajzia
Kolumbia
Bangladeshi
Egjipti
Kili
Finlanda
Vietnami
Portugalia
Çekia
Rumania
Zelanda e Re
Peruja
Greqia
Ukrainë
Sllovaki
Hungaria
Sllovenia
Kroacia
Serbia
Bullgaria
Estonia
Letonia
Lituania
Islanda
Luksemburgu
Maltë
Qipro
Maroku
Algjeri
Tunizia
Nigeri
Kenia
Etiopia
Gana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegali
Katar
Kuvajti
Omani
Pakistan
Sri Lanka
Nepali
Kazakistan
Uzbekistani
Mongoli
Rusia
Kamboxhia
Mianmar
Laos
Fixhi
Papua Guinea e Re
Venezuela
Ekuadori
Uruguai
Paraguai
Bolivi
Kosta Rika
Panama
Republika Dominikane
Guatemala
Kuba
Jordani
Liban
Irani

Pse bashkëpunimi me NexaRob?

Investime të Përbashkëta në Inovacione

Krijojmë projekte që integrojnë harduerin, softuerin dhe këshillimin për t'u ofruar klientëve tanë zbatime gjithëpërfshirëse të humanoidëve. Fokusohemi në bashkëpunim afatgjatë, me qëllim zhvillimin e teknologjisë dhe kërkimin e përdorimeve të reja për robotët humanoidë.

Sinergjia e Kompetencave

NexaRob është një ekip ekspertësh nga fusha të ndryshme - nga inteligjenca artificiale dhe robotika deri te integrimi i sistemeve IT. Duke bashkëpunuar me ne, keni qasje në njohuri dhe përvojë që lejojnë zbatimin dhe përshtatjen efikase të robotit me nevoja konkrete.

Shtrirje Globale

Veprojmë në tregje ndërkombëtare, duke i përshtatur teknologjitë me kërkesat lokale dhe specifikat e industrive. Falë kësaj, partnerët tanë mund të mbështeten te ndihma për përshtatjen e humanoidëve me sektorë të ndryshëm dhe shkallëzimin e zbatimeve në rajone të reja.

Kërkojmë Partnerë në Fushat:

Le te Bashkojme Forcat

Nëse prodhoni robotë humanoidë, ofroni mjete të avancuara AI ose po konsideroni zbatimin e një humanoidi, NexaRob propozon bashkëpunim partneriteti në zhvillimin dhe promovimin e zgjidhjeve të përshtatura me nevojat e kompanive dhe institucioneve moderne. Së bashku mund të kontribuojmë në formësimin e së ardhmes së automatizimit, duke futur robotët humanoidë në një shkallë më të gjerë dhe duke ua lehtësuar realisht njerëzve detyrat e përditshme. Na kontaktoni dhe le të fillojmë zhvillimin e përbashkët të robotikës humanoide!

Kuriozitete nga bota

ShqipSQ