Torobo - Tokyo Robotics

Torobo Humanoid Roboti

Tokyo Robotics yaratgan Torobo gumanoid roboti harakatni boshqarish, vizual qayta ishlash va qo'shimcha effektorlarga xizmat ko'rsatish bo'yicha keng imkoniyatlarga ega ko'p qirrali tadqiqot va sanoat platformasidir. U ham ilg'or mashinaviy o'rganish algoritmlarini o'rganish vositasi, ham inson uchun mo'ljallangan muhitlarda avtomatlashtirishni qo'llab-quvvatlovchi gumanoid sifatida mo'ljallangan. Ishlab chiqaruvchi ma'lumotiga ko'ra Torobo modulli mexanik konstruksiyani boy sensorlar to'plami (stereo kamera, chuqurlik kamerasi, mikrofonlar) va tashqi portlar bilan birlashtiradi, bu uni turli soha vazifalariga moslashuvchan moslashtirishni osonlashtiradi.

Har bir qo'l uchun 7 kg gacha yuk ko'tarish qobiliyati (hatto qo'lning "eng noqulay" holatida ham) robotni yengil sanoat va xizmat ko'rsatish jarayonlari uchun mos qiladi. ROS (Robot Operating System), MoveIt yoki Isaac Sim kabi vositalar asosida ishlash virtual simulyatorlarda harakatni rejalashtirish hamda tasvirni aniqlash va kuchni boshqarishni birlashtiruvchi boshqaruv tizimlarini joriy etish imkonini beradi. Torobo ixtiyoriy ikkinchi kompyuter (masalan, RTX 4070 kartali) bilan ham jihozlanishi mumkin, u ko'rish sensorlaridan olinadigan ma'lumotlarni qayta ishlashni qo'shimcha ravishda qo'llab-quvvatlaydi.

Tarix va Rivojlanish

ToraOne humanoid roboti

Tokyo Robotics shu paytgacha sanoat va tadqiqot sektorida hamkorlikdagi robotlarni integratsiyalovchi yechimlarga e'tibor qaratgan. Torobo loyihasida kompaniya aniq manipulyator robotlari bo'yicha tajribani ayniqsa sun'iy intellekt va harakatni o'rganish sohalarida rivojlanadigan ikki oyoqli platforma yaratish ambitsiyasi bilan birlashtirishga qaror qildi.

Robotlashtirilgan manipulyatorlardan gumanoidgacha

AI tizimlari bilan integratsiya va namoyish orqali o'rganish

Texnik xususiyatlar

Torobo humanoid robotining texnik spetsifikatsiyasi

Quyidagi jadval Tokyo Robotics tomonidan yaratilayotgan Torobo gumanoid robotining eng muhim parametrlarini ko'rsatadi. Platforma konstruksiyasi bo'g'imlarning moslashuvchan konfiguratsiyasi, ROS tizimini qo'llab-quvvatlash va ixtiyoriy sensor yechimlari kombinatsiyasiga asoslanadi, bu Torobo ni tadqiqot va yarim sanoat qo'llanmalarida jozibador vositaga aylantiradi.

Parametr Qiymat Izohlar
Balandlik 1615 mm Inson bo'yiga yaqin balandlikda qurilgan robot.
Massa Taxminan 120 kg Og'irlik konstruktsiyaga o'rnatilgan akkumulyatorlarni ham o'z ichiga oladi.
Bitta qo'lning yuk ko'tarish qobiliyati 7 kg (hatto noqulay holatda ham) Yengil sanoat va xizmat ko'rsatish jarayonlariga xos buyumlarni manipulyatsiya qilish imkonini beradi.
Bo'g'inlar konfiguratsiyasi - Qo'l: 7 o'q (juft qo'l)
- Bel: 3 o'q (2x pitch, yaw)
- Bo'yin: 3 o'q (yaw, pitch, roll)
- Shassi: 4 o'q (omnidirectional baza)
Insonnikiga yaqin harakatlarni bajarish imkonini beradigan keng harakat diapazoni.
Datchiklar (ixtiyoriy bosh) - Keng burchakli stereo kamera (1x)
- Fisheye kamera (1x)
- Chuqurlik kamerasi (1x)
- Stereo mikrofonlar (1x)
Robot boshi ixtiyoriy versiyada mavjud, sensorlar to'plamini tanlash imkoniyati bilan.
Effektorlar (ixtiyoriy) - Karnay (1x) Ovozli aloqa yoki audio materiallarni taqdim etish imkonini beradi.
Tashqi ulagichlar - Raqamli kirishlar: 8
- Raqamli chiqishlar: 8
- Analog kirishlar: 8
- Analog chiqishlar: 8
- Ethernet: 2 port
Robotni qo'shimcha aksessuarlar bilan kengaytirish va tashqi tizimlar bilan integratsiyani osonlashtiradi.
Asboblarni quvvatlantirish (qo'l uchi) - 24V DC (1x)
- 8 ta signal simi
Qo'l o'rniga o'rnatilgan qo'shimcha effektorlarni quvvatlantirish va boshqarish imkonini beradi.
Bort kompyuteri (ixtiyoriy) - Standart PC (harakatni boshqarish)
- Ikkinchi PC (NVIDIA RTX 4070)
Ikkinchi kompyuter tasvirni qayta ishlash yoki murakkabroq AI algoritmlari uchun javob berishi mumkin.
Batareyada ishlash vaqti 3 soatgacha Zaryadlash vaqtida ishlash mumkin, vaqt konfiguratsiyaga bog'liq.
Qo'llab-quvvatlanadigan dasturiy ta'minot - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Simulyatsiya, harakatni rejalashtirish va shaxsiylashtirilgan boshqaruv ilovalarini yaratish imkonini beradi.
Harakatni boshqarish usuli - Impedans boshqaruvi
- To'qnashuvni aniqlash
- Kuchni boshqarish
- Namoyish orqali o'rganish
Odamlar atrofida xavfsiz ishlash va yangi xatti-harakatlarni o'rganishni osonlashtiradi.

 

Tavsiflangan yechimlar va ommabop robototexnika vositalaridan foydalanish tufayli (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo ilg'or boshqaruv, idrok va mashinaviy o'rganish algoritmlarini yaratish hamda sinash uchun moslashuvchan baza hisoblanadi.

Torobo

Qo'llanmalar va foydalanish misollari

Torobo roboti atrof-muhit bilan insonga o'xshash tarzda o'zaro ta'sir qilish qobiliyati ustuvor bo'lgan tadqiqot, ta'lim va yarim sanoat qo'llanmalari uchun yaratilgan. Keng sensor imkoniyatlari va dasturiy ta'minotni kengaytirish imkoniyati tufayli platforma muayyan muammolarga moslashtirilishi mumkin.

Tadqiqot ishlari va ta'lim

SI algoritmlarini sinash: ROS va mashhur simulyatorlar (MuJoCo, Isaac Sim) bilan moslik olimlar va talabalarga harakatni boshqarish, namoyish orqali o'rganish yoki to'qnashuvni aniqlashning yangi modellarini tez joriy etish imkonini beradi.

Amaliy mashg'ulotlar: Oliy ta'lim muassasalari va R&D tashkilotlari Torobo'dan laboratoriyalarda foydalanib, harakatni dasturlash, ko'rish datchiklarini integratsiyalash va teginish stimullariga javoblarni sinash ko'nikmalarini rivojlantirishi mumkin.

Xizmat vazifalari va marketing

Mehmonlar va resepsiyaga xizmat ko'rsatish: Kamera va mikrofonlar to'plamiga ega ixtiyoriy bosh robotga axborot punktlari yoki resepsiyalarda yuzlarni aniqlash yoki asosiy ovozli o'zaro ta'sirni amalga oshirish imkonini beradi.

Tadbirlar va texnologik namoyishlar: Manipulyatsiya imkoniyatlari yoki jamoatchilik bilan o'zaro aloqalarini namoyish qiluvchi humanoid robot e'tiborni tortadi va zamonaviy yechimlarga intiladigan tashkilot imijini yaratadi.

Yengil sanoat qo'llanmalari

7 kg gacha aniq manipulyatsiyalar: Torobo xodimlar xavfsizligini saqlagan holda kuch va impedans nazoratidan foydalanib komponentlarni tashishi, kichik qismlarni saralashi yoki oddiy montaj vazifalarini bajarishi mumkin.

Omniyo'nalishli shassi: Robotga ishlab chiqarish sexlari yoki omborlarning cheklangan makonlarida infratuzilmani qayta loyihalash zaruratisiz ko'p yo'nalishda harakatlanish imkonini beradi.

Boshqaruv va IT tizimlari bilan integratsiya

Masofadan monitoring: Robotni bulut tizimlari bilan ulash va harakat hamda unumdorlik ma'lumotlarini real vaqtda yig'ish mumkin, bu jarayonlarni optimallashtirish bo'yicha qarorlarni qo'llab-quvvatlaydi.

Tarmoq orqali boshqarish: Ko'p portli aloqa (Ethernet, analog va raqamli ulagichlar) Torobo ni kompaniyadagi mavjud yechimlarga (masalan, WMS, ERP) ulashni osonlashtirib, uni integratsiyalashgan ishlab chiqarish yoki logistika tizimining elementiga aylantiradi.

Moslashuvchan dasturiy arxitektura, keng datchik bazasi va inson-robot o'zaro ta'siriga yo'naltirilgan yondashuv tufayli, Torobo gumanoid robototexnikani rivojlantirish va amaliy joriy etish bilan bog'liq sohalarda samarali vosita bo'lishi mumkin. Uning imkoniyatlari ravon harakatlanish, xodimlar bilan xavfsiz hamkorlik va xatti-harakatlar hamda harakat ketma-ketliklarini moslashuvchan o'rganishni talab qiladigan muhitlarda qo'l keladi.

Texnologiya va innovatsiyalar, xavfsizlik

Torobo

Tokyo Robotics ning Torobo roboti ilg'or yuritma mexanizmlarini boy sensorlar to'plami va mashinaviy o'rganish algoritmlari bilan birlashtiradi. Ishlab chiqaruvchi ma'lumotiga ko'ra, robot odamlar va atrof-muhit bilan xavfsiz o'zaro aloqaga moslashtirilgan bo'lib, bunga to'qnashuvni aniqlash, kuchni nazorat qilish va namoyish orqali o'rganish usullari yordamida erishilgan.

Ilg'or Yuritmalar va Harakat Boshqaruvi
Navigatsiya, Ko'rish va O'zaro Aloqa

O'rganish va mashinaviy o'rganish imkoniyatini berish

Torobo roboti

Integratsiya va moslik, yechimlarni shaxsiylashtirish va moslashtirish

Torobo apparat va dasturiy konfiguratsiyaga moslashuvchan yondashuvi bilan ajralib turadi. Turli ulagichlar, mashhur ROS ekotizimi bilan integratsiya va bort kompyuterlarini kengaytirish imkoniyati tufayli robotni ilmiy tadqiqotlardan yengil sanoat qo'llanilishlarigacha bo'lgan ko'plab sohalar ehtiyojlariga moslashtirish mumkin.

Ochiq Dasturiy Ta'minot Arxitekturasi

Tashqi ulagichlar va effektorlarni quvvatlantirish

Turli sektorlarda ishlash imkoniyati

Ta'lim va tadqiqotlarni qo'llab-quvvatlash

Yuqorida sanab o'tilgan imkoniyatlar ijodiy foydalanishga imkon beradi Torobo ko'plab ssenariylarda - yengil ombor va taqdimot vazifalarini qo'llab-quvvatlashdan, ilmiy va rivojlanish loyihalari orqali, robototexnika va sun'iy intellektni o'rgatuvchi muassasalarda ta'lim vositasi roliga qadar. Ochiq arxitektura va mashhur standartlarni qo'llab-quvvatlash tufayli platforma tajribalar hamda aniq joriy etish maqsadlariga moslashtirish uchun katta imkoniyat beradi.

Torobo gumanoid roboti

Mijozlar uchun Afzalliklar

Tokyo Robotics kompaniyasining Torobo gumanoid roboti konfiguratsiya moslashuvchanligi va o'zaro aloqa imkoniyatlari bilan ajralib turadi, bu xizmat va marketingdan ta'lim hamda tadqiqot loyihalarigacha, shuningdek yengil sanoat vazifalarigacha ko'plab sohalarda sezilarli qiymat yaratishi mumkin. Noyob yuritma va sensorlar to'plami tufayli Torobo ham mobillik, ham aniq manipulyatsiyani talab qiladigan turli vazifalarni bajara oladi.

Samaradorlikni oshirish va xodimlar yukini kamaytirish

Imij va mijozlarga xizmat ko'rsatishni kuchaytirish

Innovatsiyalarni rivojlantirish va tadqiqot loyihalari

Sanoat va xizmat ko'rsatish qo'llanishlarida moslashuvchanlik

FAQ - eng ko'p beriladigan savollar

Torobo Humanoid Roboti

Quyida Torobo'dan foydalangan holda loyihani joriy etish yoki rivojlantirishni rejalashtirishda yuzaga keladigan asosiy savollarga javoblarni taqdim etamiz:

Ishlab chiqaruvchi robotni moslashtirilgan loyihalar doirasida taklif qiladi. Yakuniy mavjudlik va bajarish muddati tanlangan konfiguratsiya (sensorlar to'plami, dasturiy ta'minot) va joriy etish ehtiyojlariga bog'liq.

Xarajatlar uskuna konfiguratsiyasi va IT tizimlari bilan integratsiya ko'lamiga bog'liq. Talablar aniqlangach, joriy etuvchi kompaniya (masalan, NexaRob) "kalit topshirish" taklifini tayyorlaydi.

Rasmiy spetsifikatsiya hatto noqulay holatda ham har bir qo'l uchun 7 kg ni ko'rsatadi. Bu qiymat o'rtacha murakkablikdagi manipulyatsiya vazifalari uchun mos keladi.

Asosiy foydalanish sohasi yopiq joylar (ofislar, sexlar, laboratoriyalar). Omnidiraksion shassi tekis va silliq yuzada eng yaxshi ishlaydi.

Tokyo Robotics robotlarining bazaviy versiyasi boshqaruv va vizual idrokka qaratilgan. Nutqni tanish ishlab chiqaruvchi integratsiya qilishda yordam berishi mumkin bo'lgan qo'shimcha AI xizmatlarini (masalan, bulutli) talab qiladi.

Ishlab chiqaruvchi akkumulyatorlar taxminan 3 soat ishlashini bildiradi, biroq zaryadlash vaqtida uzluksiz ishlash ham mumkin - barchasi manipulyatsiya va lokomotsiya vazifalarining intensivligiga bog'liq.

Ha, robot ML va DRL bilan tajriba qilish uchun loyihalangan. RTX 4070 kartali ixtiyoriy kompyuter tasvirlarni qayta ishlash va AI algoritmlari uchun qo'shimcha hisoblash quvvatini beradi.

Ochiq platforma va ko'plab tashqi portlar (Ethernet, raqamli, analog I/O) tufayli Torobo ERP yoki WMS sinfidagi dasturiy ta'minot bilan ishlashi, kichik buyumlarni tashish vazifalarini avtomatik qabul qilib bajarishi mumkin.

Ha, ROS ni qo'llab-quvvatlash, simulyatorlardan (masalan, MuJoCo, Isaac Sim) foydalanish imkoniyati va ochiq arxitektura uni universitet laboratoriyalari uchun ajoyib platformaga aylantirib, tadqiqotlar o'tkazish va yangi harakat boshqaruvi usullarini rivojlantirish imkonini beradi.

Yana savollaringiz bormi?

Gumanoid robotlar haqida qo'shimcha ma'lumot olishni istasangiz, to'liq FAQ bo'limimizni ko'rib chiqishga taklif qilamiz. U yerda qo'shimcha savollar, batafsil ko'rsatmalar va foydali maslahatlarni topasiz.

Nega NexaRob?

Humanoid robototexnikadagi ishonchli hamkoringiz - ekspertiza, innovatsiya va qo'llab-quvvatlash

NexaRob gumanoid robotlarni o'z operatsiyalariga joriy etmoqchi bo'lgan tashkilotlarni - sanoat korxonalari, tadqiqot muassasalari yoki xizmat ko'rsatish sektori bo'lishidan qat'i nazar - qo'llab-quvvatlaydi. Tokyo Robotics kompaniyasining Torobo kabi robotlari logistika, ta'lim va eksperimental jarayonlarni sezilarli yaxshilashi, shuningdek zamonaviy AI va avtomatlashtirish texnologiyalarini rivojlantirish uchun tadqiqot platformasi bo'lib xizmat qilishi mumkin.
Texnologiya integratori sifatida NexaRob gumanoid robotik tizimlar bo'yicha kompleks maslahat, joriy etish va servis taklif qiladi. Robot kundalik vazifalarni bajarishda real yordamga aylanishi uchun uning funksiyalarini muayyan qo'llanishlarga moslashtirishda yordam beramiz.

Tokyo Robotics'ning Torobo roboti kompaniyangiz, laboratoriyangiz yoki ta'lim muassasangizni qanday qo'llab-quvvatlashi mumkinligini o'ylayotgan bo'lsangiz, NexaRob bilan bog'laning. Birgalikda optimal yechimlarni tanlaymiz va robot tashkilotingizga real foyda keltirishi uchun joriy etish strategiyasini rejalashtiramiz. Avtomatlashtirish kelajagini birga quramiz - biz bilan bog'laning!

Kompaniyangizni NexaRob bilan Avtomatlashtiring - Biz bilan Bog'laning!

NexaRob ga qo'shiling va gumanoid robototexnikani birgalikda rivojlantiraylik

Bizning hamkorimiz bo'lishni xohlaysizmi?

NexaRob'da biz Tokyo Robotics'ning Torobo kabi gumanoid robotlari avtomatlashtirish kelajagida muhim rol o'ynashi mumkinligiga ishonamiz. Sun'iy intellekt algoritmlari bilan integratsiyalangan ikki oyoqli platformalar sanoat, ta'lim va xizmat ko'rsatish sohalarida yangi imkoniyatlarni ochadi, mobillik va odamlar uchun yaratilgan muhitda murakkab vazifalarni bajarish qobiliyatini ta'minlaydi.

Texnologik kompaniyalar, ilmiy muassasalar hamda gumanoid robotlarni o'z operatsiyalariga joriy etishni va biz bilan birgalikda zamonaviy avtomatlashtirish yechimlarini rivojlantirishni istagan korxonalarni hamkorlikka taklif qilamiz.

Amerika Qo'shma Shtatlari
Xitoy
Yaponiya
Germaniya
Hindiston
Buyuk Britaniya
Fransiya
Italiya
Kanada
Janubiy Koreya
Braziliya
Avstraliya
Ispaniya
Meksika
Indoneziya
Niderlandiya
Saudiya Arabistoni
Turkiya
Shveytsariya
Tayvan
Polsha
Shvetsiya
Belgiya
Tailand
Irlandiya
Avstriya
Norvegiya
Isroil
Birlashgan Arab Amirliklari
Argentina
Janubiy Afrika Respublikasi
Daniya
Filippin
Singapur
Malayziya
Kolumbiya
Bangladesh
Misr
Chili
Finlyandiya
Vyetnam
Portugaliya
Chexiya
Ruminiya
Yangi Zelandiya
Peru
Gretsiya
Ukraina
Slovakiya
Vengriya
Sloveniya
Xorvatiya
Serbiya
Bolgariya
Estoniya
Latviya
Litva
Islandiya
Lyuksemburg
Malta
Kipr
Marokash
Jazoir
Tunis
Nigeriya
Keniya
Efiopiya
Ghana
Tanzaniya
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Quvayt
Ummon
Pokiston
Shri-Lanka
Nepal
Qozog'iston
O'zbekiston
Mo'g'uliston
Rossiya
Kambodja
Myanma
Laos
Fiji
Papua-Yangi Gvineya
Venesuela
Ekvador
Urugvay
Paragvay
Boliviya
Kosta-Rika
Panama
Dominikan Respublikasi
Gvatemala
Kuba
Iordaniya
Livan
Eron

Nega NexaRob bilan hamkorlik qilish kerak?

Innovatsiyalarga qo'shma investitsiyalar

Mijozlarimizga gumanoidlarni kompleks joriy etishni ta'minlash uchun uskuna, dasturiy ta'minot va konsaltingni birlashtiradigan loyihalarni yaratamiz. Texnologiyalarni rivojlantirish va gumanoid robotlar uchun yangi qo'llanilishlarni izlashga qaratilgan uzoq muddatli hamkorlikka urg'u beramiz.

Kompetensiyalar Sinergiyasi

NexaRob turli soha ekspertlaridan - sun'iy intellekt va robototexnikadan IT tizimlari integratsiyasigacha - iborat jamoa. Biz bilan hamkorlik qilib, robotni muayyan ehtiyojlarga samarali joriy etish va moslashtirishga imkon beradigan bilim va tajribaga ega bo'lasiz.

Global qamrov

Xalqaro bozorlarda ishlaymiz va texnologiyalarni mahalliy talablar hamda sohalar xususiyatiga moslashtiramiz. Shu tufayli hamkorlarimiz gumanoidlarni turli sektorlarga moslashtirish va joriy etishlarni yangi hududlarga masshtablashda yordamga tayanishi mumkin.

Quyidagi sohalarda hamkorlarni izlaymiz:

Kuchlarni birlashtiraylik

Agar siz gumanoid robotlar ishlab chiqarsangiz, ilg'or AI vositalarini taklif qilsangiz yoki gumanoidni joriy etishni ko'rib chiqayotgan bo'lsangiz, NexaRob zamonaviy kompaniya va muassasalar ehtiyojlariga mos yechimlarni rivojlantirish va targ'ib qilish bo'yicha sheriklik hamkorligini taklif qiladi. Birgalikda gumanoid robotlarni kengroq miqyosda joriy etib, odamlarning kundalik vazifalarini amalda yengillashtirish orqali avtomatlashtirish kelajagini shakllantirishga hissa qo'shishimiz mumkin. Biz bilan bog'laning va gumanoid robototexnikani birgalikda rivojlantirishni boshlaylik!

Dunyodan qiziqarli ma'lumotlar

OʻzbekchaUZ