Torobo - Tokyo Robotics

Robot Humanoidalny Torobo

Robot humanoidalny Torobo, stworzony przez firmę Tokyo Robotics, jest wszechstronną platformą badawczą i przemysłową o szerokich możliwościach w zakresie sterowania ruchem, przetwarzania wizyjnego oraz obsługi dodatkowych efektorów. Z założenia służy zarówno jako narzędzie do eksploracji zaawansowanych algorytmów uczenia maszynowego, jak i jako humanoid wspierający automatyzację w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi. Zgodnie z informacjami producenta Torobo łączy modułową konstrukcję mechaniczną z bogatym zestawem czujników (kamera stereo, kamera głębi, mikrofony) oraz portami zewnętrznymi, co ułatwia elastyczne dostosowanie go do zadań w różnych branżach.

Wartość udźwigu do 7 kg na każde ramię (nawet w „najgorszym” położeniu kończyny) sprawia, że robot nadaje się do lekkich procesów przemysłowych i usługowych. Praca w oparciu o takie narzędzia jak ROS (Robot Operating System), MoveIt czy Isaac Sim umożliwia planowanie ruchu w wirtualnych symulatorach oraz wdrażanie systemów sterowania, które integrują rozpoznawanie obrazu i sterowanie siłą. Torobo może być też wyposażony w opcjonalny drugi komputer (np. z kartą RTX 4070), który dodatkowo wspiera przetwarzanie danych z czujników wizyjnych.

Historia i Rozwój

Robota Humanoidalnego ToraOne

Tokyo Robotics dotychczas skupiało się na rozwiązaniach integrujących roboty współpracujące w sektorze przemysłowym i badawczym. W projekcie Torobo firma postanowiła połączyć doświadczenia w zakresie precyzyjnych robotów manipulatorowych z ambicją stworzenia dwunożnej platformy, rozwijającej się szczególnie w obszarach sztucznej inteligencji i uczenia się ruchu.

Od zrobotyzowanych manipulatorów do humanoida

Integracja z systemami AI i uczenie przez demonstrację

Specyfikacje Techniczne

Specyfikacja Techniczna Robota Humanoidalnego Torobo

Poniższa tabela przedstawia najważniejsze parametry robota humanoidalnego Torobo, tworzonego przez Tokyo Robotics. Konstrukcja platformy bazuje na połączeniu elastycznej konfiguracji stawów, wsparcia dla systemu ROS oraz opcjonalnych rozwiązań czujnikowych, co czyni Torobo atrakcyjnym narzędziem do badań i zastosowań półprzemysłowych.

Parametr Wartość Uwagi
Wysokość 1615 mm Robot skonstruowany na wysokość zbliżoną do człowieka.
Masa Około 120 kg Waga obejmuje akumulatory wbudowane w konstrukcję.
Udźwig pojedynczego ramienia 7 kg (nawet w niekorzystnym położeniu) Pozwala na manipulację przedmiotami typowymi dla lekkich procesów przemysłowych i usługowych.
Konfiguracja stawów – Ramię: 7 osi (para ramion)
– Talia: 3 osie (2x pitch, yaw)
– Szyja: 3 osie (yaw, pitch, roll)
– Podwozie: 4 osie (baza omnikierunkowa)
Szeroki zakres ruchów, umożliwiający wykonywanie czynności zbliżonych do ludzkich.
Czujniki (opcjonalna głowa) – Kamera stereo szerokokątna (1x)
– Kamera typu rybie oko (1x)
– Kamera głębi (1x)
– Mikrofony stereo (1x)
Głowa robota dostępna w wersji opcjonalnej, z możliwością doboru zestawu czujników.
Efektory (opcjonalne) – Głośnik (1x) Pozwala na komunikację głosową bądź prezentację materiałów dźwiękowych.
Złącza zewnętrzne – Cyfrowe wejścia: 8
– Cyfrowe wyjścia: 8
– Analogowe wejścia: 8
– Analogowe wyjścia: 8
– Ethernet: 2 porty
Ułatwiają rozbudowę robota o dodatkowe akcesoria i integrację z systemami zewnętrznymi.
Zasilanie narzędzi (koniec ramienia) – 24V DC (1x)
– 8 przewodów sygnałowych
Pozwala na zasilanie i sterowanie dodatkowych efektorów zainstalowanych w miejscu dłoni.
Komputer pokładowy (opcjonalny) – Standardowy PC (sterowanie ruchem)
– Drugi PC (NVIDIA RTX 4070)
Drugi komputer może odpowiadać za przetwarzanie obrazu lub algorytmy SI o większej złożoności.
Czas pracy na baterii Do 3 godzin Możliwa praca podczas ładowania, czas zależy od konfiguracji.
Obsługiwane oprogramowanie – ROS (MoveIt, RViZ)
– Isaac Sim (NVIDIA)
– MuJoCo (Google DeepMind)
Pozwala na symulację, planowanie ruchu oraz tworzenie spersonalizowanych aplikacji sterujących.
Metoda sterowania ruchem – Kontrola impedancyjna
– Wykrywanie kolizji
– Sterowanie siłą
– Uczenie przez demonstrację
Ułatwia bezpieczną pracę w otoczeniu ludzi i naukę nowych zachowań.

 

Dzięki opisanym rozwiązaniom i wykorzystaniu popularnych narzędzi robotycznych (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo stanowi elastyczną bazę do tworzenia i testowania zaawansowanych algorytmów sterowania, percepcji oraz uczenia maszynowego.

Torobo

Zastosowania i Przykłady Użycia

Robot Torobo został stworzony z myślą o zastosowaniach badawczych, edukacyjnych oraz półprzemysłowych, w których priorytetem jest zdolność do interakcji z otoczeniem w sposób zbliżony do ludzkiego. Dzięki bogatym opcjom czujnikowym i możliwościom rozbudowy oprogramowania, platforma może być dostosowana do konkretnych wyzwań.

Prace Badawcze i Edukacja

Testowanie Algorytmów SI: Zgodność z ROS i popularnymi symulatorami (MuJoCo, Isaac Sim) pozwala naukowcom i studentom szybko wdrażać nowe modele sterowania ruchem, uczenia przez demonstrację czy wykrywania kolizji.

Zajęcia Praktyczne: Szkoły wyższe i instytucje R&D mogą wykorzystywać Torobo w laboratoriach, rozwijając umiejętności programowania ruchu, integracji czujników wizyjnych i testowania reakcji na bodźce dotykowe.

Zadania Usługowe i Marketing

Obsługa Gości i Recepcji: Opcjonalna głowa z zestawem kamer i mikrofonów umożliwia robotowi rozpoznawanie twarzy czy podstawowe interakcje głosowe w punktach informacyjnych lub recepcjach.

Eventy i Pokazy Technologiczne: Humanoidalny robot, prezentujący swoje możliwości manipulacyjne czy interakcje z publicznością, przyciąga uwagę i buduje wizerunek organizacji stawiającej na nowoczesne rozwiązania.

Lekkie Zastosowania Przemysłowe

Manipulacje Precyzyjne do 7 kg: Torobo może przenosić komponenty, sortować mniejsze części lub obsługiwać proste zadania montażowe, wykorzystując kontrolę siły i impedancji przy zachowaniu bezpieczeństwa personelu.

Omnikierunkowe Podwozie: Umożliwia robotowi poruszanie się w wielokierunkowy sposób na ograniczonych przestrzeniach hal produkcyjnych czy magazynowych, bez konieczności przeprojektowywania infrastruktury.

Integracja z Systemami Zarządzania i IT

Zdalne Monitorowanie: Robot można połączyć z systemami chmurowymi, zbierając dane o ruchu i wydajności w czasie rzeczywistym, co wspomaga decyzje w zakresie optymalizacji procesów.

Sterowanie Przez Sieć: Wieloportowa łączność (Ethernet, złącza analogowe i cyfrowe) usprawnia podłączanie Torobo do istniejących rozwiązań w firmie (np. WMS, ERP), czyniąc z niego element zintegrowanego systemu produkcji lub logistyki.

Dzięki elastycznej architekturze oprogramowania, rozbudowanej bazie czujników oraz podejściu skoncentrowanemu na interakcji człowiek-robot, Torobo może być wydajnym narzędziem w obszarach związanych z rozwojem i praktycznym wdrożeniem robotyki humanoidalnej. Jego możliwości sprawdzają się w środowiskach, które wymagają płynnego poruszania się, bezpiecznego współdziałania z personelem oraz adaptacyjnego uczenia się zachowań i sekwencji ruchów.

Technologia i Innowacje, Bezpieczeństwo

Torobo

Torobo od Tokyo Robotics łączy zaawansowane mechanizmy napędowe z bogatym zestawem czujników i algorytmów uczenia maszynowego. Zgodnie z informacjami producenta, robot jest dostosowany do interakcji z ludźmi i otoczeniem w sposób bezpieczny, co osiągnięto dzięki wykrywaniu kolizji, kontroli siły i metodom uczenia przez demonstrację.

Zaawansowane Napędy i Kontrola Ruchu
Nawigacja, Wizja i Interakcja

Umożliwianie Nauki i Uczenia Maszynowego

Robot Torobo

Integracja i Kompatybilność, Personalizacja i Dostosowanie Rozwiązań

Torobo wyróżnia się elastycznym podejściem do konfiguracji sprzętowej i programowej. Dzięki różnorodnym złączom, integracji z popularnym ekosystemem ROS oraz możliwości rozbudowy komputerów pokładowych, robot może zostać dostosowany do potrzeb wielu branż - od badań naukowych po lekkie zastosowania przemysłowe.

Otwarta Architektura Oprogramowania

Złącza Zewnętrzne i Zasilanie Efektorów

Możliwość Pracy w Różnych Sektorach

Wsparcie w Edukacji i Badaniach

Wyżej wymienione możliwości pozwalają na kreatywne wykorzystanie Torobo w licznych scenariuszach – od wspierania lekkich zadań magazynowych i prezentacyjnych, przez projekty naukowe i rozwojowe, aż po rolę narzędzia edukacyjnego w instytucjach uczących robotyki i sztucznej inteligencji. Dzięki otwartej architekturze i wsparciu dla popularnych standardów, platforma zapewnia duże pole do eksperymentów i dostosowania pod kątem konkretnych celów wdrożeniowych.

Robot humanoidalny Torobo

Korzyści dla Klientów

Robot humanoidalny Torobo od Tokyo Robotics wyróżnia się elastycznością konfiguracji oraz możliwościami interakcji, co może przynieść wyraźną wartość w wielu sektorach - od usług i marketingu, przez projekty edukacyjne i badawcze, aż po lekkie zadania przemysłowe. Dzięki unikatowemu zestawowi napędów i czujników, Torobo jest w stanie podjąć się różnorodnych wyzwań wymagających zarówno mobilności, jak i precyzyjnej manipulacji.

Zwiększenie Efektywności i Odciążenie Personelu

Wzmocnienie Wizerunku i Obsługi Klienta

Rozwój Innowacji i Projekty Badawcze

Elastyczność w Przemysłowych i Usługowych Zastosowaniach

FAQ - najczęściej zadawane pytania

Robot Humanoidalny Torobo

Poniżej przedstawiamy odpowiedzi na kluczowe pytania, które pojawiają się przy planowaniu wdrożenia lub rozwoju projektu z wykorzystaniem Torobo:

Producent oferuje robota w ramach dostosowanych projektów. Ostateczna dostępność oraz termin realizacji zależą od wybranej konfiguracji (zestaw czujników, oprogramowanie) i potrzeb wdrożeniowych.

Koszty są uzależnione od konfiguracji sprzętowej i zakresu integracji z systemami IT. Po zdefiniowaniu wymagań firma wdrożeniowa (np. NexaRob) przygotowuje ofertę „pod klucz”.

Oficjalna specyfikacja deklaruje 7 kg na jedno ramię nawet w niekorzystnym położeniu. Wartość ta sprawdza się w zadaniach o średniej trudności manipulacyjnej.

Głównym obszarem użytkowania jest praca w pomieszczeniach (biura, hale, laboratoria). Podwozie omnikierunkowe najlepiej sprawdza się na równej, gładkiej powierzchni.

Wersja bazowa robotów Tokyo Robotics koncentruje się na sterowaniu i percepcji wizualnej. Rozpoznawanie mowy wymaga dodatkowych usług AI (np. chmurowych), które producent może pomóc zintegrować.

Producent podaje, że akumulatory wystarczają na około 3 godziny pracy, jednak możliwa jest praca ciągła podczas ładowania - wszystko zależy od intensywności zadań manipulacyjnych i lokomocyjnych.

Tak, robot został zaprojektowany z myślą o eksperymentowaniu z ML i DRL. Opcjonalny komputer z kartą RTX 4070 daje dodatkową moc obliczeniową do przetwarzania obrazów i algorytmów SI.

Dzięki otwartej platformie i licznym portom zewnętrznym (Ethernet, cyfrowe, analogowe I/O) Torobo może współpracować z oprogramowaniem klasy ERP czy WMS, automatycznie otrzymując i wykonując zadania transportu drobnych przedmiotów.

Tak, wsparcie dla ROS, możliwość korzystania z symulatorów (np. MuJoCo, Isaac Sim) i otwarta architektura czynią go doskonałą platformą w laboratoriach uczelnianych, umożliwiając prowadzenie badań i rozwijanie nowych metod sterowania ruchem.

Więcej pytań?

Jeśli chcesz poznać dodatkowe informacje na temat robotów Humanoidalnych, zapraszamy do przejrzenia naszego pełnego działu FAQ. Znajdziesz tam dodatkowe pytania, szczegółowe instrukcje i przydatne wskazówki.

Dlaczego NexaRob?

Twój Zaufany Partner w Dziedzinie Robotyki Humanoidalnej - Ekspertyza, Innowacje i Wsparcie

NexaRob wspiera organizacje, które chcą wdrożyć roboty humanoidalne do swoich operacji, niezależnie od tego, czy są to firmy przemysłowe, instytucje badawcze, czy sektor usługowy. Roboty takie jak Torobo od Tokyo Robotics mogą znacząco usprawnić procesy logistyczne, edukacyjne i eksperymentalne, a także służyć jako platforma badawcza do rozwoju nowoczesnych technologii AI i automatyzacji.
Jako integrator technologii NexaRob oferuje kompleksowe doradztwo, wdrożenie i serwis humanoidalnych systemów robotycznych. Pomagamy w dopasowaniu funkcji robota do konkretnych zastosowań, tak aby stał się on rzeczywistym wsparciem w realizacji codziennych zadań.

Jeśli zastanawiasz się, jak Torobo od Tokyo Robotics może wspierać Twoją firmę, laboratorium lub instytucję edukacyjną, skontaktuj się z NexaRob. Wspólnie dobierzemy optymalne rozwiązania i zaplanujemy strategię wdrożenia robota, aby przyniósł on realne korzyści w Twojej organizacji. Razem budujemy przyszłość automatyzacji - skontaktuj się z nami!

Zautomatyzuj swoją Firmę z NexaRob - Skontaktuj się z Nami!

Dołącz do NexaRob i Razem Rozwijajmy Robotykę Humanoidalną

Chcesz zostać naszym Partnerem?

W NexaRob wierzymy, że roboty humanoidalne, takie jak Torobo od Tokyo Robotics, mogą odegrać kluczową rolę w przyszłości automatyzacji. Dwunożne platformy zintegrowane z algorytmami sztucznej inteligencji otwierają nowe możliwości w przemyśle, edukacji i sektorze usług, zapewniając mobilność oraz zdolność do wykonywania złożonych zadań w środowisku zaprojektowanym dla ludzi.

Zapraszamy do współpracy firmy technologiczne, instytucje naukowe, a także przedsiębiorstwa, które chcą wdrożyć humanoidalne roboty do swoich operacji i wspólnie z nami rozwijać nowoczesne rozwiązania automatyzacji.

Stany Zjednoczone
Chiny
Japonia
Niemcy
Indie
Wielka Brytania
Francja
Włochy
Kanada
Korea Południowa
Brazylia
Australia
Hiszpania
Meksyk
Indonezja
Niderlandy
Arabia Saudyjska
Turcja
Szwajcaria
Tajwan
Polska
Szwecja
Belgia
Tajlandia
Irlandia
Austria
Norwegia
Izrael
Zjednoczone Emiraty Arabskie
Argentyna
Republika Południowej Afryki
Dania
Filipiny
Singapur
Malezja
Kolumbia
Bangladesz
Egipt
Chile
Finlandia
Wietnam
Portugalia
Czechy
Rumunia
Nowa Zelandia
Peru
Grecja
Ukraina
Słowacja
Węgry
Słowenia
Chorwacja
Serbia
Bułgaria
Estonia
Łotwa
Litwa
Islandia
Luksemburg
Malta
Cypr
Maroko
Algieria
Tunezja
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuwejt
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazachstan
Uzbekistan
Mongolia
Rosja
Kambodża
Mjanma
Laos
Fidżi
Papua-Nowa Gwinea
Wenezuela
Ekwador
Urugwaj
Paragwaj
Boliwia
Kostaryka
Panama
Dominikana
Gwatemala
Kuba
Jordania
Liban
Iran

Dlaczego Współpraca z NexaRob?

Wspólne Inwestycje w Innowacje

Tworzymy projekty integrujące sprzęt, oprogramowanie i doradztwo, aby zapewnić naszym klientom kompleksowe wdrożenia humanoidów. Stawiamy na długoterminową współpracę, której celem jest rozwój technologii i poszukiwanie nowych zastosowań dla robotów humanoidalnych.

Synergia Kompetencji

NexaRob to zespół ekspertów z różnych dziedzin - od sztucznej inteligencji i robotyki po integrację systemów IT. Współpracując z nami, masz dostęp do wiedzy i doświadczenia, które pozwalają skutecznie wdrożyć i dostosować robota do konkretnych potrzeb.

Globalny Zasięg

Działamy na rynkach międzynarodowych, dostosowując technologie do lokalnych wymagań i specyfiki branż. Dzięki temu nasi partnerzy mogą liczyć na wsparcie w dostosowywaniu humanoidów do różnych sektorów oraz skalowanie wdrożeń na nowe regiony.

Poszukujemy Partnerów w Obszarach:

Połączmy Siły

Jeśli wytwarzasz roboty humanoidalne, oferujesz zaawansowane narzędzia AI lub rozważasz wdrożenie humanoida, NexaRob proponuje partnerską współpracę przy rozwoju i promocji rozwiązań dopasowanych do potrzeb nowoczesnych firm i instytucji. Razem możemy przyczynić się do kształtowania przyszłości automatyzacji, wprowadzając humanoidalne roboty na szerszą skalę i realnie ułatwiając ludziom ich codzienne obowiązki. Skontaktuj się z nami i zapoczątkujmy wspólny rozwój robotyki humanoidalnej!

Ciekawostki ze świata

Wizyjna nawigacja dla robotów czteronogich: bez map, z precyzją i głęboką kontrolą

Badacze Amazon Science opracowali nowe podejście do nawigacji dla czteronogich robotów, które pozwala im bezpiecznie

Nowy zbiór danych multimodalnych dla analizy zaangażowania w interakcji z humanoidem

Badacze z Uniwersytetu w Seoul opracowali nowy protokół zbierania danych do budowy dynamicznego, multimodalnego zbioru

Nowy chwytak ARTiS dla precyzyjnej manipulacji narzędziami w demontażu

Nowy chwytak robota o nazwie ARTiS został przyjęty do publikacji w czasopiśmie TASE i może

FANUC przedstawia Physical AI i cyfrowe podwójniki na IMTS 2026

Na IMTS 2026 FANUC America przedstawił nowe rozwiązania oparte na Physical AI, które mają zmienić

GAM: nowy model podstawowy dla manipulacji robotycznej w przemyśle

Amazon przedstawił Generalized Action Model (GAM) - zaawansowany model podstawowy dla manipulacji robotycznej, który w

PolskiPL